一种药类处理设备的制作方法

1.本发明属于药类处理技术领域，尤其涉及一种药类处理设备。


背景技术：

2.中药是指以中医药理论为指导，有着独特的理论体系和应用形式，用于预防和治疗疾病并具有康复与保健作用的天然药物及其加工代用品，主要包括植物药、动物药、矿物药。
3.中药在抓药时需要抓药者按照药方在多个药箱里按重量配药，配药时间较长，且易出现配药错误的情况。
4.目前也有相应的配药机，但是需要对中药进行初加工，加工成统一的颗粒，之后通过机器进行配药，虽然提高了配药的效率，但是预加工增加了配药成本。
5.而针对原始人工抓取中药的抓药机，目前技术不成熟，不易精确控制克数，且因部分药为异型，不易控制出药情况，另外该类设备占地面积较大。
6.本发明设计一种药类处理设备解决如上问题。


技术实现要素：

7.为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种药类处理设备，它包括外部支撑架、底座、第一电机、药箱安装架、第二电机、后挡板、缠绕轮、第一拉绳、药箱，其中外部支撑架的前端摆动安装在底座上侧，所述底座上侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与外部支撑架的摆动轴固定连接；所述外部支撑架的内侧旋转安装有药箱安装架，外部支撑架的后侧固定安装有控制药箱安装架相对外部支撑架旋转的第二电机；药箱安装架上具有多个周向均匀分布的药箱放置口，每个药箱放置口内均安装摆动安装有一个药箱；所述药箱安装架上所开的药箱放置口的后端分别摆动安装有一个后挡板，后挡板与药箱安装架之间安装有第一板簧；所述外部支撑架上固定安装有第一固定支撑，缠绕轮旋转安装在第一固定支撑上，所述缠绕轮上缠绕有第一拉绳，第一拉绳与药箱安装架后侧的后挡板传动连接。
8.所述药箱前端具有出药口，药箱的后端为开口端，药箱后端滑动安装有后盖板，后盖板与药箱之间安装有弹簧；所述药箱安装架上所开的药箱放置口后端对称的安装有两个控制后盖板打开与否的触发顶杆，药箱相对药箱安装架未摆动时，触发顶杆挤压后盖板使得后盖板处于打开状态。
9.作为优选的方案，底座前端的上侧固定安装有两个前支撑杆，后端的上侧固定安装有两个后支撑杆；外部支撑架的前端摆动安装在两个前支撑杆上，外部支撑架的后端位于两个后支撑杆上侧被两个后支撑杆支着；第一电机固定安装在所述两个前支撑杆中其中一个前支撑杆上。
10.作为优选的方案，所述每个药箱放置口前端的下侧均对称的开有两个摆轴孔；药箱前端的两侧对称的固定安装有两个摆动轴，药箱通过摆动轴与摆轴孔的配合安装在药箱
放置口内。
11.作为优选的方案，所述药箱安装架的后端固定安装有齿圈，第二电机的输出轴上固定安装有齿轮，齿轮与齿圈啮合。
12.作为优选的方案，所述外部支撑架上固定安装有l型支板，l型支板未与外部支撑架固定的一端伸入药箱安装架内；固定套固定安装在药箱安装架内，固定套内嵌套安装有滑动套；定滑轮旋转安装在支板上，滑动块滑动安装在支板上，滑动块上旋转安装有动滑轮，固定板固定安装在支板上，第一拉绳的外端沿着支板先后缠绕进过定滑轮和动滑轮后固定于固定板上；滑动块与滑动套之间安装有第二拉绳；固定套上周向均匀的固定安装有多个第二固定支撑，每个第二固定支撑上均旋转安装有一个导向轮，每个后挡板上分别固定安装有一个第三拉绳，第三拉绳的另一端绕过对应的导向轮后固定于滑动套上。
13.作为优选的方案，所述药箱外侧壁上具有缺口，缺口的前端具有弧形限位槽；每个药箱放置口的侧壁上均固定安装有一个摆动柱和固定条，限位杆的前端具有圆形过摆动轴轴线的弧形杆，限位杆摆动安装在摆动轴上，且限位杆与固定条之间安装有第二板簧；限位杆前端的弧形杆与限位槽配合。
14.所述支板上摆动安装有摆杆，摆杆远离支板的一端铰接安装有传动板，传动板上通过梯形滑块与梯形滑槽的配合滑动安装有推动板，推动板上具有向外延伸的长板，推动板与药箱配合，长板与药箱上安装的限位杆配合。
15.所述推动板和药箱底面均具有互吸的磁性块。
16.作为优选的方案，所述药箱前端的外侧固定安装有第三电机，第一转轴旋转安装在药箱前端内侧，第一转轴与第三电机的输出轴固定连接，第一转轴上固定安装有安装辊，安装辊上安装有弹性套。
17.作为优选的方案，所述药箱前端的外侧固定安装有第三电机，第一转轴旋转安装在药箱前端内侧，第一转轴与第三电机的输出轴固定连接，第一转轴上固定安装有安装辊，安装辊上安装有弹性套，药箱内位于安装辊的后侧固定安装有安装板，安装板上旋转安装有多个共轴的拨杆，第四电机固定安装在药箱的外侧，第四电机的输出轴与拨杆的转轴固定连接。
18.作为优选的方案，所述药箱前端的外侧固定安装有第三电机，第一转轴旋转安装在药箱前端内侧，第一转轴与第三电机的输出轴固定连接，第一转轴上固定安装有安装辊，安装辊上周向均匀的固定安装有多个拨齿。
19.作为优选的方案，机器手前端的旋转盘上周向均匀的固定安装有多个安装圆盘，每个安装圆盘的上侧均具有一个称重盘，每个沉重盘的上侧均具有一个药斗。
20.与现有的技术相比，本发明的优点在于：1、本发明针对颗粒大小不一的颗粒状药物和枝状药物的形状不同，设置了三种不同的出药口，保证每一种药品都能够顺利被取出。
21.2、药箱安装架是以旋转的方式安装在外部支架上，药箱安装架能够带动其上的药箱在外部支架上旋转，使之具有固定的取药点，便于实现取药的自动化。
附图说明
22.图1是整体部件外观示意图。
23.图2是第二电机安装示意图。
24.图3是外部支撑架安装示意图。
25.图4是药箱安装架被驱动示意图。
26.图5是支板分布示意图。
27.图6是药箱安装架安装示意图。
28.图7是药箱安装架结构示意图。
29.图8是后挡板分布示意图。
30.图9是第一拉绳安装示意图。
31.图10是推动板安装示意图。
32.图11是后挡板与滑动套连接示意图。
33.图12是药箱一结构示意图。
34.图13是药箱二结构示意图。
35.图14是药箱三结构示意图。
36.图15是药斗安装示意图。
37.图中标号名称：1、底座；2、第一电机；3、药箱；4、缠绕轮；5、外部支撑架；6、药箱安装架；7、第二电机；8、后支撑杆；9、前支撑杆；10、齿轮；11、齿圈；12、支板；13、滑动套；14、固定套；15、药箱放置口；16、摆轴孔；17、第一固定支撑；18、第一拉绳；19、推动板；20、电动推杆；21、摆杆；22、定滑轮；23、固定板；24、滑动块；25、动滑轮；26、第二拉绳；27、传动板；28、后挡板；29、第一板簧；30、第三拉绳；31、导向轮；32、第二固定支撑；34、弹簧；35、触发顶杆；36、后盖板；37、固定条；38、第二板簧；39、摆动柱；40、限位杆；41、弧形杆；42、限位槽；43、摆动轴；44、第三电机；45、第一转轴；46、弹性套；47、安装辊；48、出药口；50、第四电机；51、拨杆；52、安装板；53、拨齿；54、旋转盘；55、称重盘；56、药斗；57、安装圆盘。
具体实施方式
38.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
39.一种药类处理设备，如图1、2所示，它包括底座1、第一电机2、药箱3、外部支撑架5、药箱安装架3、第二电机7、支板12、滑动套13、固定套14、第一拉绳18、推动板19、电动推杆20、摆杆21、定滑轮22、固定板23、滑动块24、动滑轮25、第二拉绳26、后挡板28、第一板簧29、第三拉绳30、弹簧34、触发顶杆35、后盖板36、限位杆40，其中如图3所示，底座1前端的上侧固定安装有两个前支撑杆9，后端的上侧固定安装有两个后支撑杆8；外部支撑架5的前端摆动安装在两个前支撑杆9上，外部支撑架5的后端位于两个后支撑杆8上侧被两个后支撑杆8支着；所述两个前支撑杆9中其中一个前支撑杆9上固定安装有第一电机2，第一电机2的输出轴与外部支撑架5的摆动轴43固定连接；如图6所示，所述外部支撑架5的内侧旋转安装有药箱安装架3，如图7所示，药箱安装架3上具有多个周向均匀分布的药箱放置口15，每个药箱放置口15前端的下侧均对称的开有两个摆轴孔16；每个药箱放置口15前端的下侧均对称的开有两个摆轴孔16；如图2、4所示，药箱安装架3的后端固定安装有齿圈11，第二电机7固定安装在外部支撑架5的后端，第二电机7的输出轴上固定安装有齿轮10，齿轮10与齿圈11啮合。
40.第二电机7工作会驱动齿轮10旋转，齿轮10旋转带动齿圈11旋转，齿圈11旋转带动药箱安装架3相对外部支撑架5旋转，外部支撑架5旋转带动其上安装的药箱3旋转，实现药箱3的选择。
41.如图1、8所示，所述外部支撑架5上固定安装有第一固定支撑17，缠绕轮4旋转安装在第一固定支撑17上，如图9所示，所述缠绕轮4上缠绕有第一拉绳18；如图2所示，所述外部支撑架5上固定安装有l型支板12，如图5所示，l型支板12未与外部支撑架5固定的一端伸入药箱安装架3内；固定套14固定安装在药箱安装架3内，如图10、11所示，固定套14内嵌套安装有滑动套13；如图9、10所示，定滑轮22旋转安装在支板12上，滑动块24滑动安装在支板12上，滑动块24上旋转安装有动滑轮25，固定板23固定安装在支板12上，第一拉绳18的外端沿着支板12先后缠绕进过定滑轮22和动滑轮25后固定于固定板23上；滑动块24与滑动套13之间安装有第二拉绳26；如图8所示，所述药箱安装架3上所开的药箱放置口15的后端分别摆动安装有一个后挡板28，后挡板28与药箱安装架3之间安装有第一板簧29；固定套14上周向均匀的固定安装有多个第二固定支撑32，如图11所示，每个第二固定支撑32上均旋转安装有一个导向轮31，每个后挡板28上分别固定安装有一个第三拉绳30，第三拉绳30的另一端绕过对应的导向轮31后固定于滑动套13上。
42.在药箱3处于水平状态时，在第一板簧29的作用下后挡板28关闭，药箱3内部空间封闭，此时第一板簧29为后挡板28和药箱3施加压紧力。
43.如图1、2所示，所述药箱安装架3内每个药箱放置口15内均安装摆动安装有一个药箱3；如图12、13、14所示，药箱3前端的两侧对称的固定安装有两个摆动轴43，如图1、2所示，药箱3通过摆动轴43与摆轴孔16的配合安装在药箱放置口15内；如图12、13、14所示，所述药箱3外侧壁上具有缺口，缺口的前端具有弧形限位槽42；每个药箱放置口15的侧壁上均固定安装有一个摆动柱39和固定条37，限位杆40的前端具有圆形过摆动轴43轴线的弧形杆41，限位杆40摆动安装在摆动轴43上，且限位杆40与固定条37之间安装有第二板簧38；限位杆40前端的弧形杆41与限位槽42配合；所述药箱3前端具有出药口48，药箱3的后端为开口端，药箱3后端滑动安装有后盖板36，后盖板36与药箱3之间安装有弹簧34；所述药箱安装架3上所开的药箱放置口15后端对称的安装有两个触发顶杆35，触发顶杆35与后盖板36配合，药箱3相对药箱安装架3未摆动时，触发顶杆35挤压后盖板36使得后盖板36处于打开状态。
44.如图5所示，支板12上摆动安装有摆杆21，如图10所示，摆杆21远离支板12的一端铰接安装有传动板27，传动板27上通过梯形滑块与梯形滑槽的配合滑动安装有推动板19，推动板19上具有向外延伸的长板，推动板19与药箱3配合，长板与药箱3上安装的限位杆40配合。
45.所述推动板19和药箱3底面均具有互吸的磁性块。
46.在药箱3未被电动推杆20推动倾倒的时候，推动板19未与限位杆40接触，此时限位杆40前端的弧形杆41与限位槽42配合，药箱3的摆动被锁死，此时即使通过第一电机2控制药箱安装架3整体摆动进行装药，药箱3与药箱安装架3也处于相对静止状态。
47.在推动药箱3倾倒药品的时候，通过电动推杆20推动传动板27滑动，传动板27带动推动板19摆动，在推动板19快要接触药箱3的时候，在推动板19和药箱3上磁性块的作用下，推动板19快速贴在药箱3底部，此过程中推动板19会挤压限位杆40，使得限位杆40解除对药箱3的摆动限位，之后推动板19继续被驱动摆动就会带动药箱3摆动，进行出药。本发明传动
板27和推动板19通过梯形滑块与梯形滑槽滑动配合，这样设计的原因是因药箱3的摆动轴43与电动推杆20推动传动板27摆动的摆动点不同，防止药箱3摆动过程中推动板19与传动板27之间发生干涉。
48.针对颗粒状和枝状药品，药箱3的出药口48处分为三种类型：第一种，如图2所示，药箱3前端的外侧固定安装有第三电机44，第一转轴45旋转安装在药箱3前端内侧，第一转轴45与第三电机44的输出轴固定连接，第一转轴45上固定安装有安装辊47，安装辊47上安装有弹性套46。这种出药口48的设计针对较小的颗粒药物，在取药时，控制第三电机44工作，使得第三电机44带动安装辊47旋转，安装辊47旋转带动弹性套46旋转，通过控制弹性套46的旋转速度就可以控制出药的多少。
49.第二种，如图13所示，药箱3前端的外侧固定安装有第三电机44，第一转轴45旋转安装在药箱3前端内侧，第一转轴45与第三电机44的输出轴固定连接，第一转轴45上固定安装有安装辊47，安装辊47上安装有厚度大于第一种中的弹性套46，药箱3内位于安装辊47的后侧固定安装有安装板52，安装板52上旋转安装有多个共轴的拨杆51，第四电机50固定安装在药箱3的外侧，第四电机50的输出轴与拨杆51的转轴固定连接。这种出药口48的设计针对较大的颗粒药物如椭圆形颗粒药，在取药时，控制第三电机44和第四电机50工作，第三电机44工作会带动安装辊47旋转，安装辊47旋转带动弹性套46旋转，通过控制弹性套46的旋转速度就可以控制出药的多少。在此类药经过拨杆51的时候，第四电机50工作带动拨杆51旋转，在旋转中对较大颗粒状的药品起到拨动作用，防止药品的长端卡在安装板52与药箱3底板之间，影响正常出药。
50.第三种，如图14所示，药箱3前端的外侧固定安装有第三电机44，第一转轴45旋转安装在药箱3前端内侧，第一转轴45与第三电机44的输出轴固定连接，第一转轴45上固定安装有安装辊47，安装辊47上周向均匀的固定安装有多个拨齿53。这种出药口48的设计针对枝状药，在取药时，控制第三电机44工作，第三电机44工作会带动安装辊47旋转，安装辊47带动拨齿53旋转，拨齿53在旋转中对枝状药品起到拨动作用。
51.如图15所示，与该制药设备配合使用的机器手前端的旋转盘54上周向均匀的固定安装有多个安装圆盘57，每个安装圆盘57的上侧均具有一个称重盘55，每个沉重盘的上侧均具有一个药斗56。
52.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
53.实施方式：当使用本发明设计的制药设备时，在需要向药箱3内装载药品时，控制第一电机2驱动外部支撑架5相对底座1摆动的时候，外部支架也会相对固定于前支撑杆9上的缠绕轮4摆动，此时缠绕轮4上的第一拉绳18就会被拉动，第一拉绳18经过定滑轮22和动滑轮25的传导会拉动滑动块24移动，滑动块24移动就会拉动第二拉绳26，使得第二拉绳26拉动滑动套13相对固定套14移动，本发明中在外部支架未相对底座1摆动的时候，滑动套13与后挡板28之间的第三拉绳30处于松弛状态，所以在滑动套13刚开始相对固定套14移动的时候，后挡板28不会被拉动，当外部支撑架5摆动到快要竖直时，第三拉绳30才会被拉直，进而拉动后挡板28打开，保证药箱3的密封性，之后就可以进行装药。
54.在通过电动推杆20推动传动板27滑动，传动板27带动推动板19摆动，在推动板19
快要接触药箱3的时候，在推动板19和药箱3上磁性块的作用下，推动板19快速贴在药箱3底部，此过程中推动板19会挤压限位杆40，使得限位杆40解除对药箱3的摆动限位，之后推动板19继续被驱动摆动就会带动药箱3摆动，使得药箱3倾斜一定角度，便于药品从出药口48滑出。
55.本发明可在取药口处放置取药机械手，机械手上安装有安装圆盘57。通过安装圆盘57上的八个药斗56可一次性抓取八付药。抓取过程中机械手通过控制安装圆盘57的旋转可使八个药斗56依次对应取药口，完成抓药。