副链路反馈资源配置方法、信息处理方法和设备与流程

1.本技术涉及通信领域，尤其涉及一种副链路反馈资源配置方法、信息处理方法和设备。


背景技术：

2.目前，长期演进(long term evolution，lte)系统支持副链路(sidelink，sl，也可称之为侧链路、旁链路或边链路等)传输。sl用于用户设备(user equipment，ue，也可称为终端设备)之间不通过网络设备直接进行数据传输。可用于lte系统所不支持的6ghz以上工作频段、支持更大的工作带宽的新空口(new radio，nr)系统也支持ue之间直接通信的sidelink接口通信。
3.其中，ue通过物理副链路控制信道(physical sidelink control channel，pscch)发送副链路控制信息(sidelink control information，sci)，调度物理副链路共享信道(physical sidelink shared channel，pssch)的传输以发送数据。sci中可以指示传输资源，并预留这些资源用于未来的传输。另外，物理副链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，psfch)用于反馈sidelink混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，harq)信息，进一步地，ue在确定sidelink harq信息后可以通过物理上行控制信道(physical uplink control channel，pucch)或者物理上行共享信道(physical uplink shared channel，pusch)将sidelink harq信息发送给网络设备(比如基站)。
4.因此，在实现本技术过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在现有的在sidelink通信中，无法兼容多种不同的psfch反馈时序，使得各ue对psfch资源配置的理解出现不一致的情况，从而导致psfch资源冲突，接收端无法判断当前sidelink harq信息来自哪个发送端ue。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是提供一种副链路反馈资源配置方法、信息处理方法和设备，以能够解决由于ue对反馈资源配置的理解不一致导致的反馈资源冲突的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供一种副链路反馈资源配置方法，应用于终端设备，所述方法包括：
7.获取资源配置信息；根据所述资源配置信息，确定目标映射方式对应的副链路反馈资源；其中，所述目标映射方式为对应于同一资源池的多个映射方式中的一个。
8.第二方面，本技术实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：
9.获取模块，用于获取资源配置信息；确定模块，用于根据所述资源配置信息，确定目标映射方式对应的副链路反馈资源；其中，所述目标映射方式为对应于同一资源池的多个映射方式中的一个。
10.第三方面，本技术实施例提供一种副链路反馈资源配置方法，应用于通信设备，所述方法包括：
11.将资源配置信息发送至目标终端设备，所述资源配置信息用于供所述目标终端设备确定目标映射方式对应的副链路反馈资源；其中，所述目标映射方式为对应于同一资源池的多个映射方式中的一个。
12.第四方面，本技术实施例提供一种通信设备，所述通信设备包括：
13.发送模块，用于将资源配置信息发送至目标终端设备，所述资源配置信息用于供所述目标终端设备确定目标映射方式对应的副链路反馈资源；其中，所述目标映射方式为对应于同一资源池的多个映射方式中的一个。
14.第五方面，本技术实施例提供一种信息处理方法，应用于第一终端设备，所述方法包括：
15.接收第二终端设备发送的目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个；根据所述目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个，执行以下操作中的至少一个：确定所述第一终端设备的映射方式；确定所述第二终端设备的映射方式；为所述第二终端设备调度或推荐资源。
16.第六方面，本技术实施例提供一种终端设备，所述终端设备为第一终端设备，包括：
17.接收模块，用于接收第二终端设备发送的目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个；处理模块，用于根据所述目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个，执行以下操作中的至少一个：确定所述第一终端设备的映射方式；确定所述第二终端设备的映射方式；为所述第二终端设备调度或推荐副链路反馈资源。
18.第七方面，本技术实施例提供一种信息处理方法，应用于第二终端设备，所述方法包括：
19.向第一终端设备发送的目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个；其中，所述目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个用于供所述第一终端设备执行以下操作中的至少一个：确定所述第一终端设备的映射方式；确定所述第二终端设备的映射方式；为所述第二终端设备调度或推荐资源。
20.第八方面，本技术实施例提供一种终端设备，所述终端设备为第二终端设备，包括：
21.发送模块，用于向第一终端设备发送的目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个；其中，所述目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个用于供所述第一终端设备执行以下操作中的至少一个：确定所述第一终端设备的映射方式；确定所述第二终端设备的映射方式；为所述第二终端设备调度或推荐资源。
22.第九方面，本技术实施例提供一种终端设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面、第三方面、第五方面或第七方面所述的方法的步骤。
23.第十方面，本技术实施例提供一种网络设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤。
24.第十一方面，本技术实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面、第三方面、第五方面或第七方
面所述的方法的步骤。
25.在本技术实施例中，通过副链路进行的终端设备，可以根据获取到的资源配置信息，确定进行副链路反馈所需的目标映射方式对应的副链路反馈资源，该目标映射方式为对应于同一资源池的多个映射方式中的一个。如此，通过本技术实施例，能够使各终端设备对副链路反馈资源配置的理解保持一致，实现具有不同的反馈周期的映射方式mapping共存，从而避免副链路反馈资源冲突。进一步地，可以使得终端设备支持同一资源池内配置多个映射方式，并使得配置不同映射方式的终端设备之间能够相互通信。同时，还可以支持终端设备在不同的通信需求下，可以采用最合适的反馈周期进行副链路反馈，达到调整通信可靠度、反馈时延以及实现节能省电的目的，从而使得终端设备能够灵活适应多种通信需求。
附图说明
26.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
27.图1是本技术实施例中一种副链路反馈资源配置方法的流程示意图；
28.图2是本技术实施例中一种映射方式的示意图；
29.图3是本技术实施例中另一种种映射方式的示意图；
30.图4是本技术实施例中再一种映射方式的示意图；
31.图5是本技术实施例中又一种映射方式的示意图；
32.图6是本技术实施例中又一种映射方式的示意图；
33.图7是本技术实施例中又一种映射方式的示意图；
34.图8是本技术实施例中又一种映射方式的示意图；
35.图9是本技术实施例中又一种映射方式的示意图；
36.图10是本技术实施例中又一种映射方式的示意图；
37.图11是本技术实施例中又一种映射方式的示意图；
38.图12是本技术实施例中又一种映射方式的示意图；
39.图13是本技术实施例中另一种副链路反馈资源配置方法的流程示意图；
40.图14是本技术实施例中一种信息处理方法的流程示意图；
41.图15是本技术实施例中另一种信息处理方法的流程示意图；
42.图16是本技术实施例中一种终端设备的结构示意图；
43.图17是本技术实施例中一种通信设备的结构示意图；
44.图18是本技术实施例中另一种终端设备的结构示意图；
45.图19是本技术实施例中再一种终端设备的结构示意图；
46.图20是本技术实施例中又一种终端设备的结构示意图；
47.图21是本技术实施例中一种网络设备的结构示意图。
具体实施方式
48.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申
请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
50.本技术的技术方案，可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯系统(global system of mobile communication，gsm)，码分多址(code division multiple access，cdma)系统，宽带码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)，通用分组无线业务(general packet radio service，gprs)，长期演进/增强长期演进(long term evolutionadvanced，lte-a)，nr等。
51.用户端ue也可称之为终端设备(mobile terminal)、移动用户设备等，可以经无线接入网(radio access network，ran)与一个或多个核心网进行通信，用户设备可以是终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。
52.网络设备，也可称之为基站，可以是gsm或cdma中的基站(base transceiver station，bts)，也可以是wcdma中的基站(nodeb)，还可以是lte中的演进型基站(evolutional node b，enb或e-nodeb)及5g基站(gnb)。
53.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
54.参见图1所示，本技术实施例提供一种副链路反馈资源配置方法，由终端设备执行，其中，该终端设备可以为不同类型的ue，比如r16 ue或r17 ue，方法包括以下流程步骤：
55.步骤101：获取资源配置信息。
56.可选的，在该步骤101中，可以通过以下方式至少之一实现对资源配置信息的获取：协议约定；网络配置；预配置；其他终端设备指示。
57.可选的，上述资源配置信息包括以下至少之一：反馈资源信令；频域偏移值；资源指示值。
58.步骤103：根据所述资源配置信息，确定目标映射方式对应的副链路反馈资源；其中，所述目标映射方式为对应于同一资源池的多个映射方式中的一个。
59.可选的，上述各映射方式可以指终端设备接收到的数据和反馈资源间的对应关系。
60.可选的，上述副链路反馈资源可以包括psfch资源和/或其他类型的反馈资源。进一步可选的，上述多个映射方式中不同映射方式分别对应的psfch反馈资源可以满足以下之一：
61.(1)不同映射方式分别对应的反馈资源均是副链路反馈信道psfch资源，且副链路反馈信道psfch资源对应的格式format或序列类型或基序列(例如pseudo-random sequence，low-papr sequence)一样，但是不同映射方式分别对应的psfch反馈资源之间是复用的，例如可以是码分复用(code division multiplexing，cdm)、频分复用(frequency division multiplexing，fdm)或时分复用(time division multiplexing，tdm)等。
62.(2)不同映射方式分别对应的反馈资源均是副链路反馈信道psfch反馈资源，但是不同的副链路反馈信道反馈psfch资源对应的format或序列类型或基序列(例如pseudo-random sequence，low-papr sequence)不一样。
63.(3)不同映射方式分别对应的反馈资源不一样，包括副链路反馈信道psfch反馈资源和其他信道类型的反馈资源(例如psxch反馈资源)。
64.在本技术实施例中，通过副链路进行的终端设备，可以根据获取到的资源配置信息，确定进行副链路反馈所需的目标映射方式对应的副链路反馈资源，该目标映射方式为对应于同一资源池的多个映射方式中的一个。如此，通过本技术实施例，能够使各终端设备对副链路反馈资源配置的理解保持一致，实现具有不同的反馈周期的映射方式mapping共存，从而避免副链路反馈资源冲突。进一步地，可以使得终端设备支持同一资源池内配置多个映射方式，并使得配置不同映射方式的终端设备之间能够相互通信。同时，还可以支持终端设备在不同的通信需求下，可以采用最合适的反馈周期进行副链路反馈，达到调整通信可靠度、反馈时延以及实现节能省电的目的，从而使得终端设备能够灵活适应多种通信需求。
65.可选的，上述多个映射方式中任意两个映射方式之间的区别可以为：两个映射方式分别对应的资源周期n、反馈时延k、占用的资源、format和反馈信道中的至少一项不同。其中，上述多个映射方式中的不同映射方式可以对应不同类型的ue，比如r16 ue和r17 ue分别适用不同的映射方式。
66.在一个示例中，上述多个映射方式中的一个mapping(可以理解为终端设备使用的原mapping或base mapping)的资源周期(或反馈周期)为n1、另一个mapping(可以理解为目标mapping)的资源周期(或反馈周期)为n2；通过本技术实施例的方案，可以在原mapping的基础上生成与该原mapping共存的新的mapping。其中：
67.(1)当n1<n2时，即增大了反馈周期时，可以达到降低反馈功率，实现省电(powersaving)。
68.(2)当n1>n2时，即减小了反馈周期时，可以降低反馈时延，提升通信可靠度。
69.(3)当n1＝n2时，k值越大，则反馈时延越大，反馈功率水平越低；其中，更大的时延意味着更低的ue实现成本与处理功耗，即ue可以使用更低端更节能的芯片。
70.可选的，在本技术实施例的副链路反馈资源配置方法中，上述与所述多个映射方式一一对应的副链路反馈资源之间在频域上部分重叠或完全不重叠。
71.可选的，在本技术实施例的副链路反馈资源配置方法中，上述资源配置信息包括以下至少之一：反馈资源信令；频域偏移值；资源指示值。也就是说，可以使用反馈资源信令、频域偏移值和资源指示值中的一个或多个，准确地确定终端设备所需的目标映射方式对应的副链路反馈资源。基于上述资源配置信息，确定目标映射方式对应的副链路反馈资源的方式可以包括但不限于以下具体实施例：
72.具体实施例一
73.在该具体实施例一中，可以根据上述反馈资源信令，确定目标映射方式对应的副链路反馈资源。其中，该反馈资源信令的数量可以为一个。
74.可选的，上述反馈资源信令包括第一反馈资源信令，所述第一反馈资源信令用于确定所述多个映射方式中的至少一个映射方式对应的副链路反馈资源，所述至少一个映射
方式包括所述目标映射方式。
75.可以理解为，终端设备可以仅能识别上述第一反馈资源信令，并可以根据该第一反馈资源信令确定目标映射方式对应的副链路反馈资源；可选的，此时终端设备的类型可以为r16 ue。
76.在一个示例中，以psfch资源，终端设备为r16 ue或r17ue为例，第一反馈资源信令为bitmap，bitmap中值1表示对应位置是psfch资源，值0表示对应位置不是psfch资源。则ue根据bitmap的值可获得第一mapping(即base mapping)的psfch资源配置，并将目标mapping的psfch资源映射至bitmap指示的非psfch资源的频域位置，此时第一mapping的psfch资源和目标mapping的psfch资源在频域不重叠。
77.具体实施例二
78.在该具体实施例二中，可以根据上述反馈资源信令，确定目标映射方式对应的副链路反馈资源。其中，该反馈资源信令的数量可以为多个。
79.可选的，反馈资源信令包括第二反馈资源信令和第三反馈资源信令；其中，所述第二反馈资源信令用于确定所述多个映射方式中的至少一个映射方式对应的副链路反馈资源，所述至少一个映射方式不包括所述目标映射方式；所述第三反馈资源信令用于确定所述目标映射方式对应的副链路反馈资源。
80.可以理解为，终端设备既可以识别上述第二反馈资源信令也可以识别第三反馈资源信令，但是目标映射方式对应的副链路反馈资源时，仅使用第三反馈资源信令；可选的，此时终端设备的类型可以为r17ue。
81.在一个示例中，以psfch资源，终端设备为r17ue为例，第一反馈资源信令和第二反馈资源信令均为bitmap，bitmap中值1表示对应位置是psfch资源，值0表示对应位置不是psfch资源。则ue根据bitmap的值可获得第一mapping(即base mapping)的psfch资源配置，根据第二反馈资源信令可获得目标mapping的psfch资源配置，此时第一mapping的psfch资源和目标mapping的psfch资源在频域不重叠或部分重叠。
82.具体实施例三
83.在该具体实施例三中，可以根据上述频域偏移值，确定目标映射方式对应的副链路反馈资源。可选的，上述步骤103，可以执行为如下内容：
84.根据所述频域偏移值和频移参考点，对第一副链路反馈资源进行频域偏移，得到所述目标映射方式对应的副链路反馈资源。
85.可选的，终端设备可以通过单播传输的方式获取第一副链路反馈资源的起点或终点(最小rb索引或最大rb索引)，进一步可以根据协议规定的公式计算该频域偏移值f_offset。
86.其中，f_offset计算公式：
87.(a)第一mapping(即base mapping)的psfch和第二mapping(即目标mapping)的psfch不重叠
88.f_offset＝psfch_rb_end2-psfch_rb_start1 1；
89.f_offset＝psfch_rb_end1-psfch_rb_start2 1；
90.f_offset＝psfch_bitmap_end2-psfch_bitmap_start1 1；
91.f_offset＝psfch_bitmap_end1-psfch_bitmap_start2 1；
92.其中，psfch_rb_start1表示第一mapping中psfch资源跨越的rb的最小索引，psfch_rb_start2表示第二mapping中psfch资源跨越的rb的最小索引，psfch_rb_end1表示第一mapping中psfch资源跨越的rb的最大索引，psfch_rb_end2表示第二mapping中psfch资源跨越的rb的最大索引；psfch_bitmap_start1表示第一mapping的bitmap中指示psfch资源的最小bit索引，psfch_bitmap_start2表示第二mapping的bitmap中指示psfch资源的最小bit索引，psfch_bitmap_end1表示第一mapping的bitmap中指示psfch资源的最大bit索引，psfch_bitmap_end2表示第二mapping的bitmap中指示psfch资源的最大bit索引。
93.(b)第一mapping的psfch和第二mapping的psfch部分重叠
94.f_offset＝1/2*(psfch_rb_end2-psfch_rb_start1 1)；
95.f_offset＝1/2*(psfch_rb_end1-psfch_rb_start2 1)；
96.f_offset＝1/4*(psfch_rb_end2-psfch_rb_start1 1)；
97.f_offset＝1/4*(psfch_rb_end1-psfch_rb_start2 1)；
98.f_offset＝1/2*(psfch_bitmap_end2-psfch_bitmap_start1 1)；
99.f_offset＝1/2*(psfch_bitmap_end1-psfch_bitmap_start2 1)；
100.f_offset＝1/4*(psfch_bitmap_end2-psfch_bitmap_start1 1)；
101.f_offset＝1/4*(psfch_bitmap_end1-psfch_bitmap_start2 1)；
102.其中，psfch_rb_start1表示第一mapping中psfch资源跨越的rb的最小索引，psfch_rb_start2表示第二mapping中psfch资源跨越的rb的最小索引，psfch_rb_end1表示第一mapping中psfch资源跨越的rb的最大索引，psfch_rb_end2表示第二mapping中psfch资源跨越的rb的最大索引；psfch_bitmap_start1表示第一mapping的bitmap中指示psfch资源的最小bit索引，psfch_bitmap_start2表示第二mapping的bitmap中指示psfch资源的最小bit索引，psfch_bitmap_end1表示第一mapping的bitmap中指示psfch资源的最大bit索引，psfch_bitmap_end2表示第二mapping的bitmap中指示psfch资源的最大bit索引。
103.可选的，上述频移参考点包括以下之一：
104.(1)副链路反馈资源跨越的资源块(resource block，rb)的起点。
105.(2)副链路反馈资源跨越的rb的终点。
106.(3)带宽部分(bandwidth part，bwp)的起点。
107.(4)bwp的终点。
108.(5)资源池的起点。
109.(6)资源池的终点；
110.(7)位图bitmap中置第一值的位的起点；其中，可选的，该第一值可以包括1或0。
111.(8)bitmap中置所述第一值的位的终点。
112.在一个示例中，上述第一mapping和第二mapping分别如图2和3所示，此时两个mapping的psfch资源存在频域冲突，第二mapping对应的ue采用f_offset对原mapping的psfch资源进行频域偏移。具体地，基站通过单播传输将psfch_rb_end1传输给第二mapping对应的ue，以公式f_offset＝1/4*(psfch_rb_end1-psfch_rb_start2 1)为例：
113.f_offset＝1/4*(psfch_rb_end1-psfch_rb_start2 1)＝1/4*(15-0 1)＝4rb。
114.则第二mapping对应的ue以第一mapping中psfch跨越的rb资源的起点为频移参考点，将第二mapping的psfch资源上移4rb，如图4所示。
115.具体实施例四
116.在该具体实施例四中，可以根据上述资源指示值，确定目标映射方式对应的副链路反馈资源。可选的，该资源指示值的数量为一个或多个。
117.进一步可选的，在上述资源指示值包括第一资源指示值和第二资源指示值的情况下，上述步骤103，可以具体执行为如下内容：
118.根据所述第一资源指示值和所述第二资源指示值，确定所述目标映射方式对应的副链路反馈资源。
119.进一步地，上述根据所述第一资源指示值和所述第二资源指示值，确定所述目标映射方式对应的副链路反馈资源的步骤，可以具体执行为如下内容：
120.根据所述第一资源指示值，确定所述多个映射方式中的第一映射方式对应的副链路反馈资源的第一资源参数；根据所述第一资源参数和所述第二资源指示值指示的副链路反馈资源的第二资源参数，确定所述目标映射方式对应的副链路反馈资源。
121.可选的，上述第一资源参数可以包括资源的起点或终点(最小rb索引或最大rb索引)等参考点；上述第二资源参数可以包括资源的连续rb数。
122.在一个示例中，以psfch资源为例，通过资源指示值，获取第一mapping中psfch资源的最大rb索引为m，以及配置给第二mapping(即目标mapping)的psfch资源的rb数为n，则第二mapping对应的ue将psfch资源映射至索引为m 1～m n的n个rb。
123.在另一个示例中，第一mapping(即base mapping)如图5所示，其psfch资源的最大rb索引为3，网络给第二mapping(目标mapping)配置的psfch资源为连续的8个rb。基站通过单播传输将第一资源指示值和第二资源指示值传输给第二mapping对应的ue，且第一资源指示值为第一mapping中psfch资源的最大rb索引，第二资源指示值为配置给第二mapping的psfch资源的连续rb数，则第二mapping的psfch资源映射如图6所示。
124.需要说明的是，在本技术实施例的副链路反馈资源配置方法中，除了上述具体实施例一至四所示的根据所述资源配置信息，确定目标映射方式对应的副链路反馈资源的方式外，还可以包括以下方式：
125.根据反馈资源信令、频域偏移值和资源指示值中的至少两个，确定目标映射方式对应的副链路反馈资源。也就是说，通过反馈资源信令、频域偏移值和资源指示值之中至少两个相互结合的方式，实现对目标映射方式对应的副链路反馈资源的确定。
126.可选的，在本技术实施例的副链路反馈资源配置方法中，在上述多个映射方式中的第二映射方式对应的副链路反馈资源的资源数与所述多个映射方式中的第三映射方式对应的副链路反馈资源的资源数相同的情况下，所述第二映射方式对应的资源集中的资源数和所述第三映射方式对应的资源集中的资源数满足以下之一：
127.(1)若所述第二映射方式对应的第一反馈周期小于所述第三映射方式对应的第二反馈周期，则所述第三映射方式对应的资源集中的资源数小于所述第二映射方式对应的资源集中的资源数。
128.(2)若所述第一反馈周期大于所述第二反馈周期，则所述第三映射方式对应的资源集中的资源数大于所述第二映射方式对应的资源集中的资源数。
129.(3)若所述第一反馈周期等于所述第二反馈周期，则所述第三映射方式对应的资源集中的资源数等于所述第二映射方式对应的资源集中的资源数。
130.其中，所述第二映射方式和所述第三映射方式为所述多个映射方式中不同的任意两个映射方式，所述资源集与预设时隙和预设子信道对应的时频域资源关联。
131.在一个示例中，第二mapping和第三mapping的psfch资源的rb数相同，均为16rb，则图7中资源集的rb数为16/4＝4，图8中资源集的rb数为16/8＝2，即第三mapping的资源集rb数小于第二mapping的资源集rb数。
132.可选的，在本技术实施例的副链路反馈资源配置方法中，在上述多个映射方式中的第四映射方式对应的资源集中的资源数与所述多个映射方式中的第五映射方式对应的资源集中的资源数相同的情况下，所述第四映射方式对应的副链路反馈资源的资源数和所述第五映射方式对应的副链路反馈资源的资源数满足以下之一：
133.(1)若所述第四映射方式对应的第三反馈周期小于所述第五映射方式对应的第四反馈周期，则所述第五映射方式对应的副链路反馈资源的资源数大于所述第四映射方式对应的资源集中的资源数.
134.(2)若所述第三反馈周期大于所述第四反馈周期，则所述第五映射方式对应的副链路反馈资源的资源数小于所述第四映射方式对应的资源集中的资源数。
135.(3)若所述第三反馈周期等于所述第四反馈周期，则所述第五映射方式对应的副链路反馈资源的资源数等于所述第四映射方式对应的资源集中的资源数。
136.其中，所述第四映射方式和所述第五映射方式为所述多个映射方式中不同的任意两个映射方式，所述资源集与预设时隙和预设子信道对应的时频域资源关联。
137.在一个示例中，第四mapping和第五mapping的资源集的rb数相同，均为1rb，则图9中psfch资源的rb数为4*1＝4，图10中psfch资源的rb数为8*1＝8，即第五mapping的psfch资源rb数大于第四mapping的psfch资源rb数。
138.可选的，在本技术实施例的副链路反馈资源配置方法中，还可以包括以下内容：
139.获取时域偏移值；根据所述时域偏移值，对所述多个映射方式中的第六映射方式进行时域偏移；其中，所述多个映射方式中的第七映射方式对应的时域资源和时域偏移后的所述第六映射方式对应的时域资源满足目标位置关系。
140.可以理解为，可以根据接收到的时域偏移值对多个映射方式中的任一映射方式进行时域偏移，并可以使得多个映射方式中与进行了时域偏移的映射方式不同的另一个映射方式对应的时域资源和该进行了时域偏移的映射方式对应的时域资源满足一定的时域位置关系。
141.可选的，上述目标位置关系包括以下之一：
142.(1)时域偏移后的所述第六映射方式对应的偶数时隙和所述第七映射方式对应的偶数时隙对齐。
143.(2)时域偏移后的所述第六映射方式对应的偶数时隙和所述第七映射方式对应的奇数时隙对齐。
144.(3)时域偏移后的所述第六映射方式对应的时隙起点(比如时隙0)和所述第七映射方式对应的时隙起点对齐。
145.在一个示例中，第六mapping和第七mapping间的时域关系如图11所示，图中上半部分为第六mapping，下半部分为第七mapping，第六mapping对应的ue根据网络配置获取时域偏移值t_offset＝2slots，若采用slot index＝slot index-t_offset的方式对第六
mapping进行时域偏移，则偏移后的时域关系如图12所示，此时第六mapping的时隙0和第七mapping的时隙0对齐。
146.可选的，在本技术实施例的副链路反馈资源配置方法中，还可以包括以下内容：
147.通过以下方式之一获取所述目标映射方式对应的副链路反馈资源的资源周期和反馈时延中的至少一个：协议约定；网络配置；预配置；其他终端设备指示。
148.可以理解为，终端设备在根据上述资源配置信息，确定目标映射方式对应的副链路反馈资源时，还可以进一步结合该目标映射方式对应的副链路反馈资源的资源周期和反馈时延中的至少一个。
149.需要说明的是，本技术实施例的副链路反馈资源配置方法，以副链路反馈资源为psfch资源为例，pssch与对应的psfch反馈资源间存在两种映射规则：
150.option 1：harq-ack信息仅在pssch数据占用的子信道中起始子信道对应的psfch反馈资源上传输。
151.option 2：harq-ack信息在pssch数据占用的全部子信道对应的psfch反馈资源上传输。
152.参见图13所示，本技术实施例提供一种副链路反馈资源配置方法，由通信设备执行，其中，该通信设备可以包括网络设备或者通过副链路进行通信的两个终端设备中的一个，以及该方法包括以下流程步骤：
153.步骤201：将资源配置信息发送至目标终端设备，所述资源配置信息用于供所述目标终端设备确定目标映射方式对应的副链路反馈资源；其中，所述目标映射方式为对应于同一资源池的多个映射方式中的一个。
154.可选的，上述各映射方式可以指终端设备接收到的数据和反馈资源间的对应关系。
155.可选的，上述副链路反馈资源可以包括psfch资源和/或其他类型的反馈资源。进一步可选的，上述多个映射方式中不同映射方式分别对应的psfch反馈资源可以满足以下之一：
156.(1)不同映射方式分别对应的反馈资源均是副链路反馈信道psfch资源，且副链路反馈信道psfch资源对应的格式format或序列类型或基序列(例如pseudo-random sequence，low-papr sequence)一样，但是不同映射方式分别对应的psfch反馈资源之间是复用的，例如可以是码分复用(code division multiplexing，cdm)、频分复用(frequency division multiplexing，fdm)或时分复用(time division multiplexing，tdm)等。
157.(2)不同映射方式分别对应的反馈资源均是副链路反馈信道psfch反馈资源，但是不同的副链路反馈信道反馈psfch资源对应的format或序列类型或基序列(例如pseudo-random sequence，low-papr sequence)不一样。
158.(3)不同映射方式分别对应的反馈资源不一样，包括副链路反馈信道psfch反馈资源和其他信道类型的反馈资源(例如psxch反馈资源)。
159.在本技术实施例中，可以为通过副链路进行的目标终端设备提供资源配置信息，使得该目标终端设备可以根据该资源配置信息确定进行副链路反馈所需的目标映射方式对应的副链路反馈资源，该目标映射方式为对应于同一资源池的多个映射方式中的一个。如此，通过本技术实施例，能够使各终端设备对副链路反馈资源配置的理解保持一致，实现
具有不同的反馈周期的映射方式mapping共存，从而避免副链路反馈资源冲突。进一步地，可以使得终端设备支持同一资源池内配置多个映射方式，并使得配置不同映射方式的终端设备之间能够相互通信。同时，还可以支持终端设备在不同的通信需求下，可以采用最合适的反馈周期进行副链路反馈，达到调整通信可靠度、反馈时延以及实现节能省电的目的，从而使得终端设备能够灵活适应多种通信需求。
160.可选的，上述多个映射方式中任意两个映射方式之间的区别可以为：两个映射方式分别对应的资源周期n、反馈时延k、占用的资源、format和反馈信道中的至少一项不同。其中，上述多个映射方式中的不同映射方式可以对应不同类型的ue，比如r16 ue和r17 ue分别适用不同的映射方式。
161.在一个示例中，上述多个映射方式中的一个mapping(可以理解为终端设备使用的原mapping或base mapping)的资源周期(或反馈周期)为n1、另一个mapping(可以理解为目标mapping)的资源周期(或反馈周期)为n2；通过本技术实施例的方案，可以在原mapping的基础上生成与该原mapping共存的新的mapping。其中：
162.(1)当n1<n2时，即增大了反馈周期时，可以达到降低反馈功率，实现省电(powersaving)。
163.(2)当n1>n2时，即减小了反馈周期时，可以降低反馈时延，提升通信可靠度。
164.(3)当n1＝n2时，k值越大，则反馈时延越大，反馈功率水平越低；其中，更大的时延意味着更低的ue实现成本与处理功耗，即ue可以使用更低端更节能的芯片。
165.可选的，在本技术实施例的副链路反馈资源配置方法中，与上述多个映射方式一一对应的副链路反馈资源之间在频域上部分重叠或完全不重叠。
166.可选的，在本技术实施例的副链路反馈资源配置方法中，上述资源配置信息包括以下至少之一：
167.(1)反馈资源信令。
168.可选的，在一个示例中，上述反馈资源信令的数量可以为一个；具体地，上述反馈资源信令包括第一反馈资源信令，所述第一反馈资源信令用于确定所述多个映射方式中的至少一个映射方式对应的副链路反馈资源，所述至少一个映射方式包括所述目标映射方式。
169.可以理解为，目标终端设备可以仅能识别上述第一反馈资源信令，并可以根据该第一反馈资源信令确定目标映射方式对应的副链路反馈资源；可选的，此时目标终端设备的类型可以为r16 ue。
170.可选的，在另一个示例中，上述反馈资源信令的数量可以为多个；具体地，所述反馈资源信令包括第二反馈资源信令和第三反馈资源信令；其中，所述第二反馈资源信令用于确定所述多个映射方式中的至少一个映射方式对应的副链路反馈资源，所述至少一个映射方式不包括所述目标映射方式；所述第三反馈资源信令用于确定所述目标映射方式对应的副链路反馈资源。
171.可以理解为，目标终端设备既可以识别上述第二反馈资源信令也可以识别第三反馈资源信令，但是目标映射方式对应的副链路反馈资源时，仅使用第三反馈资源信令；可选的，此时目标终端设备的类型可以为r17ue。
172.(2)频域偏移值。
173.可选的，上述频域偏移值，可以用于供所述目标终端设备根据频移参考点对第一副链路反馈资源进行频域偏移，得到所述目标映射方式对应的副链路反馈资源。
174.可选的，可以通过单播传输的方式发送第一副链路反馈资源的起点或终点(最小rb索引或最大rb索引)，进一步可以使目标终端设备根据协议规定的公式计算该频域偏移值f_offset。
175.其中，f_offset计算公式：
176.(a)第一mapping(即base mapping)的psfch和第二mapping(即目标mapping)的psfch不重叠
177.f_offset＝psfch_rb_end2-psfch_rb_start1 1；
178.f_offset＝psfch_rb_end1-psfch_rb_start2 1；
179.f_offset＝psfch_bitmap_end2-psfch_bitmap_start1 1；
180.f_offset＝psfch_bitmap_end1-psfch_bitmap_start2 1；
181.其中，psfch_rb_start1表示第一mapping中psfch资源跨越的rb的最小索引，psfch_rb_start2表示第二mapping中psfch资源跨越的rb的最小索引，psfch_rb_end1表示第一mapping中psfch资源跨越的rb的最大索引，psfch_rb_end2表示第二mapping中psfch资源跨越的rb的最大索引；psfch_bitmap_start1表示第一mapping的bitmap中指示psfch资源的最小bit索引，psfch_bitmap_start2表示第二mapping的bitmap中指示psfch资源的最小bit索引，psfch_bitmap_end1表示第一mapping的bitmap中指示psfch资源的最大bit索引，psfch_bitmap_end2表示第二mapping的bitmap中指示psfch资源的最大bit索引。
182.(b)第一mapping的psfch和第二mapping的psfch部分重叠
183.f_offset＝1/2*(psfch_rb_end2-psfch_rb_start1 1)；
184.f_offset＝1/2*(psfch_rb_end1-psfch_rb_start2 1)；
185.f_offset＝1/4*(psfch_rb_end2-psfch_rb_start1 1)；
186.f_offset＝1/4*(psfch_rb_end1-psfch_rb_start2 1)；
187.f_offset＝1/2*(psfch_bitmap_end2-psfch_bitmap_start1 1)；
188.f_offset＝1/2*(psfch_bitmap_end1-psfch_bitmap_start2 1)；
189.f_offset＝1/4*(psfch_bitmap_end2-psfch_bitmap_start1 1)；
190.f_offset＝1/4*(psfch_bitmap_end1-psfch_bitmap_start2 1)；
191.其中，psfch_rb_start1表示第一mapping中psfch资源跨越的rb的最小索引，psfch_rb_start2表示第二mapping中psfch资源跨越的rb的最小索引，psfch_rb_end1表示第一mapping中psfch资源跨越的rb的最大索引，psfch_rb_end2表示第二mapping中psfch资源跨越的rb的最大索引；psfch_bitmap_start1表示第一mapping的bitmap中指示psfch资源的最小bit索引，psfch_bitmap_start2表示第二mapping的bitmap中指示psfch资源的最小bit索引，psfch_bitmap_end1表示第一mapping的bitmap中指示psfch资源的最大bit索引，psfch_bitmap_end2表示第二mapping的bitmap中指示psfch资源的最大bit索引。
192.其中，上述频移参考点包括以下之一：
193.(a)副链路反馈资源跨越的资源块rb的起点。
194.(b)副链路反馈资源跨越的rb的终点。
195.(c)带宽部分bwp的起点。
196.(d)bwp的终点。
197.(e)资源池的起点。
198.(f)资源池的终点；
199.(g)位图bitmap中置第一值的位的起点；其中，可选的，该第一值可以包括1或0。
200.(h)bitmap中置所述第一值的位的终点。
201.(3)资源指示值。
202.可选的，上述资源指示值的数量为一个或多个。
203.进一步可选的，上述资源指示值可以包括第一资源指示值和第二资源指示值；其中，所述第一资源指示值和所述第二资源指示值用于供所述目标终端设备确定所述目标映射方式对应的副链路反馈资源。
204.进一步可选的，上述第一资源指示值用于供所述目标终端设备确定所述多个映射方式中的第一映射方式对应的副链路反馈资源的第一资源参数。其中，该第一资源参数可以包括资源的起点或终点(最小rb索引或最大rb索引)等参考点。
205.进一步可选的，上述第二资源指示值用于指示副链路反馈资源的第二资源参数，所述第一资源参数和所述第二资源参数用于供所述目标终端设备确定所述目标映射方式对应的副链路反馈资源。其中，该第二资源参数可以包括资源的连续rb数。
206.可选的，在本技术实施例的副链路反馈资源配置方法中，在上述多个映射方式中的第二映射方式对应的副链路反馈资源的资源数与所述多个映射方式中的第三映射方式对应的副链路反馈资源的资源数相同的情况下，所述第二映射方式对应的资源集中的资源数和所述第三映射方式对应的资源集中的资源数满足以下之一：
207.(1)若所述第二映射方式对应的第一反馈周期小于所述第三映射方式对应的第二反馈周期，则所述第三映射方式对应的资源集中的资源数小于所述第二映射方式对应的资源集中的资源数。
208.(2)若所述第一反馈周期大于所述第二反馈周期，则所述第三映射方式对应的资源集中的资源数大于所述第二映射方式对应的资源集中的资源数。
209.(3)若所述第一反馈周期等于所述第二反馈周期，则所述第三映射方式对应的资源集中的资源数等于所述第二映射方式对应的资源集中的资源数。
210.其中，所述第二映射方式和所述第三映射方式为所述多个映射方式中不同的任意两个映射方式，所述资源集与预设时隙和预设子信道对应的时频域资源关联。
211.可选的，在本技术实施例的副链路反馈资源配置方法中，在上述多个映射方式中的第四映射方式对应的资源集中的资源数与所述多个映射方式中的第五映射方式对应的资源集中的资源数相同的情况下，所述第四映射方式对应的副链路反馈资源的资源数和所述第五映射方式对应的副链路反馈资源的资源数满足以下之一：
212.(1)若所述第四映射方式对应的第三反馈周期小于所述第五映射方式对应的第四反馈周期，则所述第五映射方式对应的副链路反馈资源的资源数大于所述第四映射方式对应的资源集中的资源数.
213.(2)若所述第三反馈周期大于所述第四反馈周期，则所述第五映射方式对应的副链路反馈资源的资源数小于所述第四映射方式对应的资源集中的资源数。
214.(3)若所述第三反馈周期等于所述第四反馈周期，则所述第五映射方式对应的副
链路反馈资源的资源数等于所述第四映射方式对应的资源集中的资源数。
215.其中，所述第四映射方式和所述第五映射方式为所述多个映射方式中不同的任意两个映射方式，所述资源集与预设时隙和预设子信道对应的时频域资源关联。
216.可选的，在本技术实施例的副链路反馈资源配置方法中，还可以包括以下内容：
217.确定时域偏移值；将所述时域偏移值发送至所述目标终端设备，所述时域偏移值用于供所述目标终端设备对所述多种映射方式中的第六映射方式进行时域偏移；其中，所述多个映射方式中的第七映射方式对应的时域资源和时域偏移后的所述第六映射方式对应的时域资源满足目标位置关系。
218.可以理解为，可以为目标终端设备提供时域偏移值，以使其对多个映射方式中的任一映射方式进行时域偏移，并可以使得多个映射方式中与进行了时域偏移的映射方式不同的另一个映射方式对应的时域资源和该进行了时域偏移的映射方式对应的时域资源满足一定的时域位置关系。
219.可选的，上述目标位置关系包括以下之一：
220.(1)时域偏移后的所述第六映射方式对应的偶数时隙和所述第七映射方式对应的偶数时隙对齐。
221.(2)时域偏移后的所述第六映射方式对应的偶数时隙和所述第七映射方式对应的奇数时隙对齐。
222.(3)时域偏移后的所述第六映射方式对应的时隙起点(比如时隙0)和所述第七映射方式对应的时隙起点对齐。
223.可选的，在本技术实施例的副链路反馈资源配置方法中，还可以包括以下内容：
224.确定所述目标映射方式对应的副链路反馈资源的资源周期和反馈时延中的至少一个；将所述目标映射方式对应的副链路反馈资源的资源周期和反馈时延中的至少一个发送至所述目标终端设备。
225.可以理解为，还可以为目标终端设备提供目标映射方式对应的副链路反馈资源的资源周期和反馈时延中的至少一个，以使其在根据上述资源配置信息，确定目标映射方式对应的副链路反馈资源时，还可以进一步结合该资源周期和反馈时延中的至少一个。
226.需要说明的是，本技术实施例的副链路反馈资源配置方法，以副链路反馈资源为psfch资源为例，pssch与对应的psfch反馈资源间存在两种映射规则：
227.option 1：harq-ack信息仅在pssch数据占用的子信道中起始子信道对应的psfch反馈资源上传输。
228.option 2：harq-ack信息在pssch数据占用的全部子信道对应的psfch反馈资源上传输。
229.参见图14所示，本技术实施例提供一种信息处理方法，由第一终端设备执行，该方法包括以下流程步骤：
230.步骤301：接收第二终端设备发送的目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个。
231.可选的，上述第二终端设备可以为与第一终端设备通过副链路进行通信的终端设备或者某个进行广播的终端设备；上述目标副链路反馈资源可以包括：psfch资源和/或其他类型的副链路反馈资源。
232.步骤303：根据所述目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个，执行以下操作中的至少一个：确定所述第一终端设备的映射方式；确定所述第二终端设备的映射方式；为所述第二终端设备调度或推荐资源。
233.在本技术实施例中，第一终端设备可以根据第二终端设备提供的与目标副链路反馈资源对应的资源周期n和反馈时延k中的至少一个，确定两个终端设备中的至少一个的映射方式，以使两个终端设备中的至少一个可以基于确定的映射方式顺利实现harq信息的反馈，和/或，根据n和/或k为第二终端设备调度或推荐副链路反馈资源，以提高第二终端设备确定合适的资源的效率。
234.其中，上述harq信息包括肯定确认(acknowledgement，ack)信息或否定确认(negative acknowledgement，nack)信息。
235.可选的，对于上述与目标副链路反馈资源对应的n和/或k用于为第二终端设备调度或推荐资源的情况，在一个示例中，第一终端设备ue1收到第二终端设备ue2提供的n的值为4，则ue1可以根据该n确定ue2的数据信道和反馈信道间的关联关系，并进一步在考虑功耗或时延需求等因素的情况下，为ue2推荐合适的资源。
236.可选的，在本技术实施例中的信息处理方法中，上述目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个通过目标对象指示；其中，所述目标对象包括以下至少之一：
237.(1)副链路控制信息sci；可以理解为，上述目标副链路反馈资源对应的资源周期n和反馈时延k中的至少一个可以携带在sci中。
238.在一个示例中，第二终端设备将自身psfch mapping对应的n的值和k的值通过sci进行指示时，一种可能的实现方式为：
239.通过sci format 1-a指示，新增一个指示域psfchindication，占用a0,a1,a2,a3共4bits，用于指示n值和k值的组合对应的索引，如下表所示：
240.indexnk01211222232244254368378381639163
241.例如，若第二终端设备自身psfch mapping对应的n的值为2，k的值为2，则psfch indication指示的索引为3，设置a0,a1,a2,a3对应的值分别为0,0,1,1。
242.在另一个示例中，第二终端设备将自身psfchmapping对应的k值通过sci进行指示，一种可能的实现方式为：
243.通过sci format 1-a的指示域2nd-stage sci format，实现对k值对应的索引的
指示，占用a0,a1共2bits，对应关系如下表所示：
244.2nd-stage sci format指示域的值2nd-stage sci format指示域00sci format 2-a01sci format 2-b10k＝211k＝3
245.例如，若第二终端设备ue1自身psfchmapping对应的k值为2，则2nd-stage sci format指示域的值为“10”，即2nd-stage sci format指示域指示的索引为2，设置a0,a1对应的值分别为1,0。
246.(2)sci格式format；可以理解为，上述目标副链路反馈资源对应的资源周期n和反馈时延k中的至少一个是由第二终端设备通过sci format隐式的指示给第一终端设备的。
247.在一个示例中，n的值由第二终端设备通过format 1-a隐式的指示为2，k的值由第二终端设备通过format 1-a隐式的指示为2。
248.(3)媒体接入控制mac控制单元ce。可以理解为，上述目标副链路反馈资源对应的资源周期n和反馈时延k中的至少一个可以携带在mac ce中。
249.(4)mac协议数据单元pdu；可以理解为，上述目标副链路反馈资源对应的资源周期n和反馈时延k中的至少一个可以携带在mac pdu中。
250.(5)pc5无线资源控制rrc请求；可以理解为，上述目标副链路反馈资源对应的资源周期n和反馈时延k中的至少一个可以携带在通过pc5接口发送的rrc请求中。
251.(6)连接建立消息；可以理解为，上述目标副链路反馈资源对应的资源周期n和反馈时延k中的至少一个可以携带在连接建立消息中，其中，所述第一连接建立消息包括sl-configdedicatednr,sib12或sidelinkpreconfignr等。
252.可选的，在本技术实施例中的信息处理方法中，上述目标对象用于指示以下至少之一：
253.资源周期的值；资源周期对应的索引index；资源周期对应的位图；反馈时延的值；反馈时延对应的索引；反馈时延对应的位图。
254.需要说明的是，在上述目标对象同时指示资源周期的值和反馈时延的值的情况下，资源周期的值和反馈时延的值可以相同，也可以不同；在上述目标对象同时指示资源周期对应的索引和反馈时延对应的索引的情况下，资源周期对应的索引与反馈时延对应的索引可以相同，也可以不同；在上述目标对象同时指示资源周期对应的位图和反馈时延对应的位图的情况下，资源周期对应的位图与反馈时延对应的位图可以相同，也可以不同。
255.进一步可选的，，在上述目标对象同时指示资源周期的值和反馈时延的值的情况下，资源周期的值和反馈时延的值相同，即一个值同时对应资源周期和反馈时延。
256.进一步可选的，在上述目标对象同时指示资源周期对应的索引和反馈时延对应的索引的情况下，资源周期对应的索引与反馈时延对应的索引相同，即一个索引同时对应资源周期和反馈时延。
257.进一步可选的，在上述目标对象同时指示资源周期对应的位图和反馈时延对应的位图的情况下，源周期对应的位图与反馈时延对应的位图相同，即一个位图同时对应资源周期和反馈时延。
258.可选的，在本技术实施例中的信息处理方法中，所述目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个处于由其他终端设备(比如第二终端设备)进行指示外，还可以基于以下方式中的至少一个确定：协议约定；网络配置；预配置。
259.参见图15所示，本技术实施例提供一种信息处理方法，由与第一终端设备通过副链路进行通信的第二终端设备执行，该方法包括以下流程步骤：
260.步骤401：向第一终端设备发送的目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个；其中，所述目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个用于供所述第一终端设备执行以下操作中的至少一个：确定所述第一终端设备的映射方式；确定所述第二终端设备的映射方式；为所述第二终端设备调度或推荐资源。
261.在本技术实施例中，可以由第二终端设备为第一终端设备提供与目标副链路反馈资源对应的资源周期n和反馈时延k中的至少一个，使得第一终端设备可以根据n和/或k确定两个终端设备中的至少一个的映射方式，以使两个终端设备中的至少一个可以基于确定的映射方式顺利实现harq信息的反馈，和/或，使得第一终端设备根据n和/或k为第二终端设备调度或推荐副链路反馈资源，以提高第二终端设备确定合适的资源的效率。
262.其中，上述harq信息包括ack信息或nack信息。
263.可选的，对于上述与目标副链路反馈资源对应的n和/或k用于供第一终端设备为第二终端设备调度或推荐资源的情况，在一个示例中，由第二终端设备ue2向第一终端设备ue1发送的n的值为4，则ue1可以根据该n确定ue2的数据信道和反馈信道间的关联关系，并进一步在考虑功耗或时延需求等因素的情况下，为ue2推荐合适的资源。
264.可选的，上述第二终端设备可以为与第一终端设备通过副链路进行通信的终端设备或者某个进行广播的终端设备；上述目标副链路反馈资源可以包括：psfch资源和/或其他类型的副链路反馈资源。
265.可选的，在本技术实施例中的信息处理方法中，上述目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个通过目标对象指示；其中，所述目标对象包括以下至少之一：
266.(1)副链路控制信息sci；可以理解为，将目标副链路反馈资源对应的资源周期n和反馈时延k中的至少一个携带在sci中进行传输。
267.在一个示例中，将自身psfch mapping对应的n的值和k的值通过sci进行指示时，一种可能的实现方式为：
268.通过sci format 1-a指示，新增一个指示域psfchindication，占用a0,a1,a2,a3共4bits，用于指示n值和k值的组合对应的索引，如下表所示：
269.indexnk012112222322442543683
78381639163
270.例如，若第二终端设备自身psfch mapping对应的n的值为2，k的值为2，则psfch indication指示的索引为3，设置a0,a1,a2,a3对应的值分别为0,0,1,1。
271.在另一个示例中，第二终端设备将自身psfchmapping对应的k值通过sci进行指示，一种可能的实现方式为：
272.通过sci format 1-a的指示域2nd-stage sci format，实现对k值对应的索引的指示，占用a0,a1共2bits，对应关系如下表所示：
273.2nd-stage sci format指示域的值2nd-stage sci format指示域00sci format 2-a01sci format 2-b10k＝211k＝3
274.例如，若第二终端设备ue1自身psfchmapping对应的k值为2，则2nd-stage sci format指示域的值为“10”，即2nd-stage sci format指示域指示的索引为2，设置a0,a1对应的值分别为1,0。
275.(2)sci格式format；可以理解为，通过sci format隐式的指示目标副链路反馈资源对应的资源周期n和反馈时延k中的至少一个。
276.在一个示例中，使用format 1-a，隐式的指示n的值为2，k的值为2。
277.(3)媒体接入控制mac控制单元ce。可以理解为，将目标副链路反馈资源对应的资源周期n和反馈时延k中的至少一个携带在mac ce中进行传输。
278.(4)mac协议数据单元pdu；可以理解为，将目标副链路反馈资源对应的资源周期n和反馈时延k中的至少一个携带在mac pdu中进行传输。
279.(5)pc5无线资源控制rrc请求；可以理解为，将目标副链路反馈资源对应的资源周期n和反馈时延k中的至少一个携带在通过pc5接口发送的rrc请求中。
280.(6)连接建立消息；可以理解为，将目标副链路反馈资源对应的资源周期n和反馈时延k中的至少一个携带在连接建立消息中，其中，所述第一连接建立消息包括sl-configdedicatednr,sib12或sidelinkpreconfignr等。
281.可选的，在本技术实施例中的信息处理方法中，上述目标对象用于指示以下至少之一：
282.资源周期的值；资源周期对应的索引index；资源周期对应的位图；反馈时延的值；反馈时延对应的索引；反馈时延对应的位图。
283.需要说明的是，在上述目标对象同时指示资源周期的值和反馈时延的值的情况下，资源周期的值和反馈时延的值可以相同，也可以不同；在上述目标对象同时指示资源周期对应的索引和反馈时延对应的索引的情况下，资源周期对应的索引与反馈时延对应的索引可以相同，也可以不同；在上述目标对象同时指示资源周期对应的位图和反馈时延对应的位图的情况下，资源周期对应的位图与反馈时延对应的位图可以相同，也可以不同。
284.进一步可选的，，在上述目标对象同时指示资源周期的值和反馈时延的值的情况
下，资源周期的值和反馈时延的值相同，即一个值同时对应资源周期和反馈时延。
285.进一步可选的，在上述目标对象同时指示资源周期对应的索引和反馈时延对应的索引的情况下，资源周期对应的索引与反馈时延对应的索引相同，即一个索引同时对应资源周期和反馈时延。
286.进一步可选的，在上述目标对象同时指示资源周期对应的位图和反馈时延对应的位图的情况下，源周期对应的位图与反馈时延对应的位图相同，即一个位图同时对应资源周期和反馈时延。
287.参见图16所示，本技术实施例提供一种终端设备500，该终端设备500包括：获取模块501和确定模块503。
288.其中，所述获取模块501，用于获取资源配置信息；所述确定模块503，用于根据所述资源配置信息，确定目标映射方式对应的副链路反馈资源；其中，所述目标映射方式为对应于同一资源池的多个映射方式中的一个。
289.可选的，在本技术实施例的终端设备500中，上述获取资源配置信息的方式包括以下至少之一：协议约定；网络配置；预配置；其他终端设备指示。
290.可选的，在本技术实施例的终端设备500中，与上述多个映射方式一一对应的副链路反馈资源之间在频域上部分重叠或完全不重叠。
291.可选的，在本技术实施例的终端设备500中，上述资源配置信息包括以下至少之一：反馈资源信令；频域偏移值；资源指示值。
292.可选的，在本技术实施例的终端设备500中，上述反馈资源信令包括第一反馈资源信令，所述第一反馈资源信令用于确定所述多个映射方式中的至少一个映射方式对应的副链路反馈资源，所述至少一个映射方式包括所述目标映射方式。
293.可选的，在本技术实施例的终端设备500中，上述反馈资源信令包括第二反馈资源信令和第三反馈资源信令；其中，所述第二反馈资源信令用于确定所述多个映射方式中的至少一个映射方式对应的副链路反馈资源，所述至少一个映射方式不包括所述目标映射方式；所述第三反馈资源信令用于确定所述目标映射方式对应的副链路反馈资源。
294.可选的，在本技术实施例的终端设备500中，上述确定模块503，可以具体用于：根据所述频域偏移值和频移参考点，对第一副链路反馈资源进行频域偏移，得到所述目标映射方式对应的副链路反馈资源。
295.可选的，在本技术实施例的终端设备500中，上述频移参考点包括以下之一：副链路反馈资源跨越的资源块rb的起点；副链路反馈资源跨越的rb的终点；带宽部分bwp的起点；bwp的终点；资源池的起点；资源池的终点；位图bitmap中置第一值的位的起点；bitmap中置所述第一值的位的终点。
296.可选的，在本技术实施例的终端设备500中，上述资源指示值的数量为一个或多个。
297.可选的，在本技术实施例的终端设备500中，上述确定模块503，在上述资源指示值包括第一资源指示值和第二资源指示值的情况下，可以具体用于：
298.根据所述第一资源指示值和所述第二资源指示值，确定所述目标映射方式对应的副链路反馈资源。
299.可选的，在本技术实施例的终端设备500中，上述确定模块503，可以具体用于：
300.根据所述第一资源指示值，确定所述多个映射方式中的第一映射方式对应的副链路反馈资源的第一资源参数；根据所述第一资源参数和所述第二资源指示值指示的副链路反馈资源的第二资源参数，确定所述目标映射方式对应的副链路反馈资源。
301.可选的，在本技术实施例的终端设备500中，在上述多个映射方式中的第二映射方式对应的副链路反馈资源的资源数与所述多个映射方式中的第三映射方式对应的副链路反馈资源的资源数相同的情况下，所述第二映射方式对应的资源集中的资源数和所述第三映射方式对应的资源集中的资源数满足以下之一：
302.若所述第二映射方式对应的第一反馈周期小于所述第三映射方式对应的第二反馈周期，则所述第三映射方式对应的资源集中的资源数小于所述第二映射方式对应的资源集中的资源数；若所述第一反馈周期大于所述第二反馈周期，则所述第三映射方式对应的资源集中的资源数大于所述第二映射方式对应的资源集中的资源数；若所述第一反馈周期等于所述第二反馈周期，则所述第三映射方式对应的资源集中的资源数等于所述第二映射方式对应的资源集中的资源数；其中，所述第二映射方式和所述第三映射方式为所述多个映射方式中不同的任意两个映射方式，所述资源集与预设时隙和预设子信道对应的时频域资源关联。
303.可选的，在本技术实施例的终端设备500中，在上述多个映射方式中的第四映射方式对应的资源集中的资源数与所述多个映射方式中的第五映射方式对应的资源集中的资源数相同的情况下，所述第四映射方式对应的副链路反馈资源的资源数和所述第五映射方式对应的副链路反馈资源的资源数满足以下之一：
304.若所述第四映射方式对应的第三反馈周期小于所述第五映射方式对应的第四反馈周期，则所述第五映射方式对应的副链路反馈资源的资源数大于所述第四映射方式对应的资源集中的资源数；若所述第三反馈周期大于所述第四反馈周期，则所述第五映射方式对应的副链路反馈资源的资源数小于所述第四映射方式对应的资源集中的资源数；若所述第三反馈周期等于所述第四反馈周期，则所述第五映射方式对应的副链路反馈资源的资源数等于所述第四映射方式对应的资源集中的资源数；其中，所述第四映射方式和所述第五映射方式为所述多个映射方式中不同的任意两个映射方式，所述资源集与预设时隙和预设子信道对应的时频域资源关联。
305.可选的，在本技术实施例的终端设备500中，上述获取模块501，还可以用于获取时域偏移值；上述确定模块503，还可以用于根据所述时域偏移值，对所述多个映射方式中的第六映射方式进行时域偏移；其中，所述多个映射方式中的第七映射方式对应的时域资源和时域偏移后的所述第六映射方式对应的时域资源满足目标位置关系。
306.可选的，在本技术实施例的终端设备500中，上述目标位置关系包括以下之一：时域偏移后的所述第六映射方式对应的偶数时隙和所述第七映射方式对应的偶数时隙对齐；时域偏移后的所述第六映射方式对应的偶数时隙和所述第七映射方式对应的奇数时隙对齐；时域偏移后的所述第六映射方式对应的时隙起点和所述第七映射方式对应的时隙起点对齐。
307.可选的，在本技术实施例的终端设备500中，上述获取模块501，还可以用于：
308.通过以下方式之一获取所述目标映射方式对应的副链路反馈资源的资源周期和反馈时延中的至少一个：协议约定；网络配置；预配置；其他终端设备指示。
309.能够理解，本技术实施例提供的终端设备500，能够实现前述由终端设备500执行的副链路反馈资源配置方法，关于副链路反馈资源配置的相关阐述均适用于终端设备500，此处不再赘述。
310.在本技术实施例中，通过副链路进行的终端设备，可以根据获取到的资源配置信息，确定进行副链路反馈所需的目标映射方式对应的副链路反馈资源，该目标映射方式为对应于同一资源池的多个映射方式中的一个。如此，通过本技术实施例，能够使各终端设备对副链路反馈资源配置的理解保持一致，实现具有不同的反馈周期的映射方式mapping共存，从而避免副链路反馈资源冲突。进一步地，可以使得终端设备支持同一资源池内配置多个映射方式，并使得配置不同映射方式的终端设备之间能够相互通信。同时，还可以支持终端设备在不同的通信需求下，可以采用最合适的反馈周期进行副链路反馈，达到调整通信可靠度、反馈时延以及实现节能省电的目的，从而使得终端设备能够灵活适应多种通信需求。
311.参见图17所示，本技术实施例提供一种通信设备600，该通信设备600包括：
312.发送模块601，用于将资源配置信息发送至目标终端设备，所述资源配置信息用于供所述目标终端设备确定目标映射方式对应的副链路反馈资源；其中，所述目标映射方式为对应于同一资源池的多个映射方式中的一个。
313.可选的，在本技术实施例的通信设备600中，与上述多个映射方式一一对应的副链路反馈资源之间在频域上部分重叠或完全不重叠。
314.可选的，在本技术实施例的通信设备600中，上述资源配置信息包括以下至少之一：反馈资源信令；频域偏移值；资源指示值。
315.可选的，在本技术实施例的通信设备600中，上述反馈资源信令包括第一反馈资源信令，所述第一反馈资源信令用于确定所述多个映射方式中的至少一个映射方式对应的副链路反馈资源，所述至少一个映射方式包括所述目标映射方式。
316.可选的，在本技术实施例的通信设备600中，上述反馈资源信令包括第二反馈资源信令和第三反馈资源信令；其中，所述第二反馈资源信令用于确定所述多个映射方式中的至少一个映射方式对应的副链路反馈资源，所述至少一个映射方式不包括所述目标映射方式；所述第三反馈资源信令用于确定所述目标映射方式对应的副链路反馈资源。
317.可选的，在本技术实施例的通信设备600中，上述频域偏移值用于供所述目标终端设备根据频移参考点对第一副链路反馈资源进行频域偏移，得到所述目标映射方式对应的副链路反馈资源；其中，所述至少一个副链路反馈资源之间部分重叠或完全不重叠。
318.可选的，在本技术实施例的通信设备600中，上述频移参考点包括以下之一：副链路反馈资源跨越的资源块rb的起点；副链路反馈资源跨越的rb的终点；带宽部分bwp的起点；bwp的终点；资源池的起点；资源池的终点；位图bitmap中置第一值的位的起点；bitmap中置第一值的位的终点。
319.可选的，在本技术实施例的通信设备600中，上述资源指示值的数量为一个或多个。
320.可选的，在本技术实施例的通信设备600中，上述资源指示值包括第一资源指示值和第二资源指示值；其中，所述第一资源指示值和所述第二资源指示值用于供所述目标终端设备确定所述目标映射方式对应的副链路反馈资源。
321.可选的，在本技术实施例的通信设备600中，上述第一资源指示值用于供所述目标终端设备确定所述多个映射方式中的第一映射方式对应的副链路反馈资源的第一资源参数；上述第二资源指示值用于指示副链路反馈资源的第二资源参数，所述第一资源参数和所述第二资源参数用于供所述目标终端设备确定所述目标映射方式对应的副链路反馈资源。
322.可选的，在本技术实施例的通信设备600中，在上述多个映射方式中的第二映射方式对应的副链路反馈资源的资源数与所述多个映射方式中的第三映射方式对应的副链路反馈资源的资源数相同的情况下，所述第二映射方式对应的资源集中的资源数和所述第三映射方式对应的资源集中的资源数满足以下之一：
323.若所述第二映射方式对应的第一反馈周期小于所述第三映射方式对应的第二反馈周期，则所述第三映射方式对应的资源集中的资源数小于所述第二映射方式对应的资源集中的资源数；若所述第一反馈周期大于所述第二反馈周期，则所述第三映射方式对应的资源集中的资源数大于所述第二映射方式对应的资源集中的资源数；若所述第一反馈周期等于所述第二反馈周期，则所述第三映射方式对应的资源集中的资源数等于所述第二映射方式对应的资源集中的资源数；其中，所述第二映射方式和所述第三映射方式为所述多个映射方式中不同的任意两个映射方式，所述资源集与预设时隙和预设子信道对应的时频域资源关联。
324.可选的，在本技术实施例的通信设备600中，在上述多个映射方式中的第四映射方式对应的资源集中的资源数与所述多个映射方式中的第五映射方式对应的资源集中的资源数相同的情况下，所述第四映射方式对应的副链路反馈资源的资源数和所述第五映射方式对应的副链路反馈资源的资源数满足以下之一：
325.若所述第四映射方式对应的第三反馈周期小于所述第五映射方式对应的第四反馈周期，则所述第五映射方式对应的副链路反馈资源的资源数大于所述第四映射方式对应的资源集中的资源数；若所述第三反馈周期大于所述第四反馈周期，则所述第五映射方式对应的副链路反馈资源的资源数小于所述第四映射方式对应的资源集中的资源数；若所述第三反馈周期等于所述第四反馈周期，则所述第五映射方式对应的副链路反馈资源的资源数等于所述第四映射方式对应的资源集中的资源数；其中，所述第四映射方式和所述第五映射方式为所述多个映射方式中不同的任意两个映射方式，所述资源集与预设时隙和预设子信道对应的时频域资源关联。
326.可选的，在本技术实施例的通信设备600中，上述确定模块601，还可以用于确定时域偏移值；上述发送模块603，还可以用于将所述时域偏移值发送至所述目标终端设备，所述时域偏移值用于供所述目标终端设备对所述多种映射方式中的第六映射方式进行时域偏移；其中，所述多个映射方式中的第七映射方式对应的时域资源和时域偏移后的所述第六映射方式对应的时域资源满足目标位置关系。
327.可选的，在本技术实施例的通信设备600中，上述目标位置关系包括以下之一：时域偏移后的所述第六映射方式对应的偶数时隙和所述第七映射方式对应的偶数时隙对齐；时域偏移后的所述第六映射方式对应的偶数时隙和所述第七映射方式对应的奇数时隙对齐；时域偏移后的所述第六映射方式对应的时隙起点和所述第七映射方式对应的时隙起点对齐。
328.可选的，在本技术实施例的通信设备600中，上述确定模块601，还可以用于确定所述目标映射方式对应的副链路反馈资源的资源周期和反馈时延中的至少一个；上述发送模块603，还可以用于将所述目标映射方式对应的副链路反馈资源的资源周期和反馈时延中的至少一个发送至所述目标终端设备。
329.能够理解，本技术实施例提供的通信设备600，能够实现前述由通信设备600执行的副链路反馈资源配置方法，关于副链路反馈资源配置的相关阐述均适用于通信设备600，此处不再赘述。
330.在本技术实施例中，可以为通过副链路进行的目标终端设备提供资源配置信息，使得该目标终端设备可以根据该资源配置信息确定进行副链路反馈所需的目标映射方式对应的副链路反馈资源，该目标映射方式为对应于同一资源池的多个映射方式中的一个。如此，通过本技术实施例，能够使各终端设备对副链路反馈资源配置的理解保持一致，实现具有不同的反馈周期的映射方式mapping共存，从而避免副链路反馈资源冲突。进一步地，可以使得终端设备支持同一资源池内配置多个映射方式，并使得配置不同映射方式的终端设备之间能够相互通信。同时，还可以支持终端设备在不同的通信需求下，可以采用最合适的反馈周期进行副链路反馈，达到调整通信可靠度、反馈时延以及实现节能省电的目的，从而使得终端设备能够灵活适应多种通信需求。
331.参见图18所示，本技术实施例提供一种终端设备700，该终端设备700为第一终端设备，包括：接收模块701和处理模块703。
332.其中，所述接收模块701，用于接收第二终端设备发送的目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个；所述处理模块703，用于根据所述目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个，执行以下操作中的至少一个：确定所述第一终端设备的映射方式；确定所述第二终端设备的映射方式；为所述第二终端设备调度或推荐资源。
333.可选的，本技术实施例的终端设备700，上述目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个通过目标对象指示；其中，所述目标对象包括以下至少之一：：副链路控制信息sci；sci格式format；媒体接入控制mac控制单元ce；mac协议数据单元pdu；pc5无线资源控制rrc请求；连接建立消息。
334.可选的，本技术实施例的终端设备700，上述目标对象用于指示以下至少之一：
335.资源周期的值；资源周期对应的索引；资源周期对应的位图；反馈时延的值；反馈时延对应的索引；反馈时延对应的位图。
336.能够理解，本技术实施例提供的终端设备700，能够实现前述由终端设备700执行的信息处理方法，关于信息处理方法的相关阐述均适用于终端设备700，此处不再赘述。
337.在本技术实施例中，第一终端设备可以根据第二终端设备提供的与目标副链路反馈资源对应的资源周期n和反馈时延k中的至少一个，确定两个终端设备中的至少一个的映射方式，以使两个终端设备中的至少一个可以基于确定的映射方式顺利实现harq信息的反馈，和/或，根据n和/或k为第二终端设备调度或推荐副链路反馈资源，以提高第二终端设备确定合适的资源的效率。
338.参见图19所示，本技术实施例提供一种终端设备800，该终端设备800为第二终端设备，包括：
339.发送模块801，用于向第一终端设备发送的目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个；其中，所述目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个用于供所述第一终端设备执行以下操作中的至少一个：确定所述第一终端设备的映射方式；确定所述第二终端设备的映射方式；为所述第二终端设备调度或推荐资源。
340.可选的，本技术实施例的终端设备800，上述目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个通过目标对象指示；其中，所述目标对象包括以下至少之一：：副链路控制信息sci；sci格式format；媒体接入控制mac控制单元ce；mac协议数据单元pdu；pc5无线资源控制rrc请求；连接建立消息。
341.可选的，本技术实施例的终端设备800，上述目标对象用于指示以下至少之一：
342.资源周期的值；资源周期对应的索引；资源周期对应的位图；反馈时延的值；反馈时延对应的索引；反馈时延对应的位图。
343.能够理解，本技术实施例提供的终端设备800，能够实现前述由终端设备800执行的信息处理方法，关于信息处理方法的相关阐述均适用于终端设备800，此处不再赘述。
344.在本技术实施例中，可以由第二终端设备为第一终端设备提供与目标副链路反馈资源对应的资源周期n和反馈时延k中的至少一个，使得第一终端设备可以根据n和/或k确定两个终端设备中的至少一个的映射方式，以使两个终端设备中的至少一个可以基于确定的映射方式顺利实现harq信息的反馈，和/或，使得第一终端设备根据n和/或k为第二终端设备调度或推荐副链路反馈资源，以提高第二终端设备确定合适的资源的效率。
345.图20是本技术另一个实施例的终端设备的框图。图20所示的终端设备900包括：至少一个处理器901、存储器902、至少一个网络接口904和用户接口903。终端设备900中的各个组件通过总线系统905耦合在一起。可理解，总线系统905用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统905除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图20中将各种总线都标为总线系统905。
346.其中，用户接口903可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
347.可以理解，本技术实施例中的存储器902可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本技术实施例描述的系统和方法的存储器902旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
348.在一些实施方式中，存储器902存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统9021和应用程序9022。
349.其中，操作系统9021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序9022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(media player)、浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。实现本技术实施例方法的程序可以包含在应用程序9022中。
350.在本技术实施例中，终端设备900还包括：存储在存储器上902并可在处理器901上运行的程序或指令。
351.可选的，上述程序或指令被处理器901执行时，可以实现如下步骤：
352.获取资源配置信息；根据所述资源配置信息，确定目标映射方式对应的副链路反馈资源；其中，所述目标映射方式为对应于同一资源池的多个映射方式中的一个。
353.在本技术实施例中，通过副链路进行的终端设备，可以根据获取到的资源配置信息，确定进行副链路反馈所需的目标映射方式对应的副链路反馈资源，该目标映射方式为对应于同一资源池的多个映射方式中的一个。如此，通过本技术实施例，能够使各终端设备对副链路反馈资源配置的理解保持一致，实现具有不同的反馈周期的映射方式mapping共存，从而避免副链路反馈资源冲突。进一步地，可以使得终端设备支持同一资源池内配置多个映射方式，并使得配置不同映射方式的终端设备之间能够相互通信。同时，还可以支持终端设备在不同的通信需求下，可以采用最合适的反馈周期进行副链路反馈，达到调整通信可靠度、反馈时延以及实现节能省电的目的，从而使得终端设备能够灵活适应多种通信需求。
354.可选的，上述程序或指令被处理器901执行时，还可以实现如下步骤：
355.接收第二终端设备发送的目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个；根据所述目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个，执行以下操作中的至少一个：确定所述第一终端设备的映射方式；确定所述第二终端设备的映射方式；为所述第二终端设备调度或推荐资源。
356.在本技术实施例中，第一终端设备可以根据第二终端设备提供的与目标副链路反馈资源对应的资源周期n和反馈时延k中的至少一个，确定两个终端设备中的至少一个的映射方式，以使两个终端设备中的至少一个可以基于确定的映射方式顺利实现harq信息的反馈，和/或，根据n和/或k为第二终端设备调度或推荐副链路反馈资源，以提高第二终端设备确定合适的资源的效率。
357.可选的，上述程序或指令被处理器901执行时，还可以实现如下步骤：
358.向第一终端设备发送的目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个；其中，所述目标副链路反馈资源对应的资源周期和反馈时延中的至少一个用于供所述第一终端设备执行以下操作中的至少一个：确定所述第一终端设备的映射方式；确定所述第二终端设备的映射方式；为所述第二终端设备调度或推荐资源。
359.在本技术实施例中，可以由第二终端设备为第一终端设备提供与目标副链路反馈资源对应的资源周期n和反馈时延k中的至少一个，使得第一终端设备可以根据n和/或k确定两个终端设备中的至少一个的映射方式，以使两个终端设备中的至少一个可以基于确定的映射方式顺利实现harq信息的反馈，和/或，使得第一终端设备根据n和/或k为第二终端设备调度或推荐副链路反馈资源，以提高第二终端设备确定合适的资源的效率。
360.上述本技术实施例揭示的方法可以应用于处理器901中，或者由处理器901实现。
处理器901可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器901中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器901可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质位于存储器902，处理器901读取存储器902中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器901执行时实现如上述副链路反馈资源配置方法实施例的各步骤，或者该计算机程序被处理器901执行时实现如上述信息处理方法实施例的各步骤。
361.可以理解的是，本技术实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(application specific integrated circuits，asic)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、数字信号处理设备(dsp device，dspd)、可编程逻辑设备(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本技术所述功能的其它电子单元或其组合中。
362.对于软件实现，可通过执行本技术实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本技术实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
363.终端设备900能够实现前述实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
364.优选的，本技术实施例还提供一种终端设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述应用于终端设备的副链路反馈资源配置方法实施例的各个过程，或者该程序或指令被处理器执行时实现上述应用于第一终端设备或第二终端设备的信息处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
365.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述应用于终端设备的副链路反馈资源配置方法实施例的各个过程，或者该程序或指令被处理器执行时实现上述应用于第一终端设备或第二终端设备的信息处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
366.其中，所述处理器为上述实施例中所述的网络设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
367.请参阅图21，图21是本技术实施例应用的网络设备的结构图，能够实现前述上副
链路反馈资源配置方法的细节，并达到相同的效果。如图21所示，网络设备1000包括：处理器1001、收发机1002、存储器1003、用户接口1004和总线接口1005，其中：
368.在本技术实施例中，网络设备1000还包括：存储在存储器上1003并可在处理器1001上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1001、执行时实现如下步骤：
369.将资源配置信息发送至目标终端设备，所述资源配置信息用于供所述目标终端设备确定目标映射方式对应的副链路反馈资源；其中，所述目标映射方式为对应于同一资源池的多个映射方式中的一个。
370.在本技术实施例中，可以为通过副链路进行的目标终端设备提供资源配置信息，使得该目标终端设备可以根据该资源配置信息确定进行副链路反馈所需的目标映射方式对应的副链路反馈资源，该目标映射方式为对应于同一资源池的多个映射方式中的一个。如此，通过本技术实施例，能够使各终端设备对副链路反馈资源配置的理解保持一致，实现具有不同的反馈周期的映射方式mapping共存，从而避免副链路反馈资源冲突。进一步地，可以使得终端设备支持同一资源池内配置多个映射方式，并使得配置不同映射方式的终端设备之间能够相互通信。同时，还可以支持终端设备在不同的通信需求下，可以采用最合适的反馈周期进行副链路反馈，达到调整通信可靠度、反馈时延以及实现节能省电的目的，从而使得终端设备能够灵活适应多种通信需求。
371.在图21中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1001代表的一个或多个处理器和存储器1003代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口1005提供接口。收发机1002可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口1004还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
372.处理器1001负责管理总线架构和通常的处理，存储器1003可以存储处理器1001在执行操作时所使用的数据。
373.优选的，本技术实施例还提供一种网络设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述副链路反馈资源配置方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
374.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述应用于网络设备的副链路反馈资源配置方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
375.其中，所述处理器为上述实施例中所述的网络设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
376.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该
要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
377.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
378.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。