一种电池回收装置及充电站的制作方法

1.本实用新型实施例涉及自动充电技术领域，特别是涉及一种电池回收装置及充电站。


背景技术：

2.目前很多机器人都具备有电池自动回收充电的功能，当机器人的电量低于设置的阈值时，机器人便会自动回到充电位置并给电池充电，无需人工操作，非常方便。
3.本实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：在电池回收过程，容易出现电池与电池架之间错位的情况，从而导致电池无法顺利进入电池架进行充电的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种电池回收装置及充电站，能够克服上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种电池回收装置，所述电池回收装置包括托架、第一导向组件和电池组件，所述托架设置有收容腔；所述第一导向组件安装于所述托架的第一侧壁；所述电池组件设置有第一导槽，当所述电池组件收容于所述收容腔时，所述第一导向组件抵接于所述第一导槽，所述第一导向组件用于调整所述电池组件相对于所述托架的位置。
6.可选地，所述托架的第一侧壁设置有第一通槽和第二通槽；所述第一导向组件包括第一导轮、第一固定架和第二导轮，所述第一固定架安装于所述托架的第一侧壁，所述第一导轮转动设置于所述第一固定架的一端，并且所述第一导轮穿过所述第一通槽后部分收容于所述收容腔，所述第二导轮转动设置于所述第一固定架的另一端，并且所述第二导轮穿过所述第二通槽后部分收容于所述收容腔，当所述电池组件收容于所述收容腔时，所述第一导轮和第二导轮均抵接于所述第一导槽。
7.可选地，所述托架的第一侧壁还设置有第一凸起部，所述第一凸起部位于所述第一通槽和第二通槽之间，所述第一固定架安装于所述第一凸起部背离所述收容腔的表面。
8.可选地，所述第一导向组件还包括第一卡扣和第二卡扣；所述第一固定架设置有第一延伸部、第二延伸部、第三延伸部和第四延伸部，所述第一延伸部和第二延伸部相对设置于所述第一固定架的一端，所述第一延伸部设置有第一通孔，所述第二延伸部设置有第二通孔，所述第一导轮设置有第三通孔，所述第一导轮位于所述第一延伸部和第二延伸部之间，所述第一卡扣分别穿过所述第一通孔、第三通孔和第二通孔，并且所述第一导轮可相对于所述第一卡扣转动，所述第三延伸部和第四延伸部相对设置于所述第一固定架的另一端，所述第三延伸部设置有第四通孔，所述第四延伸部设置有第五通孔，所述第二导轮设置有第六通孔，所述第二导轮位于所述第三延伸部和第四延伸部之间，所述第二卡扣分别穿过所述第四通孔、第六通孔和第五通孔，并且所述第二导轮可相对于所述第二卡扣转动。
9.可选地，所述电池回收装置还包括第一承载组件，所述托架的第二侧壁设置有第
一安装槽，所述第一承载组件安装于所述第一安装槽的槽底，所述托架的第一侧壁和第二侧壁垂直，当所述电池组件收容于所述收容腔时，所述第一承载组件承载所述电池组件。
10.可选地，所述第一承载组件包括第一承载轮、第三卡扣和第一承载架，所述第一承载架安装于所述第一安装槽的槽底，所述第一承载架设置有第五延伸部和第六延伸部，所述第五延伸部设置有第七通孔，所述第六延伸部设置有第八通孔，所述第一承载轮设置有第九通孔，所述第一承载轮位于所述第一承载轮位于所述第五延伸部和第六延伸部之间，所述第三卡扣分别穿过所述第七通孔、第九通孔和第八通孔，并且所述第一承载轮可相对于所述第三卡扣转动，当所述电池组件收容于所述收容腔时，所述第一承载轮承载所述电池组件。
11.可选地，所述第一承载组件和第一安装槽的数量均为多个，多个所述第一安装槽呈直线分布于所述托架的第二侧壁，一所述第一承载组件安装于一所述第一安装槽的槽底，当所述电池组件收容于所述收容腔时，所述多个第一承载组件的第一承载轮均承载所述电池组件。
12.可选地，所述电池回收装置还包括第二承载组件，所述托架的第二侧壁还设置有第二安装槽；所述第二承载组件包括第二承载轮、第四卡扣和第二承载架，所述第二承载架安装于所述第二安装槽的槽底，所述第二承载架设置有第七延伸部和第八延伸部，所述第七延伸部设置有第十通孔，所述第八延伸部设置有第十一通孔，所述第二承载轮设置有第十二通孔，所述第二承载轮位于所述第七延伸部和第八延伸部之间，所述第四卡扣分别穿过所述第十通孔、第十二通孔和第十一通孔，并且所述第二承载轮可相对于所述第四卡扣转动，当所述电池组件收容于所述收容腔时，所述第二承载轮承载所述电池组件。
13.可选地，所述第二承载组件和第二安装槽的数量均为多个，多个所述第二安装槽呈直线分布于所述托架的第二侧壁，一所述第二承载组件安装于一所述第二安装槽的槽底，当所述电池组件收容于所述收容腔时，所述多个第二承载组件的第二承载轮均承载所述电池组件。
14.为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种充电站，包括上述的电池回收装置。
15.本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例通过在托架的第一侧壁安装第一导向组件，在电池组件设置第一导槽，并且当电池组件收容于托架的收容腔时，第一导向组件和第一导槽抵接，第一导向组件可以调整电池组件相对于托架的位置，即使在将电池组件插入收容腔之前电池组件和托架之间的相对位置存在错位的情况，在将电池组件插入收容腔后，第一导向组件也能调整好电池组件的位置。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1是本实用新型实施例中的装配示意图；
18.图2是本实用新型实施例中的托架、第一导向组件、第一承载组件、第二承载组件和第二导向组件的结构示意图；
19.图3是本实用新型实施例中的托架的结构示意图；
20.图4是本实用新型实施例中的第一导向组件的结构示意图；
21.图5是本实用新型实施例中的第一承载组件的结构示意图；
22.图6是本实用新型实施例中的第二承载组件的结构示意图；
23.图7是本实用新型实施例中的第二导向组件的结构示意图；
24.图8是本实用新型实施例中的电池组件的第一视角的结构示意图；
25.图9是本实用新型实施例中的电池组件的第二视角的结构示意图；
26.图10是本是本实用新型中充电站实施例的结构示意图。
具体实施方式
27.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
30.请参阅图1和图2，所述电池回收装置100包括：托架1、第一导向组件2、第一承载组件3、第二承载组件4、第二导向组件5和电池组件6。所述第一导向组件2安装于所述托架1的第一侧壁，所述第一承载组件3和第二承载组件4均安装于所述托架1的第二侧壁，所述托架1的第二侧壁和第一侧壁垂直。所述第二导向组件5安装于所述托架1的第三侧壁，所述托架1的第三侧壁和第一侧壁相对。所述第一承载组件3和第二承载组件4共同用于承载所述电池组件6，所述第一导向组件2和第二导向组件5共同用于调整所述电池组件6的位置。
31.对于上述的托架1，请参阅图1、图2和图3，所述托架1设置有收容腔11、第一通槽12、第二通槽13、第三通槽14、第四通槽15、第一凸起部16、第二凸起部17、第一安装槽18和第二安装槽19。所述收容腔11用于收容所述电池组件6。所述第一通槽12和第二通槽13间隔设置于所述托架1的第一侧壁。所述第三通槽14和第四通槽15间隔设置于所述托架1的第三侧壁。所述第一凸起部16设置于所述托架1的第一侧壁背离所述收容腔11的表面，并且所述第一凸起部16位于所述第一通槽12和第二通槽13之间，所述第一导向组件2安装于所述第一凸起部16背离所述收容腔11的表面。所述第二凸起部17设置于所述托架1的第三侧壁背离所述收容腔11的表面，并且所述第二凸起部17位于所述第三通槽14和第二通槽15之间，
所述第二导向组件5安装于所述第二凸起部17背离所述收容腔11的表面。所述第一安装槽18和第二安装槽19间隔设置于所述托架1的第二侧壁，所述第一承载组件3安装于所述第一安装槽18的槽底，所述第二承载组件4安装于所述第二安装槽19的槽底。
32.对于上述的第一导向组件2，请参阅图2和图4，所述第一导向组件2包括第一导轮21、第一固定架22、第二导轮23、第一卡扣24和第二卡扣25。所述第一固定架22安装于所述第一凸起部16背离所述收容腔11的表面，所述第一卡扣24安装于所述第一固定架22的一端，所述第一导轮21转动设置于所述第一卡扣24，并且所述第一导轮21穿过所述第一通槽12后部分收容于所述收容腔11。所述第二卡扣25安装于所述第一固定架22的另一端，所述第二导轮23转动设置于所述第二卡扣25，并且所述第二导轮23穿过所述第二通槽13后部分收容于所述收容腔11。
33.对于上述的第一固定架22，请参阅图2和图4，所述第一固定架22设置有第一延伸部221、第二延伸部222、第三延伸部223和第四延伸部224。所述第一延伸部221和第二延伸部222相对设置于所述第一固定架22的一端，所述第一延伸部221设置有第一通孔2211，所述第二延伸部222设置有第二通孔2221，所述第一导轮21设置有第三通孔211。所述第一导轮21位于所述第一延伸部221和第二延伸部222之间，所述第一卡扣24分别穿过所述第一通孔2211、第三通孔211和第二通孔2221，并且所述第一导轮21可相对于所述第一卡扣24转动。所述第三延伸部223和第四延伸部224相对设置于所述第一固定架22的另一端，所述第三延伸部223设置有第四通孔2231，所述第四延伸部224设置有第五通孔2241，所述第二导轮23设置有第六通孔231。所述第二导轮23位于所述第三延伸部223和第四延伸部224之间，所述第二卡扣25分别穿过所述第四通孔2231、第六通孔231和第五通孔2241，并且所述第二导轮23可相对于所述第二卡扣25转动。
34.对于上述的第一承载组件3，请参阅图3和图5，所述第一承载组件3包括第一承载轮31、第三卡扣32和第一承载架33。所述第一承载架33安装于所述第一安装槽18的槽底，所述第三卡扣32安装于所述第一承载架33，所述第一承载轮31转动设置于所述第三卡扣32。
35.对于上述的第一承载架33，请参阅图1、图3和图5，所述第一承载架33设置有设置有第五延伸部331和第六延伸部332，所述第五延伸部331设置有第七通孔3311，所述第六延伸部332设置有第八通孔3321，所述第一承载轮31设置有第九通孔311，所述第一承载轮31位于所述第一承载轮31位于所述第五延伸部331和第六延伸部332之间，所述第三卡扣32分别穿过所述第七通孔3311、第九通孔311和第八通孔3321，并且所述第一承载轮31可相对于所述第三卡扣32转动。当所述电池组件6收容于所述收容腔11时，所述第一承载轮31承载所述电池组件6，从而可以减少所述电池组件6与所述托架1的第二侧壁之间的摩擦。
36.对于上述的第二承载组件4，请参阅图3和图6，所述第二承载组件4包括第二承载轮41、第四卡扣42和第二承载架43。所述第二承载架43安装于所述第二安装槽19的槽底，所述第四卡扣42安装于所述第二承载架43，所述第二承载轮41转动设置于所述第四卡扣42。
37.对于上述的第二承载架43，请参阅图图1、图3和图6，所述第二承载架43设置有设置有第七延伸部431和第八延伸部432，所述第七延伸部431设置有第十通孔4311，所述第八延伸部432设置有第十一通孔4321，所述第二承载轮41设置有第十二通孔411，所述第二承载轮41位于所述第二承载轮41位于所述第七延伸部431和第八延伸部432之间，所述第四卡扣42分别穿过所述第十通孔4311、第十二通孔411和第十一通孔4321，并且所述第二承载轮
41可相对于所述第四卡扣42转动。当所述电池组件6收容于所述收容腔11时，所述第一承载轮31和第二承载轮41共同承载所述电池组件6，从而可以减少所述电池组件6与所述托架1的第二侧壁之间的摩擦。
38.在一些实施例中，请参阅图2和图3，所述第一承载组件3、第二承载组件4、第一安装槽18和第二安装槽19的数量均为多个，多个所述第一安装槽18呈直线设置于所述托架1的第二侧壁，并且所述多个第一安装槽18平行于所述托架1的第一侧壁。多个所述第二安装槽19呈直线设置于所述托架1的第二侧壁，并且所述多个第二安装槽19均平行于所述多个第一安装槽18。一所述第一承载组件3安装于一所述第一安装槽18的槽底，一所述第二承载组件4安装于一所述第二安装槽19的槽底，所述多个第一承载组件3的第一承载轮31和多个第二承载组件4的第二承载轮41共同承载所述电池组件6，从而可以减少所述电池组件6与所述托架1的第二侧壁之间的摩擦。
39.对于上述的第二导向组件5，请参阅图2和图7，所述第二导向组件5包括第三导轮51、第二固定架53、第四导轮52、第五卡扣54和第六卡扣55。所述第二固定架53安装于所述第二凸起部17背离所述收容腔11的表面，所述第五卡扣54安装于所述第二固定架53的一端，所述第三导轮51转动设置于所述第五卡扣54，并且所述第三导轮51穿过所述第三通槽14后部分收容于所述收容腔11。所述第六卡扣55安装于所述第二固定架53的另一端，所述第四导轮52转动设置于所述第六卡扣55，并且所述第四导轮52穿过所述第四通槽15后部分收容于所述收容腔11。
40.对于上述的第二固定架53，请参阅图2和图7，所述第二固定架53设置有第九延伸部531、第十延伸部532、第十一延伸部533和第十二延伸部534。所述第九延伸部531和第十延伸部532相对设置于所述第二固定架53的一端，所述第九延伸部531设置有第十二通孔5311，所述第十延伸部532设置有第十三通孔5321，所述第三导轮51设置有第十四通孔511。所述第三导轮51位于所述第九延伸部531和第十延伸部532之间，所述第五卡扣54分别穿过所述第十二通孔5311、第十四通孔511和第十三通孔5321，并且所述第三导轮51可相对于所述第五卡扣54转动。所述第十一延伸部533和第十二延伸部534相对设置于所述第二固定架53的另一端，所述第十一延伸部533设置有第十五通孔5331，所述第十二延伸部534设置有第十六通孔5341，所述第四导轮52设置有第十七通孔521。所述第四导轮52位于所述第十一延伸部533和第十二延伸部534之间，所述第六卡扣55分别穿过所述第十五通孔5331、第十七通孔521和第十六通孔5341，并且所述第四导轮52可相对于所述第六卡扣55转动。
41.对于上述的电池组件6，请参阅图1、图4、图5、图6、图7、图8和图9，所述电池组件6设置有第一导槽61和第二导槽62。所述第二导槽61设置于所述电池组件6的第一表面，所述第二导槽62设置于所述电池组件6的第二表面，所述电池组件6的第一表面和第二表面相对。当所述电池组件6收容于所述收容腔11时，所述第一导轮21和第二导轮23均抵接于所述第一导槽61，所述第三导轮51和第四导轮52均抵接于所述第二导槽62。此外，所述第一固定架22和第二固定架53均具有弹性，从而可以通过所述第一导轮21和第二导轮23以及第三导轮51和第四导轮52来调整所述电池组件6的位置。
42.在本实用新型实施例中，通过在托架1的第一侧壁安装第一导向组件2，在电池组件6设置第一导槽61，并且当电池组件6收容于托架1的收容腔11时，第一导向组件2和第一导槽61抵接，第一导向组件2可以调整电池组件6相对于托架1的位置，即使在将电池组件6
插入收容腔11之前电池组件6和托架1之间的相对位置存在错位的情况，在将电池组件6插入收容腔11后，第一导向组件2也能调整好电池组件6的位置。
43.本实用新型又提供充电站200实施例，请参阅图9和图10，所述充电站200包括推杆7和上述的电池回收装置100，其中，所述推杆7的一端设置有抓取臂71，所述抓取臂71可以变形，所述电池回收装置100的托架1的第四侧壁还设置有第五通槽10，所述电池回收装置100的电池组件6的第三表面还设置有抓取槽63，所述抓取臂71插入所述抓取槽63后进行变形，从而使得所述抓取臂71和抓取槽63之间产生足够的压力来实现抓取所述电池组件6，然后通过所述推杆7来移动所述电池组件6，从而将所述电池组件6插入所述收容腔11。
44.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。