工程车用无线高清图传系统的制作方法

1.本实用新型涉及工程车技术领域，特别涉及一种工程车用无线高清图传系统。


背景技术：

2.由于工程车辆属于特种作业，遥控作业的安全性问题是需要重点考虑的问题。现场各个角度的视频以及车辆自身的状态以无时延的方式传输到作业控制台，以供操作人员了解实时情况，及时调整工作参数。
3.工程车辆上安装图传设备难度较大，难以用有线的方式连接设备，因此车辆上分设备也需要用无线的方式进行连接。现有技术中一般采用wi-fi来传输这个数据，但是由于wi-fi存在较大的空中传输延时，以及仪表台的数据采用can总线接口，加上数据经过协议转换的时间，操作人员很难看到准确的实时状态，和真实驾驶车辆的感觉不同，存在延时。而且，驾驶室获取的仪表盘数据要通过车辆上的wi-fi中心节点转发给遥控端，中间经过了转发过程，延时加大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种工程车用无线高清图传系统，以解决现有技术中wi-fi传输代表车辆状态的数据时时延较大的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型公开一种工程车用无线高清图传系统，所述工程车用无线高清图传系统包括：
6.多个车上图传设备，设置于工程车的不同部位或同一部位；
7.遥控端图传设备，遥控端图传设备通过uhf频段同时与多个车上图传设备通讯。
8.可选地，所述车上图传设备包括视频输入编码模块、数据接口以及uhf频段无线站点，所述数据接口连接至工程车上对应车上图传设备的位置的图像采集装置，所述视频输入编码模块的输入端连接至所述数据接口，所述视频输入编码模块的输出端连接至所述uhf频段无线站点；
9.所述数据接口，用于将所述图像采集装置采集的图像信号输出；
10.所述视频输入编码模块，用于将所述图像信号进行编码以获得图像编码信号；
11.所述uhf频段无线站点，用于将所述图像编码信号通过uhf频段输出至所述遥控端图传设备。
12.可选地，所述遥控端图传设备包括显示屏、视频解码模块以及uhf频段无线接入点，所述uhf频段无线接入点与所述视频解码模块的输入端连接，所述视频解码模块的输出端与所述显示屏的输入端连接；
13.所述uhf频段无线接入点，用于通过所述uhf频段接收所述图像编码信号；
14.所述视频解码模块，用于将所述图像编码信号解码为图像信号；
15.所述显示屏，用于显示所述图像信号。
16.可选地，所述车上图传设备包括视频输入编码模块、数据接口以及uhf频段无线站
点，所述数据接口连接至工程车上对应车上图传设备的位置的图像采集装置，所述视频输入编码模块的输入端连接至所述数据接口，所述视频输入编码模块的输出端连接至所述uhf频段无线站点；
17.所述数据接口，用于将所述图像采集装置采集的图像信号输出；
18.所述视频输入编码模块，用于将所述图像信号进行编码以获得图像编码信号；
19.所述uhf频段无线站点，用于将所述图像编码信号以及车辆编码信息通过uhf频段输出至所述遥控端图传设备。
20.可选地，所述遥控端图传设备包括显示屏、视频解码模块、车辆信息解析模块以及uhf频段无线接入点，所述uhf频段无线接入点与所述车辆信息解析模块的输入端连接，所述车辆信息解析模块的输出端与所述视频解码模块的输入端连接，所述视频解码模块的输出端与所述显示屏的输入端连接；
21.所述uhf频段无线接入点，用于通过所述uhf频段接收所述图像编码信号以及车辆编码信息；
22.所述车辆信息解析模块，用于根据所述车辆编码信息确定所述图像编码信号对应的工程车部位；
23.所述视频解码模块，用于将所述图像编码信号解码为图像信号；
24.所述显示屏，用于显示车辆编码信息以及对应的图像信号。
25.可选地，所述工程车包括吊机、挖掘机、收割机以及混凝土机。
26.可选地，所述工程车包括第一作业机构以及第二作业机构，所述车上图传设备包括第一车上图传设备以及第二车上图传设备，所述第一车上图传设备设置于所述第一作业机构，所述第二车上图传设备设置于所述第二作业机构。
27.可选地，所述工程车还包括中心机构，所述车上图传设备还包括第三车上图传设备，所述第三车上图传设备设置于所述中心机构。
28.可选地，所述中心机构为驾驶室，所述数据接口为仪表台数据接口。
29.本实用新型通过工程车用无线高清图传系统，将现有技术中的wifi无线信号传输方式更改为uhf频段的信号传输，并将多个车上图传设备同时与遥控端图传设备通讯，从而使得车上图传设备可以直接与遥控图传设备通讯，进而避开了wifi无线信号传输方式较大时延的问题，从而解决了现有技术中wi-fi传输代表车辆状态的数据时时延较大的技术问题。
附图说明
30.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
31.图1为一个实施例中工程车用无线高清图传系统的模块示意图。
32.图2为一个实施例中工程车用无线高清图传系统的模块示意图。
33.图3一个实施例中工程车用无线高清图传系统的模块示意图。
34.图4一个实施例中工程车用无线高清图传系统的结构示意图。
具体实施方式
35.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中
示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
36.本实用新型提出一种工程车用无线高清图传系统，用于解决现有技术中wi-fi传输代表车辆状态的数据时时延较大的技术问题。
37.在一实施例，如图1所示，工程车用无线高清图传系统包括多个车上图传设备20以及遥控端图传设备10，多个车上图传设备20设置于工程车的不同部位或同一部位，遥控端图传设备10通过uhf频段同时与多个车上图传设备20通讯。
38.需要说明的是，当多个车上图传设备20设置于工程车的同一部位时，可以提高图像的准确性，当多个车上图传设备20设置于工程车的不同部位，可以从各个不同角度反馈工程机的工作状态。基于上述方案，对本实用新型的原理进行说明：
39.在本实用新型的上述实施例中，通过工程车用无线高清图传系统，将现有技术中的wifi无线信号传输方式更改为uhf频段的信号传输，并将多个车上图传设备20同时与遥控端图传设备10通讯，从而使得车上图传设备可以直接与遥控图传设备通讯，进而避开了wifi无线信号传输方式较大时延的问题，从而解决了现有技术中wi-fi传输代表车辆状态的数据时时延较大的技术问题。上述实施例将无线网络的布置进行更改，遥控端图传设备10作为无线网络的中心节点，与传统方案相比，减少了汇总车上图传设备再行转发至遥控端图传设备10的转发过程，减少了空中传输的延时，使得遥控车辆时获得的车辆状态信息反馈更及时，能达到更加平滑的控制效果。另外，采用uhf作为无线网络的传输频段，发挥出该频段的无线电波绕射能力强的优点，避免波长较短的2.4ghz/5.8ghz无线电波被车辆的车身以及作业机构遮蔽的问题。
40.在一实施例中，如图2所示，车上图传设备包括视频输入编码模块2012、数据接口2011以及uhf频段无线站点2013，数据接口2011连接至工程车上对应车上图传设备的位置的图像采集装置，视频输入编码模块2012的输入端连接至数据接口2011，视频输入编码模块2012的输出端连接至uhf频段无线站点2013。
41.其中，数据接口2011将图像采集装置采集的图像信号输出，视频输入编码模块2012将图像信号进行编码以获得图像编码信号。uhf频段无线站点2013将图像编码信号通过uhf频段输出至遥控端图传设备10。通过上述方案，可以简单快速的实现车上图传设备的信号通过uhf频段直接传输至遥控图传设备，通过减少中间流程的转发以及数据格式转换极大的降低了车上图传设备的图像编码信号传输至遥控图传设备的时延。
42.需要说明的是，视频输入编码模块2012以及uhf频段无线站点2013(sta)可以直接采用现有技术中比较成熟的技术，在此不再赘述。
43.可选地，数据接口2011为can总线接口。
44.在采用can总线接口时，可以避免数据经过协议转换的步骤，使得数据可以直接传输，而不用转换，直接减少了数据传输需要协议转换的时间，从而减少了数据转换以适应传输协议的时延。
45.在一实施例中，如图2所示，遥控端图传设备10包括显示屏103、视频解码模块102以及uhf频段无线接入点101，uhf频段无线接入点101与视频解码模块102的输入端连接，视频解码模块102的输出端与显示屏103的输入端连接。
46.其中，uhf频段无线接入点101通过uhf频段接收图像编码信号，视频解码模块102将图像编码信号解码为图像信号，显示屏103显示图像信号。
47.基于上述实施例，需要说明的是，视频解码模块102以及uhf频段无线接入点101直接采用现有技术中比较成熟的技术，只需要控制视频解码模块102的解码方案与视频输入编码模块2012的编码规则对应即可，在此不再赘述。
48.在一实施例中，如图3所示，车上图传设备包括视频输入编码模块2012、数据接口2011以及uhf频段无线站点2013，数据接口2011连接至工程车上对应车上图传设备的位置的图像采集装置，视频输入编码模块2012的输入端连接至数据接口2011，视频输入编码模块2012的输出端连接至uhf频段无线站点2013。
49.其中，数据接口2011将图像采集装置采集的图像信号输出，视频输入编码模块2012将图像信号进行编码以获得图像编码信号；uhf频段无线站点2013将图像编码信号以及车辆编码信息通过uhf频段输出至遥控端图传设备10。通过上述方案，可以简单快速的实现的车上图传设备的信号以及车辆编码信息通过uhf频段传输至遥控图传设备，通过减少中间流程的转发以及数据格式转换极大的降低了车上图传设备的图像编码信号以及车辆编码信息传输至遥控图传设备的时延。其中，图像采集装置可以为摄像机等图像采集设备。
50.可选地，如图3所示，遥控端图传设备10包括显示屏103、视频解码模块102、车辆信息解析模块104以及uhf频段无线接入点101，uhf频段无线接入点101与车辆信息解析模块104的输入端连接，车辆信息解析模块104的输出端与视频解码模块102的输入端连接，视频解码模块102的输出端与显示屏103的输入端连接。
51.其中，uhf频段无线接入点101通过uhf频段接收图像编码信号以及车辆编码信息，车辆信息解析模块104根据车辆编码信息确定图像编码信号对应的工程车部位，视频解码模块102将图像编码信号解码为图像信号。显示屏103显示车辆编码信息以及对应的图像信号。
52.车辆编码信息以及对应的图像信号可以通过现有的编码规则以及对应技术实现车辆编码信息以及图像信号的一对一，需要说明的是，车辆编码信息为车上图传设备的安装位置或者安装部分，即在遥控端图传设备10划分出多个显示框以标记安装位置或者安装部分显示不同车上图传设备的图像。具体可以参考现有技术中的监控显示屏103显示原理进行实现，在此不再赘述。基于上述实施例，视频解码模块102以及uhf频段无线接入点101直接采用现有技术中比较成熟的技术，只需要控制视频解码模块102的解码方案与视频输入编码模块2012的编码规则对应即可，在此不再赘述。
53.可选地，工程车包括吊机、挖掘机、收割机以及混凝土机等。上述工程车用无线高清图传系统可以适用于多种工程车，通过降低图像传输时延，可以极大的降低工程车操作的危险以及提高操作的准确性。
54.在一实施例中，如图4所示，工程车包括第一作业机构以及第二作业机构，车上图传设备包括第一车上图传设备201以及第二车上图传设备202，第一车上图传设备201设置于第一作业机构，第二车上图传设备202设置于第二作业机构。
55.其中，第一作业机构以及第二作业机构可以为工程车上的各种部件，例如在如图3所示的工程车中，第一作业机构可以为铲等前作业机构，第二作业机构可以为挖斗等后作业机构，根据实际需要进行设置，实现对工程车运动机构的全面监测。
56.在一实施例中，工程车还包括中心机构，车上图传设备还包括第三车上图传设备203，第三车上图传设备203设置于中心机构，数据接口2011为仪表台数据接口2011。
57.可选地，中心机构为驾驶室，数据接口2011为仪表台数据接口2011。
58.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。