一种适用于高脚车的液压系统的制作方法

技术特征：
1.一种适用于高脚车的液压系统，其特征在于：包括行走系统（1），转向系统（2）和升降系统（3），所述行走系统（1）包括与油箱相连的集成式电比例变量泵（101），电比例变量泵（101）包括主泵（1011）和与主泵（1011）相连的补油泵（1012），主泵（1011）通过连杆连接在比例电磁阀（1015）上，比例电磁阀（1015）的另一端与驾驶室操作手柄相连接并通过操作手柄给出的电信号控制主泵（1011）上的主泵斜盘向左或向右倾斜；电比例变量泵（101）上的a口和b口分别连接在对称设置的两个行走马达（107）的a1口和b1口，当主泵（1011）上的主泵斜盘向左倾斜时，主泵（1011）压力油通过a口进入a1口，行走马达（107）旋转带动车轮向前运动；当主泵（1011）上的主泵斜盘向右倾斜时，主泵（1011）压力油通过b口进入b1口，行走马达（107）旋转带动车轮向后运动；所述两个行走马达（107）上的a1口前端通过分集流短接阀（105）相连通，行走马达（107）的尾部设有制动腔，制动腔上设有k1口， k1口的另一端连接在制动阀（106）上，制动阀（106）的一端通过单向阀（108）与补油泵（1012）相连接、另一端通过t1口连接在油箱上；所述行走系统（1）的一侧设有转向系统（2），转向系统（2）包括第一定量泵（201），第一定量泵（201）的一端连接在油箱上、另一端与全液压转向器（203）相连，全液压转向器（203）的一端与驾驶室方向盘相连、另一端连接在双活塞杆液压缸（204）上；所述第一定量泵（201）的后方设有第二定量泵（301），第二定量泵（301）的一端与油箱连接、另一端与设置在高脚车前轮、后轮立柱上的升降液压缸（306）相连，第二定量泵（301）与升降液压缸（306）的连接管路上依次串联有多路阀（303）和调速阀（304）。2.根据权利要求1所述的一种适用于高脚车的液压系统，其特征在于：所述补油泵（1012）与主泵（1011）的连接管路上设有补油过滤器（1014）。3.根据权利要求1或2所述的一种适用于高脚车的液压系统，其特征在于：所述电比例变量泵（101）上的a口、b口与主泵（1011）的连接管路上分别设置有a口安全阀（1013）、b口安全阀（1016）。4.根据权利要求3所述的一种适用于高脚车的液压系统，其特征在于：所述电比例变量泵（101）和行走马达（107）的连接管路上并联有冲洗阀组（102），冲洗阀组（102）包括溢流阀，溢流阀上的t口与油箱连接。5.根据权利要求4所述的一种适用于高脚车的液压系统，其特征在于：所述冲洗阀组（102）后方管路上并联有常闭式联通球阀（103），常闭式联通球阀（103）将电比例变量泵（101）的a口和b口相连通。6.根据权利要求5所述的一种适用于高脚车的液压系统，其特征在于：所述电比例变量泵（101）的a口与行走马达（107）的a1口间连接管路上设有分流集流阀（104），用以平衡通过行走马达（107）的油液。7.根据权利要求6所述的一种适用于高脚车的液压系统，其特征在于：所述第一定量泵（201）与全液压转向器（203）的连接管路上串联有溢流阀（202）。8.根据权利要求7所述的一种适用于高脚车的液压系统，其特征在于：所述全液压转向器（203）上的r口和l口一端分别与双活塞杆液压缸（204）的相应腔体相连、另一端与连接在油箱上的t2口相连。9.根据权利要求8所述的一种适用于高脚车的液压系统，其特征在于：所述升降液压缸（306）的进油口、出油口管路上设有液压锁（305）。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于高脚车的液压系统，包括行走系统，转向系统和升降系统，所述行走系统包括与油箱相连的集成式电比例变量泵，电比例变量泵通过管路和行走马达相连，行走系统的一侧设有转向系统和升降系统，转向系统包括连接在驾驶室方向盘上的全液压转向器和连接在全液压转向器上的双活塞杆液压缸；升降系统包括设置在高脚车立柱上的升降液压缸和升降液缸前端的多路阀和调速阀；本实用新型通过液压系统代替传统机械传动实现高脚车的行走驱动、升降驱动、转向驱动等功能，利于提高高脚车的行走性能以及实现车架顶部平台平滑升降，减少车辆转弯半径。减少车辆转弯半径。减少车辆转弯半径。


技术研发人员：冯亚南 李景艺 魏仲琛 丁宏铃 李强 辛晓龙 李莉 范虎 冯志明 魏杰 张军 严文杰
受保护的技术使用者：兰州兰石集团兰驼农业装备有限公司
技术研发日：2022.04.13
技术公布日：2022/9/5