一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊的制作方法

1.本实用新型涉及江瑶贝技术领域，具体为一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊。


背景技术：

2.江瑶贝属于贝类，即软体动物门，是三胚层、两侧对称，具有了真体腔的动物，软体动物的真体腔是由裂腔法形成，也就是中胚层所形成的体腔，但软体动物的真体腔不发达，仅存在于围心腔及生殖腺腔中，软体动物在形态上变化很大，但在结构上都可以分为头、足、内脏囊及外套膜4部分，头位于身体的前端，足位于头后、身体腹面，是由体壁伸出的一个多肌肉质的运动器官，内脏囊位于身体背面，是由柔软的体壁包围着的内脏器官，外套膜是由身体背部的体壁延伸下垂形成的一个或一对膜，外套膜与内脏囊之间的空腔即为外套腔。
3.大部分的江瑶贝通过机器人不具有对机器人捕捞装置进行位移，从而降低了捕捞机器人的捕捞范围，而且限位的同时，由于不具有限位机构，容易从江瑶贝捕捞机器人上脱落。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊，包括捕捞机器人、支撑辊和固定支架，所述支撑辊位于捕捞机器人右端，且支撑辊内侧上下两端均滑动连接有轴承，所述轴承内侧固定连接有转轴，所述轴承远离转轴中心的一端外侧固定连接有卡簧，所述卡簧与支撑辊滑动连接，所述转轴上端滑动连接有固定板，所述固定板与捕捞机器人滑动连接，所述转轴底端螺旋连接有螺纹杆，所述螺纹杆与固定支架滑动连接，所述转轴与固定支架滑动连接所述支撑辊与捕捞机器人转到连接。
7.优选的，所述固定支架内侧上下两端均滑动连接有限位板，所述限位板与捕捞机器人滑动连接，所述限位板内侧滑动连接有限位杆，所述限位杆与固定支架固定连接，所述限位杆外侧滑动连接有弹簧，所述弹簧与限位板滑动连接，所述弹簧与固定支架滑动连接，所述固定支架远离固定板中心的一端外侧上端设有支撑板，所述限位板前后两端均设有胶垫。
8.优选的，所述支撑板靠近固定支架中心的一端内侧转动连接有滚珠，所述滚珠与捕捞机器人转动连接。
9.优选的，所述支撑辊有四个，且支撑辊均匀分布在固定板外侧。
10.优选的，所述固定支架的侧端面呈工字状设置，且固定支架与捕捞机器人滑动连接。
11.优选的，所述限位板共有两个，且限位板呈对称分布在固定支架上下两端。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过设置的支撑辊、轴承、卡簧、固定板和螺纹杆，在使用时，能够通过固定支架与固定板对支撑辊进行限位，然后使支撑辊对捕捞机器人上的吸口进行导向和辅助限位，已解决捕捞机器人的吸口捕获范围较少的问题；
14.2、本实用新型中，通过设置的固定支架、限位杆、弹簧、支撑板、滚珠和脚垫，在使用时，能够通过固定支架上的限位板对支撑辊进行限位，防止支撑辊在使用时脱落，实用性更高。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图；
16.图2为本实用新型支撑辊的安装爆炸图；
17.图3为本实用新型图2的a处结构示意图。
18.图中：1-捕捞机器人、2-支撑辊、3-固定支架、4-轴承、5-转轴、6-卡簧、7-固定板、8-螺纹杆、9-限位板、10-限位杆、11-弹簧、12-支撑板、13-滚珠、14-胶垫。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊，包括捕捞机器人1、支撑辊2和固定支架3，支撑辊2位于捕捞机器人1右端，且支撑辊2内侧上下两端均滑动连接有轴承4，轴承4内侧固定连接有转轴5，轴承4远离转轴5中心的一端外侧固定连接有卡簧6，卡簧6与支撑辊2滑动连接，转轴5上端滑动连接有固定板7，固定板7与捕捞机器人1滑动连接，转轴5底端螺旋连接有螺纹杆8，螺纹杆8与固定支架3滑动连接，转轴5与固定支架3滑动连接支撑辊2与捕捞机器人1转到连接。
22.固定支架3内侧上下两端均滑动连接有限位板9，限位板9与捕捞机器人1滑动连接，限位板9内侧滑动连接有限位杆10，限位杆10与固定支架3固定连接，限位杆10外侧滑动连接有弹簧11，弹簧11与限位板9滑动连接，弹簧11与固定支架3滑动连接，固定支架3远离固定板7中心的一端外侧上端设有支撑板12，限位板9前后两端均设有胶垫14，方便对支撑辊2进行限位，防止支撑辊2脱落，支撑板12靠近固定支架3中心的一端内侧转动连接有滚珠13，滚珠13与捕捞机器人1转动连接，降低限位板9与捕捞机器人1的摩擦力，支撑辊2有四个，且支撑辊2均匀分布在固定板7外侧，方便对捕捞机器人1的吸口进行导向限位，固定支架3的侧端面呈工字状设置，且固定支架3与捕捞机器人1滑动连接，对支撑辊2进行固定安装，限位板9共有两个，且限位板9呈对称分布在固定支架3上下两端，使限位板9在捕捞机器人1上滑动，对支撑辊2进行限位。
23.工作流程：装置内所有用电器均为外接电源，在使用时，先将支撑辊2穿过固定板
7，然后将支撑辊2安装在轴承4上，然后通过轴承4上的卡簧6将支撑辊2进行限位，然将固定支架3安装在转轴5上，然后通过螺纹杆8将固定支架3安装在转轴5上，从而使支撑辊2安装在捕捞机器人1上，从而对捕捞机器人1的吸口进行导向和限位，然后通过拉动固定支架3上的限位板9，使限位板9在固定支架3上的限位杆10内滑动，并且使限位板9挤压限位杆10上的弹簧11，然后将限位板9卡在捕捞机器人1上，从而使限位板9上的支撑板12抵住捕捞机器人1，使支撑板12对限位板9进行支撑，然后通过支撑板12内的滚珠13降低限位板9与捕捞机器人1的摩擦力，并且通过限位板9前后两端的胶垫14进行缓冲，从而使对防止支撑辊2脱落。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊（2），包括捕捞机器人（1）、支撑辊（2）和固定支架（3），其特征在于：所述支撑辊（2）位于捕捞机器人（1）右端，且支撑辊（2）内侧上下两端均滑动连接有轴承（4），所述轴承（4）内侧固定连接有转轴（5），所述轴承（4）远离转轴（5）中心的一端外侧固定连接有卡簧（6），所述卡簧（6）与支撑辊（2）滑动连接，所述转轴（5）上端滑动连接有固定板（7），所述固定板（7）与捕捞机器人（1）滑动连接，所述转轴（5）底端螺旋连接有螺纹杆（8），所述螺纹杆（8）与固定支架（3）滑动连接，所述转轴（5）与固定支架（3）滑动连接所述支撑辊（2）与捕捞机器人（1）转到连接。2.根据权利要求1所述的一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊（2），其特征在于：所述固定支架（3）内侧上下两端均滑动连接有限位板（9），所述限位板（9）与捕捞机器人（1）滑动连接，所述限位板（9）内侧滑动连接有限位杆（10），所述限位杆（10）与固定支架（3）固定连接，所述限位杆（10）外侧滑动连接有弹簧（11），所述弹簧（11）与限位板（9）滑动连接，所述弹簧（11）与固定支架（3）滑动连接，所述固定支架（3）远离固定板（7）中心的一端外侧上端设有支撑板（12），所述限位板（9）前后两端均设有胶垫（14）。3.根据权利要求2所述的一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊（2），其特征在于：所述支撑板（12）靠近固定支架（3）中心的一端内侧转动连接有滚珠（13），所述滚珠（13）与捕捞机器人（1）转动连接。4.根据权利要求1所述的一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊（2），其特征在于：所述支撑辊（2）有四个，且支撑辊（2）均匀分布在固定板（7）外侧。5.根据权利要求1所述的一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊（2），其特征在于：所述固定支架（3）的侧端面呈工字状设置，且固定支架（3）与捕捞机器人（1）滑动连接。6.根据权利要求2所述的一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊（2），其特征在于：所述限位板（9）共有两个，且限位板（9）呈对称分布在固定支架（3）上下两端。

技术总结
本实用新型涉及江瑶贝技术领域，尤其为一种基于江瑶贝捕捞机器人用限位支撑辊，包括捕捞机器人、支撑辊和固定支架，所述支撑辊位于捕捞机器人右端，且支撑辊内侧上下两端均滑动连接有轴承，所述轴承内侧固定连接有转轴，所述轴承远离转轴中心的一端外侧固定连接有卡簧，所述卡簧与支撑辊滑动连接，所述转轴上端滑动连接有固定板，所述固定板与捕捞机器人滑动连接，通过设置的支撑辊、轴承、卡簧、固定板和螺纹杆，在使用时，能够通过固定支架与固定板对支撑辊进行限位，然后使支撑辊对捕捞机器人上的吸口进行导向和辅助限位，已解决捕捞机器人的吸口捕获范围较少的问题。器人的吸口捕获范围较少的问题。器人的吸口捕获范围较少的问题。


技术研发人员：彭沁 段益群 丛祝伟
受保护的技术使用者：威海浦鲸智能设备有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/9/5