一种焊带牵引组件及装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种焊带牵引组件及装置。


背景技术：

2.传统的电池串生产中，在叠放焊带时，通过焊带牵引组件将焊带的前半段牵引叠放至前一个电池片上，然后将后一个电池片叠放至焊带的后半段上。即，叠放过过程中，焊带的前半段和后半段均被定位。
3.但是在生产背接式(ibc)电池串时，焊带的前半段和后半段均被叠放在铺设好的电池片上，传统的焊带牵引组件仅实施对焊带的一端夹紧定位，焊带的另一端则处于自由状态，因此，在叠放焊带时，焊带未被夹紧的一端很容易出现偏移，从而无法实现有效焊接。


技术实现要素：

4.针对传统的焊带牵引组件存在的技术缺陷，本实用新型第一方面提供了一种焊带牵引组件，其具体技术方案如下：
5.一种焊带牵引组件，至少包括焊带牵引机构及焊带导向机构，其中：
6.焊带牵引机构用于夹紧沿第一水平方向延伸的焊带的牵引端，将焊带的牵引端从焊带切割工位牵引出预定距离；
7.焊带导向机构位于焊带牵引机构的前道；
8.焊带牵引机构在将焊带的牵引端牵引出预定距离时，焊带导向机构对牵引出的焊带进行限位。
9.通过焊带牵引机构和焊带导向机构的配合，使得被切下的焊带的两端分别保持在焊带牵引机构和焊带导向机构内，从而实现了对焊带的两端的夹持、定位，最终保证焊带的两端均能够被准确地叠放至电池片上，防止焊带偏移。
10.在一些实施例中，焊带牵引组件还包括第一移动机构和第二移动机构，其中：焊带牵引机构、第二移动机构均连接在第一移动机构的活动部件上，焊带导向机构连接在第二移动机构的活动部件上；第一移动机构用于驱动焊带牵引机构、焊带导向机构移动，第二移动机构用于驱动焊带导向机构相对于焊带牵引机构移动；焊带牵引机构将焊带的牵引端牵引出预定距离，焊带导向机构在第二移动机构的驱动下远离焊带牵引机构移动。
11.第一移动机构驱动焊带牵引机构、焊带导向机构整体移动，以实现焊带牵引机构、焊带导向机构在焊带切割工位、铺设工位之间的位置切换，第一移动机构驱动焊带牵引机构远离焊带切割工位移动，从而将焊带的牵引端从焊带切割工位牵引出预定距离。第二移动机构通过驱动焊带导向机构远离焊带牵引机构移动，从而使得焊带导向机构能够保持或回到焊带切割工位处，最终使得被切下的焊带的切断端被限位在导向机构内。
12.在一些实施例中，焊带牵引机构包括安装支架及若干夹爪，其中：安装支架连接在第一移动机构的活动部件上；若干夹爪沿垂直于第一水平方向的第二水平方向排布在安装支架上，每个夹爪均夹持一根焊带。
13.提供了一种结构简单、易于控制的焊带牵引机构，其能够实现对包括有多根焊带的焊带组的夹持及牵引。
14.在一些实施例中，焊带导向机构包括限位板、限位丝及限位丝升降驱动机构，其中：限位板连接在第二移动机构的活动部件上；限位板的底部沿第二水平方向设有若干与若干夹爪一一对应的焊带限位槽；限位丝升降驱动机构设置在限位板上；限位丝连接在限位丝升降驱动机构的驱动端上，限位丝位于限位板的下方且横跨于各个焊带限位槽，限位丝升降驱动机构用于驱动限位丝升降；第二移动机构驱动限位板上升至高位，且限位丝升降驱动机构驱动限位丝下降至低位时，限位丝与限位板之间形成供焊带穿过的间隙；第二移动机构驱动限位板下降至低位时，自间隙穿过的焊带进入焊带限位槽内，限位丝升降驱动机构驱动限位丝上升至高位时，限位丝抵靠在限位板的底部，将位于焊带限位槽内的焊带限位在焊带限位槽内。
15.通过限位板、限位丝及限位丝升降驱动机构的配合，焊带导向机构实现了对焊带的导向，且能够实现对焊带的限位、夹持，从而使得焊带的尾端被夹持在焊带导向机构内。
16.在一些实施例中，限位丝升降驱动机构包括拉板、第一安装块、第二安装块及拉升气缸，其中：拉板设置在限位板上并沿第二水平方向延伸，拉板的第一端设置有第一倾斜滑槽，拉板的第二端设置有第二倾斜滑槽；第一安装块的上端滑动装配在第一倾斜滑槽内，第一安装块的下端向下穿出限位板的第一端；第二安装块的上端滑动装配在第二倾斜滑槽内，第二安装块的下端向下穿出限位板的第二端；限位丝的第一端连接在第一安装块的下端，限位丝的第二端连接在第二安装块的下端；拉升气缸用于驱动拉板在所述第二水平方向上平移以驱动第一安装块及第二安装块升降，从而带动限位丝升降。
17.提供了一种结构简单的限位丝升降驱动机构，其仅需设置一个拉升气缸，即能稳定地驱动限位丝升降。
18.在一些实施例中，第一移动机构包括第一平移机构及第一升降机构，其中：第一升降机构连接在第一平移机构的活动部件上，焊带牵引机构和第二移动机构均连接在第一升降机构的活动部件上；第一升降机构用于驱动焊带牵引机构、焊带导向机构升降，第一平移机构用于驱动焊带牵引机构、焊带导向机构在第一水平方向上平移。
19.通过第一平移机构和第一升降机构的配合，第一移动机构实现了对焊带牵引机构、焊带导向机构的平移及升降驱动。
20.在一些实施例中，第一平移机构包括第一水平滑轨、第一驱动电机及安装架，所述第一水平滑轨沿第一水平方向设置，安装架滑动连接在第一水平滑轨上并连接第一驱动电机的驱动端，第一驱动电机驱动安装架沿第一水平滑轨滑动；第一升降机构包括竖直滑轨、第二驱动电机及滑动连接座，其中，竖直滑轨沿竖直方向设置在安装架上，滑动连接座滑动连接在竖直滑轨上并连接第二驱动电机的驱动端，第二驱动电机用于驱动滑动连接座沿竖直滑轨上下滑动，焊带牵引机构和第二移动机构连接在滑动连接座上。
21.通过对第一平移机构、第一升降机构进行设置，实现了对焊带牵引机构、焊带导向机构的平移及升降驱动。
22.在一些实施例中，第二移动机构包括第二平移机构及第二升降机构，其中：第二平移机构连接在第一移动机构的活动部件上，第二升降机构连接在第二平移机构的活动部件上，焊带导向机构连接在第二升降机构上；第二升降机构用于驱动焊带导向机构升降，第二
平移机构用于驱动焊带导向机构在第一水平方向上平移以靠近或远离焊带牵引机构。
23.通过第二平移机构和第二升降机构的配合，第二移动机构实现了对焊带牵引机构的平移及升降驱动。
24.在一些实施例中，第二平移机构包括安装板、驱动皮带、第二水平滑轨及安装座，其中，第二水平滑轨沿第一水平方向设置在滑动连接座上，安装板设置在滑动连接座上并位于第二水平滑轨的下方，驱动皮带安装在安装板上，安装座滑动连接在第二水平滑轨上并与驱动皮带的上侧带体连接，驱动皮带驱动安装座沿第二水平滑轨滑动；第二升降机构包括竖直导向杆、连接板及第三驱动电机，其中，竖直导向杆连接在安装座上，连接板滑动连接在竖直导向杆上并连接第三驱动电机的驱动端，第三驱动电机驱动连接板沿竖直导向杆上下滑动，焊带导向机构连接在连接板上。
25.通过对第二平移机构、第二升降机构进行设置，实现了对焊带导向机构的平移及升降驱动。
26.本实用新型第二方面提供了一种焊带牵引装置，其包括机架及设置在机架上的两组如上述任一项所述的焊带牵引组件，两组焊带牵引组件交替地牵引焊带。
27.通过设置两组焊带牵引组件，本实用新型提供的焊带牵引装置将两组焊带交替地牵引、铺设至电池片上，从而提升生产效率。
附图说明
28.图1为本实用新型实施例提供的焊带牵引装置的结构示意图；
29.图2为本实用新型实施例提供的焊带牵引组件在一个视角下的结构示意图；
30.图3为本实用新型实施例提供的焊带牵引组件在另一个视角下的结构示意图；
31.图1至图3中包括：
32.机架1；
33.焊带牵引组件2：
34.第一移动机构21、第一水平滑轨211、安装架212、竖直滑轨213、第二驱动电机214；
35.焊带牵引机构22、安装支架221、夹爪222；
36.第二移动机构23、安装板231、驱动皮带232、第二水平滑轨233、安装座234、竖直导向杆235、连接板236、第三驱动电机237；
37.焊带导向机构24、限位板241、限位丝242、拉板243、第一安装块244、第二安装块245、拉升气缸246。
具体实施方式
38.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
39.生产背接式(ibc)电池串时，焊带的前半段和后半段均被叠放在铺设好的电池片上，传统的焊带牵引组件仅能实施对焊带的一端(牵引端)的夹紧定位，焊带的另一端则处于自由状态，因此，在叠放焊带时，焊带未被夹紧的一端很容易出现偏移，从而无法实现有效焊接。
40.为了解决传统的焊带牵引组件存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种焊带
牵引组件及焊带牵引方法，下文将通过两个实施例对本实用新型提供的焊带牵引组件、焊带牵引方法进行示例性介绍。
41.第一实施例
42.如图1至图3所示，本实施例中的焊带牵引组件2至少包括焊带牵引机构22及焊带导向机构24。其中：
43.焊带牵引机构22用于夹紧沿第一水平方向(如图中的x轴方向)延伸的焊带的牵引端，将焊带的牵引端从焊带切割工位牵引出预定距离。
44.焊带导向机构24位于焊带牵引机构的前道。
45.焊带牵引机构22在将焊带的牵引端牵引出预定距离时，焊带导向机构24对牵引出的焊带进行限位。
46.本实施例中的焊带牵引组件的工作过程如下：
47.初始状态下，焊带牵引机构22和焊带导向机构24靠拢。
48.当需要牵拉焊带切割工位处的焊带时，焊带牵引机构22和焊带导向机构24同步移动至焊带切割工位处，并使得焊带的牵引端依次穿过焊带导向机构24、焊带牵引机构22。
49.焊带牵引机构22夹紧焊带的牵引端，并将焊带的牵引端从焊带切割工位牵引出预定距离，该预定距离与待切下的焊带(即最终被铺设至电池片上的焊带)的长度相匹配。
50.焊带牵引机构22在将焊带的牵引端牵引出焊带切割工位的过程中，焊带导向机构24远离焊带牵引机构22移动，使得，当焊带的牵引端被从焊带切割工位牵引出预定距离时，焊带导向机构24保持在焊带切割工位处。如此，当焊带切割工位处的切刀在切断焊带后，被切下的焊带的切断端被限位、保持在焊带导向机构24内。
51.当然，焊带牵引机构22在将焊带的牵引端牵引出焊带切割工位的过程中，焊带导向机构24也可以随焊带牵引机构22同步移动，当焊带牵引机构22执行完牵引动作后，焊带导向机构24再远离焊带牵引机构22移动，并回到焊带切割工位处。
52.完成焊带切断后，焊带牵引机构22保持对被切下的焊带的牵引端的夹紧，被切下的焊带的切断端则被限位在焊带导向机构24内。
53.接着，焊带牵引机构22和焊带导向机构24同步移动至电池片上，并将焊带叠放至电池片上。
54.可见，通过焊带牵引机构22和焊带导向机构24的配合，本实施例中焊带牵引组件的实现了对被切下的焊带的两端的夹持定位，最终保证焊带的两端均能够被准确地叠放至电池片上，防止焊带偏移。
55.可选的，如图2和图3所示，本实施例中的焊带牵引组件2还包括第一移动机构21和第二移动机构23，其中：焊带牵引机构22、第二移动机构23均连接在第一移动机构21的活动部件上，焊带导向机构24则连接在第二移动机构23的活动部件上。
56.第一移动机构21用于驱动焊带牵引机构22、焊带导向机构24移动，第二移动机构23则用于驱动焊带导向机构24相对于焊带牵引机构22移动。焊带牵引机构22将焊带的牵引端牵引出预定距离后，焊带导向机构24在第二移动机构23的驱动下远离焊带牵引机构22移动。
57.当需要牵拉焊带切割工位处的焊带时，第一移动机构21首先将焊带牵引机构22、焊带导向机构24驱动至焊带切割工位处，并使得焊带的牵引端依次穿过焊带导向机构24、
焊带牵引机构22。
58.待焊带牵引机构22夹紧焊带的牵引端后，第一移动机构21驱动焊带牵引机构22远离焊带切割工位移动，直至焊带的牵引端从焊带切割工位被牵引出预定距离。在此过程中，第二移动机构23驱动焊带导向机构24远离焊带牵引机构22移动，从而使得，当焊带的牵引端被从焊带切割工位牵引出预定距离时，焊带导向机构24保持在焊带切割工位处。
59.当然，如前文所述，第二移动机构23也可以在焊带牵引机构22执行完牵引动作后，再驱动焊带导向机构24远离焊带牵引机构22移动，从而使得焊带导向机构24回到焊带切割工位处。
60.继续参考图2和图3所示，可选的，第一移动机构21包括第一平移机构及第一升降机构，其中：第一升降机构连接在第一平移机构的活动部件上，焊带牵引机构22和第二移动机构23均连接在第一升降机构的活动部件上。第一升降机构用于驱动焊带牵引机构22、焊带导向机构24升降，第一平移机构则用于驱动焊带牵引机构22、焊带导向机构24在第一水平方向上平移。
61.可见，通过第一平移机构和第一升降机构的联合驱动，焊带牵引机构22、焊带导向机构24实现在水平方向及竖直方向上的位置调整。
62.可选的，第一平移机构包括第一水平滑轨211、第一驱动电机(未图示)及安装架212，其中，第一水平滑轨211沿第一水平方向设置，安装架212滑动连接在第一水平滑轨211上并连接第一驱动电机的驱动端，第一驱动电机驱动安装架212沿第一水平滑轨滑动。第一升降机构则包括竖直滑轨213、第二驱动电机214及滑动连接座(未图示)，其中，竖直滑轨213沿竖直方向设置在安装架212上，滑动连接座滑动连接在竖直滑轨213上并连接第二驱动电机214的驱动端，第二驱动电机214用于驱动滑动连接座沿竖直滑轨213上下滑动，焊带牵引机构22和第二移动机构23连接在滑动连接座上。
63.第一驱动电机驱动安装架212沿第一水平滑轨211平移时，焊带牵引机构22、焊带导向机构24随安装架212同步平移。第二驱动电机214驱动滑动连接座沿竖直滑轨213上下滑动时，焊带牵引机构22及焊带导向机构24随滑动连接座同步升降。
64.继续参考图2和图3所示，可选的，第二移动机构23包括第二平移机构及第二升降机构，其中：第二平移机构连接在第一移动机构的活动部件上，第二升降机构连接在第二平移机构的活动部件上，焊带导向机构24连接在第二升降机构上。第二升降机构23用于驱动焊带导向机构24升降，第二平移机构则用于驱动焊带导向机构23在第一水平方向上平移以靠近或远离焊带牵引机构22。
65.可选的，第二平移机构23包括安装板231、驱动皮带232、第二水平滑轨233及安装座234，其中，第二水平滑轨233沿第一水平方向设置在滑动连接座上，安装板231设置在滑动连接座上并位于第二水平滑轨233的下方，驱动皮带232安装在安装板231上，安装座234滑动连接在第二水平滑轨233上并与驱动皮带232的上侧带体连接，驱动皮带232驱动安装座234沿第二水平滑轨233滑动。
66.第二升降机构包括竖直导向杆235、连接板236及第三驱动电机237，其中，竖直导向杆235连接在安装座234上，连接板236滑动连接在竖直导向杆235上并连接第三驱动电机的驱动端，第三驱动电机驱动连接板236沿竖直导向杆上下滑动，焊带导向机构24连接在连接板236上。
67.当驱动皮带232驱动安装座234沿第二水平滑轨233滑动时，焊带导向机构24随安装座234同步平移。而当第三驱动电机驱动连接板236沿竖直导向杆上下滑动时，焊带导向机构24则随连接板236同步升降。
68.如本领域技术人员所知晓的，焊带叠放过程中，一般都是将包括多根焊带的焊带组一次性叠放至相邻的两片电池片上，因此，本实施例中的焊带牵引组件需实现对多根焊带的同时牵引。可选的，如图1至图3所示的，焊带牵引机构22包括安装支架221及若干夹爪222，其中：安装支架221连接在第一移动机构21的活动部件上，若干夹爪222则沿垂直于第一水平方向的第二水平方向(如图中的y轴方向)排布在安装支架221上，每个夹爪222均能够夹持一根焊带。
69.继续参考图2至图3所示，可选的，焊带导向机构24包括限位板241、限位丝242及限位丝升降驱动机构，其中：限位板241连接在第二移动机构23的活动部件上。限位板241的底部沿第二水平方向设有若干与若干夹爪22一一对应的焊带限位槽。限位丝升降驱动机构设置在限位板241上。限位丝242连接在限位丝升降驱动机构的驱动端上，限位丝242位于限位板241的下方且横跨于各个焊带限位槽，限位丝升降驱动机构用于驱动限位丝升降。
70.初始状态下，限位板241被第二移动机构23驱动至高位，限位丝242被限位丝升降驱动机构驱动至低位，此时，限位丝242与限位板241之间形成供焊带穿过的间隙。
71.当需要牵拉焊带切割工位处的焊带时，第一移动机构21首先将焊带牵引机构22、焊带导向机构24驱动至焊带切割工位处，在此过程中，焊带的牵引端穿过限位丝242与限位板241之间的间隙后，穿入至焊带牵引机构22内。
72.待焊带牵引机构22结束对焊带的牵引端的牵引，且焊带导向机构24保持在或回到焊带切割工位处时，限位丝242配合限位板241实施对焊带的限位。具体过程为：第二移动机构23首先驱动限位板241下降至低位时，从而使得间隙内的各焊带均向上进入至对应的焊带限位槽内。随后，限位丝升降驱动机构驱动限位丝242上升至高位，使得限位丝242抵靠在限位板241的底部，焊带限位槽内的焊带被限位丝242限位在焊带限位槽内。
73.接着，焊带切割工位处的切刀切断焊带，保持在焊带限位槽内的焊带即为被切下的焊带的切断端。
74.随后，焊带牵引组件开始执行焊带叠放操作，具体如下：
75.首先，第一移动机构21驱动焊带牵引机构22、焊带导向机构24同步移动至电池片上。接着，第二移动机构23驱动焊带导向机构24远离焊带牵引机构22移动，焊带的切断端被抽出焊带限位槽并叠放至电池片上。随后，焊带牵引机构22释放焊带的牵引端，焊带的牵引端被叠放在电池片上。
76.继续参考图2和图3所示，可选的，限位丝升降驱动机构包括拉板243、第一安装块244、第二安装块245及拉升气缸246，其中：
77.拉板243设置在限位板241上并沿第二水平方向延伸，拉板243的第一端设置有第一倾斜滑槽，拉板243的第二端设置有第二倾斜滑槽。
78.第一安装块244的上端滑动装配在第一倾斜滑槽内，第一安装块244的下端向下穿出限位板241的第一端。第二安装块245的上端滑动装配在第二倾斜滑槽内，第二安装块245的下端向下穿出限位板241的第二端。
79.限位丝242的第一端连接在第一安装块244的下端，限位丝242的第二端连接在第
二安装块245的下端。
80.拉升气缸246用于驱动拉板243在第二水平方向上平移从而驱动第一安装块244及第二安装块245升降，最终带动限位丝242升降。
81.第二实施例
82.本实施例提供的焊带牵引方法，可由前述第一实施例中的焊带牵引组件加以实施，具体的，结合图1至图3所示，该焊带牵引方法包括：
83.控制焊带牵引机构22、焊带导向机构24同步朝向焊带切割工位移动，控制焊带牵引机构22夹持焊带切割工位处的焊带的牵引端。
84.控制焊带牵引机构22将夹持的焊带的牵引端牵引出预定距离，被牵引的焊带经焊带导向机构24被牵引出。
85.当焊带的牵引端被牵引出预定距离时，控制焊带导向机构24对牵引出的焊带进行限位。
86.可选的，控制所述焊带导向机构对牵引出的焊带进行限位，包括：
87.焊带牵引机构22在将焊带的牵引端牵引出焊带切割工位的过程中，或焊带牵引机构22在结束对焊带的牵引端的牵引后，焊带导向机构24远离焊带牵引机构22移动。从而使得，在焊带导向机构24和焊带牵引机构22之间的距离达到预定切割距离时，焊带导向机构24保持在焊带切割工位处或回到焊带切割工位处。
88.如此，当焊带切割工位处的切刀切断焊带后，被切下的焊带的切断端被限位在焊带导向机构24内。
89.可选的，控制焊带导向机构24对牵引出的焊带进行限位之后，本实施例的焊带牵引方法还包括：
90.当焊带在焊带切断工位处被切断后，控制焊带牵引机构22、焊带导向机构24同步移动至电池片上，控制焊带导向机构24远离焊带牵引机构22移动，使得焊带的切断端被抽出焊带导向机构24，控制焊带牵引机构22释放焊带，从而使得焊带叠放在电池片上。
91.如图1所示，本实用新型还提供了一种焊带牵引装置，其包括机架1及设置在机架1上的如上文任一项所述的焊带牵引组件2，两组焊带牵引组件2交替地牵引焊带，并将焊带叠放至电池片上。
92.上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。