一种镜头调节机构、相机及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术，尤其涉及一种镜头调节机构及一种镜头调节机构、相机及无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前，无人机广泛运用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域。
3.无人机在运输或者使用过程中，经常需要对搭载在机身上的相机的镜头位置进行调节，如调节镜头的高度，将凸出于机身的镜头调节到机身内部。目前一般采用在镜头的底部设置丝杆模组和多级齿轮变速机构等调节机构对镜头进行调节。但是，在将镜头和调节机构安装于无人机时，需要在无人机上留设镜头的行程空间和调节机构的安装空间。由于无人机的体积有限，镜头的行程空间和调节机构的安装空间占据了机身较大的内部空间，其他零部件的尺寸可能会受影响，进而影响无人机的整体性能。


技术实现要素：

4.本实用新型的第一个目的在于克服现有技术的不足，提供一种镜头调节机构，以解决现有的镜头调节机构所占空间较大的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种镜头调节机构，包括:
7.固定套，所述固定套中空设置且两端设置有开口；
8.第一调节套，所述第一调节套套设于所述固定套的内侧或者外侧，所述固定套和第一调节套之间设置有导向部件，所述导向部件用于使所述第一调节套沿固定套的轴向方向来回移动，所述第一调节套的一端设置有镜头安装部；
9.第二调节套，所述第二调节套套设于所述第一调节套的内侧或者外侧，所述第二调节套与所述第一调节套螺纹连接；
10.驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述第二调节套转动。
11.进一步地，所述驱动组件包括：
12.第一齿轮，所述第一齿轮设置有第一通孔，所述第一齿轮套设于所述第二调节套的外侧；
13.第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮的直径小于所述第一齿轮的直径；
14.电机，所述电机的输出轴与所述第二齿轮传动连接。
15.进一步地，还包括防脱压件，所述防脱压件位于所述第二调节套远离所述镜头安装部的一端，所述防脱压件通过第一连接部件与固定套固定连接，所述第二调节套与所述
防脱压件抵接配合，所述防脱压件设置有供镜头穿过的第二通孔。
16.进一步地，还包括机身连接件，所述机身连接件位于所述防脱压件远离所述第二调节套的一侧，所述机身连接件通过第二连接部件与固定套固定连接。
17.进一步地，所述第一调节套位于固定套的内侧，所述第二调节套位于所述第一调节套的内侧；所述第一调节套的顶端内侧设置有限位部，所述限位部与所述第二调节套的顶端抵接配合。
18.进一步地，所述导向部件包括设置于所述固定套内壁的第一导向槽和设置于所述第一调节套外壁的第一导向凸起，所述第一导向槽沿所述固定套的轴向方向设置，所述第一导向槽与所述第一导向凸起滑动配合。
19.进一步地，所述导向部件包括设置于所述固定套内壁的第二导向凸起和设置于所述第一调节套外壁的第二导向槽，所述第二导向槽沿所述第一调节套的轴向方向设置，所述第二导向槽与所述第二导向凸起滑动配合。
20.本实用新型的第二个目的在于克服现有技术的不足，提供一种相机，以解决现有的镜头调节机构所占空间较大的技术问题。
21.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
22.一种相机，其包括相机主体、镜头模组和镜头调节机构，所述镜头调节机构为上述的镜头调节机构，所述镜头调节机构设置于所述相机主体，所述镜头设置于镜头安装部。
23.本实用新型的第三个目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机，以解决现有的镜头调节机构所占空间较大的技术问题。
24.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
25.一种无人机，其包括无人机主体和设置于所述无人机主体上的至少一个上述的镜头调节机构。
26.进一步地，所述无人机主体设置有两个所述镜头调节机构，两个所述镜头调节机构分别位于所述无人机主体相对的两侧，所述镜头安装部设置有全景镜头。
27.本实用新型的有益效果：将镜头模组安装在镜头安装部后，镜头模组整体位于固定套的内腔内，充分利用了镜头调节机构的内部空间，节约的空间可以使用更大尺寸的图像传感器提高画质；并且，第二调节套与第一调节套螺纹连接，第一调节套与固定套之间滑动卡接，通过驱动组件可以控制第二调节套转动，进而使第一调节套沿固定套轴向方向来回移动，实现了镜头模组的位置调节。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本镜头调节机构实施例的镜头下降状态的示意图；
30.图2为本镜头调节机构实施例的镜头上升状态的示意图；
31.图3为本镜头调节机构实施例的分解结构示意图；
32.图4为图1的半剖示意图。
33.图中标识说明：10、固定套；11、第一导向槽；20、第一调节套； 21、镜头安装部；22、限位部；23、第一导向凸起；30、第二调节套； 40、驱动组件；41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、电机；50、防脱压件；51、第一连接部件；52、第二通孔；60、机身连接件；61、第二连接部件；70、全景镜头。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
36.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
37.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
38.实施例：
39.请参阅图1至图4所示，一种镜头调节机构，其包括固定套10、第一调节套20、第二调节套30、驱动组件40，所述固定套10中空设置且两端设置有开口；所述第一调节套20套设于所述固定套10的内侧或者外侧，所述固定套10和第一调节套20之间设置有导向部件(图中没有标记)，所述导向部件用于使所述第一调节套20沿固定套10的轴向方向来回移动，所述第一调节套20的一端设置有镜头安装部21；所述第二调节套30套设于所述第一调节套20的内侧或者外侧，所述第二调节套30与所述第一调节套20螺纹连接；所述驱动组件40用于驱动所述第二调节套30转动。在本实施例中，将镜头模组安装在镜头安装部21后，镜头模组整体位于固定套10的内腔内，充分利用了镜头调节机构的内部空间，节约的空间可以使用更大尺寸的图像传感器以提高画质；并且，第二调节套30与第一调节套20螺纹连接，第一调节套20与固定套10之间滑动卡接，通过驱动组件 40可以控制第二调节套30转动，进而使第一调节套20沿固定套10 轴向方向来回移动，实现了镜头模组的位置调节。
40.在本实施例中，如图3和图4所示，所述第一调节套20位于固定套10的内侧，所述第二调节套30位于所述第一调节套20的内侧；所述第一调节套20的顶端内侧设置有限位部22，所述限位部22与所述第二调节套30的顶端抵接配合。具体地，第一调节套20的内壁设置有内螺纹(图中没有标记)，第二调节套30的外壁设置有与内螺纹螺纹配合的外螺纹(图中没有标记)。限位部22呈环形，第一调节套20下滑至其行程的最低点时，第二调节套30顶端与限位部 22的底端抵接配合。并且，限位部22与第一调节套20的顶端之间形成横截面为l型的环槽，该环槽为上述的镜头安装部21，可以将镜头模组嵌设在该环槽内。
41.如图3和图4所示，所述导向部件包括设置于所述固定套10内壁的第一导向槽11和设置于所述第一调节套20外壁的第一导向凸起 23，所述第一导向槽11沿所述固定套10的轴向方向设置，所述第一导向槽11与所述第一导向凸起23滑动配合。具体地，可以根据需求以及谷底套的尺寸设置第一导向槽11的长度，通过第一导向槽11的长度可以限制第一调节套20的滑动行程，第一导向槽11的底端贯穿固定套10的底部，这样可以方便将第一调节套20组装到固定套10 上。为了滑动稳定，固定套10和第一调节套20之间设置有四组导向部件，四组导向部件轴向均匀分布于固定套10的四周。在其他实施例中，所述导向部件包括设置于所述固定套10内壁的第二导向凸起和设置于所述第一调节套20外壁的第二导向槽，所述第二导向槽沿所述第一调节套20的轴向方向设置，所述第二导向槽与所述第二导向凸起滑动配合。
42.如图3和图4所示，所述驱动组件40包括：第一齿轮41、第二齿轮42、电机43，所述第一齿轮41设置有第一通孔(图中没有标记)，所述第一齿轮41套设于所述第二调节套30的外侧；所述第二齿轮 42与所述第一齿轮41啮合连接，所述第二齿轮42的直径小于所述第一齿轮41的直径；所述电机43的输出轴与所述第二齿轮42传动连接。具体地，电机43可以选用步进电机、有刷电机、无刷电机等，电机43位于固定套10的外侧，电机43可以固定于固定套10上。第一齿轮41位于第一调节套20的底端，第一齿轮41与第一调节套20 可以一体成型，第一齿轮41的外壁突出于固定套10的外壁设置。所述第二齿轮42的直径小于所述第一齿轮41的直径，可以对第二调节套30进行减速，有效简化齿轮传动机构，减少零件数量，便于加工生产。
43.如图3和图4所示，为了避免在驱动组件40驱动第二调节套30 转动时，第二调节套30相对于固定套10沿固定套10轴向滑动。镜头调节机构还包括防脱压件50，所述防脱压件50位于所述第二调节套30远离所述镜头安装部21的一端，所述防脱压件50通过第一连接部件51与固定套10固定连接，所述第二调节套30与所述防脱压件50抵接配合，所述防脱压件50设置有供镜头穿过的第二通孔52。具体地，第一连接部件51可以为周向设置于固定套10四周的连接耳，连接耳通过螺丝与防脱压件50连接，连接耳间隔设置，可以方便第一齿轮41和第二齿轮42啮合。防脱压件50与第二调节套30接触的面光滑度较高，可以减小第二调节套30与防脱压件50之间的摩擦力；固定套10的底端与第一齿轮41之间为线接触，可以减小固定套10 与第一齿轮41之间的摩擦力。
44.在本实施例中，镜头调节机构还包括机身连接件60，所述机身连接件60位于所述防脱压件50远离所述第二调节套30的一侧，所述机身连接件60通过第二连接部件61与固定套10固定连接。具体地，第二连接部件61与第一连接部件51的结构相似，此处不在赘述，通过机身连接件60，可以方便将镜头调节机构组装到相机或者无人机上。
45.本实施还涉及一种相机，其包括相机主体、镜头模组和上述的镜头调节机构，所述镜头调节机构设置于所述相机主体，所述镜头设置于镜头安装部21。镜头模组安装在镜头安装部21后，镜头模组整体位于固定套10的内腔内，充分利用了镜头调节机构的内部空间，节约的空间可以使用更大尺寸的图像传感器提高画质。同时，通过镜头调节机构可以辅助镜头模组调焦。
46.本实施例还涉及一种无人机，其包括无人机主体和设置于所述无人机主体上的至少一个上述的镜头调节机构。具体地，所述无人机主体设置有两个所述镜头调节机构，两个
所述镜头调节机构分别位于所述无人机主体相对的两侧，可以设置在无人机主体的底部和顶部，所述镜头安装部21设置有全景镜头70。当无人机起飞拍摄时，通过镜头调节机构将两个全景镜头70伸出无人机主体，拍摄360
°
的全景视频或者图片。当无人机降落时，通过镜头调节机构将两个全景镜头 70缩回无人机主体内，避免全景镜头70被刮花。
47.工作原理：
48.电机43正转，带动第二齿轮42转动，第二齿轮42带动第一齿轮41转动，第一齿轮41带动第二调节套30转动，由于第二调节套 30与第一调节套20螺纹连接，第一调节套20与固定套10滑动卡接，因此第一调节套20沿固定套10轴向向上滑动，直到第一导向凸起 23抵接第一导向槽11的顶端，实现全景镜头70上升，如图2所示；电机43反转时，第一调节套20沿固定套10轴向向下滑动，直到第二调节轴的顶端抵接限位部22，实现全景镜头70下降，如图1所示。
49.综上所述，镜头模组安装在镜头安装部21后，镜头模组整体位于固定套10的内腔内，充分利用了镜头调节机构的内部空间，节约的空间可以使用更大尺寸的图像传感器提高画质；并且，第二调节套 30与第一调节套20螺纹连接，第一调节套20与固定套10之间滑动卡接，通过驱动组件40可以控制第二调节套30转动，进而使第一调节套20沿固定套10轴向方向来回移动，实现了镜头模组的位置调节。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。