一种礼炮指挥控制系统的制作方法

1.本实用新型属于电气控制技术领域，具体涉及一种礼炮指挥控制系统。


背景技术：

2.电击发是礼炮常用的击发方式，礼炮将电流通过与礼炮弹底火接触的击针引爆底火，从而实现礼炮鸣放。在特定的条件或需求下需要多门礼炮同时击发，且同步要求较高，时间误差需要控制在毫秒级，现有技术不能做到对同步击发信号的数字化控制，不能实现多种模式的击发控制，且缺乏指挥系统，无法与上级实现通联。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种使多门礼炮同步击发，并能实现击发指挥与控制的数字化集成的指挥控制系统。
5.(二)技术方案
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种礼炮指挥控制系统，包括控制系统和指挥系统；
7.所述控制系统包括控制台、控制面板、主鸣放控制模块、综合配电模块和综合信息监控模块；
8.所述控制台上设置有通信设备和视频显示设备；所述控制面板用于对输入的所需礼炮鸣放数量及礼炮鸣放时间间隔进行处理生成鸣放信号，并将鸣放信号输出至主鸣放控制模块；
9.所述主鸣放控制模块用于将输入的鸣放信号转换为击发控制信号，击发控制信号用于驱动多门礼炮根据所需的礼炮鸣放数量及礼炮鸣放时间间隔进行鸣放；
10.所述综合信息监控模块用于采集控制系统外部环境及主鸣放控制模块的故障信息，并将采集到的数据输出至视频显示设备；
11.所述综合配电模块为主鸣放控制模块、综合信息监控模块及控制台提供电源；
12.所述指挥系统包括视频监控模块、通讯模块、供电模块；
13.所述视频监控模块用于对指挥现场监控图像、卫星电视和视频会议进行显示；
14.所述供电模块用于为视频监控模块和通讯模块供电；
15.所述通讯模块用于与控制系统的通信设备交互通讯。
16.其中，所述控制系统还包括群驱动器，当要击发的礼炮数量大于8门时，主鸣放控制模块将击发控制信号输出至群驱动器，群驱动器将输入的击发控制信号进行多级放大并对每门礼炮驱动支路进行电阻匹配，驱动多门礼炮进行鸣放。
17.其中，所述控制系统还包括群驱信号合并箱，群驱信号合并箱连接在群驱动器和礼炮之间，对每门礼炮进行支路隔离，确保击发信号之间不受干扰。
18.所述控制系统还包括备用鸣放控制模块，所述备用鸣放控制模块与主鸣放控制模
块结构相同，鸣放回路完全独立，互为备份。
19.所述控制系统还包括便携式控制器，能够独立控制礼炮鸣放。
20.(三)有益效果
21.与现有技术相比较，本实用新型具备如下有益效果：数字化集成度高，击发同步性好，可同时适用于各种礼炮的多门同步射击控制，可以对射击击发情况进行快速准确检测，保存击发控制数据及实时影像数据，为礼炮同步击发可靠性提供有力保障。
附图说明
22.图1为本实用新型礼炮指挥控制系统组成框图；
23.图2为控制系统结构图；
24.图3为指挥系统结构图；
25.图4为指挥系统拓扑图。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
27.本实施例的礼炮指挥控制系统，主要由控制系统和指挥系统两大部分组成。
28.如图1和图2所示，控制系统设置在控制车上，控制系统由主鸣放控制模块、控制面板、群驱动器、群驱信号合并箱、综合配电模块、综合信息监控模块、便携式控制器和控制台组成。
29.控制面板可进行击发、测试、复位操作，可以通过触摸显示屏设置鸣放数量和时间间隔等鸣放信息，将鸣放信息输出至主鸣放控制模块。主鸣放控制模块以plc为核心控制单元，将输入的控制信息转换为击发信号，当要击发的礼炮数量不大于8门时，主鸣放控制模块根据击发信号输出1.5a电流信号直接驱动礼炮进行鸣放；当要击发的礼炮数量大于8门时，主鸣放控制模块将击发信号输出至群驱动器。群驱动器将输入的击发信号进行多级放大并对每门礼炮驱动支路进行电阻匹配，驱动多门礼炮进行鸣放，电阻匹配能够确保所有控制礼炮击发同步时间误差不大于1ms，每台群驱动器可驱动礼炮20门。群驱信号合并箱连接在群驱动器和礼炮之间，对每门礼炮进行支路隔离，确保击发信号之间不受干扰。
30.控制系统还包括备用鸣放控制模块，两套鸣放控制模块鸣放回路完全独立，互为备份。
31.综合信息监控模块通过摄像机对控制车外部环境进行全景采集，并对鸣放控制模块的工作状态进行监测，通过混合矩阵对摄像机信号、状态监测信号进行画面选择、拼接，通过显示器对画面进行输出显示。可按现场需求灵活选择信号源融合进行显示。
32.进一步采用状态监测模块对鸣放控制模块的工作状态进行监测。
33.综合配电模块由配电箱、主24v电池组、备24v电池组、辅助12v电池组、12v充电器、24v充电器、车载超静音发电机、逆变器等组成。配电箱安装在控制台机架内，采用dc/dc电源模块对供电电源进行隔离后为整个电路供电。主24v电池组和备24v电池组分别向鸣放控制模块和备鸣放控制模块提供电源，相互独立。辅助12v电池组为逆变器及配电箱提供电源。车载超静音发电机输出电压为220v，为控制车的驻车空调提供电源，并可在勤务现场对
各蓄电池组充电。充电器为蓄电池组进行充电，逆变器为220v用电设备提供电源。该系统有效解决了电池供电续航能力不足的问题。
34.控制台采用分体式设计，斜面设计操作区，安装程控电话、磁石电话、对讲机、云台手柄等，显示器安装于隔断立面墙上，控制台集成视频切换、通信设备、视频显示等设备，为操作人员提供简洁方便的控制环境。
35.便携式控制器用于在鸣放控制系统出现故障或控制车不能正常抵达勤务现场的情况下，使用便携式控制器完成礼炮的鸣放任务，提高系统可靠性。
36.如图3和图4所示，指挥系统设置在指挥车上，由视频监控模块、会议模块、中控模块、卫星电视模块、通讯模块、供电模块等组成。
37.视频监控模块主要由云台摄像机2台、高清电视1台、混合矩阵、硬盘录像机等构成。云台摄像机主要用于礼炮阵地和接待现场影像监控；高清电视主要用于监控图像显示、视频会议显示、卫星电视显示和图形工作站操作界面显示；硬盘录像机主要用于视频信息存储记录。
38.会议模块设备主要由视频会议摄像机、专业监听音响1对、视频会议终端、音频功率放大器、调音台等构成。主要用于现场参加视频会议、任务部署、现场紧急情况处理讨论等工作。
39.中控模块将指挥系统的常用功能集成配置，包含视频图像、音响控制等控制。
40.卫星电视模块主要用于重大勤务活动时，礼炮阵地、指挥阵地和活动现场无法直接监控时，通过卫星电视实时了解现场活动进度，方便勤务顺利、准时、有序的进行。
41.通讯模块包括现地指挥通讯和远程通联两套通讯方式。现地指挥通讯主要由车辆与人员的无线通讯装备和车辆之间的有线通讯设施组成。现地无线通讯结合无线通讯电台实现通联。可实现指挥系统与现地指挥人员、信号员等通讯。指挥系统和控制系统之间的有线通讯使用光缆连接。为实现远程通联，配置卫星动中通和cdma，并预留有线通讯三种方式实现，可将勤务状态实时传回指挥室，方便机关部门掌控现场态势做出临时决策；也可作为视频会议的通讯传输链路。
42.供电模块采用外接市电及车载超静音发电机两种电源来源，配ups模块进行电源稳定及防范短时断电，ups系统续航能力不低于15分钟。
43.本实用新型的工作过程为：启动礼炮指挥控制系统，综合信息监控模块检查系统工作状态完好后，通过指挥系统接收的击发控制要求对同步击发控制系统进行击发参数设置，设置完成后，装填弹药，在控制面板按下“击发”按钮，即可实现礼炮射击，并可对射击过程进行实时影像记录。
44.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。