一种基于液压铲车的液压变化对铲车铲齿的监视系统的制作方法

1.本实用新型涉及铲车监控技术领域，具体为一种基于液压铲车的液压变化对铲车铲齿的监视系统。


背景技术：

2.目前大型金属露天矿铲装环节离不开大型液压铲或电铲。但是在装载矿石的过程中，由于铲齿与岩石的碰撞导致固定铲齿的插销断裂或铲齿的断裂，脱落的铲齿会混入矿石而且不易被发现，不能及时发现脱落或断裂的铲齿会和矿石一起进入矿石破碎机。由于铲齿十分坚硬，一旦进入破碎系统，破碎机会被卡住，造成破碎机辊齿及减速系统等部件的损坏，会耽误矿山的生产和造成极大的经济损失。
3.但目前的铲齿监测系统的图像采集模块，采集到大量图片无法识别铲齿是否还在铲斗上。目前急需提高图像采集的有效率和准确率，减少图像对铲齿监测系统准确性和有效性的影响。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种基于液压铲车的液压变化对铲车铲齿的监视系统，用以解决无法快速地发现铲斗上的铲齿损坏或者脱落的问题。
5.本实用新型提供一种基于液压铲车的液压变化对铲车铲齿的监视系统，包括
6.液压铲车，所述液压铲车包括车体、悬臂组件、供油管路以及设置有铲齿的铲斗，所述悬臂组件的一端与车体相连接，所述悬臂组件的另一端与铲斗相连接，所述供油管路的一端与车体内的液压油箱相连接，所述供油管路的另一端与悬臂组件相连接；
7.图像采集模块，所述图像采集模块包括固设于悬臂组件上且位于铲斗上方的拍照单元、与供油管路相连通的液压传感器以及处理器，所述处理器分别与液压传感器和拍照单元电性连接，所述处理器经由通讯模块与计算机通讯连接。
8.作为优选，所述悬臂组件包括第一连接臂、一端与第一连接臂相铰接的第二连接臂、第一伸缩单元以及第二伸缩单元，所述第一连接臂的一端与车体相铰接，所述第一伸缩单元的一端与第一连接臂相铰接，所述第一伸缩单元的另一端与车体相铰接，所述第二伸缩单元的一端与车体相铰接，所述第二伸缩单元的另一端与第二连接臂相铰接，所述铲斗与第二连接臂的另一端相连接，所述拍照单元固设于第二连接臂上，且所述第一伸缩单元和第二伸缩单元均与供油管路相连通。
9.作为优选，所述悬臂组件还包括第三伸缩单元，所述第三伸缩单元的一端与第一连接臂相铰接，所述第三伸缩单元的另一端与铲斗相铰接，所述第三伸缩单元也与供油管路相连通。
10.作为优选，所述第一伸缩单元、第二伸缩单元以及第三伸缩单元的结构相同，所述第一伸缩单元、第二伸缩单元以及第三伸缩单元均为液压缸。
11.作为优选，所述液压缸包括内部具有空腔且一端开口缸体、滑动设置于缸体内的
活塞以及一端经由开口延伸至缸体内与活塞固接的连接杆，所述缸体相对两端的侧壁均设置有与缸体内腔体相连通的连接管，所述供油管路经由连接管与腔体相连通。
12.作为优选，所述缸体和连接杆的另一端均设置有连接环块。
13.作为优选，所述通讯模块采用wi fi、蓝牙或者4g网络进行通信。
14.作为优选，还包括与处理器电性连接的报警单元。
15.作为优选，所述报警单元为与处理器电性连接的警报灯或蜂鸣器。
16.作为优选，所述拍照单元为高清工业相机。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种基于液压铲车的液压变化对铲车铲齿的监视系统，通过将拍照单元固设于悬臂组件上，液压传感器与供油管路相连通，处理器分别与液压传感器和拍照单元电性连接，当悬臂组件进行工作时，供油管路上的液压传感器将产生的压力信号，处理器可接收液压传感器的压力变化信号，控制拍照单元对铲斗上的铲齿进行拍照，处理器并将拍得的照片通过通讯模块传递到计算机，后台人员通过观察照片判断铲齿是否脱落，有效地避免了脱落的铲齿对破碎机造成损伤的情况。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
19.图1是本实用新型一种基于液压铲车的液压变化对铲车铲齿的监视系统的结构示意图；
20.图2是本实用新型液压缸的剖视图；
21.图3是本实用新型处理器的电路工作原理图。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
23.如图1所示，本实用新型提供了一种基于液压铲车的液压变化对铲车铲齿的监视系统，其包括，液压铲车1和图像采集模块2，图像采集模块2可用于监视液压铲车1上铲齿的情况。
24.其中，液压铲车1包括车体11、悬臂组件12、供油管路13以及设置有铲齿的铲斗14，悬臂组件12的一端与车体11相连接，悬臂组件12的另一端与铲斗14相连接，供油管路13的一端与车体11内的液压油箱相连接，供油管路13的另一端与悬臂组件12相连接。
25.在实际使用过程中，将液压油箱内的液压油通过供油管路13输送至悬臂组件12或从悬臂组件12内回收，可驱动悬臂组件12进行转动，其中，悬臂组件12具有多个自由度，可保证铲斗14像人的手臂一样灵活运动。
26.更具体地，在本具体实施例中，图像采集模块2包括固设于悬臂组件12上且位于铲斗14上方的拍照单元21、与供油管路13相连通的液压传感器22以及处理器23，处理器23分别与液压传感器22和拍照单元21电性连接，处理器23用于接收液压传感器22的压力变化信
号，并控制拍照单元21对铲斗14上的铲齿进行拍照，其中，处理器23的型号为gd32f103r8t6。
27.其中，拍照单元21为市场上销售的高清工业相机，通过调整拍照单元21的安装位置，选择最合适拍摄到铲齿的位置，调整工业相机各种参数，以便拍到清晰的图像；液压传感器22是工业实践中最为常用的一种压力传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及石油管道、水利水电、铁路交通以及液压机械等众多行业。
28.具体地，如图1所示，悬臂组件12包括第一连接臂121、一端与第一连接臂121相铰接的第二连接臂122、第一伸缩单元123以及第二伸缩单元124，第一连接臂121的一端与车体11相铰接，第一伸缩单元123的一端与第一连接臂121相铰接，第一伸缩单元123的另一端与车体11相铰接，第二伸缩单元124的一端与车体11相铰接，第二伸缩单元124的另一端与第二连接臂122相铰接，铲斗14与第二连接臂122的另一端相连接，拍照单元21固设于第二连接臂122上，且第一伸缩单元123和第二伸缩单元124均与供油管路13相连通。
29.在上述方案的基础上，悬臂组件12还包括第三伸缩单元125，第三伸缩单元125的一端与第一连接臂121相铰接，第三伸缩单元125的另一端与铲斗14相铰接，第三伸缩单元125也与供油管路13相连通。通过设置第三伸缩单元125可进一步提高悬臂组件12的自由度。
30.在本具体实施例中，第一伸缩单元123、第二伸缩单元124以及第三伸缩单元125的结构相同，第一伸缩单元123、第二伸缩单元124以及第三伸缩单元125均为液压缸。具体地，液压缸包括内部具有空腔且一端开口缸体1231、滑动设置于缸体1231内的活塞1232以及一端经由开口延伸至缸体1231内与活塞1232固接的连接杆1233，缸体1231相对两端的侧壁均设置有与缸体1231内腔体相连通的连接管，供油管路13经由连接管与腔体相连通。进一步地，缸体1231和连接杆1233的另一端均设置有连接环块1234。
31.其中，处理器23通过通讯模块与远程计算机进行通讯，通讯模块采用wi fi、蓝牙或者4g网络进行通信。计算机将收到的图像信号生成立体像，检测人员可急时发现，提醒施工人员采取措施。
32.在上述方案的基础上，还包括与处理器23电性连接的报警单元24，报警单元24为与处理器23电性连接的警报灯，当然也可以为蜂鸣器。当发现铲齿脱落现象时，处理器发送指令给报警单元24，报警单元24发出报警信号，提醒施工人员采取措施。
33.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种基于液压铲车的液压变化对铲车铲齿的监视系统，通过将拍照单元固设于悬臂组件上，液压传感器与供油管路相连通，处理器分别与液压传感器和拍照单元电性连接，当悬臂组件进行工作时，供油管路上的液压传感器将产生的压力信号，处理器可接收液压传感器的压力变化信号，控制拍照单元对铲斗上的铲齿进行拍照，处理器并将拍得的照片通过通讯模块传递到计算机，后台人员通过观察照片判断铲齿是否脱落，有效地避免了脱落的铲齿对破碎机造成损伤的情况。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。