一种用于检测压接物的结构和压接物检测系统的制作方法

1.本实用新型涉及柔性线材与端子压接检测技术领域，尤其涉及一种压接物检测系统以及一种用于检测压接物的结构。


背景技术：

2.柔性线材例如线缆与端子压接后形成卡接端子，被称为压接物，在实际的生产作业过程中，往往需要对该压接物的压接宽度进行检测以确定该压接宽度是否符合要求。另外，一些情况下，还需要检测压接物的部分零件例如密封圈是否有遗漏。现有的做法是采取人工抽检的方式进行，这种方式不仅效率低，且由于不是全检，报废率高，经常遭到客户投诉。为此，有必要开发一种压接物检测系统以及用于检测压接物的结构以便解决目前存在的问题。


技术实现要素：

3.为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种压接物检测系统以及一种用于检测压接物的结构，可实现自动化全检待测压接物，保证成品良率，降低客诉。
4.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一方面，本实用新型实施例提供一种用于检测压接物的结构，包括压接物夹持机构，用于夹持待测压接物；图像采集模块，配置为临近所述待测压接物夹持机构设置，用于采集待测压接物的图像。
5.作为本实用新型的进一步改进，还包括旋转机构，所述旋转机构用于带动所述图像采集模块旋转，以便从不同角度采集待测压接物的图像。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述图像采集模块包括三个相机，配置为围绕压接物夹持机构设置。
7.作为本实用新型的进一步改进，还包括载盘，回转流线，所述载盘用于承载待测压接物，所述回转流线用于带动载盘移动到预定位置。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述载盘上配置支撑台，所述支撑台上设置有多个凹槽，分别用于承载待测压接物。
9.作为本实用新型的进一步改进，还包括错位挪移机构，所述错位挪移机构用于带动所述压接物夹持机构挪动至不同的待测压接物处。
10.作为本实用新型的进一步改进，还包括三个光源，分别配置为临近三个相机设置，用于补光。
11.作为本实用新型的进一步改进，还包括机架，所述机架用于支撑所述压接物夹持机构和所述图像采集模块。
12.另一方面，本实用新型还提供一种压接物检测系统，包括：压接物夹持机构，用于夹持待测压接物；图像采集模块，配置为临近所述待测压接物夹持机构设置，用于采集待测压接物的图像；图像评价模块，配置为连接于所述图像采集模块，能够根据所述图像采集模块采集的待测压接物的图像获取测量数据，并能够判定所述测量数据是否符合预定标准。
13.作为本实用新型的进一步改进，还包括显示模块，用于显示图像评价模块的判定结果。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例提供的用于检测压接物的结构，通过压接物夹持机构夹持待测压接物，通过图像采集模块采集待测压接物的图像信息，该用于检测压接物的结构便于自动化获取待测压接物的图像信息，有助于自动化全检待测压接物，保证成品良率，降低客诉。本实用新型实施例提供的压接物检测系统包括压接物夹持机构，图像采集模块以及图像评价模块，图像评价模块根据图像采集模块采集的待测压接物的图像信息获取测量数据，并判定测量数据是否符合预定标准。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例提供的压接物检测系统的方框图；
16.图2为用于检测压接物的结构的一个视角方向上的示意图；
17.图3为用于检测压接物的结构的另一个角度方向上的示意图；
18.图4为本实用新型另一个实施例提供的用于检测压接物的结构的示意图；
19.图5为载盘的结构示意图。
20.结合附图，作以下说明：
21.10——压接物夹持机构；
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1——用于检测压接物的结构
22.3——旋转机构；
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4——载盘；
23.5——回转流线；
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6——错位挪移机构；
24.7——机架；
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8——光源；
25.41——支撑台；
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42——凹槽；
26.100——压接物检测系统； 20——图像采集模块；
27.30——图像评价模块；
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40——显示模块。
具体实施方式
28.以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
29.本实用新型以线缆和端子压接后形成的卡接端子作为压接物为例详细介绍用于检测压接物的结构以及压接物检测系统，但这并不意味着本实用新型提供的用于检测压接物的结构以及压接物检测系统仅用于对线缆和端子压接后形成的卡接端子进行检测，本实用新型提供的用于检测压接物的结构以及压接物检测系统可用于检测其他类似结构的压接物。
30.图1是本实用新型实施例提供的压接物检测系统的方框图，如图1所示，本实用新型实施例提供的压接物检测系统100，通过压接物夹持机构10，夹持待测压接物，通过图像采集模块20采集待测压接物的图像例如照片，图像评价模块30根据图像采集模块20采集的待测压接物的图像，提取测量数据，并判定所获取的测量数据是否符合预定标准，显示模块40配置为与图像评价模块30连接，用于显示图像评价模块30的判定结果。利用本实用新型实施例提供的压接物检测系统可实现自动化全检待测压接物，保证成品良率，降低客诉。
31.根据本实用新型的一个方面，本实用新型的一个实施例提供一种用于检测压接物的结构，图2是用于检测压接物的结构的一个视角方向上的示意图，图3是用于检测压接物
的结构的另一个角度方向上的示意图，如图2和图3所示，本实用新型实施例提供的用于检测压接物的结构包括压接物夹持机构10，图像采集模块20，配置为临近压接物夹持机构10设置，用于采集压接物的图像，图像采集模块20例如为照相机21，在本实施例中，图像采集模块20包括三个照相机，配置为围绕压接物夹持机构10，以便从不同的角度获取待测压接物的图像照片。
32.本实用新型实施例提供的用于检测压接物的结构还包括旋转机构3，旋转机构3能够带动图像采集模块20旋转，以便能够从不同的角度获取待测压接物的图像。以下以检测待测压接物的压接宽度为例，介绍旋转机构3的作用。研究表明，根据图像采集模块20垂直于待测压接物的检测面摄取的图像所确定的测量数据(压接宽度)相对较为准确。另外，线缆压接物是柔性线材和端子压接后形成，柔性线材会自由扭曲旋转，因此会导致图像采集模块20采集的图像为非垂直于检测面时所获取的待测检测物的图像，进而根据该图像所确定的测量数据不准确，因此为避免测量数据不准确，导致数据的误判，旋转机构3会带动图像采集模块20旋转，以获取不同角度的待测压接物的图像，最终选择合适的数据例如最小的尺寸数据为测量数据。具体地，旋转机构3带动图像采集模块20旋转一次，触发图像采集模块20采集待测压接物的图像一次，就一个待测压接物而言，旋转机构3例如旋转二十次，从而触发图像采集模块20采集二十次待测压接物的图像，以便覆盖待测压接物360度的角度范围，最终选择合适的数据例如将获取的最小的尺寸数据确定为测量数据，由此避免由于柔性线材扭曲导致测量数据的误判。
33.图4是本实用新型另一个实施例提供的用于检测压接物的结构1的示意图，如图4所示，用于检测压接物的结构1还包括载盘4，回转流线5，载盘4用于承载待测压接物，回转流线5用于带动载盘4移动到预定位置，该预定位置例如可以是这样的一个位置，当载盘4移动至该位置时，压接物夹持机构10能够夹持待测压接物以便图像采集模块20采集待测压接物的图像。例如可以在回转流线5上设置一挡停装置以标识该预定位置，当载盘4移动到挡停装置时，由于挡停装置的存在阻挡了载盘4的继续移动，此时载盘4停靠在该预定位置。可以理解，回转流线5上可同时流动多个载盘4，当其中一个载盘测量完毕移动至下个工序时，回转流线5上的其中另一个载盘4紧接着移动至预定位置进行测量。优选地，在一些实施例中，可以设置顶升装置例如气缸，当载盘4移动至预定位置时，顶升装置将载盘4顶升脱离回转流线5，便于压接物夹持机构10夹持待测压接物。
34.待测压接物例如是线缆与端子压接后的卡接端子，一根线缆通常具有几股电线构成，每股电线最终会分别压接端子从而形成多个卡接端子，这样也就是说一根线缆通常具有多个待测压接物。为了自动化检测一根线缆上的多个卡接端子，在一些实施例中，如图5所示，载盘4上配置支撑台41，支撑台41上设置有多个凹槽42，用于承载待测压接物例如卡接端子，凹槽42的个数可以通常检测的压接物的个数进行设置，例如设置五个凹槽42分别承载5个待测卡接端子。
35.另外，用于检测压接物的结构1还配置有错位挪移机构6，错位挪移机构6用于带动压接物夹持机构10挪动至不同的待测压接物例如待测卡接端子处，具体地，例如当一个待测压接端子测量完毕后，错位挪移机构6会带动压接物夹持机构10移动，从而使压接物夹持机构10挪动至下一个待测卡接端子处。错位挪移机构6带动压接物夹持机构10挪动至下一个待测卡接端子处的同时，连同图像采集模块20一起挪动至下一个待测卡接端子处。具体
地，用于检测压接物的结构1还包括机架7，用于支撑图像采集模块20以及压接物夹持机构10，可以理解，错位挪移机构6可通过挪动机架7带动配置于机架上的机构例如压接物夹持机构10，图像采集模块20会随同机架7一起挪动。
36.为了方便图像采集模块20采集图像，在一些实施例中，用于检测压接物的结构1还包括光源8，用于图像采集模块20采集图像时补光，光源8可集成在机架7上，临近图像采集模块设置。光源8的个数可以根据实际需要进行设置，例如当图像采集模块20包括三个相机时，可以设置三个光源，当然并不以此为限。
37.为了更进一步理解本实用新型实施例提供的用于检测压接物的结构1，以下简单描述一下该用于检测压接物的结构1的具体工作原理。
38.载盘4携带压接好端子的线缆沿回转流线5移动至预定位置，由于挡停装置的存在，载盘4停靠在该预定位置，此时，顶升装置例如顶升气缸将载盘4顶起脱离回转流线5，压接物夹持机构10夹持待测压接物例如线缆与端子压接后的卡接端子，之后，触发图像采集模块20以及光源8采集待测压接物的图像。由于根据图像采集模块20例如2d相机垂直于待测压接物的检测面摄取图像所确定的测量数据(压接宽度)较为相对准确，因此，为提供测量数据的准确性，增设旋转机构3，用于旋转图像采集模块20，每旋转一次，触发一次图像采集模块20以及光源8，从而采集一次待测压接物的图像，对于一个待测压接物，例如可旋转20次，以获取不同角度的待测压接物的图像，最终选择合适的数据例如最小的尺寸数据为测量数据。一个待测压接物测量完成后，压接物夹持机构10松开待测压接物，错位挪移机构6带动机架7连同压接物夹持机构10，图像采集模块20，光源8挪动至下一个待测压接物，重复上述步骤，依次将多个待测压接物测量完毕，之后，顶升装置例如顶升气缸下降使载盘4连同待测压接物与回转流线5衔接，挡停装置下降，载盘4携带待测压接物流入下一个工序进行作业。
39.本实用新型实施例提供的用于检测压接物的结构，通过设置压接物夹持机构10夹持待测压接物，设置图像采集模块20采集待测压接物的图像信息，整个作业过程无需人工操作，有助于自动化全检待测压接物。将该用于检测压接物的结构1用于压接物检测系统100，能够实现自动化全检待测压接物，保证良率，降低客诉。
40.根据本实用新型的另一方面，本实用新型的一个实施例提供一种压接物检测系统100，该压接物检测系统100包括压接物夹持机构10，用于夹持待测压接物，图像采集模块20，用于采集待测压接物的图像例如照片，图像评价模块30，配置为与图像采集模块连接，根据图像采集模块20采集的待测压接物的图像，获取测量数据，并判定所获取的测量数据是否符合预定标准。
41.待测压接物的测量数据例如可以是线缆与端子压接后形成的卡接端子的压接宽度，可以是端子裸露外皮的距离尺寸，还可以是采集的待测压接物的图像中特定像素的个数。
42.图像评价模块30包括存储单元，用于存储标准数据；还包括处理单元，用于对图像采集模块采集的图像数据进行分析计算，并给出最终的处理结果。例如当需要检测线缆与端子压接后，形成的卡接端子的压接宽度是否符合要求时，图像采集模块20采集卡接端子的照片后传送给图像评价模块30，图像评价模块30对传送来的图像进行数据处理，例如根据预先设置好的参考点获取关于卡接宽度的测量数据，并将该测量数据与存储单元存储的
标准值范围进行比较，该标准值范围例如是设计范围，若测量数据在标准值范围之外，则判定该卡接端子的压接宽度不符合要求。依据同样的原理，可以判定端子裸露外皮的距离尺寸是否符合要求。
43.当需要判定卡接端子处是否遗漏组装个别零部件例如密封圈时，根据图像采集模块20采集到的图像，图像评价模块30的处理单元会抓取关于所采集的图像中黑色像素数量的测量数据，并将该测量数据存与储单元存储中的标准值进行比对，该标准值例如可以是事先确定的安装有零部件(密封圈)时，图像中出现的黑色像素的数量范围，若测得的黑色像素的数量少于标准值，则会判定该卡接端子处遗漏了零部件例如密封圈。以上是检测是否遗漏零部件的工作原理，当然并不以此为限，可以采用其他的判定原理。
44.本实用新型一个实施例提供的一种压接物检测系统100还包括显示模块40，显示模块40配置为与图像评价模块30连接，用于显示图像评价模块30的判定结果，例如可以通过文字的形式，显示在显示模块40上，工作人员通过文字信息可知道该判定结果，当然并不以此为限，还可以通过图形的形式，或者其他形式输出图像评价模块30的判定结果。
45.在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。