车辆内外对话方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种车辆内外对话方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.随着车辆智能化、科技化的发展，人们对车辆的便利性、科技性等方面的要求也越来越高。例如，为了保证安全性，需要在不开车窗和车门的情况下完成车辆内外人员的对话。
3.现有技术中，为了实现车辆内外的对话，通常需要借助于应用程序进行录音及播放，但是这种对话方式存在明显的延迟现象，因此，亟需一种能够有效消除延迟的车辆内外对话方法。


技术实现要素：

4.鉴于以上内容，有必要提供一种车辆内外对话方法、装置、设备及介质，旨在解决车辆内外对话过程中的延迟问题。
5.一种车辆内外对话方法，所述车辆内外对话方法包括：
6.响应于车辆内外对话指令，确定音频输入方及音频输出方；
7.利用所述音频输入方连接的声音采集装置采集所述音频输入方的输入语音；
8.在硬件抽象层调用预设接口对所述输入语音进行消回声处理，得到第一语音；
9.在所述硬件抽象层对所述第一语音进行采样率转换，得到第二语音；
10.利用所述音频输出方的音频播放器播放所述第二语音。
11.根据本发明优选实施例，所述音频输入方及所述音频输出方分别位于车辆内部及车辆外部，所述车辆内部及所述车辆外部都安装有声音采集装置及音频播放器。
12.根据本发明优选实施例，所述方法还包括：
13.当检测到预设按键被触发时，确定接收到所述车辆内外对话指令；或者
14.当检测到预设语音时，确定接收到所述车辆内外对话指令。
15.根据本发明优选实施例，在利用所述音频输入方连接的声音采集装置采集所述音频输入方的输入语音后，所述方法还包括：
16.在所述硬件抽象层对所述输入语音进行去噪处理；及/或
17.在所述硬件抽象层对所述输入语音进行放大处理。
18.根据本发明优选实施例，所述在硬件抽象层调用预设接口对所述输入语音进行消回声处理，得到第一语音包括：
19.在所述硬件抽象层通过所述预设接口调用第三方工具；
20.利用所述第三方工具对所述输入语音进行消回声处理，得到所述第一语音。
21.根据本发明优选实施例，所述在所述硬件抽象层对所述第一语音进行采样率转换，得到第二语音包括：
22.获取所述音频输出方对应的采样率作为输出采样率，及获取所述音频输入方对应的采样率作为输入采样率；
23.调用在所述硬件抽象层预先配置的采样率转换脚本；
24.利用所述采样率转换脚本将所述第一语音由所述输入采样率转换为所述输出采样率，得到所述第二语音。
25.一种车辆内外对话装置，所述车辆内外对话装置包括：
26.确定单元，用于响应于车辆内外对话指令，确定音频输入方及音频输出方；
27.采集单元，用于利用所述音频输入方连接的声音采集装置采集所述音频输入方的输入语音；
28.处理单元，用于在硬件抽象层调用预设接口对所述输入语音进行消回声处理，得到第一语音；
29.转换单元，用于在所述硬件抽象层对所述第一语音进行采样率转换，得到第二语音；
30.播放单元，用于利用所述音频输出方的音频播放器播放所述第二语音。
31.根据本发明优选实施例，所述音频输入方及所述音频输出方分别位于车辆内部及车辆外部，所述车辆内部及所述车辆外部都安装有声音采集装置及音频播放器。
32.一种计算机设备，所述计算机设备包括：
33.存储器，存储至少一个指令；及
34.处理器，执行所述存储器中存储的指令以实现所述车辆内外对话方法。
35.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一个指令，所述至少一个指令被计算机设备中的处理器执行以实现所述车辆内外对话方法。
36.由以上技术方案可以看出，本发明能够利用音频输入方连接的声音采集装置采集音频输入方的输入语音，在硬件抽象层对输入语音进行消回声处理及采样率转换，并利用音频输出方的音频播放器进行播放，由于是在硬件抽象层执行语音的处理与转发，能够有效避免音频播放时的延迟现象。
附图说明
37.图1是本发明车辆内外对话方法的较佳实施例的流程图。
38.图2是本发明车辆内外对话装置的较佳实施例的功能模块图。
39.图3是本发明实现车辆内外对话方法的较佳实施例的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
40.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
41.如图1所示，是本发明车辆内外对话方法的较佳实施例的流程图。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
42.所述车辆内外对话方法应用于一个或者多个计算机设备中，所述计算机设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、
可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、数字处理器(digital signal processor，dsp)、嵌入式设备等。
43.所述计算机设备可以是任何一种可与用户进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personal digital assistant，pda)、游戏机、交互式网络电视(internet protocol television，iptv)、智能式穿戴式设备等。
44.所述计算机设备还可以包括网络设备和/或用户设备。其中，所述网络设备包括，但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算(cloud computing)的由大量主机或网络服务器构成的云。
45.所述服务器可以是独立的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(content delivery network，cdn)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
46.其中，人工智能(artificial intelligence，ai)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。
47.人工智能基础技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理技术、操作/交互系统、机电一体化等技术。人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、机器人技术、生物识别技术、语音处理技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习等几大方向。
48.所述计算机设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络(virtual private network，vpn)等。
49.s10，响应于车辆内外对话指令，确定音频输入方及音频输出方。
50.在本实施例中，所述音频输入方及所述音频输出方分别位于车辆内部及车辆外部，例如：当所述音频输入方位于所述车辆内部时，所述音频输出方位于所述车辆外部；当所述音频输入方位于所述车辆外部时，所述音频输出方位于所述车辆内部。
51.在本实施例中，所述车辆内部及所述车辆外部都安装有声音采集装置及音频播放器。
52.其中，所述声音采集装置用于采集语音，例如：所述声音采集装置可以为麦克风等。
53.其中，所述音频播放器用于播放语音，例如：所述音频播放器可以为扬声器等。
54.在本发明的至少一个实施例中，所述方法还包括：
55.当检测到预设按键被触发时，确定接收到所述车辆内外对话指令。例如：所述预设按键可以为预先配置的虚拟按键，也可以为实体按键。当所述预设按键被触发(如所述虚拟按键被触摸)时，即可确定触发了所述车辆内外对话指令。
56.或者当检测到预设语音时，确定接收到所述车辆内外对话指令。其中，所述预设语音用于触发所述车辆内外对话指令，例如：所述预设语音可以为“开启车辆内外对话功能”。
57.s11，利用所述音频输入方连接的声音采集装置采集所述音频输入方的输入语音。
58.例如：当所述音频输入方位于所述车辆内部时，可以利用所述车辆内部的麦克风采集所述输入语音。
59.在本实施例中，在利用所述音频输入方连接的声音采集装置采集所述音频输入方
的输入语音后，所述方法还包括：
60.在所述硬件抽象层对所述输入语音进行去噪处理；及/或
61.在所述硬件抽象层对所述输入语音进行放大处理。
62.具体地，可以在所述硬件抽象层预先建立脚本(如用于去噪处理的脚本及用于放大处理的脚本等)，建立的脚本相当于插件或者功能模块，当运行脚本时能够实现对应的功能。
63.通过对所述输入语音进行去噪处理，能够避免环境中的噪音对对话产生不利影响。
64.通过对所述输入语音进行放大处理，能够避免由于采集的语音音量较低影响对话。
65.s12，在硬件抽象层调用预设接口对所述输入语音进行消回声处理，得到第一语音。
66.其中，所述硬件抽象层(hardware abstraction layer，hal)是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，利用所述硬件抽象层能够将硬件抽象化，并且，利用所述硬件抽象层执行音频数据的传输，能够避免利用应用程序进行音频数据转发时造成的延时。
67.在本发明的至少一个实施例中，所述在硬件抽象层调用预设接口对所述输入语音进行消回声处理，得到第一语音包括：
68.在所述硬件抽象层通过所述预设接口调用第三方工具；
69.利用所述第三方工具对所述输入语音进行消回声处理，得到所述第一语音。
70.其中，所述预设接口是在所述硬件抽象层配置的用于调用第三方工具的接口。
71.其中，所述第三方工具可以用于执行对应的操作，如执行所述消回声处理等。
72.由于采用麦克风等声音采集装置采集语音时，采集到的音频数据中还包括扬声器等音频播放器发出的音频，因此有较大的回声。
73.为了避免回声对对话产生影响，本实施例在所述硬件抽象层通过调用第三方工具对采集到的输入语音进行消除回声的处理。
74.s13，在所述硬件抽象层对所述第一语音进行采样率转换，得到第二语音。
75.当所述输入方与所述输出方对应的音频的采样率不同时，声音可能会出现断续的不连贯现象，因此，为了保证音频的正常输出，需要将两方的采样率调整为相同。
76.具体地，所述在所述硬件抽象层对所述第一语音进行采样率转换，得到第二语音包括：
77.获取所述音频输出方对应的采样率作为输出采样率，及获取所述音频输入方对应的采样率作为输入采样率；
78.调用在所述硬件抽象层预先配置的采样率转换脚本；
79.利用所述采样率转换脚本将所述第一语音由所述输入采样率转换为所述输出采样率，得到所述第二语音。
80.其中，所述采样率转换脚本用于实现采样率转换。
81.通过将所述第一语音由所述输入采样率转换为所述输出采样率，使采样率以播出方为准，能够保证音频播放的流畅性，避免出现断续的情况，给用户带来不好的视听感受。
82.s14，利用所述音频输出方的音频播放器播放所述第二语音。
83.例如：当所述音频输出方位于所述车辆外部时，可以利用所述车辆外部的扬声器播放所述第二语音。
84.举例而言，当所述车辆内部的用户甲与所述车辆外部的用户乙在交谈时，所述用户甲通过触摸操作触发车辆显示屏上控制车辆内外对话的虚拟按键，所述车辆内部与所述车辆外部的扬声器及麦克风均处于开启状态，当所述用户甲说话时，所述车辆内部的麦克风对所述用户甲进行收音，并在硬件抽象层对所述用户甲的语音进行消回声处理及采样率转换，得到的语音由所述车辆外部的扬声器播放给所述用户乙，如果所述用户乙在听到所述用户甲的语音后做出语音回应，则由所述车辆外部的麦克风采集所述用户乙输入的语音，并在硬件抽象层对所述用户乙的语音进行消回声处理及采样率转换，得到的语音由所述车辆内部的扬声器播放给所述用户甲，以此类推，实现车辆内外用户间的语音交互，且无需打开车窗或者车门，同时，由于是在硬件抽象层进行音频数据的处理及传输，还有效避免了采用应用程序进行处理时造成的时延。
85.由以上技术方案可以看出，本发明能够利用音频输入方连接的声音采集装置采集音频输入方的输入语音，在硬件抽象层对输入语音进行消回声处理及采样率转换，并利用音频输出方的音频播放器进行播放，由于是在硬件抽象层执行语音的处理与转发，能够有效避免音频播放时的延迟现象。
86.如图2所示，是本发明车辆内外对话装置的较佳实施例的功能模块图。所述车辆内外对话装置11包括确定单元110、采集单元111、处理单元112、转换单元113、播放单元114。本发明所称的模块/单元是指一种能够被处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储器中。在本实施例中，关于各模块/单元的功能将在后续的实施例中详述。
87.响应于车辆内外对话指令，确定单元110确定音频输入方及音频输出方。
88.在本实施例中，所述音频输入方及所述音频输出方分别位于车辆内部及车辆外部，例如：当所述音频输入方位于所述车辆内部时，所述音频输出方位于所述车辆外部；当所述音频输入方位于所述车辆外部时，所述音频输出方位于所述车辆内部。
89.在本实施例中，所述车辆内部及所述车辆外部都安装有声音采集装置及音频播放器。
90.其中，所述声音采集装置用于采集语音，例如：所述声音采集装置可以为麦克风等。
91.其中，所述音频播放器用于播放语音，例如：所述音频播放器可以为扬声器等。
92.在本发明的至少一个实施例中，当检测到预设按键被触发时，确定接收到所述车辆内外对话指令。例如：所述预设按键可以为预先配置的虚拟按键，也可以为实体按键。当所述预设按键被触发(如所述虚拟按键被触摸)时，即可确定触发了所述车辆内外对话指令。
93.或者当检测到预设语音时，确定接收到所述车辆内外对话指令。其中，所述预设语音用于触发所述车辆内外对话指令，例如：所述预设语音可以为“开启车辆内外对话功能”。
94.采集单元111利用所述音频输入方连接的声音采集装置采集所述音频输入方的输入语音。
95.例如：当所述音频输入方位于所述车辆内部时，可以利用所述车辆内部的麦克风
采集所述输入语音。
96.在本实施例中，在利用所述音频输入方连接的声音采集装置采集所述音频输入方的输入语音后，在所述硬件抽象层对所述输入语音进行去噪处理；及/或
97.在所述硬件抽象层对所述输入语音进行放大处理。
98.具体地，可以在所述硬件抽象层预先建立脚本(如用于去噪处理的脚本及用于放大处理的脚本等)，建立的脚本相当于插件或者功能模块，当运行脚本时能够实现对应的功能。
99.通过对所述输入语音进行去噪处理，能够避免环境中的噪音对对话产生不利影响。
100.通过对所述输入语音进行放大处理，能够避免由于采集的语音音量较低影响对话。
101.处理单元112在硬件抽象层调用预设接口对所述输入语音进行消回声处理，得到第一语音。
102.其中，所述硬件抽象层(hardware abstraction layer，hal)是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，利用所述硬件抽象层能够将硬件抽象化，并且，利用所述硬件抽象层执行音频数据的传输，能够避免利用应用程序进行音频数据转发时造成的延时。
103.在本发明的至少一个实施例中，所述处理单元112在硬件抽象层调用预设接口对所述输入语音进行消回声处理，得到第一语音包括：
104.在所述硬件抽象层通过所述预设接口调用第三方工具；
105.利用所述第三方工具对所述输入语音进行消回声处理，得到所述第一语音。
106.其中，所述预设接口是在所述硬件抽象层配置的用于调用第三方工具的接口。
107.其中，所述第三方工具可以用于执行对应的操作，如执行所述消回声处理等。
108.由于采用麦克风等声音采集装置采集语音时，采集到的音频数据中还包括扬声器等音频播放器发出的音频，因此有较大的回声。
109.为了避免回声对对话产生影响，本实施例在所述硬件抽象层通过调用第三方工具对采集到的输入语音进行消除回声的处理。
110.转换单元113在所述硬件抽象层对所述第一语音进行采样率转换，得到第二语音。
111.当所述输入方与所述输出方对应的音频的采样率不同时，声音可能会出现断续的不连贯现象，因此，为了保证音频的正常输出，需要将两方的采样率调整为相同。
112.具体地，所述转换单元113在所述硬件抽象层对所述第一语音进行采样率转换，得到第二语音包括：
113.获取所述音频输出方对应的采样率作为输出采样率，及获取所述音频输入方对应的采样率作为输入采样率；
114.调用在所述硬件抽象层预先配置的采样率转换脚本；
115.利用所述采样率转换脚本将所述第一语音由所述输入采样率转换为所述输出采样率，得到所述第二语音。
116.其中，所述采样率转换脚本用于实现采样率转换。
117.通过将所述第一语音由所述输入采样率转换为所述输出采样率，使采样率以播出方为准，能够保证音频播放的流畅性，避免出现断续的情况，给用户带来不好的视听感受。
118.播放单元114利用所述音频输出方的音频播放器播放所述第二语音。
119.例如：当所述音频输出方位于所述车辆外部时，可以利用所述车辆外部的扬声器播放所述第二语音。
120.举例而言，当所述车辆内部的用户甲与所述车辆外部的用户乙在交谈时，所述用户甲通过触摸操作触发车辆显示屏上控制车辆内外对话的虚拟按键，所述车辆内部与所述车辆外部的扬声器及麦克风均处于开启状态，当所述用户甲说话时，所述车辆内部的麦克风对所述用户甲进行收音，并在硬件抽象层对所述用户甲的语音进行消回声处理及采样率转换，得到的语音由所述车辆外部的扬声器播放给所述用户乙，如果所述用户乙在听到所述用户甲的语音后做出语音回应，则由所述车辆外部的麦克风采集所述用户乙输入的语音，并在硬件抽象层对所述用户乙的语音进行消回声处理及采样率转换，得到的语音由所述车辆内部的扬声器播放给所述用户甲，以此类推，实现车辆内外用户间的语音交互，且无需打开车窗或者车门，同时，由于是在硬件抽象层进行音频数据的处理及传输，还有效避免了采用应用程序进行处理时造成的时延。
121.由以上技术方案可以看出，本发明能够利用音频输入方连接的声音采集装置采集音频输入方的输入语音，在硬件抽象层对输入语音进行消回声处理及采样率转换，并利用音频输出方的音频播放器进行播放，由于是在硬件抽象层执行语音的处理与转发，能够有效避免音频播放时的延迟现象。
122.如图3所示，是本发明实现车辆内外对话方法的较佳实施例的计算机设备的结构示意图。
123.所述计算机设备1可以包括存储器12、处理器13和总线，还可以包括存储在所述存储器12中并可在所述处理器13上运行的计算机程序，例如车辆内外对话程序。
124.本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是计算机设备1的示例，并不构成对计算机设备1的限定，所述计算机设备1既可以是总线型结构，也可以是星形结构，所述计算机设备1还可以包括比图示更多或更少的其他硬件或者软件，或者不同的部件布置，例如所述计算机设备1还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
125.需要说明的是，所述计算机设备1仅为举例，其他现有的或今后可能出现的电子产品如可适应于本发明，也应包含在本发明的保护范围以内，并以引用方式包含于此。
126.其中，存储器12至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如：sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器12在一些实施例中可以是计算机设备1的内部存储单元，例如该计算机设备1的移动硬盘。存储器12在另一些实施例中也可以是计算机设备1的外部存储设备，例如计算机设备1上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡(smart media card，smc)、安全数字(secure digital，sd)卡、闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器12还可以既包括计算机设备1的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器12不仅可以用于存储安装于计算机设备1的应用软件及各类数据，例如车辆内外对话程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
127.处理器13在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(central processing unit，cpu)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各
种控制芯片的组合等。处理器13是所述计算机设备1的控制核心(control unit)，利用各种接口和线路连接整个计算机设备1的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器12内的程序或者模块(例如执行车辆内外对话程序等)，以及调用存储在所述存储器12内的数据，以执行计算机设备1的各种功能和处理数据。
128.所述处理器13执行所述计算机设备1的操作系统以及安装的各类应用程序。所述处理器13执行所述应用程序以实现上述各个车辆内外对话方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤。
129.示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器12中，并由所述处理器13执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机可读指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述计算机设备1中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成确定单元110、采集单元111、处理单元112、转换单元113、播放单元114。
130.上述以软件功能模块的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、计算机设备，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述车辆内外对话方法的部分。
131.所述计算机设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件设备来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
132.其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器等。
133.进一步地，计算机可读存储介质可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据区块链节点的使用所创建的数据等。
134.本发明所指区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链(blockchain)，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层等。
135.总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，在图3中仅用一根直线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。所述总线被设置为实现所述存储器12以及至少一个处理器13等之间的连接通信。
136.尽管未示出，所述计算机设备1还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，优
选地，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器13逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述计算机设备1还可以包括多种传感器、蓝牙模块、wi-fi模块等，在此不再赘述。
137.进一步地，所述计算机设备1还可以包括网络接口，可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口(如wi-fi接口、蓝牙接口等)，通常用于在该计算机设备1与其他计算机设备之间建立通信连接。
138.可选地，该计算机设备1还可以包括用户接口，用户接口可以是显示器(display)、输入单元(比如键盘(keyboard))，可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是led显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在计算机设备1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
139.应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
140.图3仅示出了具有组件12-13的计算机设备1，本领域技术人员可以理解的是，图3示出的结构并不构成对所述计算机设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
141.结合图1，所述计算机设备1中的所述存储器12存储多个指令以实现一种车辆内外对话方法，所述处理器13可执行所述多个指令从而实现：
142.响应于车辆内外对话指令，确定音频输入方及音频输出方；
143.利用所述音频输入方连接的声音采集装置采集所述音频输入方的输入语音；
144.在硬件抽象层调用预设接口对所述输入语音进行消回声处理，得到第一语音；
145.在所述硬件抽象层对所述第一语音进行采样率转换，得到第二语音；
146.利用所述音频输出方的音频播放器播放所述第二语音。
147.具体地，所述处理器13对上述指令的具体实现方法可参考图1对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
148.需要说明的是，本案中所涉及到的数据均为合法取得。
149.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
150.本发明可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络pc、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。本发明可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本发明，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
151.所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
152.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
153.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
154.因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
155.此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。本发明中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一、第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
156.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。