一种骨科微创手术用机械臂的制作方法

技术特征：
1.一种骨科微创手术用机械臂，其特征在于，包括与手术台相配合的手术调节机械臂，所述手术调节机械臂包括支撑装置，所述支撑装置上连接有患肢调节装置，所述患肢调节装置上连接有患肢固定装置；所述患肢固定装置包括固定杆，还包括与固定杆相配合的防护袖套。2.如权利要求1所述的骨科微创手术用机械臂，其特征在于，所述支撑装置包括主支撑臂，所述主支撑臂上设置有与手术台相配合的主固定连接座；所述主支撑臂设置有转动连接座，所述转动连接座设置在主固定连接座的上方；所述转动连接座上连接有辅助支撑臂，所述辅助支撑臂下部设置有与手术台相配合的副固定连接座；所述患肢调节装置与主支撑臂连接。3.如权利要求2所述的骨科微创手术用机械臂，其特征在于，所述患肢调节装置包括在主支撑臂上转动连接的上调节臂，所述上调节臂与主支撑臂垂直，所述上调节臂设置在转动连接座的上方；所述上调节臂下方设置有与其平行的下调节臂，所述下调节臂与主支撑臂转动连接；所述上调节臂和下调节臂上连接有弧形的竖直角度调节臂；所述竖直角度调节臂上连接有固定杆，所述固定杆所在的直线经过竖直角度调节臂的圆心。4.如权利要求3所述的骨科微创手术用机械臂，其特征在于，所述转动连接座包括与主支撑臂连接的水平铰接件，所述水平铰接件与主支撑臂在水平方向上转动连接；所述第一铰接件上铰接有竖直铰接件，所述竖直铰接件与水平铰接件在竖直方向上转动连接；所述水平铰接件上设置有外突形的弧形连接公端，所述竖直铰接件上设置有与弧形连接公端同轴的弧形连接母端；所述竖直铰接件远离水平铰接件的一端与辅助支撑臂固连。5.如权利要求4所述的骨科微创手术用机械臂，其特征在于，所述主支撑臂包括与患肢调节装置和辅助支撑臂连接的上支撑段，还包括与主固定连接座连接的下支撑段；所述下支撑段的顶端为水平的支撑调节杆，所述上支撑段的底端是与支撑调节杆连接的移动调节杆，所述移动调节杆为水平设置，所述支撑调节杆和移动调节杆上设置有锁定机构。6.如权利要求5所述的骨科微创手术用机械臂，其特征在于，所述固定杆一端是与防护袖套相连的患肢连接端，另一端为施力端；所述防护袖套上连接有绑带，所述施力端连接有拉力计。7.如权利要求6所述的骨科微创手术用机械臂，其特征在于，所述固定杆内设置有与其平行的定位杆；所述定位杆位于固定杆外的一端设置有定位头，另一端设置有限位滑块；所述固定杆内开设有与限位滑块连接的滑动通道，所述患肢连接端开设有与滑动通道连通的限位孔；所述定位杆上转动连接有螺纹套，所述螺纹套与定位杆轴向固定设置，所述螺纹套与患肢连接端螺接。8.如权利要求7所述的骨科微创手术用机械臂，其特征在于，所述竖直角度调节臂上连接有滑动座，所述滑动座上设置有与竖直角度调节臂相配合的固定器；所述滑动座与固定杆沿固定杆的长度方向滑动连接；所述滑动座上转动连接有调节螺母，所述拉力计上固连有丝杆，所述丝杆与调节螺母螺接。9.如权利要求8所述的骨科微创手术用机械臂，其特征在于，所述竖直角度调节臂上均布有限位齿，所述固定器包括与限位齿啮合连接的齿条，所述齿条上固连有滑动杆，所述滑动杆远离齿条的一端固连有锁定手柄，所述滑动杆上套设有压簧；所述压簧设置在滑动座内。
10.如权利要求9所述的骨科微创手术用机械臂，其特征在于，所述滑动座包括与竖直角度调节臂滑动连接的弧形滑槽；所述滑动座上开设有与固定杆滑动连接的径向限位孔；所述滑动座包括与压簧固连的限位板，所述压簧设置在限位板与齿条之间。

技术总结
本发明属于医疗设备技术领域，涉及医学检验新设备技术领域，公开一种骨科微创手术用机械臂；包括与手术台相配合的手术调节机械臂，手术调节机械臂包括支撑装置，支撑装置上连接有患肢调节装置，患肢调节装置上连接有患肢固定装置；患肢固定装置包括固定杆，还包括与固定杆相配合的防护袖套；本发明提供了一种可稳定牵引上肢的骨科微创手术用机械臂。定牵引上肢的骨科微创手术用机械臂。定牵引上肢的骨科微创手术用机械臂。


技术研发人员：杨德猛 王长庚 文新元 胡芯源 陈媛 刘婷 余怡
受保护的技术使用者：萍乡市人民医院
技术研发日：2022.06.14
技术公布日：2022/9/2