一种包装对位修正机的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种包装对位修正机。


背景技术：

2.在某些情况下，我们需要将包袋较为平直的被放在皮带机上进行输送，例如需要进行码垛的包袋、需要进入拆包机进行拆包的包袋，都需要包袋保持较为平直的状态。然而由于人为或机械的原因，在包袋被放在皮带输送机上时，包袋出现了歪斜，将会导致后道工序出现故障。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是，提供一种包装对位修正机，简单便捷地为包装的下一步工序提供统一规整的包装运输状态。
4.为解决上述问题，本实用新型提供的方案是：
5.一种包装对位修正机，包括输送装置与设置在输送装置上的修正装置，修正装置包括控制装置、阻挡装置以及设置在阻挡装置上的感应装置，控制装置与阻挡装置通过连杆机构连接。
6.当倾斜包装袋时被放置在输送装置上时，随着包装袋的输送，只有待包装袋被修正为平直状态，才会碰触到所有感应装置，这时感应装置会反馈信号给控制装置，控制装置才会发生动作，通过连杆机构控制阻挡装置动作，以保证修正后的包装袋顺利通过。
7.优选的，阻挡装置包括固定连接并横跨在输送装置上方的阻挡架以及可转动安装在阻挡架上的挡板。
8.优选的，控制装置设为气缸，气缸活塞杆的首端与挡板间通过连杆机构铰接连接，气缸尾端固定连接在输送装置上，通过气缸的伸缩带动挡板翻转。
9.通过连杆结构的设置，可以方便地用来达到增力、扩大行程和实现远距离传动等目的；通过气缸和机连杆机构的配合，可以对歪斜的包装袋实现精确的修正。
10.优选的，感应装置设为第一接近开关和第二接近开关，第一接近开关和第二接近开关间隔设置。
11.通过设置两个之间有一定距离的接近开关，只有当放置基本平直的包袋在皮带机上输送时，才会几乎同时触发两个接近开关，这时接近开关反馈信号给气缸，气缸动作，挡袋板打开，包袋顺利通过。
12.优选的，第一接近开关和所述第二接近开关均设在挡板底部。
13.通过将接近开关设置在挡板的底部，即使等待通过的包装袋高度较低时，也能受到该包装修正机的控制及修正。
14.优选的，连杆机构设为曲柄摇杆连杆机构。制作方便简单，容易实现。
15.优选的，输送装置设为皮带输送机。输送平稳，包装袋与输送带之间没有相对运动，能够避免包装袋的损坏；且噪音较小，适合于工作环境要求比较安静的场合；结构简单、
便于维护、能耗较小、使用成本低。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：结构简单、操作方便，通过气缸与连杆机构的配合动作以及感应开关的设置，实现了包装袋的修正，简单便捷地为包装的下一步工序提供统一规整的包装运输状态。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理，其中：
18.图1是本实用新型公开的一种包装对位修正机的修正过程(1)；
19.图2是本实用新型公开的一种包装对位修正机的修正过程(2)；
20.图3是本实用新型公开的一种包装对位修正机的修正过程(3)；
21.图4是本实用新型公开的一种包装对位修正机的示意图；
22.图5是图4的主视图；
23.图6是图4的侧视图；
24.图7是图4的俯视图；
25.附图标记：1、输送装置；2、修正装置；3、控制装置；4、阻挡装置；5、感应装置；6、连杆机构；7、阻挡架；8、挡板；9、气缸；10、第一接近开关；11、第二接近开关；12、皮带输送机；
具体实施方式
26.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
27.如图4～7所示，本实用新型公开了一种包袋对位修正机的实施例，包括输送装置1，输送装置1可以设置为但不限于皮带输送机12，皮带输送机12输送平稳，包装袋与输送带之间没有相对运动，能够避免包装袋的损坏，噪音较小，适合于工作环境要求比较安静的场合，结构简单、便于维护、能耗较小、使用成本低。皮带输送机12的材质也可以包括橡胶、硅胶、pvc、pu等多种材质，除了用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。
28.本实施例中，该包袋对位修正机还包括修正装置2，修正装置2位于皮带输送机12的上方，包括有阻挡装置4，阻挡装置4包括有阻挡架7，阻挡架7呈倒u字形固定设置在皮带输送机12上并且横跨皮带输送机12上方，阻挡架7与包装袋的输送路径方向垂直，阻挡架7的长度大于皮带输送机12的宽度；阻挡架7上设置有挡板8，挡板8的长度略小于皮带输送机12的宽度，挡板8的宽度略小于阻挡架7到皮带输送机12的距离，挡板8与阻挡架7之间通过连杆机构6连接，当输送歪斜包装袋时，挡板8呈竖直状态，阻挡歪斜包装袋的通过，当输送平直状态包装袋时，挡板8通过连杆机构6旋转，从而实现平直状态包装袋的通过。
29.本实施例中，该修正装置2还包括感应装置5，感应装置5设置在挡板8上，可以包括
但不限于两个接近开关，第一接近开关10与第二接近开关11之间有一定的间距且都设置在挡板8的底部，以确保不会由于第一接近开关10与第二接近开关11之间的相距过近而同时碰触到歪斜的包装袋，也不会由于第一接近开关10与第二接近开关11的高度较高而不能碰触到高度较矮的包装袋；正常运行时，当歪斜包装袋靠近挡板8时，必然是歪斜包装袋的一端先碰到挡板8上其中一个接近开关，此时挡板8仍旧处于关闭状态，歪斜包装袋将会在皮带输送机12的传动下实现修正，直至整个包装袋都靠在挡板8上，此时两个接近开关都会被触发，挡板8通过连杆机构6旋转，从而实现平直状态包装袋的通过。
30.本实施例中，该修正装置2还包括控制装置3，控制装置3可以设为但不限于气缸9，气缸9活塞杆的端部固定连接在皮带输送机12上，另一端通过连杆机构6与阻挡架7连接，连杆机构6设为曲柄摇杆连杆机构；当气缸9同时接收到第一接近开关10和第二接近开关11的反馈信号时，才会通过气缸9的伸缩，控制与挡板8相连的连杆机构6转动以带动挡板8旋转。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种包装对位修正机，其特征在于，包括输送装置与设置在所述输送装置上的修正装置，所述修正装置包括控制装置、阻挡装置以及设置在所述阻挡装置上的感应装置，所述控制装置与所述阻挡装置通过连杆机构连接。2.根据权利要求1所述的一种包装对位修正机，其特征在于，所述阻挡装置包括固定连接并横跨在所述输送装置上方的阻挡架以及可转动安装在所述阻挡架上的挡板。3.根据权利要求2所述的一种包装对位修正机，其特征在于，所述控制装置设为气缸，所述气缸活塞杆的首端与所述挡板间通过所述连杆机构铰接连接，所述气缸尾端固定连接在所述输送装置上，通过所述气缸的伸缩带动所述挡板翻转。4.根据权利要求2所述的一种包装对位修正机，其特征在于，所述感应装置设为第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关和所述第二接近开关间隔设置。5.根据权利要求4所述的一种包装对位修正机，其特征在于，所述第一接近开关和所述第二接近开关均设在所述挡板底部。6.根据权利要求1所述的一种包装对位修正机，其特征在于，所述连杆机构设为曲柄摇杆连杆机构。7.根据权利要求1所述的一种包装对位修正机，其特征在于，所述输送装置设为皮带输送机。

技术总结
本实用新型涉及包装机械领域，公开了一种包装对位修正机，包括输送装置与修正装置，修正装置包括控制装置、阻挡装置以及设置在阻挡装置上的多个感应装置，控制装置与阻挡装置通过连杆机构连接。只有歪斜包装袋被修正为平直状态，才会碰触到所有感应装置，控制装置才会接收到感应装置的反馈信号从而通过连杆机构控制阻挡装置动作，以保证修正后的包装袋顺利通过。本实用新型结构简单，便捷地为包装的下一步工序提供统一规整的包装运输状态。一步工序提供统一规整的包装运输状态。一步工序提供统一规整的包装运输状态。


技术研发人员：黄海旭
受保护的技术使用者：无锡迅力自动化设备有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/5/17