一种故障注入方法、装置及设备与流程

技术特征：
1.一种故障注入设备，其特征在于，包括电源和依次连接的控制器、机械继电器和固态继电器，所述机械继电器的每一个输出端口对应连接有一个所述固态继电器，其中：所述控制器用于向所述机械继电器发送端口选择控制信号和i/o控制信号；所述机械继电器用于基于所述端口选择控制信号实现所述i/o控制信号的通路选择；所述固态继电器用于基于所述i/o控制信号实现故障注入的控制；所述电源用于为所述控制器、所述机械继电器和所述固态继电器供电；所述控制器的通信控制端口与所述机械继电器控制端连接，所述控制器的io控制端口与所述机械继电器的公共端连接，所述机械继电器的常开端与所述固态继电器的控制端连接，所述固态继电器的公共端与车辆电子控制单元连接，多个所述固态继电器的常开端分别与车辆不同的信号线连接。2.一种故障注入方法，应用于权利要求1所述的故障注入设备，其特征在于，包括：控制向机械继电器发出端口选择控制信号，所述端口选择控制信号用于控制所述机械继电器中的目标端口接通，所述端口选择控制信号默认选择第一端口接通；控制向所述机械继电器发出i/o控制信号，以使得所述机械继电器通过所述目标端口将所述i/o控制信号传送给与所述目标端口连接的固态继电器；所述固态继电器在接收到所述i/o控制信号后，基于所述i/o控制信号控制将自身连接的信号线与车辆电子控制单元接通或断开。3.根据权利要求2所述的故障注入方法，其特征在于，所述第一端口连接的第一固态继电器的输出端的常开端连接车辆线束信号，在注入开路故障时，所述控制向所述机械继电器发出i/o控制信号，包括：控制向所述机械继电器发出的断开所述第一固态继电器的i/o控制信号，以使得车辆线束信号中断。4.根据权利要求2所述的故障注入方法，其特征在于，所述机械继电器的第二端口连接的第二固态继电器的输出端的常开端连接车辆供电电压信号，在注入短电源故障时，所述控制向机械继电器发出端口选择控制信号，包括：控制向机械继电器发出断开所述第一端口并连通所述第二端口的端口选择控制信号；所述控制向所述机械继电器发出i/o控制信号，包括：控制向所述机械继电器发出接通所述第二固态继电器的i/o控制信号，以使得车辆供电电压信号与车辆电子控制单元接通。5.根据权利要求2所述的故障注入方法，其特征在于，所述机械继电器的第三端口连接的第三固态继电器的输出端的常开端连接车辆接地信号，在注入短地故障时，所述控制向机械继电器发出端口选择控制信号，包括：控制向机械继电器发出断开所述第一端口并连通所述第三端口的端口选择控制信号；所述控制向所述机械继电器发出i/o控制信号，包括：控制向所述机械继电器发出接通所述第三固态继电器的i/o控制信号，以使得车辆接地信号与车辆电子控制单元接通。6.根据权利要求2所述的故障注入方法，其特征在于，所述第一端口连接的第一固态继电器的输出端的常开端连接车辆线束信号，在注入虚接故障时，所述控制向所述机械继电器发出i/o控制信号，包括：
控制向所述机械继电器周期性的交替发出接通所述第一固态继电器和断开所述第一固态继电器的i/o控制信号，以模拟虚接故障注入。7.根据权利要求3-6任一项所述的故障注入方法，其特征在于，故障注入的持续时间通过控制对应的固态继电器的接通或断开时间实现。8.根据权利要求3或权利要求6所述的故障注入方法，其特征在于，所述车辆线束信号为can、canfd、most、ethernet、lin、flexray中的任意一种信号。9.根据权利要求2所述的故障注入方法，其特征在于，所述控制向机械继电器发出端口选择信号，包括：控制向机械继电器发出can控制信号，所述can控制信号用于指示所述固态继电器接通哪一路端口。10.一种故障注入装置，应用于权利要求1所述的故障注入设备，其特征在于，包括：端口选择模块，用于控制向机械继电器发出端口选择控制信号，所述端口选择控制信号用于控制所述机械继电器中的目标端口接通，所述端口选择控制信号默认选择第一端口接通；i/o控制模块，用于控制向所述机械继电器发出i/o控制信号，以使得所述机械继电器通过所述目标端口将所述i/o控制信号传送给与所述目标端口连接的固态继电器；其中，所述固态继电器在接收到所述i/o控制信号后，基于所述i/o控制信号控制将自身连接的信号线与车辆电子控制单元接通或断开。

技术总结
本发明公开了一种故障注入方法、装置及设备，故障注入设备包括源和依次连接的控制器、机械继电器和固态继电器，机械继电器的每一个输出端口对应连接有一个所述固态继电器，其中：控制器用于向机械继电器发送端口选择控制信号和I/O控制信号；机械继电器用于基于端口选择控制信号实现I/O控制信号的通路选择；固态继电器用于基于I/O控制信号实现故障注入的控制；电源用于为控制器、机械继电器和固态继电器供电。上述方案中，控制器可以直接通过控制信号实现对机械继电器的控制以及对固态继电器的控制，从而可以通过电气元件电路自动化实现硬线故障注入的精准化控制，包括故障注入时间点和故障持续时间长度。时间点和故障持续时间长度。时间点和故障持续时间长度。


技术研发人员：祁斌 高远 孙林
受保护的技术使用者：北京经纬恒润科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/9/2