一种液压控制流体取放装置

1.本发明涉及液压技术领域，具体而言，涉及一种液压控制流体取放装置。


背景技术：

2.在森林或者山林失火时，常规的例如消防车等送水方式很难将水送至着火区域，且一般森林或者山林内失火时，火势旺，且蔓延速度快。通常遇到这种情况时，均是采用直升机运水。具体方式是在直升机下吊一个吊篮，利用直升机在湖泊河流内将水灌满至吊篮内，再通过直升机将水运送至着火点的上方并倾斜而下。
3.现有的吊篮在进行打水时，需令吊篮先倾倒，再让水慢慢流动至吊篮内，直升机将其运送至着火点上方后，由于用于连接吊篮的连接绳较长，令吊篮倾倒也就较为困难。


技术实现要素：

4.本发明公开了一种液压控制流体取放装置，以改善上述的问题。
5.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：
6.基于上述的目的，本发明公开了一种液压控制流体取放装置，包括：
7.座体；
8.第一扣合部、第二扣合部，所述第一扣合部和所述第二扣合部均与所述座体转动连接，所述第一扣合部和所述第二扣合部之间形成储存腔，所述第一扣合部和所述第二扣合部以使所述储存腔打开或者关闭；
9.液压缸，所述液压缸的一端与所述座体转动连接，所述液压缸的第二端与所述第一扣合部转动连接，所述液压缸用于驱动所述第一扣合部转动；以及
10.传动组件，所述传动组件安装于所述第一扣合部和所述第二扣合部之间，所述传动组件令所述第一扣合部和所述第二扣合部同步相向或者沿相反方向转动。
11.可选地：所述传动组件包括：
12.连接杆，所述连接杆与所述座体滑动连接；
13.第一传动杆，所述第一传动杆的一端与所述第一扣合部转动连接，所述第一传动杆的另一端与所述连接杆转动连接；以及
14.第二传动杆，所述第二传动杆的一端与所述第二扣合部转动连接，所述第二传动杆的另一端与所述连接杆转动连接。
15.可选地：所述传动组件还包括：
16.第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述液压缸连接，所述第一弹性件的另一端与所述座体或者所述第一扣合部连接；以及
17.第二弹性件，所述第一弹性件安装于所述座体，所述第二弹性件的两端分别与所述座体和所述连接杆连接，所述第二弹性件令所述连接杆具有朝向第一扣合部移动的趋势。
18.可选地：所述座体上设置有滑槽，所述滑槽沿所述座体的高度方向设置，所述连接
杆与所述滑槽滑动配合。
19.可选地：所述座体上设置有卡槽，所述卡槽与所述滑槽连通，且所述卡槽位于所述滑槽背离所述第一扣合部的一端，所述卡槽的宽度小于所述连接杆的宽度，所述第二弹性件安装于所述卡槽内。
20.可选地：所述座体的外壁设置有第一连接块，所述第一扣合部的外壁设置有第二连接块，所述液压缸的一端与所述第一连接块转动连接，所述液压缸的另一端与所述第二连接块转动连接。
21.可选地：所述第二连接块包括连接部、连接轴和转动部，所述连接部与所述第一扣合部的外壁连接，所述连接轴与所述连接部连接，所述转动部与所述连接轴转动连接，所述第一弹性件背离所述液压缸的一端于所述转动部连接；
22.所述液压缸朝向所述第二连接块的一端设置有插杆，所述连接轴上设置有用于与所述插杆配合的插孔，当所述第一扣合部与所述第二扣合部扣合时，所述插杆与所述插孔对齐，且此时所述插杆能够插入所述插孔内。
23.可选地：所述第一扣合部的顶部设置有第一扇片，所述第一扇片呈扇形，且所述第一扇片的边缘设置有第一卡齿；所述第二扣合部的顶部设置有第二扇片，所述第二扇片呈扇形，且所述第二扇片的边缘设置有第二卡齿，所述第二卡齿与所述第一卡齿啮合。
24.可选地：所述座体上设置有让位槽，所述让位槽位于所述座体的侧壁内，且所述让位槽的底部延伸座体的端面，所述第一卡齿和所述第二卡齿均位于所述让位槽内。
25.可选地：所述传动组件还包括第三弹性件，所述第三弹性件的两端分别与所述座体和所述第二扇片连接，所述第三弹性件令所述第二扇片具有朝向所述让位槽外转动的趋势。
26.与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：
27.本发明公开的液压控制流体取放装置通过一个液压缸来控制第一扣合部与第二扣合部的开合，能够快速完成储存腔的开闭控制，且液压缸可以进行远程控制，结构简单，操控方便。使用时，在水源上方将储存腔打开，然后座体带动第一扣合部和第二扣合部下降，水源灌满后，关闭储存腔，待直升机将该液压控制流体取放装置带动至火源上方后，重新将储存腔打开即可。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1示出了本发明实施例公开的液压控制流体取放装置的示意图；
30.图2示出了本发明实施例公开的液压控制流体取放装置在第一状态时的示意图；
31.图3示出了本发明实施例公开的液压控制流体取放装置在第二状态时的示意图；
32.图4示出了本发明实施例公开的座体的示意图；
33.图5示出了本发明实施例公开的座体在让位槽处的剖视图；
34.图6示出了本发明实施例公开的第一扣合部与第二扣合部的配合示意图；
35.图7示出了本发明实施例公开的第一扣合部的示意图；
36.图8示出了本发明实施例公开的第二扣合部的示意图；
37.图9示出了本发明实施例公开的第二连接块与液压缸的连接示意图；
38.图10示出了本发明实施例公开的图9的局部放大图。
39.图中：
40.110-座体，111-滑槽，112-第一连接块，113-让位槽，114-前侧壁，115-后侧壁，116-左侧壁，117-右侧壁，120-第一扣合部，121-第二连接块，1211-连接部，1212-连接轴，1213-插孔，1214-转动部，122-第一扇片，1221-第一卡齿，130-第二扣合部，131-第二扇片，1311-第二卡齿，140-液压缸，141-插杆，142-缸座，143-缸杆，150-传动组件，151-连接杆，152-第一传动杆，153-第二传动杆，154-第二弹性件，155-第一弹性件，160-储存腔。
具体实施方式
41.下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
42.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
43.因此，以下对在附图中公开的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
45.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
46.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
48.实施例：
49.参阅图1至图3，本发明实施例公开了一种液压控制流体取放装置，其包括座体110、第一扣合部120、第二扣合部130、液压缸140以及传动组件150。第一扣合部120和第二扣合部130均位于座体110的下方，且第一扣合部120和第二扣合部130均与座体110转动连
接。第一扣合部120与第二扣合部130之间会形成一个用于储物的储存腔160。当第一扣合部120和第二扣合部130转动时，能够令该储存腔160打开或者关闭。液压缸140的两端分别与座体110以及第一扣合部120连接，传动组件150连接于第一扣合部120和第二扣合部130之间，以使液压缸140工作时，第一扣合部120与第二扣合部130能够同步打开或者关闭。
50.本实施例公开的液压控制流体取放装置通过一个液压缸140来控制第一扣合部120与第二扣合部130的开合，能够快速完成储存腔160的开闭控制，且液压缸140可以进行远程控制，结构简单，操控方便。使用时，在水源上方将储存腔160打开，然后座体110带动第一扣合部120和第二扣合部130下降，水灌满后，关闭储存腔160，待直升机将该液压控制流体取放装置带动至火源上方后，重新将储存腔160打开即可。
51.由于第一扣合部120和第二扣合部130在张开时，开口位于下方，因此取水和放水都十分方便且快捷。
52.此外，发明人在研究时发现：若第一扣合部120和第二扣合部130分别用两个液压缸140来控制，则可能导致第一扣合部120与第二扣合部130无法同步转动，且在闭合时会出现无法紧闭或者夹持过紧的情况，前者导致存在缝隙，水会快速漏掉，后者会导致第一扣合部120与第二扣合部130磨损严重。本实施例公开的液压控制流体取放装置通过传动组件150令第一扣合部120与第二扣合部130同步转动，且通过传动组件150还能控制第一扣合部120与第二扣合部130的极限位置，从而保证第一扣合部120与第二扣合部130之间具有较好的密封性，且能避免第一扣合部120与第二扣合部130夹持过紧，进而减小第一扣合部120与第二扣合部130之间的磨损。
53.参阅图4和图5，座体110呈环形结构，在本实施例中，可以令座体110的横截面呈矩形。座体110包括前侧壁114、左侧壁116、右侧壁117以及后侧壁115。在右侧壁117的外侧设置有用于安装液压缸140的第一连接块112。在前侧壁114上设置有用于安装传动组件150的滑槽111，滑槽111沿座体110的高度方向设置。参阅图5，在前侧壁114和后侧壁115内还分别设置有让位槽113，让位槽113仅底部延伸至座体110的底面，其与各个方向均为密封状态，从而避免水或者泥沙进入让位槽113内，以避免影响第一扣合部120和第二扣合部130的工作。同时，还能保证在第一扣合部120和第二扣合部130向下转动时，座体110在其底部仍与第一扣合部120和第二扣合部130呈密封的状态。滑槽111没有将前侧壁114贯穿，仅在其前端向内凹陷一段距离，为了避免连接块151与扇片122相互影响，滑槽111未与让位槽113连通。
54.结合图5和图6，第一扣合部120安装于右侧壁117的底部，且第一扣合部120与右侧壁117转动连接。在第一扣合部120的外侧设置有用于安装液压缸140的第二连接块121，液压缸140的一端与第一连接块112转动连接，液压缸140的另一端与第二连接杆151转动连接。第二连接块121一方面能够起到杠杆的作用，令液压缸140在带动第一扣合部120转动时更加容易；另一方面，通过第二连接块121可以对第一扣合部120形成延伸，避免液压缸140在工作时与第一扣合部120转动至某一角度后相互锁死。液压缸140的转动方向与第一扣合部120的转动方向平行，以使液压缸140在工作时能够带动第一扣合部120转动，当液压缸140收缩时，第一扣合部120沿逆时针方向转动，当液压缸140伸长时，第一扣合部120沿顺时针方向转动。
55.在本实施例中，液压缸140通过第一弹性件155与第一连接块112或者第二连接块
121连接，即当第一弹性件155设置于液压缸140和第一连接块112之间时，在液压缸140与第二连接块121之间就不用设置弹性件；当第一弹性件155设置于液压缸140和第二连接块121之间时，在液压缸140与第一连接块112之间就不用设置弹性件。由于本技术公开的液压控制流体取放装置的工作环境较为特殊，以至于工作环境温度较高，因此液压缸140的工作精度可能受到影响。为了保证第一扣合部120和第二扣合部130仍然能够扣紧，避免漏水，可以令液压缸140的工作长度大于第一扣合部120的摆动距离，再通过第一弹性件155形成缓冲，可以保证第一扣合部120与第二扣合部130能够很好的扣接，同时，还能避免第一扣合部120与第二扣合部130在扣合时遭受剧烈的撞击。
56.第二扣合部130安装于左侧壁116的下方，且第二扣合部130与左侧壁116转动连接，第二扣合部130的转动轴线与第一扣合部120的转动轴承平行设置。
57.参阅图6至图8，在第一扣合部120的顶部设置有第一扇片122，第一扇片122呈扇形，且第一扇片122的边缘设置有第一卡齿1221。第一扇片122设置为两个，两个第一扇片122分别安装于第一扣合部120的两端，且两个第一扇片122分别与前侧壁114上的让位槽113和后侧壁115上的让位槽113相对应。
58.在第二扣合部130的顶部设置有第二扇片131。第二扇片131呈扇形，且第二扇片131的边缘设置有第二卡齿1311，第二卡齿1311与第一卡齿1221啮合，以使第一扣合部120在转动时能够带动第二扣合部130转动，从而令第一扣合部120与第二扣合部130的动作达到同步的效果，但第二扣合部130的转动方向与第一扣合部120的转动方向相反。即当第一扣合部120沿逆时针方向转动时，第二扣合部130沿顺时针方向转动，当第一扣合部120沿顺时针方向转动时，第二扣合部130沿逆时针。第二扇片131设置为两个，两个第二扇片131分别安装于第二扣合部130的两端，且两个第二扇片131分别与前侧壁114上的让位槽113和后侧壁115上的让位槽113相对应。
59.传动组件150包括连接杆151、第一传动杆152、第二传动杆153、第二弹性件154、第三弹性件(第三弹性件位于让位槽113内，图中未示出)以及上文提到的第一弹性件155。
60.在座体110上还设置有用于安装第二弹性件154的卡槽，卡槽与滑槽111连通，且卡槽位于滑槽111背离第一扣合部120的一端，卡槽的宽度小于连接杆151的宽度。连接杆151安装于滑槽111内，且连接杆151与滑槽111滑动配合，连接杆151为杆状物，没有贯穿座体110，仅安装于前侧壁114的表面。第二弹性件154的一端伸入卡槽内，第二弹性件154的另一端与连接杆151连接，第二弹性件154令连接杆151具有朝向第一扣合部120移动的趋势。当第二弹性件154自由长度时，第一扣合部120与第二扣合部130是打开的，当第一扣合部120和第二扣合部130扣合时，第二弹性件154是处于受压状态的。为了方便第二弹性件154与连接杆151连接，且为了避免因连接杆151在滑动过程中发生转动而对第二弹性件154造成损伤，可以令连接杆151位于滑槽111内的部分的横截面呈矩形或者其他不为圆形的形状。这样可以防止连接杆151在沿滑槽111移动是发生转动，由于第二弹性件154是与连接杆151连接的，因此在本实施例中需要连接杆151不能转动。
61.第一传动杆152的一端与第一扣合部120转动连接，第一传动杆152的另一端与连接杆151转动连接。第二传动杆153的一端与第二扣合部130转动连接，第二传动杆153的另一端与连接杆151转动连接。
62.通过连接杆151、第一传动杆152以及第二传动杆153的配合，同样能够令第一扣合
部120和第二扣合部130达到同时转动的目的：当液压缸140收缩时，第一扣合部120沿逆时针方向转动，此时第一扣合部120通过第一传动杆152拉动连接杆151向下移动，在连接杆151沿滑槽111向下移动时，连接杆151会通过第二传动杆153推动第二扣合部130沿顺时针方向转动，且在第二弹性件154的助力作用下，第一扣合部120与第二扣合部130能够快速张开。当液压缸140伸长时，第一扣合部120沿顺时针方向转动，此时第一扣合部120通过第一传动杆152推动连接杆151向上移动，在连接杆151沿滑槽111向上移动时，连接杆151会通过第二传动杆153拉动第二扣合部130沿逆时针方向转动，之后第一扣合部120与第二扣合部130扣合。
63.通过滑槽111可以对连接杆151的移动距离进行限制，从而控制第一扣合部120和第二扣合部130在扣合时的扣紧程度，避免第一扣合部120和第二扣合部130因扣合力过大而造成损伤。同样的，利用滑槽111还可以对第一扣合部120和第二扣合部130的张开程度进行限制，从而避免出现因第一扣合部120张开角度过大而导致在液压缸140伸长时不易推动第一扣合部120沿顺时针方向转动的情况。
64.第三弹性件的两端分别与座体110和第二扇片131连接，第三弹性件令第二扇片131具有朝向让位槽113外转动的趋势。第三弹性件与第二弹性件154配合，能使第一扣合部120和第二扣合部130的打开更加的顺畅，且能防止锁死。本实施例公开的液压控制流体取放装置主要应用于取水再将水投放至火源处，因此，其能顺利打开尤为关键。
65.本实施例公开的液压控制流体取放装置虽然主要用于取水，但在其他情况下，用作取泥沙等固定颗粒也是可以的。本技术一方面仅设置一个液压缸140，再通过第一扇片122、第二扇片131以及传动组件150等结构来保证第一扣合部120和第二扣合部130能够同时转动，且能避免扣合不严以及扣合过紧；另一方面，本实施例公开的各个部件均设置于外侧，在抓取泥沙时，不会造成阻挡，且在盛放水或者泥沙时，都具有足够大的空间。
66.参阅图9和图10，第二连接块121包括连接部1211、连接轴1212和转动部1214。连接部1211与第一扣合部120的外壁连接，连接轴1212与连接部1211连接，转动部1214与连接轴1212转动连接。此时，令第一弹性件155背离液压缸140的一端于转动部1214连接。在液压缸140朝向第二连接块121的一端设置有插杆141，连接轴1212上设置有用于与插杆141配合的插孔1213，当第一扣合部120与第二扣合部130扣合时，插杆141与插孔1213对齐，且此时插杆141能够插入插孔1213内。
67.在液压缸140工作时，随着液压缸140的伸缩，液压缸140朝向连接轴1212的方位会发生变换。在本实施例中，将插孔1213设置于第一扣合部120与第二扣合部130扣紧时液压缸140朝向的方向。液压刚140具体包括缸座和缸杆，缸座与第一连接块112转动连接，缸杆安装在缸座上，且缸杆能够相对于缸座伸缩，插杆141设置在缸杆朝向第二连接块121的一端，第一弹性件154设置于缸杆与转动部1214之间，第一弹性件154与插杆141间隔设置，相互之间工作不影响。当第一扣合部120与第二扣合部130扣紧后，缸杆可以克服第一弹性件155的弹力并继续朝向转动部1214伸长，此时位于缸杆端部的插杆141可以插入插孔1213内。之后在液压缸140克服第一弹性件155继续伸长时，位于液压缸140端部的插杆141可以插入插孔1213内。具体方式是第一扣合部120在转动时，插孔1213的朝向也随之发生变化。当第一扣合部120与第二扣合部130扣紧时，插孔1213刚好与插杆141对准。此时当液压缸141继续伸长时，由于第一扣合部120的角度不再发生变化，而因第一弹性件155的存在，令
液压缸140可以继续伸长一定的距离，此时可以将插杆141插入插孔1213内。
68.参阅图，液压缸140包括缸座142和缸杆143，缸座142与第一连接块112转动连接，缸杆143的一端与缸座142滑动连接，缸杆143的另一端与第一弹性件155连接，插杆141设置于缸杆143背离缸座142的一端。在缸杆143相对于缸座142移动的过程中，当缸杆143朝向背离缸座142的方向移动时，能够推动第一扣合部120与第二扣合部130扣紧。当第一扣合部120与第二扣合部130扣紧后，由于缸杆143与转动部1214是通过第一弹性件155形成柔性连接，因此此时缸杆143能够继续压缩第一弹性件155并朝向转动部1214靠近，在此过程中，位于缸杆143端部的插杆141能够插入转动部1214上的插孔1213内，并形成锁死。
69.一方面，液压缸140克服第一弹性件155继续伸长，能够保证第一扣合部120与第二扣合部130连接的密封性；另一方面，插杆141插入插孔1213后，可以将液压缸140与连接轴1212锁死，由于第二弹性件154和第三弹性件具有令第一扣合部120和第二扣合部130分开的趋势，且在液压控制流体取放装置内装满水后，这些水的压力也会令第一扣合部120和第二扣合部130具有分开的趋势，插杆141插入插孔1213后形成锁死，可以将第二弹性件154和第三弹性件之间弹力转嫁到插杆141与连接轴1212上，以此来减小液压缸140所承受的负荷。
70.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。