一种尺蠖式压电驱动器的制作方法

技术特征：
1.一种尺蠖式压电驱动器，其特征在于，包括：左钳位单元、右钳位单元、预紧单元和驱动单元，所述左钳位单元和所述右钳位单元位于所述预紧单元内，所述预紧单元用于对所述左钳位单元和所述右钳位单元施加预紧力，所述驱动单元分别与所述左钳位单元和所述右钳位单元连接，所述左钳位单元、所述驱动单元和所述右钳位单元在时序控制下可在所述预紧单元内左右运动，所述左钳位单元、所述驱动单元和所述右钳位单元的伸缩方向与其运动方向相同。2.根据权利要求1所述的尺蠖式压电驱动器，其特征在于，所述驱动单元包括驱动压电叠堆，所述预紧单元包括柔性预紧外壳，所述左钳位单元包括左摩擦块、多个左压电叠堆，所述右钳位单元包括右摩擦块、多个右压电叠堆，所述左摩擦块和所述右摩擦块位于所述柔性预紧外壳内，所述柔性预紧外壳用于对所述左摩擦块和所述右摩擦块施加预紧力；所述驱动压电叠堆、所述左压电叠堆和所述右压电叠堆在上电状态下可产生伸长运动，其伸长方向与所述柔性预紧外壳的轴向方向相同。3.根据权利要求2所述的尺蠖式压电驱动器，其特征在于，所述驱动单元还包括柔性预紧拉簧和预紧补偿环，所述柔性预紧拉簧的两端分别与所述左摩擦块和所述右摩擦块连接，所述驱动压电叠堆的两端分别设有一个所述预紧补偿环，所述预紧补偿环用于通过调整其轴向尺寸，以调整所述驱动压电叠堆的预紧力。4.根据权利要求3所述的尺蠖式压电驱动器，其特征在于，所述预紧单元还包括预紧压块和预紧螺钉，所述预紧压块位于所述柔性预紧外壳的内侧，所述预紧螺钉螺纹连接在所述柔性预紧外壳的侧壁上，所述预紧螺钉用于控制所述预紧压块移动，以调整所述预紧单元对所述左钳位单元和所述右钳位单元的预紧力。5.根据权利要求4所述的尺蠖式压电驱动器，其特征在于，所述柔性预紧外壳包括两个分别位于所述预紧压块两侧的柔性铰链。6.根据权利要求4所述的尺蠖式压电驱动器，其特征在于，所述预紧单元还包括预紧耐磨陶瓷片，所述预紧压块上与所述左钳位单元和所述右钳位单元相对的一面设有所述预紧耐磨陶瓷片，所述柔性预紧外壳内与所述预紧压块上相对的一面设有所述预紧耐磨陶瓷片。7.根据权利要求6所述的尺蠖式压电驱动器，其特征在于，所述左摩擦块和所述右摩擦块的外侧分别设有与所述预紧耐磨陶瓷片相对应的钳位耐磨陶瓷片。8.根据权利要求1所述的尺蠖式压电驱动器，其特征在于，所述左摩擦块和所述右摩擦块分别为柔性整体式摩擦块。

技术总结
本申请公开了一种尺蠖式压电驱动器，包括：左钳位单元、右钳位单元、预紧单元和驱动单元，左钳位单元和右钳位单元位于预紧单元内，预紧单元用于对左钳位单元和右钳位单元施加预紧力，驱动单元分别与左钳位单元和右钳位单元连接，左钳位单元、驱动单元和右钳位单元在时序控制下可在预紧单元内左右运动，左钳位单元、驱动单元和右钳位单元的伸缩方向与其运动方向相同，可以在小体积范围内实现较大的推力，同时压电驱动器在掉电状态下，通过预紧单元可以对左钳位单元和右钳位单元提供较大的钳位摩擦力。钳位摩擦力。钳位摩擦力。


技术研发人员：魏凤龙 郭抗 倪明阳 隋永新 杨怀江
受保护的技术使用者：长春国科精密光学技术有限公司
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/9/2