混合式潮流控制器的拓扑结构、控制方法、装置和终端与流程

1.本发明涉及电力系统技术领域，尤其涉及一种混合式潮流控制的拓扑结构、控制方法、装置和终端。


背景技术：

2.随着电网规模扩大，电网的安全、稳定、经济运行逐渐受到人们的重视，特别是输电网的安全、可靠及经济运行受到人们越来越高的关注。为保障输电网安全运行，现有技术中通常采用统一潮流控制器(unified power flow controller，upfc)或是移相变压器(phase-shifting transformer，pst)来对线路潮流进行调节。
3.其中，upfc通过向输电线路注入一相位幅值均连续可控的电压来实现对潮流的控制。在不改变网络结构的前提下，能够使系统输电能力大幅提高，但高昂的造价使之难以在电网中大功率大规模安装。
4.pst是一种用于调节高电压等级输电系统潮流的新型变压器。移相变通过调节移相变前后的相角差，达到改变并联支路电流的功能，进而实现控制线路潮流，提高电力系统稳定性的目的。但因其分接头的分接档位数量有限，且只能依分接档位进行线路潮流调节，导致调节精度往往无法达到预期目标。
5.由此可见，现有技术中对于线路潮流进行调节时无法同时兼顾经济成本与调节精度。


技术实现要素：

6.本发明实施例提供了一种混合式潮流控制的拓扑结构、控制方法、装置和终端，以解决现有技术中对于线路潮流进行调节时无法同时兼顾经济成本与调节精度的问题。
7.第一方面，本发明实施例提供了一种混合式潮流控制器的拓扑结构，包括：
8.pst和upfc；
9.所述pst中的励磁变压器和所述upfc中的励磁变压器设置为同一励磁变压器；
10.所述励磁变压器各相的二次侧绕组均包括第一绕组和第二绕组，a相的第一绕组的活动端连接所述pst中串联变压器的b相的二次侧绕组的输入端；
11.b相的第一绕组的活动端连接所述pst中串联变压器的c相的二次侧绕组的输入端；
12.c相的第一绕组的活动端连接所述pst中串联变压器的a相的二次侧绕组的输入端；
13.a相的第一绕组、b相的第一绕组以及c相的第一绕组的固定端均接地；
14.a相的第二绕组、b相的第二绕组以及c相的第二绕组的两端分别连接对应相的upfc并联侧。
15.第二方面，本发明实施例提供了一种混合式潮流控制器的控制方法，包括：
16.采集母线当前状态下的线路潮流，根据采集结果和预设的期望功率，计算得到功
率偏差量；
17.分别判断所述功率偏差量与第一预设值、第二预设值的大小关系，当所述功率偏差量小于或等于所述第一预设值时，不进行补偿；
18.当所述功率偏差量大于所述第一预设值，且小于或等于所述第二预设值时，投切upfc进行补偿；
19.当所述功率偏差量大于所述第二预设值时，投切pst进行一次补偿，待所述一次补偿完成后，投切所述upfc进行二次补偿；
20.补偿完成后，跳转到“采集母线当前状态下的线路潮流，根据采集结果和预设的期望功率，计算得到功率偏差量”这一步骤，重新采集当前状态下的母线线路潮流，并执行后续步骤，直到所述功率偏差量小于或等于所述第一预设值。
21.在一种可能的实现方式中，所述当所述功率偏差量大于所述第二预设值时，投切pst进行一次补偿，待所述一次补偿完成后，投切所述upfc进行二次补偿，包括：
22.根据所述功率偏差量确定所述pst的分接头档位和变压器极性；
23.根据所述分接头档位和变压器极性，投切所述pst进行一次补偿；
24.待所述一次补偿完成后，确定所述pst输出的一次补偿电压，并根据所述pst的一次补偿电压计算所述upfc需要提供的二次补偿电压；
25.根据所述二次补偿电压控制所述upfc进行二次补偿。
26.在一种可能的实现方式中，在所述根据采集结果和预设的期望功率，计算得到功率偏差量之后，还包括：
27.获取初始状态下的线路参数，并根据所述线路参数估算预计补偿电压；
28.将所述功率偏差量输入pi控制器，实时动态计算补偿电压偏差量；
29.根据所述pst的一次补偿电压计算所述upfc需要提供的二次补偿电压，包括：
30.获取所述pi控制器的当前的补偿电压偏差量，根据所述预计补偿电压和所述补偿电压偏差量计算实际所需补偿电压；
31.根据所述实际所需补偿电压和所述一次补偿电压计算所述upfc需要提供的二次补偿电压。
32.在一种可能的实现方式中，根据所述线路参数估算预计补偿电压，包括：
33.根据估算所述预计补偿电压；
34.其中，u
dse
表示有功预计补偿电压，u
qse
表示无功预计补偿电压，p
lref
表示预设的有功期望功率，q
lref
表示预设的无功期望功率，x
l
表示线路电抗，r
l
表示线路电阻，δu
ds
表示线路送端和受端的横向电压差，δu
qs
表示线路送端和受端的纵向电压差。
35.在一种可能的实现方式中，所述根据所述预计补偿电压和所述补偿电压偏差量计算实际所需补偿电压，包括：
36.计算所述预计补偿电压和所述补偿电压偏差量的和，确定为所述实际所需补偿电压；
37.所述根据所述实际所需补偿电压和所述一次补偿电压计算所述upfc需要提供的二次补偿电压，包括：
38.计算所述实际所需补偿电压和所述一次补偿电压的差，确定为所述upfc需要提供的二次补偿电压。
39.在一种可能的实现方式中，在根据所述功率偏差量确定所述pst的分接头档位和变压器极性之后，还包括：
40.经预设时间的延时处理后，再根据所述分接头档位和变压器极性投切所述pst进行一次补偿。
41.第三方面，本发明实施例提供了一种混合式潮流控制器的控制装置，包括：
42.计算模块，用于采集母线当前状态下的线路潮流，根据采集结果和预设的期望功率，计算得到功率偏差量；
43.判断执行模块，用于分别判断所述功率偏差量与第一预设值、第二预设值的大小关系，当所述功率偏差量小于或等于所述第一预设值时，不进行补偿；
44.所述判断执行模块，还用于当所述功率偏差量大于所述第一预设值，且小于或等于所述第二预设值时，投切upfc进行补偿；
45.所述判断执行模块，还用于当所述功率偏差量大于所述第二预设值时，投切pst进行一次补偿，待所述一次补偿完成后，投切所述upfc进行二次补偿；
46.跳转模块，用于补偿完成后，跳转到所述计算模块执行
47.第四方面，本发明实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
48.第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
49.本发明实施例提供一种混合式潮流控制器的拓扑结构、控制方法、装置及终端，其中，混合式潮流控制器的拓扑结构包括：pst和upfc，励磁变压器各相的二次侧绕组均包括第一绕组和第二绕组，a相的第一绕组的活动端连接pst中串联变压器的b相的二次侧绕组的输入端；b相的第一绕组的活动端连接pst中串联变压器的c相的二次侧绕组的输入端；c相的第一绕组的活动端连接pst中串联变压器的a相的二次侧绕组的输入端；a相的第一绕组、b相的第一绕组以及c相的第一绕组的固定端均接地；a相的第二绕组、b相的第二绕组以及c相的第二绕组的两端分别连接对应相的upfc并联侧。混合式潮流控制器的拓扑结构中pst和upfc共用同一励磁变压器的一次侧绕组，使得pst与upfc之间不仅仅有电的联系，还增加了电磁的联系，结构更加紧密。同时，使用小容量的upfc结合大容量的pst，可以在大范围调节线路潮流的基础上，提高调节精度，且进一步压缩建设成本。
附图说明
50.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
51.图1是本发明一实施例提供的混合式潮流控制器的拓扑结构的结构示意图；
52.图2是本发明一实施例提供的混合式潮流控制器的控制方法的实现流程图；
53.图3是本发明又一实施例提供的混合式潮流控制器的控制方法的实现流程图；
54.图4是本发明一实施例提供的混合式潮流控制器的控制方法的控制框图；
55.图5是本发明一实施例提供的仿真实例的双端网络系统示意图
56.图6是本发明一实施例提供的仿真实例的仿真结果示意图；
57.图7是本发明一实施例提供的混合式潮流控制器的控制装置的结构示意图；
58.图8是本发明实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
59.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
60.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
61.图1为本发明实施例提供的混合式潮流控制器(hybrid power flow controller，hpfc)的拓扑结构的结构示意图，详述如下：
62.混合式潮流控制器的拓扑结构，包括：pst1和upfc2。
63.pst1中的励磁变压器和upfc2中的励磁变压器设置为同一励磁变压器11；
64.励磁变压器11各相的二次侧绕组111均包括第一绕组1111和第二绕组1112，a相的第一绕组1111的活动端连接pst中串联变压器12的b相的二次侧绕组121的输入端；
65.b相的第一绕组1111的活动端连接pst中串联变压器12的c相的二次侧绕组121的输入端；
66.c相的第一绕组1111的活动端连接pst中串联变压器12的a相的二次侧绕组121的输入端；
67.a相的第一绕组1111、b相的第一绕组1111以及c相的第一绕组1111的固定端均接地；
68.a相的第二绕组1112、b相的第二绕组1112以及c相的第二绕组1112的两端分别连接对应相的upfc并联侧221。
69.励磁变压器11的各相的一次侧绕组112的输入端连接pst中串联变压器12的对应相的一次侧绕组122的中间抽头，励磁变压器11的各相的一次侧绕组112的输出端均接地。
70.pst中串联变压器12的各相的一次侧绕组122均包括：串联连接的第三绕组1221和第四绕组1222，其中，第三绕组1221和第四绕组1222的串联连接点即为中间抽头。第三绕组1221的输入端连接电网母线的对应相的输出端，第四绕组1222的输出端连接upfc2对应相的串联侧变压器222的一次侧绕组2221的输入端；
71.pst中串联变压器12的a相的二次侧绕组121的输入端还连接pst中串联变压器12的c相的二次侧绕组121的输出端，pst中串联变压器12的a相的二次侧绕组121的输出端连接pst中串联变压器12的b相的二次侧绕组121的输入端。
72.pst中串联变压器12的b相的二次侧绕组121的输出端连接pst中串联变压器12的c
相的二次侧绕组121的输入端。
73.upfc2对应相的串联侧变压器222的一次侧绕组2221的输出端连接用户侧母线的对应相的输入端。
74.本发明实施例提供了一种混合式潮流控制器的拓扑结构，通过将pst的分接头(即上述第一绕组)和upfc的并联侧绕组(即上述第二绕组)共同设置在励磁变压器的二次侧绕组位置，达到pst和upfc共用同一励磁变压器的一次侧绕组的目的。此种拓扑结构使得pst与upfc之间不仅仅有电的联系，还增加了电磁的联系，结构更加紧密。同时，使用小容量的upfc结合大容量的pst，可以在大范围调节线路潮流的基础上，提高调节精度，且进一步压缩建设成本。
75.另一方面，采用上述混合式潮流控制的拓扑结构，本发明实施例还提供了一种混合式潮流控制器的控制方法。
76.图2为本发明实施例提供的混合式潮流控制器的控制控制方法的实现流程图，详述如下：
77.步骤201，采集母线当前状态下的线路潮流，根据采集结果和预设的期望功率，计算得到功率偏差量；
78.通过采集母线当前状态下的瞬时电压和瞬时电流可以计算得到当前状态下的瞬时功率。
79.为便于分析，可以将采集到的母线中各相的瞬时电压、瞬时电流转换到dq坐标系下进行计算分析。
80.需要注意的是，为保证后续计算分析精度，需要对采集得到的瞬时电压和瞬时电流，进行低通滤波处理。进行低通滤波处理可以提取瞬时电压和瞬时电流中的直流分量，有效减少其他谐波造成的误差。
81.具体地，根据计算有功电压和无功电压；
82.其中，u
ds
表示有功电压，u
qs
表示无功电压，c
32
表示转换系数，且u
sa
表示母线中的a相瞬时电压，u
sb
表示母线中的b相瞬时电压，u
sc
表示母线中的c相瞬时电压。
83.根据计算有功电流和无功电流；
84.其中，i
ds
表示有功电流，i
qs
表示无功电流，i
sa
表示母线中的a相瞬时电流，i
sb
表示母线中的b相瞬时电流，i
sc
表示母线中的c相瞬时电流。
85.根据计算有功功率和无功功率；
86.其中，pr表示有功功率，qr表示无功功率，c
pq
表示功率系数。
87.根据上述公式即可得出母线当前状态下的有功功率和无功功率。进一步地计算预设的期望功率与当前状态下的有功功率和无功功率的差值，得到功率偏差量。
88.具体地，根据计算功率偏差量。
89.其中，δp表示有功功率偏差量，p
lref
表示预设的有功期望功率，δq表示无功功率偏差量，q
lref
表示预设的无功期望功率。
90.可选的，参见图3和图4，在步骤201之后，还包括：
91.步骤204，获取初始状态下的线路参数，并根据线路参数估算预计补偿电压；
92.进一步可选的，根据估算预计补偿电压；
93.其中，u
dse
表示有功预计补偿电压，u
qse
表示无功预计补偿电压，p
lref
表示预设的有功期望功率，q
lref
表示预设的无功期望功率，x
l
表示线路电抗，r
l
表示线路电阻，δu
ds
表示线路送端和受端的横向电压差，δu
qs
表示线路送端和受端的纵向电压差。
94.通过预先估算预计补偿电压，可以减轻pi控制器的负担，使混合式潮流控制器在控制调节过程中产生较小的超调量，有利于pst的运行。
95.步骤205，将功率偏差量输入pi控制器，实时动态计算补偿电压偏差量。
96.需要注意的是，功率偏差量(包括有功功率偏差量和无功功率偏差量)，在输入pi控制器之前也需进行低通滤波处理，以便提取功率偏差量中的直流分量，有效减少其他谐波造成的误差。
97.由于预计补偿电压是经估算得到的，存在一定偏差。因此，引入pi控制器，pi控制器可以根据当前功率偏差量，实时动态计算补偿电压偏差量，以保证后续的潮流调节精度。
98.步骤202，分别判断功率偏差量与第一预设值、第二预设值的大小关系，当功率偏差量小于或等于第一预设值时，不进行补偿；
99.第一预设值由用户根据可以接受的误差范围来自行设定，当有功功率偏差量小于或等于第一预设值时，确定当前的有功功率偏差量在允许的误差范围内，不执行补偿操作。
100.需要说明的是，混合式潮流控制器对母线的线路潮流进行补偿时，主要以有功补偿为主要补偿方式，因此，在判定是否执行补偿操作时，是根据有功功率偏差量与第一预设值和第二预设值的大小关系来确定的。
101.当功率偏差量大于第一预设值，且小于或等于第二预设值时，投切upfc进行补偿；
102.这里的第二预设值需要根据pst的分接头的档均调节功率来确定。例如：可以将第二预设值设置为pst的分接头的档均调节功率p
pst
的一半，当有功功率偏差量小于pst的分
接头的档均调节功率的一半时(即，)，此时投切pst无疑会造成有功功率偏差量加大的情况，因此，保持pst不动作，由upfc进行补偿。
103.当功率偏差量大于第二预设值时，投切pst进行一次补偿，待一次补偿完成后，投切upfc进行二次补偿；
104.可选的，当功率偏差量大于第二预设值时，投切pst进行一次补偿，待一次补偿完成后，投切upfc进行二次补偿，包括：
105.步骤221，根据功率偏差量确定pst的分接头档位和变压器极性；
106.具体地，根据有功功率偏差量和pst的分接头档均调节功率确定pst的分接头档位，包括：计算有功功率偏差量与pst的分接头档均调节功率之间的倍数值，根据倍数值来选择pst的分接头档位。例如：当时，则相应选择pst的分接头的第二档位。如果有功功率偏差量与pst的分接头档均调节功率之间不满足整倍数关系，则做取整处理。例如：当时，则选择pst的分接头的第三档位。
107.根据有功功率偏差量的正负确定变压器极性，包括：
108.当δp＜0时，即需要减小有功功率时，则确定pst为负极性；当δp＞0时，即需要增加有功功率时，则确定pst为正极性。
109.步骤222，根据分接头档位和变压器极性，投切pst进行一次补偿。
110.确定好分接头档位和变压器极性后，根据分接头档位和变压器极性控制pst的分接头动作，进行一次补偿。
111.可选的，步骤221之后，还包括：
112.步骤225，经预设时间的延时处理后，再根据分接头档位和变压器极性投切pst进行一次补偿。
113.为了避免出现超调过多或调整前后电压偏差水平相差无几的情况，需要经预设时间的延时处理后，再控制pst的分接头动作。延时投切能有效避免因潮流波动而引起的pst的分接头误动。
114.作为一种更优的实施方式，在pst的分接头动作前后，均应做延时处理，以保证混合式潮流控制器的稳定运行。
115.步骤223，待一次补偿完成后，确定pst输出的一次补偿电压，并根据pst的一次补偿电压计算upfc需要提供的二次补偿电压；
116.进一步可选的，步骤223包括：
117.获取pi控制器的当前的补偿电压偏差量，根据预计补偿电压和补偿电压偏差量计算实际所需补偿电压；
118.需要注意的是，参见图4，由于输入pi控制器的功率偏差量包括有功功率偏差量和无功功率偏差量，因此，pi控制器实时计算输出的补偿电压偏差量包括有功补偿电压偏差量和无功电压补偿偏差量。
119.其中，有功补偿电压偏差量用于结合有功预计补偿电压计算实际所需补偿电压，
以便得到二次补偿电压，无功补偿电压偏差量用于和无功预计补偿电压一起输入到upfc中，用于进行无功补偿。
120.具体地，计算预计补偿电压和补偿电压偏差量的和，确定为实际所需补偿电压。
121.在计算实际所需补偿电压时，这里的预计补偿电压特指有功预计补偿电压，这里的补偿电压偏差量特指有功补偿电压偏差量。
122.根据实际所需补偿电压和一次补偿电压计算upfc需要提供的二次补偿电压；
123.具体地，计算实际所需补偿电压和一次补偿电压的差，确定为upfc需要提供的二次补偿电压。
124.步骤224，根据二次补偿电压控制upfc进行二次补偿。
125.将计算得到的二次补偿电压输入到upfc中，upfc根据二次补偿电压进行二次补偿。由于pst的分接头经过延时处理，分接头动作延时，因此，需要对输入upfc的二次补偿电压进行限幅处理，以防出现过大值，影响upfc运行。
126.参见图4，为保证upfc稳定运行，无功补偿电压偏差量和无功预计补偿电压一起输入到upfc中时，相应地，也需要进行限幅处理。
127.在pst完成一次补偿之后，由upfc继续完成二次补偿，同时，upfc还根据无功补偿电压偏差量和无功预计补偿电压完成了整个系统的无功补偿(pst并不参与无功补偿)，至此，完成当前补偿操作。
128.步骤203，补偿完成后，跳转到“采集母线当前状态下的线路潮流，根据采集结果和预设的期望功率，计算得到功率偏差量”这一步骤，重新采集当前状态下的母线线路潮流，并执行后续步骤，直到功率偏差量小于或等于第一预设值。
129.下面结合一仿真实例来说明该控制方法的可行性：
130.搭建如图5所示双端网络系统。其中，送端电压为525∠0
°
，受端电压为500∠-10
°
，电源内阻为0.5 j6.28ω，等效线路阻抗为2.5 j35.48ω。
131.由此，计算的线路潮流如下：
132.线路电流为：
[0133][0134]
送端电源的输出功率为：
[0135][0136]
现拟加装混合式潮流控制器将有功功率提高到1300mva，混合式潮流控制器的参数如表1所示。
[0137]
参数pstupfc串联变额定电压/kv525/2203.5/3.5串联变额定容量/mva4.80.3并联变额定电压/kv525/220/5.35525/220/5.35并联变额定容量/mva4.84.8直流电压/kv 10.12直流电容/mf 0.8
交流电感/mh 0.36
[0138]
表1
[0139]
仿真结果如图6所示，0.25秒时，pst进行动作，而后0.7秒时upfc进行剩余量的补偿，完成对期望潮流的调节，较可靠的完成了初始潮流960mva到期望1300mva的调节。
[0140]
本发明实施例通过采集母线当前状态下的线路潮流，根据采集结果和预设的期望功率，计算得到功率偏差量；分别判断功率偏差量与第一预设值、第二预设值的大小关系，当功率偏差量小于或等于第一预设值时，不进行补偿；当功率偏差量大于第一预设值，且小于或等于第二预设值时，投切upfc进行补偿；当功率偏差量大于第二预设值时，投切pst进行一次补偿，待一次补偿完成后，投切upfc进行二次补偿；补偿完成后，跳转到“采集母线当前状态下的线路潮流，根据采集结果和预设的期望功率，计算得到功率偏差量”这一步骤，重新采集当前状态下的母线线路潮流，并执行后续步骤，直到功率偏差量小于或等于第一预设值，可以实现在缩减建设成本的同时对大范围内的线路潮流进行精准控制的技术效果。
[0141]
进一步地，通过功率外环控制pst分接头动作与pi控制器相结合的方式来控制upfc进行二次补偿，提高了混合式潮流控制器的稳定性与响应速度。同时，将估算预计补偿电压与稳定性较高的pi控制器相结合，达到灵活且稳定控制线路潮流的目的
[0142]
进一步地，通过估算预计补偿电压可以减轻pi控制器的负担，使混合式潮流控制器在控制调节过程中产生较小的超调量，有利于pst的运行与维护。且通过延时投切，能有效避免混合式潮流控制器在暂态状态下的误动并且提高了混合式潮流控制器进行潮流调控的精度。
[0143]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0144]
以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
[0145]
图7示出了本发明实施例提供的混合式潮流控制器的控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
[0146]
如图7所示，混合式潮流控制器的控制装置7包括：计算模块71、判断执行模块72和跳转模块73。
[0147]
计算模块71，用于采集母线当前状态下的线路潮流，根据采集结果和预设的期望功率，计算得到功率偏差量；
[0148]
具体地，计算模块71用于根据计算有功电压和无功电压；
[0149]
根据计算有功电流和无功电流；
[0150]
根据计算有功功率和无功功率；
[0151]
根据上述公式即可得出母线当前状态下的有功功率和无功功率。
[0152]
进一步地，计算模块71，还用于计算预设的期望功率与当前状态下的有功功率和无功功率的差值，得到功率偏差量。
[0153]
具体地，计算模块71，用于根据计算功率偏差量。
[0154]
在得到功率偏差量之后，计算模块71，还用于获取初始状态下的线路参数，并根据线路参数估算预计补偿电压；
[0155]
在一种可能的实现方式中，计算模块71，用于根据估算预计补偿电压；
[0156]
通过预先估算预计补偿电压，可以减轻pi控制器的负担，使混合式潮流控制器在控制调节过程中产生较小的超调量，有利于pst的运行。
[0157]
计算模块71，还用于将功率偏差量输入pi控制器，实时动态计算补偿电压偏差量。
[0158]
由于预计补偿电压是经估算得到的，存在一定偏差。因此，引入pi控制器，pi控制器可以根据当前功率偏差量，实时动态计算补偿电压偏差量，以保证后续的潮流调节精度。
[0159]
判断执行模块72，用于分别判断功率偏差量与第一预设值、第二预设值的大小关系，当功率偏差量小于或等于第一预设值时，不进行补偿；
[0160]
需要说明的是，混合式潮流控制器对母线的线路潮流进行补偿时，主要以有功补偿为主，因此，在判定是否执行补偿操作时，是根据有功功率偏差量与第一预设值和第二预设值的大小关系来确定的。
[0161]
判断执行模块72，还用于当功率偏差量大于第一预设值，且小于或等于第二预设值时，投切upfc进行补偿；
[0162]
判断执行模块72，还用于当功率偏差量大于第二预设值时，投切pst进行一次补偿，待一次补偿完成后，投切upfc进行二次补偿；
[0163]
在一种可能的实现方式中，判断执行模块72，用于根据功率偏差量确定pst的分接头档位和变压器极性；
[0164]
具体地，判断执行模块72，用于根据有功功率偏差量和pst的分接头档均调节功率确定pst的分接头档位，包括：计算有功功率偏差量与pst的分接头档均调节功率之间的倍数值，根据倍数值来选择pst的分接头档位。
[0165]
判断执行模块72，用于根据有功功率偏差量的正负确定变压器极性，包括：当δp＜0时，即需要减小有功功率时，则确定pst为负极性；当δp＞0时，即需要增加有功功率时，则确定pst为正极性。
[0166]
判断执行模块72，还用于进行预设时间的延时处理；
[0167]
判断执行模块72，还用于在预设时间的延时处理后，根据分接头档位和变压器极性，投切pst进行一次补偿。
[0168]
判断执行模块72，用于待一次补偿完成后，确定pst输出的一次补偿电压，并根据pst的一次补偿电压计算upfc需要提供的二次补偿电压；
[0169]
在一种可能的实现方式中，判断执行模块72，用于获取pi控制器的当前的补偿电压偏差量，根据预计补偿电压和补偿电压偏差量计算实际所需补偿电压；
[0170]
具体地，判断执行模块72，用于计算预计补偿电压和有功补偿电压偏差量的和，确定为实际所需补偿电压。
[0171]
在计算实际所需补偿电压时，这里的预计补偿电压特指有功预计补偿电压，这里的补偿电压偏差量特指有功补偿电压偏差量。
[0172]
判断执行模块72，还用于根据实际所需补偿电压和一次补偿电压计算upfc需要提供的二次补偿电压；
[0173]
具体地，计算实际所需补偿电压和一次补偿电压的差，确定为upfc需要提供的二次补偿电压。
[0174]
判断执行模块72，还用于根据二次补偿电压控制upfc进行二次补偿。
[0175]
具体地，判断执行模块72，用于将计算得到的二次补偿电压输入到upfc中，upfc根据二次补偿电压进行二次有功补偿。由于pst的分接头经过延时处理，分接头动作延时，因此，判断执行模块72，还用于对输入upfc的二次补偿电压进行限幅处理，以防出现过大值，影响upfc运行。
[0176]
为保证upfc稳定运行，无功补偿电压偏差量和无功预计补偿电压一起输入到upfc中时，相应地，也需要进行限幅处理。
[0177]
在pst完成一次补偿之后，由upfc继续完成二次补偿，同时，upfc还根据无功补偿电压偏差量和无功预计补偿电压完成了整个系统的无功补偿(pst并不参与无功补偿)，至此，完成当前补偿操作。
[0178]
跳转模块73，用于补偿完成后，跳转到计算模块执行。
[0179]
本发明实施例通过计算模块71，用于采集母线当前状态下的线路潮流，根据采集结果和预设的期望功率，计算得到功率偏差量；判断执行模块72，用于分别判断功率偏差量与第一预设值、第二预设值的大小关系，当功率偏差量小于或等于第一预设值时，不进行补偿；当功率偏差量大于第一预设值，且小于或等于第二预设值时，投切upfc进行补偿；当功率偏差量大于第二预设值时，投切pst进行一次补偿，待一次补偿完成后，投切upfc进行二次补偿；跳转模块73，用于补偿完成后，跳转到计算模块71，计算模块71重新执行“采集母线当前状态下的线路潮流，根据采集结果和预设的期望功率，计算得到功率偏差量”这一步骤，重新采集当前状态下的母线线路潮流，并执行后续步骤，直到功率偏差量小于或等于第一预设值，可以实现在缩减建设成本的同时对大范围内的线路潮流进行精准控制的技术效果。
[0180]
图8是本发明实施例提供的终端的示意图。如图8所示，该实施例的终端8包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个混合式潮流控制器的控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤201至步骤202。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示模块/单元71至73的功能。
[0181]
示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述终端8中的执行过程。例如，所述计算机程序82可以被分割成图7所示的模块/单元71至73。
[0182]
所述终端8可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端8可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是终端8的示例，并不构成对终端8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0183]
所称处理器80可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0184]
所述存储器81可以是所述终端8的内部存储单元，例如终端8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述终端8的外部存储设备，例如所述终端8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述终端8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0185]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0186]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0187]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0188]
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元
或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0189]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0190]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0191]
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个混合式潮流控制器的控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
[0192]
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。