一种列车车门开关状态的确定方法及其相关组件与流程

技术特征：
1.一种列车车门开关状态的确定方法，其特征在于，包括：当接收到车门控制指令时，确定摄像头对预设区域拍摄到的图像帧中的车门的运动轨迹，所述车门控制指令包括开门指令和关门指令；从所述运动轨迹中提取出运动特征；将所述运动特征输入到预先训练好的神经网络模型中，得到判断所述运动特征是否为正常运动特征的判断结果，所述神经网络模型预先由包括预设数量的正常开门运动轨迹的运动特征、正常关门运动轨迹的运动特征、异常开门运动轨迹的轨迹特征和异常关门运动轨迹的轨迹特征的训练集训练得到的；若所述运动轨迹为正常运动轨迹，确定所述车门的开关状态为正常状态；若所述运动轨迹为异常运动轨迹，确定所述车门的开关状态为异常状态。2.如权利要求1所述的列车车门开关状态的确定方法，其特征在于，确定摄像头对预设区域拍摄到的图像帧中的车门的运动轨迹，包括：当接收到所述车门控制指令时，开始确定所述车门在所述图像帧中的位置；当所述车门在所述图像帧中的位置满足所述车门控制指令对应的预设停止条件时，停止确定所述车门在所述图像帧中的位置；基于确定的所述车门在所述图像帧中的位置确定所述运动轨迹。3.如权利要求2所述的列车车门开关状态的确定方法，其特征在于，在开始确定所述车门在所述图像帧中的位置的同时，还包括：开始确定所述车门的运动时间，所述运动时间初始为0；在停止确定所述车门在所述图像帧中的位置之后，还包括：判断所述运动时间是否大于预设时间；若是，则确定所述车门的开关状态为异常状态；若否，则进入基于确定的所述车门在所述图像帧中的位置确定所述运动轨迹的步骤。4.如权利要求2所述的列车车门开关状态的确定方法，其特征在于，在停止确定所述车门在所述图像帧中的位置之前，还包括：当确定到所述车门在连续n帧所述图像帧中的位置的总位移距离小于预设距离时，确定所述车门的开关状态为异常状态。5.如权利要求2所述的列车车门开关状态的确定方法，其特征在于，所述预设停止条件包括：当所述车门控制指令为关门指令时，所述预设停止条件为所述车门完全关闭；当所述车门控制指令为开门指令时，所述预设停止条件为所述车门完全打开。6.如权利要求1所述的列车车门开关状态的确定方法，其特征在于，在确定所述车门的开关状态为异常状态之后，还包括：生成包括所述车门的唯一标识信息和车门异常信息的告警信息。7.如权利要求1至6任一项所述的列车车门开关状态的确定方法，其特征在于，当所述车门控制指令为关门指令时，在将所述运动特征输入到预先训练好的神经网络模型中之前，还包括：确定所述车门的轮廓和所述车门的轮廓的中心点在预设坐标系上的坐标，所述预设坐标系的横轴为x轴，纵轴为y轴；
判断所述车门的轮廓是否与预设车门轮廓一致且所述车门的轮廓的中心点在所述预设坐标系上的坐标是否与所述预设车门轮廓的中心点在所述预设坐标系上的坐标一致；若均一致，则进入将所述运动特征输入到预先训练好的神经网络模型中的步骤；否则，确定所述车门的开关状态为异常状态。8.一种列车车门开关状态的确定系统，其特征在于，包括：运动轨迹确定单元，用于当接收到车门控制指令时，确定摄像头对预设区域拍摄到的图像帧中的车门的运动轨迹，所述车门控制指令包括开门指令和关门指令；运动特征提取单元，用于从所述运动轨迹中提取出运动特征；发送单元，用于将所述运动特征输入到预先训练好的神经网络模型中，得到判断所述运动特征是否为正常运动特征的判断结果，所述神经网络模型预先由包括预设数量的正常开门运动轨迹的运动特征、正常关门运动轨迹的运动特征、异常开门运动轨迹的轨迹特征和异常关门运动轨迹的轨迹特征的训练集训练得到的；第一确定单元，用于若所述运动轨迹为正常运动轨迹，确定所述车门的开关状态为正常状态；第二确定单元，用于若所述运动轨迹为异常运动轨迹，确定所述车门的开关状态为异常状态。9.一种列车车门开关状态的确定装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的列车车门开关状态的确定方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的列车车门开关状态的确定方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种列车车门开关状态的确定方法及其相关组件，涉及列车测试领域，在接收到车门控制指令时，确定车门的运动轨迹，然后从运动轨迹中提取出运动特征，再将运动特征输入到预先训练好的神经网络模型中，以判断运动轨迹是否为正常的运动轨迹，当运动轨迹为正常运动轨迹时，确定车门的开关状态为正常状态，当运动轨迹为异常运动轨迹时，确定车门的开关状态为异常状态。基于此，通过摄像机确定车门的运动轨迹，通过神经网络模型来判断运动轨迹是否正常，在根据其判断结果来确定车门的开关状态是否正常，不需要人工观察车门的开关门过程和判断车门的开关状态，提高了测试效率且不需要耗费人力。且不需要耗费人力。且不需要耗费人力。


技术研发人员：田娜 李伟 杜昭童 朱顺华 何浩远
受保护的技术使用者：中车成都机车车辆有限公司
技术研发日：2022.06.14
技术公布日：2022/9/2