一种履带喷浆车的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿巷道施工技术领域，具体涉及一种履带喷浆车。


背景技术：

2.在现有的工程施工机械中，混凝土喷浆车是一种较为常见的施工机械。混凝土喷浆的工作原理是利用压缩空气，将预先拌好的混凝土混合料通过管道输送到喷射机的喷嘴处，经掺加速凝剂后形成料束，在压缩气体的作用下，高速喷射到受喷面，速凝剂使混凝土迅速凝结硬化，从而形成混凝土支护层。喷射混凝土技术以其简便工艺、经济的造价，在各种施工领域中有广泛的应用。
3.目前，国内煤矿喷浆以干喷(或潮喷)工艺为主，其存在如下缺陷：混凝土质量不易控制、回弹率高、粉尘浓度大，粉尘浓度难以达到国家对煤矿企业作业场所职业卫生标准，且大都是人工操作劳动强度大。因此，干喷(或潮喷)工艺在隧道施工中已被禁止使用，煤矿巷道施工也会禁止使用干喷(或潮喷)工艺。取代干喷(或潮喷)工艺的是湿式喷射混凝土技术，在隧道施工中采用湿喷机、喷浆机械手和湿式混凝土实现了喷浆作业的机械化。
4.现有技术中，公开号为cn103742169a，发明创造名称为一种履带式湿喷机的专利文件，公开了一种湿喷机技术方案，该专利技术方案前后部为铰接式结构，前部为履带式机械手，后部拖有轮式混凝土泵，结构复杂，通过性能较差，运输转场困难。


技术实现要素：

5.本实用新型主要目的在提供一种履带喷浆车，以解决现有技术存在的问题。为解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案：
6.一种履带喷浆车，包括底盘，所述底盘上固定设置机械手和混凝土泵，所述混凝土泵设于所述底盘前端，所述机械手位于所述底盘后方，所述机械手包括大臂回转座、大臂仰俯缸、伸缩大臂、喷嘴转动装置、喷嘴刷动装置和喷嘴，所述大臂回转座固定设置于所述底盘上，所述大臂仰俯缸底端与所述大臂回转座铰接，顶端与所述伸缩大臂铰接，所述伸缩大臂后端与所述大臂回转座铰接，前端与所述喷嘴转动装置转动连接，所述喷嘴转动装置顶部与所述喷嘴刷动装置固定连接，所述喷嘴刷动装置顶部与所述喷嘴连接，所述混凝土泵用于将混凝土输送至所述喷嘴处。
7.进一步的，所述喷嘴转动装置包括第一回转油缸、第二回转油缸和回转支架，所述第一回转油缸与所述伸缩大臂转动连接，所述第二回转油缸一端与所述第一回转油缸固定连接，另一端通过回转支架与所述喷嘴刷动装置固定连接。
8.进一步的，所述喷嘴刷动装置包括刷动架、偏心轴、刷动马达和万向节，所述刷动架后端通过万向节与回转支架连接，所述刷动马达设置于所述回转支架上，所述偏心轴通过轴承支撑于刷动架上，所述刷动马达的输出轴与所述偏心轴连接。
9.进一步的，所述喷嘴包括喷头、混流器、变径管和混流块，所述变径管通过喷嘴支架与所述刷动架连接，所述喷头设置于所述变径管前端，所述混流器设置于所述变径管与
喷头之间，所述混流块设置于喷嘴支架顶部，混流块通过胶管与混流器连通，所述混流器两侧设置高压风孔，所述高压风孔外接两根高压风输送管。
10.进一步的，还包括动力系统、液压系统和电气系统，所述动力系统为三相异步电机，所述三相异步电机驱动所述底盘和液压系统。
11.进一步的，所述底盘为履带式底盘。
12.进一步的，所述液压系统包括液压油箱、液压泵和液压马达，所述液压泵两端分别与所述液压油箱和液压马达连接，所述液压泵由所述三相异步电机驱动。
13.进一步的，所述电气系统包括照明灯和电缆卷筒，所述照明灯设置于所述大臂回转座底部，所述电缆卷筒设置于所述底盘上，所述电缆卷筒由液压马达驱动。
14.进一步的，所述底盘后端设置速凝剂装卸装置和速凝剂泵，所述速凝剂泵通过管道分别与所述速凝剂装卸装置和混流块连通。
15.进一步的，所述底盘后端铰接设置液压支腿，用于支撑所述底盘。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
17.混凝土泵与机械手均安装在履带式底盘上结构简单，对坡度较大、复杂的施工现场通过性好，一个人即可操作，操作简便，劳动强度低；回弹率低，湿喷的混凝土制备质量好，速凝剂量可控，在喷嘴处加风，回弹率比干(潮) 喷低15％～20％，粉尘浓度低，由于采用湿喷，其呼吸粉尘可以降到0.4mg/m3、全尘降到1.5mg/m3。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图。
19.图2为本实用新型另一角度结构示意图。
20.图3为本实用新型机械手结构示意图。
21.图4为本实用新型a处局部放大图。
22.图5为本实用新型混凝土泵结构示意图。
23.其中，1.速凝剂装卸装置，2.液压支腿，3.机械手，4.液压油箱，5.混凝土泵，6.电缆卷筒，7.底盘，8.电气系统，9.遥控控制系统，10.散热器， 11.液压系统，12.三相异步电机，13.液压泵，14.速凝剂泵，15.大臂回转底座，16.大臂仰俯油缸，17.伸缩臂，18.喷嘴转动装置，19.喷嘴刷动装置， 20.喷嘴，21.照明灯，181.第一回转油缸，182.第二回转油缸，183.回转支架，191.刷动架，192.偏心轴，193.刷动马达，194.万向节，201.喷头，202. 混流器，203.变径管，204.混流块。
具体实施方式
24.以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。
25.结合图1至5，本实用新型提供一种履带喷浆车，包括底盘7，所述底盘 7上固定设置机械手3和混凝土泵5，所述混凝土泵5设于所述底盘7前端，所述机械手3位于所述底盘7后方，所述机械手3包括大臂回转座15、大臂仰俯缸16、伸缩大臂17、喷嘴转动装置18、喷嘴刷动装置19和喷嘴20，所述大臂回转座15固定设置于所述底盘7上，所述大臂仰俯缸16底端与所述大臂回转座15铰接，顶端与所述伸缩大臂17铰接，所述伸缩大臂17后端与所述大臂回转座15铰接，前端与所述喷嘴转动装置18转动连接，所述喷嘴转动装置18顶部与喷嘴刷
动装置19固定连接，喷嘴刷动装置19顶部与所述喷嘴20连接，所述混凝土泵5用于将混凝土输送至所述喷嘴20处。
26.本实施例中，喷嘴20可以在大臂回转底座的作用下进行360
°
回转，大臂仰俯缸16可以调节伸缩大臂17与水平方向的角度，伸缩大臂17可以带动喷嘴20在长度方向进行伸长或缩短，伸缩大臂17的伸缩长度范围为： 3500-5500mm。
27.优选的，所述喷嘴转动装置18包括第一回转油缸181、第二回转油缸182 和回转支架183，所述第一回转油缸181与所述伸缩大臂17转动连接，所述第二回转油缸182一端与所述第一回转油缸181固定连接，另一端通过回转支架183与喷嘴刷动装置19固定连接。本实施例中，第一回转油缸181为360
°
回转油缸，带动喷嘴20以水平方向(伸缩大臂17)为轴完成360
°
旋转，第二回转油缸182为240
°
回转油缸，带动喷嘴20以竖直方向为轴完成左摆 120
°
和右摆120
°
。
28.优选的，喷嘴刷动装置19包括刷动架191、偏心轴192、刷动马达193 和万向节194，所述刷动架191后端通过万向节194与回转支架183连接，所述刷动马达193设置于所述回转支架183上，所述偏心轴192通过轴承支撑于刷动架191上，所述刷动马达193的输出轴与所述偏心轴192连接。使用时，刷动马达193驱动偏心轴192动进行运动，从而带动喷嘴20完成240
°
连续球面的喷射范围。
29.优选的，所述喷嘴20包括喷头201、混流器202、变径管203和混流块 204，所述变径管203通过喷嘴支架与所述刷动架191连接，所述喷头201设置于所述变径管203前端，所述混流器202设置于所述变径管203与喷头201 之间，所述混流块204设置于喷嘴支架顶部，混流块204通过胶管与混流器 202连通，所述混流器202两侧设置高压风孔，所述高压风孔外接两根高压风输送管。所述底盘7后端设置速凝剂装卸装置1和速凝剂泵14，所述速凝剂泵14通过管道分别与所述速凝剂装卸装置1和混流块204连通。速凝剂泵14 的作用是为混凝土提供添加正常配比的速凝剂。
30.本实施例中，高压风采用施工现场的外接风源，高压风与速凝剂混合从混流器202的两侧进入到喷嘴20中快速旋转喷射出来，使得喷射出来的物料冲击力大，分散均匀的喷射到待喷层面，进一步减少混凝土的回弹和塌落，大大改善喷射混凝土的品质，提高混凝土的匀质性。
31.优选的，还包括动力系统、液压系统11和电气系统8，所述动力系统为三相异步电机12，所述三相异步电机12驱动所述底盘7和液压系统11。本实施例中，所述底盘7为履带式底盘，三相异步电机12功率为37kw。
32.优选的，所述液压系统11包括液压油箱4、液压泵13和液压马达，所述液压泵13两端分别与所述液压油箱4和液压马达连接，所述液压泵13由所述三相异步电机12驱动。使用时，所述液压泵13从液压油箱4中吸入油液，形成压力油排出，送入液压泵13。本实施例中，液压系统11还包含防爆电比例阀组、泵送阀块、过滤器、散热器10等一系列液压件。
33.优选的，所述电气系统8包括照明灯21和电缆卷筒6，所述照明灯21设置于所述大臂回转座15底部，所述电缆卷筒6设置于所述底盘7上，所述电缆卷筒6由液压马达驱动。由于喷射作业的动力源来自外接电源，利用液压马达驱动卷筒转动，从而实现释放和收回电缆的功能，从而方便施工。
34.优选的，所述底盘7后端铰接设置液压支腿2，用于支撑所述底盘7，本机移动时，液
压支腿2向车架收缩而离开地面。
35.本实施例中，还设置有遥控控制系统9，遥控控制系统9包括远程遥控器、本地遥控器、遥控接收器、天线等。使用该遥控控制系统9可以在最大远离机体40米处对湿喷机进行操作，可操作部位包含伸缩大臂17所有动作、履带车行走、电缆卷筒6收放等。由于工人通过手持遥控来控制喷射装置，使人和喷嘴20具有安全距离，降低了工人劳动强度，降低了粉尘浓度，减少对施工人员健康的危害。本履带式喷浆车对坡度较大、复杂的施工现场通过性好，作业效率高，可大大降低工人劳动强度，混凝土喷射质量好，喷射作业范围广。
36.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。