码垛机器人的制作方法

技术特征：
1.码垛机器人，包括底座(10)、设置在底座底部的移动转向机构、设置在底座顶部的旋转机构(40)、设置在旋转机构上的升降机构(60)、设置在升降机构上的抓取机构(50)，其特征在于：旋转机构的底部铰接在底座上，旋转机构的底部和底座顶部之间设有辅助支撑组件(11)，底座的左侧设有螺杆驱动单元(71)，螺杆驱动单元与螺杆(70)配合，螺杆倾斜设置，螺杆的顶端能够与旋转机构(40)的底部相抵，螺杆的底端能够与地面相抵。2.如权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于：螺杆驱动单元(71)为固定在底座(10)上的电机，电机的转子的中心设有螺纹孔，螺杆(70)配合在所述螺纹孔中并穿过所述转子。3.如权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于：底座(10)上设有铰接座(12)，旋转机构(40)的底部铰接在所述铰接座上。4.如权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于：辅助支撑组件(11)包括铰接在底座(10)上的套筒件(112)、配合在套筒件中的杆件(113)，杆件的顶端与旋转机构(40)的底部铰接，杆件上套设有弹簧(114)。5.如权利要求1所述的码垛机器人，其特征在于：螺杆(70)的数量为一对，一对螺杆设置在底座(10)左侧的前后侧，每一螺杆配合有一螺杆驱动单元(71)。

技术总结
本发明公开了码垛机器人，包括底座、设置在底座底部的移动转向机构、设置在底座顶部的旋转机构、设置在旋转机构上的升降机构、设置在升降机构上的抓取机构，旋转机构的底部铰接在底座上，底座的左侧设有螺杆驱动单元与螺杆配合，螺杆倾斜，螺杆的顶端能够与旋转机构的底部相抵，螺杆的底端能够与地面相抵。在抓取机构抓取物料时，螺杆驱动单元驱动螺杆位移，螺杆的底端与地面相抵，以防止码垛机器人倾倒。在抓取物料后，螺杆向右上方线性位移，螺杆的顶端将旋转机构的左侧抬升，旋转机构相对底座向右转动，旋转机构上的升降机构及抓取机构及物料也随之向右转动，如此，码垛机器人的重心右移，不会发生倾倒。不会发生倾倒。不会发生倾倒。


技术研发人员：张永俊
受保护的技术使用者：苏州巨亿亚金属制品有限公司
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/9/2