一种基于人工智能的禽蛋识别系统及装置

1.本发明涉及农业品识别的技术领域，具体涉及一种基于人工智能的禽蛋识别系统及装置。


背景技术：

2.公开号为cn106954563b的中国发明专利公开了一种土禽蛋的识别方法及其识别装置，包括：采集多个待测禽蛋的特征信息；根据采集到的待测禽蛋的特征信息，计算出信息熵；将信息熵与预设阈值进行比较，若信息熵大于预设阈值时，判断待测禽蛋为土禽蛋；若否，判断待测禽蛋混有圈养禽蛋。本发明通过采集待测禽蛋的特征信息，引入不确定性数据的度量工具信息熵，将其应用于农产品的识别领域，适合大规模、多批量整体操作，降低人工识别成本，并且可以克服人的经验及主观性带来的误差，遏制农产品流通环节“以次充好”的现象，促进行业的良性发展。
3.公开号为cn108818579a的中国发明专利公开了一种自动识别禽蛋位置和拾取禽蛋的装置，所述底座设置在禽蛋笼上，所述支柱安装在底座上，所述滚动电机设置在支柱的右侧，所述滚轮设置在滚动电机的右侧，所述转动电机安装在支柱的上端，所述横杆的左端安装在转动电机的上端，所述升降装置设置在横杆的上表面，所述机械手臂设置在升降装置的右侧，且穿过横杆，所述手爪控制装置安装在机械手臂的下端，所述手爪安装在手爪控制装置的下端，所述压力传感器设置在禽蛋笼的内部。该装置设有压力传感器，可以感应到禽蛋掉落在禽蛋笼上，软垫和其内部小型压力传感器的设置可以保护禽蛋不会被夹碎，禽蛋篮的设置可以避免整个装置反复的往复运动，减少了工作周期。
4.但是上述专利仍存在以下问题：
5.禽蛋在生产和运输过程中，容易出现磕碰导致禽蛋壳体出现裂纹，导致禽蛋的存储时间缩短，在人工识别禽蛋裂纹时，准确度较低，工作效率低下。


技术实现要素：

6.本发明针对现有技术存在的上述问题，提供了一种基于人工智能的禽蛋识别系统及装置。
7.本发明的基本方案为：一种基于人工智能的禽蛋识别装置，包括影像部、声波部和升降部，所述影像部置于升降部的顶部，所述声波部置于影像部的后端，所述声波部包括声波转动组件和声波抓手组件，所述声波抓手组件置于声波转动组件的中部，所述声波抓手组件上设有声波块。
8.优选地，所述声波抓手组件包括抓手横杆、抓手铰杆、抓手铰板、抓手伸缩套筒、抓手伸缩杆、抓板和多个橡胶片，所述抓手铰杆顶端与抓手横杆铰接，所述抓手铰板顶端与抓手铰杆的底端铰接，所述抓手伸缩套筒一端与抓手铰板中部铰接，所述抓手伸缩套筒另一端与抓手伸缩杆的一端滑动连接，所述抓手伸缩杆另一端与抓板铰接，所述抓板的顶部与抓手铰板的底端铰接，多少所述橡胶片均布置于抓手铰板和抓板上，所述声波块置于橡胶
片内部。
9.优选地，所述声波转动组件包括转动支柱、转动盘、多个轴承、抓手转轴和多个传动齿轮，所述转动支柱置于转动盘中部，所述转动支柱与转动盘转动连接，所述抓手转轴与抓手横杆连接，所述抓手转轴与转动盘转动连接，多个所述轴承分别与转动支柱和抓手转轴转动连接，多个所述传动齿轮分别置于转动支柱和抓手转轴的一端。
10.优选地，所述影像部包括滑轨组件、滑架组件和摄像组件，所述摄像组件安装在滑架组件上，所述滑架组件与滑轨组件滑动连接，所述滑轨组件包括上滑轨板、多个滑轨支块和下滑轨板，所述滑架组件包括滑动架、滑动辅助轮、滑轮驱动、传动轴和滑动齿轮，所述摄像组件包括摄像支座和摄像头，所述上滑轨板和下滑轨板分别置于多个滑轨支块两端，所述滑动辅助轮与滑动架转动连接，所述滑动辅助轮与上滑轨板和下滑轨板滑动连接，所述滑轮驱动置于滑架组件的顶部，所述传动轴两端分别与滑轮驱动和滑动齿轮连接，所述滑动齿轮与滑轨组件内圈啮合，所述摄像支座置于滑动架内部，所述摄像头置于摄像支座内部。
11.优选地，所述升降部包括升降底板、多个升降座、多个升降滑杆、升降支板和多个禽蛋托架，多个所述升降座置于升降底板的顶部，所述升降滑杆与升降座滑动连接，所述升降滑杆顶部与升降支板连接，多个所述禽蛋托架间隔均布置于升降支板中部，所述禽蛋托架包括禽蛋托环、多个禽蛋托杆、禽蛋转块、禽蛋转轴和禽蛋吸盘，多个所述禽蛋托杆环形均布置于禽蛋托环底部，所述禽蛋转块置于禽蛋托环两侧，所述禽蛋转轴与禽蛋转块转动连接，所述禽蛋吸盘置于禽蛋转轴的一端。
12.优选的，还包括传送部、抓取部、第一排料部和第二排料部，所述抓取部置于升降部的顶部，所述第一排料部置于升降部的一侧，所述第二排料部置于声波部的一侧，所述第一排料部和第二排料部置于传送部的一侧。
13.优选的，所述抓取部包括抓取支架、纵向滑动件、横向滑动件、竖向滑动件、抓取架和多个柔性抓取板，所述纵向滑动件置于抓取支架的顶部，所述横向滑动件与纵向滑动件滑动连接，所述竖向滑动件与横向滑动件滑动连接，所述抓取架置于竖向滑动件的底部，多个所述柔性抓取板环形均布置于抓取架底部，多个所述柔性抓取板与抓取架铰接。
14.一种基于人工智能的禽蛋识别系统，包括影像环绕识别块和声波反馈识别块，所述影像环绕识别块与声波反馈识别块信息互通，所述声波反馈识别块包括声波发射块、声波采集块、滤波块和信号分析块，所述声波发射块发射声波信号，覆盖在禽蛋壳体表面，所述声波采集块采集声波信号，所述滤波块处理声波信号，所述信号分析块比对分析声波信号，所述声波发射块、声波采集块、滤波块和信号分析块通过信号传递连接。
15.优选的，所述影像环绕识别块包括影像识别块、影像分析块和影像输出块，所述影像识别块对蛋壳外表进行识别录入，所述影像分析块对蛋壳影像进行分析识别裂纹，所述影像输出块进行信号转换输出。
16.本发明还公开了一种基于人工智能的禽蛋识别系统及装置的使用方法：
17.s1.传送部将禽蛋送至抓取部的底部，抓取部控制纵向滑动件和横向滑动件将抓取架移动至禽蛋顶部，控制竖向滑动件下放柔性抓取板对禽蛋进行抓取，并放置在禽蛋托架内；
18.s2.滑轮驱动转动，驱动滑动齿轮转动，滑动架带动摄像组件在滑轨组件上匀速运
动，摄像组件对禽蛋托架内的禽蛋的蛋壳外表进行识别录入，影像分析块对蛋壳影像进行分析识别裂纹，影像输出块进行信号转换输出，禽蛋吸盘吸附在禽蛋表面，禽蛋转轴转动，带动禽蛋翻转；
19.s3.识别完成后，有裂纹的禽蛋所在的禽蛋托架的禽蛋托杆打开，有裂纹的禽蛋被放置在升降底板上，由第一排料部推出传送部进行收集，无裂纹的由抓取部抓出，放置在后端传送板上传送至声波部底部；
20.s4.转动支柱带动转动盘转动，多个传动齿轮传动连接，保证抓手组件一直保持竖直状态，抓手伸缩杆在抓手伸缩套筒内滑动，拉动抓板打开，抓到禽蛋后驱动拉动抓板关闭，声波块对禽蛋表面进行声波反馈检测；
21.s5.声波发射块发射声波信号,覆盖在禽蛋壳体表面，设定时间内，声波采集块采集声波信号，并传输至滤波块处理声波信号，信号分析块比对分析声波信号，判断有无裂痕，若有裂痕，抓手组件下放禽蛋，并由第二排料部推出传送部进行收集，若无裂痕，在将有裂痕蛋推出完毕后，下放至底部，传送至传送部末端进行装箱。
22.本发明的工作原理及优点在于：
23.本发明设置影像部、声波部和升降部，影像部内置影像环绕识别块，通过对禽蛋全方位环绕识别，进行蛋壳外表进行识别录入、蛋壳影像进行分析识别裂纹和信号转换输出集一体的影像识别系统，升降部配合影像部进行禽蛋的翻转及分类下放，提高了禽蛋分类的工作效率，声波部内置声波块，声波系统在声波块内部，完成禽蛋的声波反馈检测，人工智能识别禽蛋蛋壳内部是否存在裂纹，提高了禽蛋识别系统的准确性。
24.抓手伸缩套筒和抓手伸缩杆滑动连接，控制抓板的张合，完成禽蛋的抓取，在抓手铰板和抓板上设置多个橡胶片，在抓取过程中为禽蛋提供柔性缓冲垫，防止在抓取过程中对禽蛋造成损坏。
25.声波转动组件设置轴承和多个传动齿轮，辅助转动支柱、转动盘和抓手转轴转动，并使得声波抓手组件保持在同一竖直状态，避免在转动盘转动时造成禽蛋跌落。
26.滑轮驱动转动，驱动滑动齿轮转动，滑动架带动摄像组件在滑轨组件上匀速运动，摄像组件对禽蛋托架内的禽蛋的蛋壳外表进行识别录入，影像分析块对蛋壳影像进行分析识别裂纹，影像输出块进行信号转换输出。
27.禽蛋吸盘吸附在禽蛋表面，禽蛋转轴转动，带动禽蛋翻转；识别完成后，有裂纹的禽蛋所在的禽蛋托架的禽蛋托杆打开，有裂纹的禽蛋被放置在升降底板上，由第一排料部推出传送部进行收集，无裂纹的由抓取部抓出，放置在后端传送板上传送至声波部底部。
28.利用声波发射块和声波采集块实现对声波信号的采集。声波采集块的功能主要是将一定数量的声波信号数据放入事先定好的缓冲区,为以后的声波信号处理做准备。我们对采集到的声波信号进行两步处理:对采集到的声波信号通过滤波块进行过滤。过滤掉一些不要的噪音信号。把有用的信号提取出来。通过信号分析块对提取的声波信号进行分析处理,通过比较来剔除损壳蛋。为了不使有效信号丢失,声波采集块设计成连续采集声波信号,因此所采集的信号中即包括声波覆盖鸡蛋壳信号和非覆盖鸡蛋壳的噪声信号。为了避免这种干扰我们在处理声波信号时必须对采集的声波信号设置条件,从中提取敲击蛋的声波信号是否大于预设的初始值，如果大于，确认为声波覆盖鸡蛋壳信号，进行下一步声波信号的完好比对，并控制声波部完成相应的操作。
附图说明
29.图1为本发明一种基于人工智能的禽蛋识别系统及装置的系统流程图；
30.图2为本发明一种基于人工智能的禽蛋识别系统及装置中声波反馈识别块的系统流程图；
31.图3为本发明一种基于人工智能的禽蛋识别系统及装置的结构示意图(视角一)；
32.图4为本发明一种基于人工智能的禽蛋识别系统及装置的结构示意图(视角二)；
33.图5为本发明一种基于人工智能的禽蛋识别系统及装置中升降部的结构示意图；
34.图6为本发明一种基于人工智能的禽蛋识别系统及装置中声波部的剖视示意图；；
35.图7为图6中a部位的局部放大图；
36.图8为本发明一种基于人工智能的禽蛋识别系统及装置中影像部的结构示意图；
37.图9为本发明一种基于人工智能的禽蛋识别系统及装置中禽蛋托架的结构示意图；
38.图10为本发明一种基于人工智能的禽蛋识别系统及装置中抓取部的结构示意图；
39.附图中涉及到的附图标记有：
40.传送部1；
41.抓取部2；抓取支架201；纵向滑动件202；横向滑动件203；竖向滑动件204；抓取架205；柔性抓取板206；
42.影像部3；滑轨组件301；滑架组件302；摄像组件303；上滑轨板304；滑轨支块305；下滑轨板306；滑动架307；滑动辅助轮308；滑轮驱动309；传动轴310；滑动齿轮311；摄像支座312；摄像头313；
43.声波部4；声波转动组件401；声波抓手组件402；转动支柱403；转动盘404；轴承405；抓手转轴406；传动齿轮407；抓手横杆408；抓手铰杆409；抓手铰板410；抓手伸缩套筒411；抓手伸缩杆412；抓板413；橡胶片414；
44.升降部5；升降底板501；升降座502；升降滑杆503；升降支板504；禽蛋托架505；禽蛋托环506；禽蛋托杆507；禽蛋转块508；禽蛋转轴509；禽蛋吸盘510；
45.第一排料部6；第二排料部7。
具体实施方式
46.下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
47.实施例一：
48.随着计算机和图像处理技术的发展，机器视觉技术的研究和应用已扩展到农业工程领域。农业生产中部分工作是对农作物或农产品外观进行判断，如水果品质检测、果实成熟度判别、作物生长状况以及杂草的识别等。这些过去主要依靠人的视觉进行辨别和判断的工作，可以由机器视觉技术部分或全部替代，从而提高生产效率，降低人的劳动强度，实现农业自动化和智能化。
49.如图1-10所示，本发明提供了一种基于人工智能的禽蛋识别装置，包括影像部3、声波部4和升降部5，影像部3置于升降部5的顶部，声波部4置于影像部3的后端，声波部4包括声波转动组件401和声波抓手组件402，声波抓手组件402置于声波转动组件401的中部，声波抓手组件402上设有声波块415。
50.一种基于人工智能的禽蛋识别系统，包括影像环绕识别块和声波反馈识别块，影像环绕识别块与声波反馈识别块信息互通，声波反馈识别块包括声波发射块、声波采集块、滤波块和信号分析块，声波发射块发射声波信号，覆盖在禽蛋壳体表面，声波采集块采集声波信号，滤波块处理声波信号，信号分析块比对分析声波信号，声波发射块、声波采集块、滤波块和信号分析块通过信号传递连接。利用声波发射块和声波采集块实现对声波信号的采集。声波采集块的功能主要是将一定数量的声波信号数据放入事先定好的缓冲区,为以后的声波信号处理做准备。我们对采集到的声波信号进行两步处理:对采集到的声波信号通过滤波块进行过滤。过滤掉一些不要的噪音信号。把有用的信号提取出来。通过信号分析块对提取的声波信号进行分析处理,通过比较来剔除损壳蛋。为了不使有效信号丢失,声波采集块设计成连续采集声波信号,因此所采集的信号中即包括声波覆盖鸡蛋壳信号和非覆盖鸡蛋壳的噪声信号。为了避免这种干扰我们在处理声波信号时必须对采集的声波信号设置条件,从中提取敲击蛋的声波信号是否大于预设的初始值，如果大于，确认为声波覆盖鸡蛋壳信号，进行下一步声波信号的完好比对，并控制声波部完成相应的操作。
51.影像环绕识别块包括影像识别块、影像分析块和影像输出块，影像识别块对蛋壳外表进行识别录入，影像分析块对蛋壳影像进行分析识别裂纹，影像输出块进行信号转换输出。
52.还设置影像部3、声波部4和升降部5，影像部3内置影像环绕识别块，通过对禽蛋全方位环绕识别，进行蛋壳外表进行识别录入、蛋壳影像进行分析识别裂纹和信号转换输出集一体的影像识别系统，升降部5配合影像部3进行禽蛋的翻转及分类下放，提高了禽蛋分类的工作效率，声波部4内置声波块，声波系统在声波块内部，完成禽蛋的声波反馈检测，人工智能识别禽蛋蛋壳内部是否存在裂纹，提高了禽蛋识别系统的准确性。
53.还包括传送部1、抓取部2、第一排料部6和第二排料部7，抓取部2置于升降部5的顶部，第一排料部6置于升降部5的一侧，第二排料部7置于声波部4的一侧，第一排料部6和第二排料部7置于传送部1的一侧。
54.抓取部2包括抓取支架201、纵向滑动件202、横向滑动件203、竖向滑动件204、抓取架205和多个柔性抓取板206，纵向滑动件202置于抓取支架201的顶部，横向滑动件203与纵向滑动件202滑动连接，竖向滑动件204与横向滑动件203滑动连接，抓取架205置于竖向滑动件204的底部，多个柔性抓取板206环形均布置于抓取架205底部，多个柔性抓取板206与抓取架205铰接。
55.声波抓手组件402包括抓手横杆408、抓手铰杆409、抓手铰板410、抓手伸缩套筒411、抓手伸缩杆412、抓板413和多个橡胶片414，抓手铰杆409顶端与抓手横杆408铰接，抓手铰板410顶端与抓手铰杆409的底端铰接，抓手伸缩套筒411一端与抓手铰板410中部铰接，抓手伸缩套筒411另一端与抓手伸缩杆412的一端滑动连接，抓手伸缩杆412另一端与抓板413铰接，抓板413的顶部与抓手铰板410的底端铰接，多少橡胶片414均布置于抓手铰板410和抓板413上，声波块415置于橡胶片414内部。
56.抓手伸缩套筒411和抓手伸缩杆412滑动连接，控制抓板413的张合，完成禽蛋的抓取，在抓手铰板410和抓板413上设置多个橡胶片414，在抓取过程中为禽蛋提供柔性缓冲垫，防止在抓取过程中对禽蛋造成损坏。
57.实施例二：
58.随着计算机和图像处理技术的发展，机器视觉技术的研究和应用已扩展到农业工程领域。农业生产中部分工作是对农作物或农产品外观进行判断，如水果品质检测、果实成熟度判别、作物生长状况以及杂草的识别等。这些过去主要依靠人的视觉进行辨别和判断的工作，可以由机器视觉技术部分或全部替代，从而提高生产效率，降低人的劳动强度，实现农业自动化和智能化。如图1-10所示，本发明提供了一种基于人工智能的禽蛋识别装置，包括影像部3、声波部4和升降部5，影像部3置于升降部5的顶部，声波部4置于影像部3的后端，声波部4包括声波转动组件401和声波抓手组件402，声波抓手组件402置于声波转动组件401的中部，声波抓手组件402上设有声波块415。
59.一种基于人工智能的禽蛋识别系统，包括影像环绕识别块和声波反馈识别块，影像环绕识别块与声波反馈识别块信息互通，声波反馈识别块包括声波发射块、声波采集块、滤波块和信号分析块，声波发射块发射声波信号，覆盖在禽蛋壳体表面，声波采集块采集声波信号，滤波块处理声波信号，信号分析块比对分析声波信号，声波发射块、声波采集块、滤波块和信号分析块通过信号传递连接。
60.利用声波发射块和声波采集块实现对声波信号的采集。声波采集块的功能主要是将一定数量的声波信号数据放入事先定好的缓冲区,为以后的声波信号处理做准备。我们对采集到的声波信号进行两步处理:对采集到的声波信号通过滤波块进行过滤。过滤掉一些不要的噪音信号。把有用的信号提取出来。通过信号分析块对提取的声波信号进行分析处理,通过比较来剔除损壳蛋。为了不使有效信号丢失,声波采集块设计成连续采集声波信号,因此所采集的信号中即包括声波覆盖鸡蛋壳信号和非覆盖鸡蛋壳的噪声信号。为了避免这种干扰我们在处理声波信号时必须对采集的声波信号设置条件,从中提取敲击蛋的声波信号是否大于预设的初始值，如果大于，确认为声波覆盖鸡蛋壳信号，进行下一步声波信号的完好比对，并控制声波部完成相应的操作。
61.影像环绕识别块包括影像识别块、影像分析块和影像输出块，影像识别块对蛋壳外表进行识别录入，影像分析块对蛋壳影像进行分析识别裂纹，影像输出块进行信号转换输出。
62.设置影像部3、声波部4和升降部5，影像部3内置影像环绕识别块，通过对禽蛋全方位环绕识别，进行蛋壳外表进行识别录入、蛋壳影像进行分析识别裂纹和信号转换输出集一体的影像识别系统，升降部5配合影像部3进行禽蛋的翻转及分类下放，提高了禽蛋分类的工作效率，声波部4内置声波块，声波系统在声波块内部，完成禽蛋的声波反馈检测，人工智能识别禽蛋蛋壳内部是否存在裂纹，提高了禽蛋识别系统的准确性。
63.还包括传送部1、抓取部2、第一排料部6和第二排料部7，抓取部2置于升降部5的顶部，第一排料部6置于升降部5的一侧，第二排料部7置于声波部4的一侧，第一排料部6和第二排料部7置于传送部1的一侧。
64.抓取部2包括抓取支架201、纵向滑动件202、横向滑动件203、竖向滑动件204、抓取架205和多个柔性抓取板206，纵向滑动件202置于抓取支架201的顶部，横向滑动件203与纵向滑动件202滑动连接，竖向滑动件204与横向滑动件203滑动连接，抓取架205置于竖向滑动件204的底部，多个柔性抓取板206环形均布置于抓取架205底部，多个柔性抓取板206与抓取架205铰接。
65.声波抓手组件402包括抓手横杆408、抓手铰杆409、抓手铰板410、抓手伸缩套筒
411、抓手伸缩杆412、抓板413和多个橡胶片414，抓手铰杆409顶端与抓手横杆408铰接，抓手铰板410顶端与抓手铰杆409的底端铰接，抓手伸缩套筒411一端与抓手铰板410中部铰接，抓手伸缩套筒411另一端与抓手伸缩杆412的一端滑动连接，抓手伸缩杆412另一端与抓板413铰接，抓板413的顶部与抓手铰板410的底端铰接，多少橡胶片414均布置于抓手铰板410和抓板413上，声波块415置于橡胶片414内部。
66.抓手伸缩套筒411和抓手伸缩杆412滑动连接，控制抓板413的张合，完成禽蛋的抓取，在抓手铰板410和抓板413上设置多个橡胶片414，在抓取过程中为禽蛋提供柔性缓冲垫，防止在抓取过程中对禽蛋造成损坏。
67.声波转动组件401包括转动支柱403、转动盘404、多个轴承405、抓手转轴406和多个传动齿轮407，转动支柱403置于转动盘404中部，转动支柱403与转动盘404转动连接，抓手转轴406与抓手横杆408连接，抓手转轴406与转动盘404转动连接，多个轴承405分别与转动支柱403和抓手转轴406转动连接，多个传动齿轮407分别置于转动支柱403和抓手转轴406的一端。
68.声波转动组件401设置轴承405和多个传动齿轮407，辅助转动支柱403、转动盘404和抓手转轴406转动，并使得声波抓手组件402保持在同一竖直状态，避免在转动盘404转动时造成禽蛋跌落。
69.影像部3包括滑轨组件301、滑架组件302和摄像组件303，摄像组件303安装在滑架组件302上，滑架组件302与滑轨组件301滑动连接，滑轨组件301包括上滑轨板304、多个滑轨支块305和下滑轨板306，滑架组件302包括滑动架307、滑动辅助轮308、滑轮驱动309、传动轴310和滑动齿轮311，摄像组件303包括摄像支座312和摄像头313，上滑轨板304和下滑轨板306分别置于多个滑轨支块305两端，滑动辅助轮308与滑动架307转动连接，滑动辅助轮308与上滑轨板304和下滑轨板306滑动连接，滑轮驱动309置于滑架组件302的顶部，传动轴310两端分别与滑轮驱动309和滑动齿轮311连接，滑动齿轮311与滑轨组件301内圈啮合，摄像支座312置于滑动架307内部，摄像头313置于摄像支座312内部。
70.滑轮驱动309转动，驱动滑动齿轮311转动，滑动架307带动摄像组件303在滑轨组件301上匀速运动，摄像组件303对禽蛋托架505内的禽蛋的蛋壳外表进行识别录入，影像分析块对蛋壳影像进行分析识别裂纹，影像输出块进行信号转换输出。
71.升降部5包括升降底板501、多个升降座502、多个升降滑杆503、升降支板504和多个禽蛋托架505，多个升降座502置于升降底板501的顶部，升降滑杆503与升降座502滑动连接，升降滑杆503顶部与升降支板504连接，多个禽蛋托架505间隔均布置于升降支板504中部，禽蛋托架505包括禽蛋托环506、多个禽蛋托杆507、禽蛋转块508、禽蛋转轴509和禽蛋吸盘510，多个禽蛋托杆507环形均布置于禽蛋托环506底部，禽蛋转块508置于禽蛋托环506两侧，禽蛋转轴509与禽蛋转块508转动连接，禽蛋吸盘510置于禽蛋转轴509的一端。
72.禽蛋吸盘510吸附在禽蛋表面，禽蛋转轴509转动，带动禽蛋翻转；识别完成后，有裂纹的禽蛋所在的禽蛋托架505的禽蛋托杆507打开，有裂纹的禽蛋被放置在升降底板501上，由第一排料部6推出传送部进行收集，无裂纹的由抓取部5抓出，放置在后端传送板上传送至声波部4底部。
73.还公开了一种基于人工智能的禽蛋识别系统及装置的使用方法：
74.s1.传送部1将禽蛋送至抓取部2的底部，抓取部2控制纵向滑动件202和横向滑动
件203将抓取架205移动至禽蛋顶部，控制竖向滑动件204下放柔性抓取板206对禽蛋进行抓取，并放置在禽蛋托架505内；
75.s2.滑轮驱动309转动，驱动滑动齿轮311转动，滑动架307带动摄像组件303在滑轨组件301上匀速运动，摄像组件303对禽蛋托架505内的禽蛋的蛋壳外表进行识别录入，影像分析块对蛋壳影像进行分析识别裂纹，影像输出块进行信号转换输出，禽蛋吸盘510吸附在禽蛋表面，禽蛋转轴509转动，带动禽蛋翻转；
76.s3.识别完成后，有裂纹的禽蛋所在的禽蛋托架505的禽蛋托杆507打开，有裂纹的禽蛋被放置在升降底板501上，由第一排料部6推出传送部进行收集，无裂纹的由抓取部5抓出，放置在后端传送板上传送至声波部4底部；
77.s4.转动支柱403带动转动盘404转动，多个传动齿轮407传动连接，保证抓手组件402一直保持竖直状态，抓手伸缩杆412在抓手伸缩套筒411内滑动，拉动抓板413打开，抓到禽蛋后驱动拉动抓板413关闭，声波块415对禽蛋表面进行声波反馈检测；
78.s5.声波发射块发射声波信号,覆盖在禽蛋壳体表面，设定时间内，声波采集块采集声波信号，并传输至滤波块处理声波信号，信号分析块比对分析声波信号，判断有无裂痕，若有裂痕，抓手组件402下放禽蛋，并由第二排料部7推出传送部1进行收集，若无裂痕，在将有裂痕蛋推出完毕后，下放至底部，传送至传送部1末端进行装箱。
79.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。