一种便于使用的伺服驱动器及其使用方法与流程

1.本发明涉及伺服驱动器安裝领域，尤其涉及一种便于使用的伺服驱动器及其使用方法。


背景技术：

2.伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的部分，主要应用于高精度的定位系统；一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
3.现有技术中公开了一种伺服驱动器的快速安装方式的专利文件，申请号为cn202022128936.6的中国专利，公开了一种伺服驱动器的快速安装方式，包括蝶形固定螺杆、左夹板、左卡块、左滑座、导向块以及滚珠丝杆，支撑座上端面中间位置焊接有导向块，支撑座内部安装有滚珠丝杆，滚珠丝杆环形侧面左侧啮合有左滑座，左滑座上端面中间位置焊接有左夹板，左夹板右端面中间位置焊接有左卡块，连接基座左右端面对称啮合有蝶形固定螺杆。
4.现有技术中，仍然采用原有的螺栓进行螺纹连接的方式进行调节安装，此类方式的缺点在于无论是安装或是拆卸时，必须对所有的螺栓进行旋转调节，导致安装或拆卸时速度极慢且浪费大量的时间，并且在安装过程中，伺服驱动器本体必须放置在连接基座正确的安装槽位置上，然后调节夹持件进行定位固定，每次的拆装都得进行调节，使用起来过于繁琐，不利于工作人员的快速安装。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于使用的伺服驱动器及其使用方法。
6.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种便于使用的伺服驱动器，包括支撑座，所述支撑座的顶部开设有安装腔，所述安装腔的内壁上滑动连接有连接基座，所述连接基座底部的四个拐角处和安装腔内壁之间连接有弹性支撑件，所述伺服驱动器本体放置在所述连接基座的顶部；所述连接基座的底部连接有自动夹持装置，所述自动夹持装置包括两个联动齿条、两个连接长条、四个弧形让位槽，两个所述联动齿条对称滑动连接在连接基座的底部，两个所述联动齿条的两侧啮合有齿轮，所述齿轮转动连接在所述连接基座的底部，四个所述齿轮的远离联动齿条的一侧均固定连接有旋转夹块，四个所述的旋转夹块上端面固定焊接有固定夹爪，两个所述连接长条固定连接在所述伺服驱动器本体的左右两侧，所述固定夹爪夹持在对接长条的表面上，所述安装腔内壁的底部与联动齿条之间连接有联动机构，在所述连接基座下降的过程中，所述联动机构用于联动两个联动齿条相向移动，两个所述联动齿条相对的一侧之间连接有自动卡接装置，四个所述弧形让位槽开设在安装腔端口对
应所述固定夹爪的位置；工作时，现有技术中，仍然采用原有的螺栓进行螺纹连接的方式进行调节安装，此类方式的缺点在于无论是安装或是拆卸时，必须对所有的螺栓进行旋转调节，导致安装或拆卸时速度极慢且浪费大量的时间，并且在安装过程中，伺服驱动器本体必须放置在连接基座正确的安装槽位置上，然后调节夹持件进行定位固定，每次的拆装都得进行调节，使用起来过于繁琐，不利于工作人员的快速安装；本发明的该实施方式可以解决上述问题，具体的工作方式如下，工作人员将伺服驱动器本体放置在连接基座上，工作人员将伺服驱动器本体向下按压，伺服驱动器本体与连接基座同时向下移动，连接基座向下移动过程中，联动机构会联动两个联动齿条相向移动，传动齿轮同步转动，齿轮带动旋转夹块进行翻转，旋转夹块带动固定夹爪同步翻转，直至旋转夹块夹持到连接长条上，将伺服驱动器本体夹持进行居中调节定位，当向下移动不了时，两个联动齿条之间被自动卡接装置进行卡接限位，对伺服驱动器本体进行稳定的定位，当需要拆下伺服驱动器本体时，取消自动卡接装置的限位卡接即可，整个安装的过程，无需进行螺纹连接的方式进行旋转调节，并且在放置伺服驱动器本体时，只需放置到安装腔内即可，伺服驱动器本体与安装腔的腔口之间具有理想的搁置空间，方便放置，在按压的过程中可以自动居中调节定位，整个安装过程方便快捷。
7.优选的，所述连接基座的顶部连接有推动调节机构，所述调节固定装置包括引导座、卡接凸块、卡接口，所述卡接凸块固定连接在所连接基座顶部靠前端的位置，所述卡接凸块的顶部开设有第一引导斜面，所述卡接口开设在所述伺服驱动器本体的前侧，所述卡接口与卡接凸块滑动插接，所述引导座固定连接在连接基座顶部的后端，所述引导座的顶部开设有第二引导斜面，所述引导座的正面开设有连接腔，所述连接腔的内壁上滑动设置有梯形凸块，所述梯形凸块的背面与所述连接腔的内壁之间共同固定连接有第四弹簧，所述梯形凸块背部固定连接有挤压块，所述挤压块的底部开设有引导弧面，所述连接腔的内壁上背面滑动连接有推动方形柱，所述推动方形柱的顶部开设有第三引导斜面，所述推动方形柱的底部贯穿连接基座后固定连接在安装腔内壁的底部，所述推动方形柱的侧面与所述挤压块相互接触；工作时，伺服驱动器本体被放置在连接基座的过程中，首先通过引导座和卡接凸块顶部的第一引导斜面和第二引导斜面的引导下可以将放置在连接基座前后方向上偏向居中的位置，在向下按压伺服驱动器本体的过程中，推动方形柱会插入到连接腔的内部，推动方形柱顶部的第三引导斜面会推动方形柱挤压块，挤压块会在挤压作用下向前方移动，挤压块带动梯形凸块向前移动，梯形凸块将伺服驱动器本体向前推动，直至伺服驱动器本体前侧的卡接口与卡接凸块完成对接，然后伺服驱动器本体和连接基座再继续向下移动时，固定夹爪夹持在连接长条的表面上，并且自动卡接装置对两个联动齿条的位置进行卡接定位，对连接基座的位置也进行了间接定位，因此，在完成定位前实现了对伺服驱动器本体的前后位置进行居中调节，并且在居中调节的过程中，对伺服驱动器本体进行进一步卡接限位，实现了对伺服驱动器本体进一步的连接固定，有利于对伺服驱动器本体进行稳定的定位安装，并且整个定位安装的过程方便快捷，无需手动调节安装。
8.优选的，所述伺服驱动器本体上端面连接有移动把手，所述移动把手包括方形安装槽，所述方形安装槽开设在伺服驱动器本体的顶部，所述方形安装槽内壁上左右方向滑动连接有滑动框，所述滑动框的两侧均通过第二弹簧与所述方形安装槽的内壁固定连接，所述滑动框的内壁上前后方向滑动连接有滑动方块，所述滑动方块前后两端与所述滑动框
的内壁之间共同固定连接有第三弹簧，所述滑动方块的顶部固定安装有遮挡板，所述遮挡板上端固定连接有手柄；工作时，在手动按压伺服驱动器本体的过程中，调节固定装置和自动夹持装置会将伺服驱动器本体进行居中调节，在调节的过程中，人手对伺服驱动器本体的控制力会影响调节的顺畅度，本发明的该实施方式可以解决上述的技术问题，具体的工作方式如下，在调节固定装置和自动夹持装置对伺服驱动器本体前后方向进行调整时，滑动方块在第三弹簧的弹性支撑，伺服驱动器本体可以与滑动方块之间产生前后方向的弹性让位，在进行左右方向的居中调节时，滑动框在第二弹簧的弹性让位下，滑动框的两侧可以进行弹性让位，因此，在居中调节中，可以与手柄之间产生弹性让位，避免手部控制而增加了居中调节的难度。
9.优选的，所述梯形凸块的端部开设有限位槽，所述伺服驱动器本体的背面固定连接有限位条，所述限位条滑动插接在所述限位槽的内部；工作时，在进行前后方向的居中调节的过程中，梯形凸块端部的限位槽会与限位条插接上，然后再对伺服驱动器本体进行推动，在前后方向居中调节完成后，伺服驱动器本体的前后两侧均被限位卡接，再加上自动夹持装置的侧面夹持作用，实现了对伺服驱动器本体前后作用的全方面夹持定位，保证了对伺服驱动器本体的稳定安装定位，并且整个定位过程均在按压伺服驱动器本体的过程中即可完成，方便快捷。
10.优选的，所述联动机构包括两个联动板，两个联动板分别固定连接在两个所述联动齿条的底部，所述联动板的侧面开设有联动腰槽，两个所述联动腰槽对称设置，所述联动腰槽的内壁上滑动设置有联动销，所述联动销的两端共同固定连接有联动座，所述联动座固定连接在所述安装腔内壁的底部；工作时，将伺服驱动器本体向下按压，连接基座带动联动齿条底部的联动板同步向下移动，联动腰槽在联动销的作用下，推动联动板移动，使得两侧的联动板同步向向移动，联动板同步带动联动齿条移动，实现了在伺服驱动器本体和连接基座被向下按压的过程中，联动两个联动齿条同步相向移动，进而自动夹持装置的夹持功能进行实现，在连接基座上升的过程中，联动齿条会在联动销与联动腰槽的联动销被驱动复位，整个过程无需人工进行手动调节，方便快捷。
11.优选的，所述自动卡接装置包括两个插接通槽、让位通槽，两个所述插接通槽分别开设在两个联动齿条相对的一侧，两个所述插接通槽的内部共同滑动插接有连接条，所述连接条两端均固定连接有梯形块，所述插接通槽的内壁上开设有卡接槽，所述梯形块卡设在所述卡接槽内，所述连接条中端固定连接有调节柱，所述调节柱的表面上滑动套接有连接板，所述连接板固定连接在连接基座的侧面，所述调节柱的表面上套接有第五弹簧，所述第五弹簧的一端固定连接在调节柱的表面上，所述第五弹簧的另一端固定连接在连接板的侧面，所述让位通槽开设在支撑座的的侧面，所述调节柱的端部贯穿让位通槽后延伸至让位通槽的外部；工作时，在两个联动齿条相向移动的过程中，连接条端部的梯形块会向插接通槽的内部深处移动，直至梯形块移动至卡接槽处时，在第五弹簧的拉动下梯形块进入卡接槽内，形成卡接，进而对两个联动齿条的位置进行限位，实现了自动对接，间接实现了对连接基座的上下方向的高度进行了限位，无需人工进行单独调节定位，方便快捷，并且在需要进行拆卸时，手动按压一下调节柱的端部，调节柱会带动连接条进行移动，连接条同步带动直至梯形块取消与卡接槽的卡接，然后在弹性支撑件的支撑复位下，连接基座、联动齿条会相继复位，方便快捷。
12.优选的，所述弹性支撑件包括连接杆，所述连接杆滑动插接在所述连接基座底部的拐角处，所述连接杆的表面上套接有第六弹簧，所述第六弹簧的两端分别与所述连接基座的底部和所述安装腔内壁的底部固定连接，所述连接杆的顶部贯穿所述连接基座后固定连接在所述安装腔内壁的顶部；工作时，通过设置弹性支撑件，在拆卸伺服驱动器本体的过程中，只需手动按压一下调节柱的端部，调节柱会带动连接条进行移动，连接条同步带动直至梯形凸块取消与卡接槽的卡接，然后，第六弹簧的弹性复位作用下会将连接基座向下推动，连接基座带动伺服驱动器本体向上移动，并且在移动的过程中自动取消对伺服驱动器本体的定位，方便快捷。
13.优选的，所述支撑座的两侧均延伸出连接座，所述连接座的顶部开设有连接孔；工作时，通过设置连接孔和连接座，为工作人员将支撑座连接在工位处提供了安装方式，可以通过连接螺栓穿过连接孔与工位处螺纹连接进行定位固定。
14.优选的，所述联动齿条的顶部固定连接有连接滑块，所述连接基座的底部开设有滑动槽，所述连接滑块滑动连接在滑动槽的内壁上；工作时，通过设置滑动槽和连接滑块，起到了将联动齿条滑动连接在连接基座的底部。
15.一种便于使用的伺服驱动器的使用方法，该使用方法包括以下步骤：步骤一、将伺服驱动器本体穿过安装腔的腔口放置在连接基座上；步骤二、将伺服驱动器本体向下按压，连接基座在伺服驱动器本体的压力下向下移动，在向下移动的过程中，联动机构会将两个联动齿条相向推动，联动齿条会传动齿轮，齿轮带动旋转夹块翻转，旋转夹块带动固定夹爪同步翻转，直至旋转夹块夹持到连接长条上，将伺服驱动器本体夹持进行居中调节定位，当向下移动不了时，两个联动齿条之间被自动卡接装置进行卡接限位，对伺服驱动器本体进行稳定的定位；步骤三、当需要拆下伺服驱动器本体时，取消自动卡接装置的限位卡接即可。
16.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：一、工作人员将伺服驱动器本体向下按压，伺服驱动器本体与连接基座同时向下移动，连接基座向下移动过程中，联动机构会联动两个联动齿条相向移动，传动齿轮同步转动，齿轮带动旋转夹块进行翻转，旋转夹块带动固定夹爪同步翻转，直至旋转夹块夹持到连接长条上，将伺服驱动器本体夹持进行居中调节定位，当向下移动不了时，两个联动齿条之间被自动卡接装置进行卡接限位，对伺服驱动器本体进行稳定的定位，当需要拆下伺服驱动器本体时，取消自动卡接装置的限位卡接即可，整个安装的过程，无需进行螺纹连接的方式进行旋转调节，并且在放置伺服驱动器本体时，只需放置到安装腔内即可，伺服驱动器本体与安装腔的腔口之间具有理想的搁置空间，方便放置，在按压的过程中可以自动居中调节定位，整个安装过程方便快捷。
17.二、通过设置推动调节机构，在完成定位前实现了对伺服驱动器本体的前后位置进行居中调节，并且在居中调节的过程中，对伺服驱动器本体进行进一步卡接限位，实现了对伺服驱动器本体进一步的连接固定，有利于对伺服驱动器本体进行稳定的定位安装，并且整个定位安装的过程方便快捷，无需手动调节安装。
18.三、在调节固定装置和自动夹持装置对伺服驱动器本体前后方向进行调整时，滑动方块在第三弹簧的弹性支撑，伺服驱动器本体可以与滑动方块之间产生前后方向的弹性让位，在进行左右方向的居中调节时，滑动框在第二弹簧的弹性让位下，滑动框的两侧可以
进行弹性让位，因此，在居中调节中，可以与手柄之间产生弹性让位，避免手部控制而增加了居中调节的难度。
附图说明
19.图1为本发明的方法流程图。
20.图2为本发明的第一总体结构示意图。
21.图3为本发明中支撑座的结构示意图。
22.图4为图3中a部分局部放大图。
23.图5为本发明中连接基座的结构示意图。
24.图6为本发明中联动齿条与齿轮连接情况的结构示意图。
25.图7为本发明的第二总体结构示意图（对支撑座进行了局部剖面，隐藏了遮挡板和手柄）。
26.图8为图7中b部分局部放大图。
27.图9为本发明中滑动框、第二弹簧、滑动方块、第三弹簧、遮挡板连接情况的结构示意图。
28.图10为本发明中伺服驱动器本体与连接基座连接情况的结构示意图（对连接基座进行了局部剖面）。
29.图11为图10中c部分局部放大图。
30.图12为图10中d部分局部放大图。
31.图13为为本发明中自动卡接装置与联动齿条连接情况的结构示意图（对其中一个联动齿条进行了局部剖面）。
32.图中：1、伺服驱动器本体；2、支撑座；201、连接座；202、连接孔；3、安装腔；4、连接基座；5、弹性支撑件；501、连接杆；502、第六弹簧；6、联动齿条；7、连接长条；8、弧形让位槽；9、齿轮；10、旋转夹块；11、固定夹爪；12、引导座；13、卡接凸块；14、卡接口；15、第一引导斜面；16、第二引导斜面；17、连接腔；18、梯形凸块；19、第四弹簧；20、挤压块；21、推动方形柱；22、引导弧面；23、第三引导斜面；24、手柄；25、方形安装槽；26、滑动框；27、第二弹簧；28、滑动方块；29、第三弹簧；30、遮挡板；31、限位槽；32、限位条；33、插接通槽；34、让位通槽；35、连接条；3501、梯形块；36、卡接槽；37、调节柱；38、连接板；39、第五弹簧；40、联动板；41、联动腰槽；42、联动销；43、联动座；44、连接滑块；45、滑动槽。
具体实施方式
33.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
34.如图2至图13所示的一种便于使用的伺服驱动器，包括支撑座2，支撑座2的顶部开设有安装腔3，安装腔3的内壁上滑动连接有连接基座4，连接基座4底部的四个拐角处和安装腔3内壁之间连接有弹性支撑件5，伺服驱动器本体1放置在连接基座4的顶部；连接基座4的底部连接有自动夹持装置，自动夹持装置包括两个联动齿条6、两个连接长条7、四个弧形让位槽8，两个联动齿条6对称滑动连接在连接基座4的底部，两个联动齿条6的两侧啮合有齿轮9，齿轮9转动连接在连接基座4的底部，四个齿轮9的远离联动齿条
6的一侧均固定连接有旋转夹块10，四个的旋转夹块10上端面固定焊接有固定夹爪11，两个连接长条7固定连接在伺服驱动器本体1的左右两侧，固定夹爪11夹持在对接长条的表面上，安装腔3内壁的底部与联动齿条6之间连接有联动机构，在连接基座下降的过程中，联动机构用于联动两个联动齿条6相向移动，两个联动齿条6相对的一侧之间连接有自动卡接装置，四个弧形让位槽8开设在安装腔3端口对应固定夹爪11的位置；工作时，现有技术中，仍然采用原有的螺栓进行螺纹连接的方式进行调节安装，此类方式的缺点在于无论是安装或是拆卸时，必须对所有的螺栓进行旋转调节，导致安装或拆卸时速度极慢且浪费大量的时间，并且在安装过程中，伺服驱动器本体1必须放置在连接基座4正确的安装槽位置上，然后调节夹持件进行定位固定，每次的拆装都得进行调节，使用起来过于繁琐，不利于工作人员的快速安装；本发明的该实施方式可以解决上述问题，具体的工作方式如下，工作人员将伺服驱动器本体1放置在连接基座4上，工作人员将伺服驱动器本体1向下按压，伺服驱动器本体1与连接基座4同时向下移动，连接基座4向下移动过程中，联动机构会联动两个联动齿条6相向移动，传动齿轮9同步转动，齿轮9带动旋转夹块10进行翻转，旋转夹块10带动固定夹爪11同步翻转，直至旋转夹块10夹持到连接长条7上，将伺服驱动器本体1夹持进行居中调节定位，当向下移动不了时，两个联动齿条6之间被自动卡接装置进行卡接限位，对伺服驱动器本体1进行稳定的定位，当需要拆下伺服驱动器本体1时，取消自动卡接装置的限位卡接即可，整个安装的过程，无需进行螺纹连接的方式进行旋转调节，并且在放置伺服驱动器本体1时，只需放置到安装腔3内即可，伺服驱动器本体1与安装腔3的腔口之间具有理想的搁置空间，方便放置，在按压的过程中可以自动居中调节定位，整个安装过程方便快捷。
35.作为本发明的一种实施例，连接基座4的顶部连接有推动调节机构，调节固定装置包括引导座12、卡接凸块13、卡接口14，卡接凸块13固定连接在所连接基座4顶部靠前端的位置，卡接凸块13的顶部开设有第一引导斜面15，卡接口14开设在伺服驱动器本体1的前侧，卡接口14与卡接凸块13滑动插接，引导座12固定连接在连接基座4顶部的后端，引导座12的顶部开设有第二引导斜面16，引导座12的正面开设有连接腔17，连接腔17的内壁上滑动设置有梯形凸块18，梯形凸块18的背面与连接腔17的内壁之间共同固定连接有第四弹簧19，梯形凸块18背部固定连接有挤压块20，挤压块20的底部开设有引导弧面22，连接腔17的内壁上背面滑动连接有推动方形柱21，推动方形柱21的顶部开设有第三引导斜面23，推动方形柱21的底部贯穿连接基座4后固定连接在安装腔3内壁的底部，推动方形柱21的侧面与挤压块20相互接触；工作时，伺服驱动器本体1被放置在连接基座4的过程中，首先通过引导座12和卡接凸块13顶部的第一引导斜面15和第二引导斜面16的引导下可以将放置在连接基座4前后方向上偏向居中的位置，在向下按压伺服驱动器本体1的过程中，推动方形柱21会插入到连接腔17的内部，推动方形柱21顶部的第三引导斜面23会推动挤压块20，挤压块20会在挤压作用下向前方移动，挤压块20带动梯形凸块18向前移动，梯形凸块18将伺服驱动器本体1向前推动，直至伺服驱动器本体1前侧的卡接口14与卡接凸块13完成对接，然后伺服驱动器本体1和连接基座4再继续向下移动时，固定夹爪11夹持在连接长条7的表面上，并且自动卡接装置对两个联动齿条6的位置进行卡接定位，对连接基座4的位置也进行了间接定位，因此，在完成定位前实现了对伺服驱动器本体1的前后位置进行居中调节，并且在居中调节的过程中，对伺服驱动器本体1进行进一步卡接限位，实现了对伺服驱动器本体1进一步的连接固定，有利于对伺服驱动器本体1进行稳定的定位安装，并且整个定位安装的
过程方便快捷，无需手动调节安装。
36.作为本发明的一种实施例，伺服驱动器本体1上端面连接有移动把手，移动把手包括方形安装槽25，方形安装槽25开设在伺服驱动器本体1的顶部，方形安装槽25内壁上左右方向滑动连接有滑动框26，滑动框26的两侧均通过第二弹簧27与方形安装槽25的内壁固定连接，滑动框26的内壁上前后方向滑动连接有滑动方块28，滑动方块28前后两端与滑动框26的内壁之间共同固定连接有第三弹簧29，滑动方块28的顶部固定安装有遮挡板30，遮挡板30上端固定连接有手柄24；工作时，在手动按压伺服驱动器本体1的过程中，调节固定装置和自动夹持装置会将伺服驱动器本体1进行居中调节，在调节的过程中，人手对伺服驱动器本体1的控制力会影响调节的顺畅度，本发明的该实施方式可以解决上述的技术问题，具体的工作方式如下，在调节固定装置和自动夹持装置对伺服驱动器本体1前后方向进行调整时，滑动方块28在第三弹簧29的弹性支撑，伺服驱动器本体1可以与滑动方块28之间产生前后方向的弹性让位，在进行左右方向的居中调节时，滑动框26在第二弹簧27的弹性让位下，滑动框26的两侧可以进行弹性让位，因此，在居中调节中，可以与手柄24之间产生弹性让位，避免手部控制而增加了居中调节的难度。
37.作为本发明的一种实施例，梯形凸块18的端部开设有限位槽31，伺服驱动器本体1的背面固定连接有限位条32，限位条32滑动插接在限位槽31的内部；工作时，在进行前后方向的居中调节的过程中，梯形凸块18端部的限位槽31会与限位条32插接上，然后再对伺服驱动器本体1进行推动，在前后方向居中调节完成后，伺服驱动器本体1的前后两侧均被限位卡接，再加上自动夹持装置的侧面夹持作用，实现了对伺服驱动器本体1前后作用的全方面夹持定位，保证了对伺服驱动器本体1的稳定安装定位，并且整个定位过程均在按压伺服驱动器本体1的过程中即可完成，方便快捷。
38.作为本发明的一种实施例，联动机构包括两个联动板40，两个联动板40分别固定连接在两个联动齿条6的底部，联动板40的侧面开设有联动腰槽41，两个联动腰槽41对称设置，联动腰槽41的内壁上滑动设置有联动销42，联动销42的两端共同固定连接有联动座43，联动座43固定连接在安装腔3内壁的底部；工作时，将伺服驱动器本体1向下按压，连接基座4带动联动齿条6底部的联动板40同步向下移动，联动腰槽41在联动销42的作用下，推动联动板40移动，使得两侧的联动板40同步向向移动，联动板40同步带动联动齿条6移动，实现了在伺服驱动器本体1和连接基座4被向下按压的过程中，联动两个联动齿条6同步相向移动，进而自动夹持装置的夹持功能进行实现，在连接基座4上升的过程中，联动齿条6会在联动销42与联动腰槽41的联动销42被驱动复位，整个过程无需人工进行手动调节，方便快捷。
39.作为本发明的一种实施例，自动卡接装置包括两个插接通槽33、让位通槽34，两个插接通槽33分别开设在两个联动齿条6相对的一侧，两个插接通槽33的内部共同滑动插接有连接条35，连接条35两端均固定连接有梯形块3501，插接通槽33的内壁上开设有卡接槽36，梯形块3501卡设在卡接槽36内，连接条35中端固定连接有调节柱37，调节柱37的表面上滑动套接有连接板38，连接板38固定连接在连接基座4的侧面，调节柱37的表面上套接有第五弹簧39，第五弹簧39的一端固定连接在调节柱37的表面上，第五弹簧39的另一端固定连接在连接板38的侧面，让位通槽34开设在支撑座2的的侧面，调节柱37的端部贯穿让位通槽34后延伸至让位通槽34的外部；工作时，在两个联动齿条6相向移动的过程中，连接条35端部的梯形块3501会向插接通槽33的内部深处移动，直至梯形块3501移动至卡接槽36处时，
在第五弹簧39的拉动下梯形块3501进入卡接槽36内，形成卡接，进而对两个联动齿条6的位置进行限位，实现了自动对接，间接实现了对连接基座4的上下方向的高度进行了限位，无需人工进行单独调节定位，方便快捷，并且在需要进行拆卸时，手动按压一下调节柱37的端部，调节柱37会带动连接条35进行移动，连接条35同步带动直至梯形块3501取消与卡接槽36的卡接，然后在弹性支撑件5的支撑复位下，连接基座4、联动齿条6会相继复位，方便快捷。
40.作为本发明的一种实施例，弹性支撑件5包括连接杆501，连接杆501滑动插接在连接基座4底部的拐角处，连接杆501的表面上套接有第六弹簧502，第六弹簧502的两端分别与连接基座4的底部和安装腔3内壁的底部固定连接，连接杆501的顶部贯穿连接基座4后固定连接在安装腔3内壁的顶部；工作时，通过设置弹性支撑件5，在拆卸伺服驱动器本体1的过程中，只需手动按压一下调节柱37的端部，调节柱37会带动连接条35进行移动，连接条35同步带动直至梯形凸块18取消与卡接槽36的卡接，然后，第六弹簧502的弹性复位作用下会将连接基座4向下推动，连接基座4带动伺服驱动器本体1向上移动，并且在移动的过程中自动取消对伺服驱动器本体1的定位，方便快捷。
41.作为本发明的一种实施例，支撑座2的两侧均延伸出连接座201，连接座201的顶部开设有连接孔202；工作时，通过设置连接孔202和连接座201，为工作人员将支撑座2连接在工位处提供了安装方式，可以通过连接螺栓穿过连接孔202与工位处螺纹连接进行定位固定。
42.作为本发明的一种实施例，联动齿条6的顶部固定连接有连接滑块44，连接基座4的底部开设有滑动槽45，连接滑块44滑动连接在滑动槽45的内壁上；工作时，通过设置滑动槽45和连接滑块44，起到了将联动齿条6滑动连接在连接基座4的底部。
43.如图 1所示的一种便于使用的伺服驱动器的使用方法，该使用方法包括以下步骤：步骤一、将伺服驱动器本体1穿过安装腔3的腔口放置在连接基座4上；步骤二、将伺服驱动器本体1向下按压，连接基座4在伺服驱动器本体1的压力下向下移动，在向下移动的过程中，联动机构会将两个联动齿条6相向推动，联动齿条6会传动齿轮9，齿轮9带动旋转夹块10翻转，旋转夹块10带动固定夹爪11同步翻转，直至旋转夹块10夹持到连接长条7上，将伺服驱动器本体1夹持进行居中调节定位，当向下移动不了时，两个联动齿条6之间被自动卡接装置进行卡接限位，对伺服驱动器本体1进行稳定的定位；步骤三、当需要拆下伺服驱动器本体1时，取消自动卡接装置的限位卡接即可。
44.本发明工作原理：工作时，现有技术中，仍然采用原有的螺栓进行螺纹连接的方式进行调节安装，此类方式的缺点在于无论是安装或是拆卸时，必须对所有的螺栓进行旋转调节，导致安装或拆卸时速度极慢且浪费大量的时间，并且在安装过程中，伺服驱动器本体1必须放置在连接基座4正确的安装槽位置上，然后调节夹持件进行定位固定，每次的拆装都得进行调节，使用起来过于繁琐，不利于工作人员的快速安装；本发明的该实施方式可以解决上述问题，具体的工作方式如下，工作人员将伺服驱动器本体1放置在连接基座4上，工作人员将伺服驱动器本体1向下按压，伺服驱动器本体1与连接基座4同时向下移动，连接基座4向下移动过程中，联动机构会联动两个联动齿条6相向移动，传动齿轮9同步转动，齿轮9带动旋转夹块
10进行翻转，旋转夹块10带动固定夹爪11同步翻转，直至旋转夹块10夹持到连接长条7上，将伺服驱动器本体1夹持进行居中调节定位，当向下移动不了时，两个联动齿条6之间被自动卡接装置进行卡接限位，对伺服驱动器本体1进行稳定的定位，当需要拆下伺服驱动器本体1时，取消自动卡接装置的限位卡接即可，整个安装的过程，无需进行螺纹连接的方式进行旋转调节，并且在放置伺服驱动器本体1时，只需放置到安装腔3内即可，伺服驱动器本体1与安装腔3的腔口之间具有理想的搁置空间，方便放置，在按压的过程中可以自动居中调节定位，整个安装过程方便快捷。
45.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。