一种全自动菠萝种苗选取种植装置

1.本发明涉及种苗选取技术领域，特别是涉及一种全自动菠萝种苗选取种植装置。


背景技术：

2.菠萝种苗，除了杂交育种用种子繁殖外，一般是用冠芽、裔芽、吸芽及茎部等进行无性繁殖。也有采用整形素催芽繁殖、组织培养育苗，老茎切片育苗等。无性繁殖的菠萝苗，也常发生各种不良的变异，如多冠芽、鸡冠果、扇形果、多裔果、畸形果等，甚至有不结果，故在繁殖采芽时，应注意母株的选择。海南生产上大部分都是采用裔芽、吸芽和冠芽三种芽种进行无性系繁殖。
3.如中国专利公开了：一种穴盘种苗质量检测装置，公开号：cn103090794b，该发明提高了穴盘种苗的检测精度，实现了穴盘种苗质量的在线检测，且操作简便，解放了人力，但是在设备进行种苗选取的时候，种苗的培养情况，大都通过观看根部的粗细，来检测，而从上方检测种苗的质量，检测的方式较为麻烦，检测的效率低。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种全自动菠萝种苗选取种植装置。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种全自动菠萝种苗选取种植装置，包括设备本体，所述设备本体上设置有调节种苗选取大小的调控机构，所述设备本体上设置有操控种苗的添加速度的操控机构，所述设备本体内设置有种苗回收机构；
6.所述调控机构包括两个矩形框，两个所述矩形框均固定安装在设备本体上，所述矩形框的侧壁上开设有贯穿的第一矩形槽，所述第一矩形槽内活动安装有矩形滑块，所述矩形滑块内活动安装有圆形连接杆，所述圆形连接杆外活动安装有圆形连接块，所述圆形连接块的输出轴外活动安装有第一传送带，所述第一传送带的侧壁上固定安装有传送斜板。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述圆形连接杆外固定安装有限位环，所述限位环活动卡合在圆形连接块内，其中一个所述矩形框固定安装在设备本体的上表面，另外一个所述矩形框固定安装在设备本体的内侧壁下表面，所述第一传送带和传送斜板在两个矩形框之间呈倾斜安装，所述矩形框的侧壁上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹安装在两个矩形滑块之间，所述螺纹杆上开设有螺纹方向相反的螺纹。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述操控机构包括放料坡，所述放料坡设置在设备本体上，所述设备本体上还设置有矩形斜板，所述矩形斜板内开设有第三矩形槽和第二矩形槽，所述第二矩形槽和第三矩形槽相连通，且第三矩形槽设置在第二矩形槽的下方，所述第三矩形槽内活动安装有驱动盘，所述驱动盘的下面设置有驱动的滚轮，所述驱动盘的上表面固定安装有第一油缸，所述第一油缸内活动安装有圆形伸缩杆，所述圆形伸缩杆外设置有弹性限位带，所述弹性限位带的上端部固定安装在圆形伸缩杆的端部上，所述弹
性限位带的下端部固定安装在第一油缸的上表面。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述种苗回收机构包括支撑台，所述支撑台安装在设备本体内，所述支撑台的侧壁上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴外活动安装有第二传送带，所述第二传送带设置在第一传送带和传送斜板的下方，所述支撑台的上表面固定安装有第二油缸，所述第二油缸的伸缩轴轴上固定安装有矩形安装板，所述矩形安装板的侧壁上固定安装有第三油缸，所述第三油缸的输出轴上固定安装有第一夹持板，所述第一夹持板的侧壁上固定安装有第二胎夹持板，所述支撑台的上表面还固定安装有圆形卡合柱，所述圆形卡合柱外设置有弹簧，所述弹簧的上表面固定安装有l形安装板，所述l形安装板的背面设置有卡合圆形卡合柱的槽，所述l形安装板和矩形安装板之间设置有环形杆进行固定连接。
10.与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
11.1、在菠萝种苗移动的时候，通过弹性限位带的限位，保证了菠萝种苗的间隔移动，方便对菠萝种苗进行检测和筛选。
12.2、通过驱动盘在第三矩形槽内的移动，带动第一油缸和圆形伸缩杆的移动，从而让弹性限位带发生形变，从而改变两个菠萝种苗之间的距离，让设备能够进行不同速度的菠萝种苗的输送，提高了设备的可调节性。
13.3、通过圆形连接杆和圆形连接块的移动，让两个第一传送带和传送斜板相互背离和相互靠近，来改变两个第一传送带和传送斜板之间的距离，能够筛选不同大小的种苗，实用性强。
14.4、第一传送带侧壁上设置的传送斜板为倾斜安装，能够更好的种苗相贴合，驱动种苗的移动。
15.5、通过第一夹持板和l形安装板的相互靠近，方便对种苗进行固定，同时通过第二油缸内伸缩杆的移动，方便将种苗从第一传送带和传送斜板之间拉扯出来，脱离效果好。
16.6、第二传送带上的种苗，在第二电机驱动的第二传送带带动下，从设备本体内离开，实现对残次种苗的回收，使用方便。
附图说明
17.图1为本发明正面的结构示意图；
18.图2为本发明俯视的结构示意图；
19.图3为本发明种苗回收机构的结构示意图；
20.图4为本发明第一夹持板和第二夹持板的组装结构示意图；
21.图5为本发明调控机构的结构示意图；
22.图6为本发明调控机构的分解结构示意图；
23.图7为本发明调控机构的俯视结构示意图；
24.图8为本发明操控机构的结构示意图；
25.图9为本发明操控机构的分解结构示意图；。
26.其中：1、设备本体；2、放料坡；11、矩形框；12、第一矩形槽；13、螺纹杆；14、矩形滑块；15、圆形连接杆；16、圆形连接块；17、限位环；18、第一电机；21、第一传送带；22、传送斜板；31、矩形斜板；32、第二矩形槽；33、第三矩形槽；34、驱动盘；35、第一油缸；36、圆形伸缩
杆；37、弹性限位带；41、支撑台；42、第二传送带；43、第二电机；44、第二油缸；45、第三油缸；46、矩形安装板；47、环形杆；48、第一夹持板；49、第二胎夹持板；51、l形安装板；52、圆形卡合柱；53、弹簧。
具体实施方式
27.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
28.实施例:
29.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，一种全自动菠萝种苗选取种植装置，包括设备本体1，设备本体1上设置有调节种苗选取大小的调控机构，设备本体1上设置有操控种苗的添加速度的操控机构，设备本体1内设置有种苗回收机构；
30.调控机构包括两个矩形框11，两个矩形框11均固定安装在设备本体1上，矩形框11的侧壁上开设有贯穿的第一矩形槽12，第一矩形槽12内活动安装有矩形滑块14，矩形滑块14内活动安装有圆形连接杆15，圆形连接杆15外活动安装有圆形连接块16，圆形连接块16的输出轴外活动安装有第一传送带21，第一传送带21的侧壁上固定安装有传送斜板22
31.圆形连接杆15外固定安装有限位环17，限位环17活动卡合在圆形连接块16内，其中一个矩形框11固定安装在设备本体1的上表面，另外一个矩形框11固定安装在设备本体1的内侧壁下表面，第一传送带21和传送斜板22在两个矩形框11之间呈倾斜安装，矩形框11的侧壁上固定安装有第一电机18，第一电机18的输出轴上固定安装有螺纹杆13，螺纹杆13螺纹安装在两个矩形滑块14之间，螺纹杆13上开设有螺纹方向相反的螺纹。
32.根据菠萝种苗的筛选调节，调节两个第一传送带21之间的距离，让尺寸合适的菠萝种苗能够在两个第一传送带21之间进行滑动，在需要调节两个第一传送带21之间的距离的时候，通过启动第一电机18，让第一电机18驱动螺纹杆13的转动，通过螺纹杆13的转动带动与之螺纹啮合的矩形滑块14在第一矩形槽12内滑动，而螺纹杆13上设置有对称的螺纹，这样能够驱动两个矩形滑块14做相互背离和相互靠近的移动，通过两个矩形滑块14的移动带动圆形连接杆15和圆形连接块16的移动，通过圆形连接杆15和圆形连接块16的移动，让两个第一传送带21和传送斜板22相互背离和相互靠近，从而实现设备对种苗的筛选，之后启动圆形连接块16，让圆形连接块16的输出轴带动第一传送带21的转动，从而带动第一传送带21的转动，通过第一传送带21的转动，带动第一传送带21和传送斜板22上的菠萝种苗的移动，第一传送带21侧壁上设置的传送斜板22为倾斜安装，能够更好的种苗相贴合，驱动种苗的移动。
33.操控机构包括放料坡2，放料坡2设置在设备本体1上，设备本体1上还设置有矩形斜板31，矩形斜板31内开设有第三矩形槽33和第二矩形槽32，第二矩形槽32和第三矩形槽33相连通，且第三矩形槽33设置在第二矩形槽32的下方，第三矩形槽33内活动安装有驱动盘34，驱动盘34的下面设置有驱动的滚轮，驱动盘34的上表面固定安装有第一油缸35，第一油缸35内活动安装有圆形伸缩杆36，圆形伸缩杆36外设置有弹性限位带37，弹性限位带37
的上端部固定安装在圆形伸缩杆36的端部上，弹性限位带37的下端部固定安装在第一油缸35的上表面。
34.将需要进行筛选的菠萝种苗放置在设备本体1上，在放料坡2的限位作用下，种苗会到达矩形斜板31的上方，这时候启动第一油缸35，让第一油缸35内的圆形伸缩杆36向下移动，圆形伸缩杆36的向上移动带动弹性限位带37的上端向上移动，而弹性限位带37的下端被固定在第一油缸35上，这样弹性限位带37就会被拉扯者发生形变，形成对菠萝种苗的间隔结构，而当弹性限位带37向下移动，收缩在矩形斜板31的上表面的时候，菠萝种苗能够正常移动，而弹性限位带37的高度是逐渐变低的，这样在到达放料坡2的底部的时候，弹性限位带37无法在对菠萝种苗进行限位，就实现的菠萝种苗的间隔推送，在需要调节间隔输送的时候的时候，可以通过启动驱动盘34，让驱动盘34下面的滑轮在第三矩形槽33内移动，从而带动第一油缸35和圆形伸缩杆36的移动，通过第一油缸35和圆形伸缩杆36的移动，让弹性限位带37发生形变，从而改变两个菠萝种苗之间的距离，让设备能够进行不同速度的菠萝种苗的输送。
35.种苗回收机构包括支撑台41，支撑台41安装在设备本体1内，支撑台41的侧壁上固定安装有第二电机43，第二电机43的输出轴外活动安装有第二传送带42，第二传送带42设置在第一传送带21和传送斜板22的下方，支撑台41的上表面固定安装有第二油缸44，第二油缸44的伸缩轴轴上固定安装有矩形安装板46，矩形安装板46的侧壁上固定安装有第三油缸45，第三油缸45的输出轴上固定安装有第一夹持板48，第一夹持板48的侧壁上固定安装有第二胎夹持板49，支撑台41的上表面还固定安装有圆形卡合柱52，圆形卡合柱52外设置有弹簧53，弹簧53的上表面固定安装有l形安装板51，l形安装板51的背面设置有卡合圆形卡合柱52的槽，l形安装板51和矩形安装板46之间设置有环形杆47进行固定连接。
36.尺寸较小的种苗，其根部会在两个第一传送带21和传送斜板22之间向下移动，这样种苗的根部会裸露出来，这时候启动第三油缸45，让第三油缸45驱动其伸缩杆的移动，让其伸缩杆的移动推动第一夹持板48的移动，让第一夹持板48和种苗的根部相接触，同时种苗的根部会卡合在第一夹持板48和l形安装板51之间，通过第一夹持板48侧壁上的第二胎夹持板49，能够提高第一夹持板48和种苗的连接稳定性，在对种苗固定完成后，通过启动第二油缸44，让第二油缸44的伸缩杆向下移动，第二油缸44的向下移动带动矩形安装板46的向下移动，矩形安装板46的向下移动带动环形杆47的向下移动，从而带动l形安装板51的向下移动，在将种苗从第一传送带21和传送斜板22上拉扯离开后，在反向移动第一夹持板48，让种苗不在收到挤压，让种苗掉落在第二传送带42上，在l形安装板51向下移动的时候，圆形卡合柱52在l形安装板51内移动，同时在l形安装板51向下的压力作用下，弹簧53发生形变，产生反向的弹力，促使l形安装板51复位，而在第二传送带42上的种苗，在第二电机43驱动的第二传送带42带动下，从设备本体1内离开，实现对残次种苗的回收。
37.工作原理：
38.第一步：将需要进行筛选的菠萝种苗放置在设备本体1上，在放料坡2的限位作用下，种苗会到达矩形斜板31的上方，这时候启动第一油缸35，让第一油缸35内的圆形伸缩杆36向下移动，圆形伸缩杆36的向上移动带动弹性限位带37的上端向上移动，而弹性限位带37的下端被固定在第一油缸35上，这样弹性限位带37就会被拉扯者发生形变，形成对菠萝种苗的间隔结构，而当弹性限位带37向下移动，收缩在矩形斜板31的上表面的时候，菠萝种
苗能够正常移动，而弹性限位带37的高度是逐渐变低的，这样在到达放料坡2的底部的时候，弹性限位带37无法在对菠萝种苗进行限位，就实现的菠萝种苗的间隔推送，在需要调节间隔输送的时候的时候，可以通过启动驱动盘34，让驱动盘34下面的滑轮在第三矩形槽33内移动，从而带动第一油缸35和圆形伸缩杆36的移动，通过第一油缸35和圆形伸缩杆36的移动，让弹性限位带37发生形变，从而改变两个菠萝种苗之间的距离，让设备能够进行不同速度的菠萝种苗的输送。
39.第二步：根据菠萝种苗的筛选调节，调节两个第一传送带21之间的距离，让尺寸合适的菠萝种苗能够在两个第一传送带21之间进行滑动，在需要调节两个第一传送带21之间的距离的时候，通过启动第一电机18，让第一电机18驱动螺纹杆13的转动，通过螺纹杆13的转动带动与之螺纹啮合的矩形滑块14在第一矩形槽12内滑动，而螺纹杆13上设置有对称的螺纹，这样能够驱动两个矩形滑块14做相互背离和相互靠近的移动，通过两个矩形滑块14的移动带动圆形连接杆15和圆形连接块16的移动，通过圆形连接杆15和圆形连接块16的移动，让两个第一传送带21和传送斜板22相互背离和相互靠近，从而实现设备对种苗的筛选，之后启动圆形连接块16，让圆形连接块16的输出轴带动第一传送带21的转动，从而带动第一传送带21的转动，通过第一传送带21的转动，带动第一传送带21和传送斜板22上的菠萝种苗的移动，第一传送带21侧壁上设置的传送斜板22为倾斜安装，能够更好的种苗相贴合，驱动种苗的移动。
40.第三步：尺寸较小的种苗，其根部会在两个第一传送带21和传送斜板22之间向下移动，这样种苗的根部会裸露出来，这时候启动第三油缸45，让第三油缸45驱动其伸缩杆的移动，让其伸缩杆的移动推动第一夹持板48的移动，让第一夹持板48和种苗的根部相接触，同时种苗的根部会卡合在第一夹持板48和l形安装板51之间，通过第一夹持板48侧壁上的第二胎夹持板49，能够提高第一夹持板48和种苗的连接稳定性，在对种苗固定完成后，通过启动第二油缸44，让第二油缸44的伸缩杆向下移动，第二油缸44的向下移动带动矩形安装板46的向下移动，矩形安装板46的向下移动带动环形杆47的向下移动，从而带动l形安装板51的向下移动，在将种苗从第一传送带21和传送斜板22上拉扯离开后，在反向移动第一夹持板48，让种苗不在收到挤压，让种苗掉落在第二传送带42上，在l形安装板51向下移动的时候，圆形卡合柱52在l形安装板51内移动，同时在l形安装板51向下的压力作用下，弹簧53发生形变，产生反向的弹力，促使l形安装板51复位，而在第二传送带42上的种苗，在第二电机43驱动的第二传送带42带动下，从设备本体1内离开，实现对残次种苗的回收。
41.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。