一种碳刷臂安装机的制作方法

1.本实用新型涉及直流电机技术领域，尤其涉及一种碳刷臂安装机。


背景技术：

2.市面上常采用的电机端盖结构，端子直接通过碳刷臂连接碳刷，在端盖外加装电容并连接到碳刷臂，电容安置在端盖上方，所需电感则串接在端子上，后续连接引线。而目前市场上生产的直流电机端盖是通过人工一步步加工而成的，然而碳刷臂料条非常小，通过人工裁剪碳刷臂经常会裁剪倾斜，导致不良品的产生，导致碳刷臂损耗非常高，而且直流电机端盖体积小，操作人员加工起来不方便，在加工的过程中容易将端盖损坏，导致生产过程中的不良品率高，且生产效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种碳刷臂安装机，其可以解决上述问题，能够提高生产效率和降低不良品率。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种碳刷臂安装机，用于将碳刷臂料条安装入内装电容电感的直流电机端盖中，包括有碳刷臂安装转盘、碳刷臂安装夹取机构、碳刷臂裁剪机构、碳刷臂安装机构和碳刷臂夹焊机构，所述碳刷臂安装夹取机构将内装电容电感的直流电机端盖从内装电容电感的直流电机端盖生产设备移送至所述碳刷臂安装转盘的夹具上，所述碳刷臂裁剪机构将碳刷臂生产设备移送过来的碳刷臂料条裁剪成碳刷臂，所述碳刷臂安装夹取机构夹取碳刷臂放置于内装电容电感的直流电机端盖上，所述碳刷臂安装机构将碳刷臂压入直流电机端盖内，所述碳刷臂夹焊机构将碳刷臂、电容、电感以及电极焊接起来，所述碳刷臂安装夹取机构将安装完成后的端盖移送出所述碳刷臂安装机中。
6.作为一种优选的方案，所述碳刷臂安装夹取机构包括有碳刷臂安装横移组件、碳刷臂安装横移座、碳刷臂安装纵移气缸、碳刷臂安装旋转电机和碳刷臂安装夹持器，所述碳刷臂安装横移组件驱动所述碳刷臂安装横移座移动，所述碳刷臂安装纵移气缸固设于所述碳刷臂安装横移座上，所述碳刷臂安装纵移气缸驱动碳所述刷臂安装旋转电机移动，所述碳刷臂安装旋转电机驱动所述碳刷臂安装夹持器旋转。
7.作为一种优选的方案，所述碳刷臂安装横移组件包括有碳刷臂安装横移气缸、碳刷臂安装横移导轨和碳刷臂安装横移滑块，所述碳刷臂安装横移导轨固设于所述碳刷臂安装横移座上，所述碳刷臂安装横移气缸和所述碳刷臂安装横移滑块相对固定，所述碳刷臂安装横移滑块沿所述碳刷臂安装横移导轨移动。
8.作为一种优选的方案，所述碳刷臂裁剪机构包括有碳刷臂裁剪支架、碳刷臂裁剪组件、碳刷臂移动组件和碳刷臂送出组件，所述碳刷臂裁剪组件、所述碳刷臂移动组件和所述碳刷臂送出组件设置于所述碳刷臂裁剪支架上，所述碳刷臂移动组件将碳刷臂料条移送至所述碳刷臂裁剪组件，所述碳刷臂裁剪组件将碳刷臂料条逐一裁剪出来，所述碳刷臂送
出组件将裁剪出来的碳刷臂送出。
9.作为一种优选的方案，所述碳刷臂裁剪组件包括有碳刷臂裁剪气缸、碳刷臂裁剪动刀和碳刷臂裁剪定刀，所述碳刷臂裁剪定刀设有两个，所述碳刷臂裁剪气缸驱动所述碳刷臂裁剪动刀沿两个碳刷臂裁剪定刀之间移动。
10.作为一种优选的方案，所述碳刷臂移动组件包括有第一碳刷臂移动气缸、第二碳刷臂移动气缸和碳刷臂移动块，所述第一碳刷臂移动气缸驱动所述第二碳刷臂移动气缸移动以带动所述碳刷臂移动块，所述第二碳刷臂移动气缸驱动所述碳刷臂移动块移动。
11.作为一种优选的方案，所述碳刷臂送出组件包括有碳刷臂送出气缸和碳刷臂送出座，所述碳刷臂送出气缸驱动所述碳刷臂送出座移动。
12.作为一种优选的方案，所述碳刷臂裁剪机构还包括有碳刷臂不良品导槽、碳刷臂不良品收集槽和不良品检测器，所述碳刷臂不良品导槽和所述不良品检测器设置于所述碳刷臂裁剪支架上，所述碳刷臂不良品收集槽位于所述刷臂不良品导槽的下方。
13.作为一种优选的方案，所述碳刷臂安装机构包括有碳刷臂安装支架、碳刷臂安装气缸和碳刷臂安装压块，所述碳刷臂安装气缸固设于所述碳刷臂安装支架上，所述碳刷臂安装气缸驱动所述碳刷臂安装压块移动，所述碳刷臂安装压块将碳刷臂卡入直流电机端盖中。
14.作为一种优选的方案，所述碳刷臂夹焊机构包括有碳刷臂夹焊支架、碳刷臂夹焊气缸和碳刷臂夹焊器，所述碳刷臂夹焊气缸设置于所述碳刷臂夹焊支架上，所述碳刷臂夹焊气缸驱动所述碳刷臂夹焊器向下移动。
15.本实用新型的有益效果在于：上述碳刷臂安装机能够将碳刷臂料条逐一裁剪下来，并且将其安装入内装电容电感的直线电机端盖中，无需人工进行安装，并通过焊接将其连接起来，使其形成电连接，使其降低不良品率产生，并提高了生产效率。
附图说明
16.图1为本实用新型涉及的碳刷臂安装机的结构示意图；
17.图2为本实用新型涉及的碳刷臂安装夹取机构的结构示意图；
18.图3为本实用新型涉及的碳刷臂裁剪机构的结构示意图；
19.图4为本实用新型涉及的碳刷臂安装机构的结构示意图；
20.图5为本实用新型涉及的碳刷臂夹焊机构的结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.根据图1所示，一种碳刷臂安装机31，用于将碳刷臂料条安装入内装电容电感的直流电机端盖中，包括有碳刷臂安装转盘311、碳刷臂安装夹取机构312、碳刷臂裁剪机构313、碳刷臂安装机构314、碳刷臂夹焊机构315和第二ccd检测机构316，碳刷臂安装夹取机构312将内装电容电感的直流电机端盖从内装电容电感的直流电机端盖生产设备移送至碳刷臂安装转盘311的夹具上，碳刷臂裁剪机构313将碳刷臂生产设备移送过来的碳刷臂料条裁剪
成碳刷臂，碳刷臂安装夹取机构312夹取碳刷臂放置于内装电容电感的直流电机端盖上，碳刷臂安装机构314将碳刷臂压入直流电机端盖内，碳刷臂夹焊机构315将碳刷臂、电容、电感以及电极焊接起来，ccd检测机构316检测直流电机端盖有没有安装完成，碳刷臂安装夹取机构312将安装完成后的端盖移送出碳刷臂安装机中。
23.根据图2所示，碳刷臂安装夹取机构312包括有碳刷臂安装横移组件3121、碳刷臂安装横移座3122，碳刷臂安装纵移气缸3123、碳刷臂安装旋转电机3124和碳刷臂安装夹持器3125，碳刷臂安装横移组件3121驱动碳刷臂安装横移座3122移动，碳刷臂安装纵移气缸3123固设于碳刷臂安装横移座3122上，碳刷臂安装纵移气缸3123驱动碳刷臂安装旋转电机3124移动，碳刷臂安装旋转电机3124驱动碳刷臂安装夹持器3125旋转，碳刷臂安装横移组件3121包括有碳刷臂安装横移气缸31211、碳刷臂安装横移导轨31212和碳刷臂安装横移滑块31213，碳刷臂安装横移导轨31212固设于碳刷臂安装横移座3122上，碳刷臂安装横移气缸31211和碳刷臂安装横移滑块31213相对固定，碳刷臂安装横移滑块31213沿碳刷臂安装横移导轨31212移动。
24.根据图3所示，碳刷臂裁剪机构313包括有碳刷臂裁剪支架3131、碳刷臂裁剪组件3132、碳刷臂移动组件3133、碳刷臂送出组件3134、碳刷臂不良品导槽3135、碳刷臂不良品收集槽3136和不良品检测器3137，碳刷臂裁剪组件3132、碳刷臂移动组件3133、碳刷臂送出组件3134、碳刷臂不良品导槽3135和不良品检测器3137设置于碳刷臂裁剪支架3131上，碳刷臂移动组件3133将碳刷臂料条移送至碳刷臂裁剪组件3132，碳刷臂裁剪组件3132将碳刷臂料条逐一裁剪出来，碳刷臂送出组件3134将裁剪出来的碳刷臂送出，待碳刷臂安装夹取机构312夹取，不良品检测器3137检测碳刷臂移动组件3133移送碳刷臂料条上是否有不及格产品，若有不及格产品，碳刷臂裁剪组件3132将其裁剪出来后，推出至碳刷臂不良品导槽3135中，不及格的碳刷臂通过碳刷臂不良品导槽3135落入至碳刷臂不良品收集槽3136中收集。碳刷臂裁剪组件3132包括有碳刷臂裁剪气缸31321、碳刷臂裁剪动刀31322和碳刷臂裁剪定刀31323，碳刷臂裁剪定刀31323设有两个，碳刷臂裁剪气缸31321驱动碳刷臂裁剪动刀31322沿两个碳刷臂裁剪定刀31323之间移动，以裁剪碳刷臂，碳刷臂移动组件3133包括有第一碳刷臂移动气缸31331、第二碳刷臂移动气缸31332和碳刷臂移动块31333，第一碳刷臂移动气缸31331驱动第二碳刷臂移动气缸31332移动以带动碳刷臂移动块31333，第二碳刷臂移动气缸31332驱动碳刷臂移动块31333移动，碳刷臂移动块31333上设有凸起，能够卡入碳刷臂上的孔，以达到固定碳刷臂的作用，上述碳刷臂移动组件3133移动时，碳刷臂移动气缸31332驱动碳刷臂移动块31333移动，使碳刷臂移动块31333卡紧碳刷臂料条，第一碳刷臂移动气缸31331缓慢驱动碳刷臂移动气缸31332移动，使碳刷臂料条逐步向碳刷臂裁剪组件3132移动，碳刷臂裁剪组件3132逐一将碳刷臂从碳刷臂料条裁剪出来。碳刷臂送出组件3134包括有碳刷臂送出气缸31341和碳刷臂送出座31342，碳刷臂送出气缸31341驱动碳刷臂送出座31342移动，当碳刷臂裁剪组件3132裁剪完成后，碳刷臂移至碳刷臂送出座31342上，碳刷臂送出气缸31341驱动碳刷臂送出座31342移动以带动碳刷臂送出，待碳刷臂安装夹取机构312夹取。
25.根据图4所示，碳刷臂安装机构314包括有碳刷臂安装支架3141、碳刷臂安装气缸3142和碳刷臂安装压块3143，碳刷臂安装气缸3142固设于碳刷臂安装支架3141上，碳刷臂安装气缸3142驱动碳刷臂安装压块3143移动，碳刷臂安装压块3143将碳刷臂卡入直流电机
端盖中，完成碳刷臂的装配。
26.根据图5所示，碳刷臂夹焊机构315包括有碳刷臂夹焊支架3151、碳刷臂夹焊气缸3152和碳刷臂夹焊器3153，碳刷臂夹焊气缸3152设置于碳刷臂夹焊支架3151上，碳刷臂夹焊气缸3152驱动碳刷臂夹焊器3153向下移动，使碳刷臂夹焊器3153对直流电机端盖进行夹焊。
27.以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。