一种剑杆织机的制作方法

1.本发明涉及纺织技术领域，具体而言，涉及一种剑杆织机。


背景技术：

2.剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，它除了具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬织造方面也有着明显的优势，可以生产多达20色纬纱的色织产品，随着无梭织机取代有梭织机，剑杆织机将成为机织物的主要生产机种。剑杆织机以其机构比较简单，造价适中，适应性较强等优点获得广大金属丝网编制企业的认可。
3.传统的剑杆织机通常由引线装置、开口机构、引纬机构、打纬机构、卷取机构、送经机构、传动机构、供纬机构以及收卷卸料机构等部分构成，随着科术的迅猛发展和人们要求的不断提升，人们对于剑杆织机的需求越来越多样化，传统的剑杆织机由于只能满足纺织的需求，因此，传统的剑杆机由于功能性单一，已经无法满足人们的需求。


技术实现要素：

4.基于此，为了解决传统的剑杆机由于功能性单一，已经无法满足人们的需求的问题，本发明提供了一种剑杆织机，其具体技术方案如下:
5.一种剑杆织机，包括剑杆织机本体与消杀结构；所述消杀结构包括：
6.机架；
7.第一输送模块，所述第一输送模块用于输送呈水平方向设置的卷料，所述第一输送模块设有用于喷射消毒液的消杀装置；
8.第二输送模块，所述第二输送模块用于将呈水平放置的所述卷料调整为竖直方向设置；
9.第三输送模块，所述第二输送模块设有用于将所述卷料进行烘干的烘干装置；
10.所述剑杆织机本体、第一输送模块、第二输送模块以及第三输送模块沿所述卷料的输送方向依次设置；所述第一输送模块、第二输送模块以及第三输送模块均安设于机架
11.上述剑杆织机，通过设置有剑杆织机本体，实现了纺织作业；通过设置有消杀结构，实现了对卷料的消毒杀菌；通过设置第一输送模块，第一输送模块与剑杆织机本体衔接，即，剑杆织机本体将原材料放置成布料，并对布料进行收卷得到卷料，从剑杆织机本体输出的卷料呈水平方向放置，并通过人工或机械手将呈水平放置的卷料转移至第一输送模块，进一步地，第一输送模块将呈水平方向放置的卷料输送至第二输送模块；通过设置第二输送模块，第二输送模块对来自于第一输送模块呈水平放置的卷料调整为呈竖直方向放置，如此，便于收纳和转运，减少占地面积；由于经过消杀的卷料，表面存在少量液体，如果不及时清楚，将会不利于卷料的储存和卷料的质量，因此，通过设置有第三输送模块和烘干装置，第三输送模块与第二输送模块衔接，第三输送模块将卷料输送至烘干装置，烘干装置对卷料进行烘干。本剑杆织机解决传统的剑杆机由于功能性单一，无法实现纺织、输送、消
杀以及烘干一体的问题，代替了劳动力，提高了工作效率。
12.进一步地，所述剑杆织机本体包括剑杆头，所述剑杆头包括主杆体以及设置于所述主杆体前端的剑头，所述主杆体前端开有固定槽，在垂直所述固定槽的方向开有定位通孔，所述剑头由上夹纱片、下夹纱片、u型弹性部件构成，剑头前端呈圆锥状，u型弹性部件两端分别从上夹纱片、下夹纱片的尾端嵌入其中；上夹纱片、下夹纱片上设有支架；支架和u型弹性部件位于固定槽中，上夹纱片、下夹纱片的支架通过螺栓铰接在定位通孔中。
13.进一步地，所述u型弹性部件为一弹片，所述弹片两端镶嵌在上夹纱片和下夹纱片的尾端，使上夹纱片和下夹纱片的前端呈闭合状。
14.进一步地，所述的上夹纱片和下夹纱片端头呈锯齿状。
15.进一步地，所述剑杆织机本体还包括处理器以及沿织布路径布置且用于检测布料不良点的检测装置，所述检测装置与所述处理器通信连接。
16.进一步地，所述检测装置将所述布料划分为多个布料区域，并对进入所述检测装置的可视范围内的每个所述布料区域进行图像采集，并将采集到的多个所述布料图像发送至所述处理器。
17.进一步地，所述处理器采用网状网络结构进行多尺度融合的不良点检测模型，用于根据所述不良点检测模型采用的网状网络结构，对多个所述布料图像分别进行多尺度特征融合处理，得到多个不良点特征图；根据多个所述不良点特征图生成所述布料对应的不良点分布图。
18.进一步地，所述剑杆织机本体还包括无线通讯模块，所述处理器通过所述无线通讯模块将所述不良点分布图发送至外界监控设备。
19.进一步地，所述消杀装置包括喷头以及用于储存消毒液的储液罐；所述喷头与所述储液罐连通，所述储液罐安设于所述第一输送模块。
20.进一步地，所述喷头位于所述第一输送模块上方。
附图说明
21.从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
22.图1是本发明一实施例所述的剑杆织机的结构示意图；
23.图2是本发明一实施例所述的剑杆织机的剑杆织机本体的结构示意图；
24.图3是本发明一实施例所述的剑杆织机的剑杆头的结构示意图；
25.图4是本发明一实施例所述的剑杆织机的第一输送模块、第二输送模块以及第三输送模块的俯视结构示意图；
26.图5是本发明一实施例所述的剑杆织机的第一输送模块与第二输送模块的结构示意图之一；
27.图6是本发明一实施例所述的剑杆织机的第一输送模块与第二输送模块的结构示意图之二。
28.附图标记说明：
29.1-剑杆织机本体；11-主杆体；12-固定槽；13-定位通孔；14-u型弹性部件；15-上夹纱片；16-下夹纱片；2-机架；3-第一输送模块；31-第一推料装置；32-第一输送带；33-第二
输送带；34-限位块；4-第二输送模块；41-送料辊组；42-第三输送带；43-第二推料装置；5-第三输送模块；6-消杀装置；61-储液罐；7-烘干装置；8-第一导向块；9-第二导向块；91-倾斜部；92-水平部。
具体实施方式
30.为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
31.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
34.如图1～6所示，本发明一实施例中的一种剑杆织机，包括剑杆织机本体1与消杀结构；所述消杀结构包括机架2、第一输送模块3、第二输送模块4以及第三输送模块5；所述剑杆织机本体1、第一输送模块3、第二输送模块4以及第三输送模块5沿所述卷料的输送方向依次设置；所述第一输送模块3用于输送呈水平方向设置的卷料，所述第一输送模块3设有用于喷射消毒液的消杀装置6；所述第二输送模块4用于将呈水平放置的所述卷料调整为竖直方向设置；所述第二输送模块4设有用于将所述卷料进行烘干的烘干装置7；所述第一输送模块3、第二输送模块4以及第三输送模块5均安设于机架2。
35.上述剑杆织机，通过设置有剑杆织机本体1，实现了纺织作业；通过设置有消杀结构，实现了对卷料的消毒杀菌；通过设置第一输送模块3，第一输送模块3与剑杆织机本体1衔接，即，剑杆织机本体1将原材料放置成布料，并对布料进行收卷得到卷料，从剑杆织机本体1输出的卷料呈水平方向放置，并通过人工或机械手将呈水平放置的卷料转移至第一输送模块3，进一步地，第一输送模块3将呈水平方向放置的卷料输送至第二输送模块4；通过设置第二输送模块4，第二输送模块4对来自于第一输送模块3呈水平放置的卷料调整为呈竖直方向放置，如此，便于收纳和转运，减少占地面积；由于经过消杀的卷料，表面存在少量液体，如果不及时清楚，将会不利于卷料的储存和卷料的质量，因此，通过设置有第三输送模块5和烘干装置7，第三输送模块5与第二输送模块4衔接，第三输送模块5将卷料输送至烘干装置7，烘干装置7对卷料进行烘干。本剑杆织机解决传统的剑杆机由于功能性单一，无法实现纺织、输送、消杀以及烘干一体的问题，代替了劳动力，提高了工作效率。
36.其中，所述剑杆织机本体1为现有技术，这里不再赘述。而且，卷料指的是经过所述剑杆织机本体1纺织并进行收卷得到的布料。
37.在其中一个实施例中，所述剑杆织机本体1包括剑杆头，所述剑杆头包括主杆体11以及设置于所述主杆体11前端的剑头，所述主杆体11前端开有固定槽12，在垂直所述固定
槽12的方向开有定位通孔13，所述剑头由上夹纱片15、下夹纱片16、u型弹性部件14构成，剑头前端呈圆锥状，u型弹性部件14两端分别从上夹纱片15、下夹纱片16的尾端嵌入其中；上夹纱片15、下夹纱片16上设有支架；支架和u型弹性部件14位于固定槽12中，上夹纱片15、下夹纱片16的支架通过螺栓铰接在定位通孔13中。
38.其中，所述u型弹性部件14为一弹片，所述弹片两端镶嵌在上夹纱片15和下夹纱片16的尾端，使上夹纱片15和下夹纱片16的前端呈闭合状。
39.优选地，所述的上夹纱片15和下夹纱片16端头呈锯齿状。
40.综上，通过剑杆头的上夹纱片15和下夹纱片16之间采用锯齿状咬合方式，并且上夹纱片15和下夹纱片16之间由u型弹性部件14提供夹持力，这就增加了剑杆头的握持效果，降低了剑杆织机的空纬率，上夹纱片15和下夹纱片16采用主动夹持纬纱的方式，改变了传统剑杆织机上剑杆头被动夹持纬纱引纬的状况，克服了传统剑杆织机上剑杆头在引纬时纬纱出现径向卷曲的问题，从而增加了剑杆织机的可织范围，本发明上使用的u型弹性部件14更换方便，剑杆织机在更改上机品种时只用更换u型弹性部件14即可，而且圆锥状的剑杆头，使得剑杆头在高速运动时空气阻力对其的影响降至最低，本发明的剑头是由散件装配组合，所以它组装方便，在某个零件损坏时不必更换整个剑杆头，只需更换损坏零件即可，这就减少了不必要的浪费，大大提高了生产效率。
41.在其中一个实施例中，所述剑杆织机本体1还包括处理器以及沿织布路径布置且用于检测布料不良点的检测装置，所述检测装置与所述处理器通信连接。
42.在其中一个实施例中，所述检测装置将所述布料划分为多个布料区域，并对进入所述检测装置的可视范围内的每个所述布料区域进行图像采集，并将采集到的多个所述布料图像发送至所述处理器。
43.在其中一个实施例中，所述处理器采用网状网络结构进行多尺度融合的不良点检测模型，用于根据所述不良点检测模型采用的网状网络结构，对多个所述布料图像分别进行多尺度特征融合处理，得到多个不良点特征图；根据多个所述不良点特征图生成所述布料对应的不良点分布图。
44.其中，所述网状网络结构包括与n个尺度对应的n层，n是≥2的整数，且自上而下各层对应的尺度逐渐减小；每层中包括至少一个节点，每个节点表示对应尺度上的目标特征图或待融合特征，同一层中节点之间的跳跃链接关系，在该层中进行特征融合之前表示待融合特征图之间存在的融合关系，且相邻层节点之间的指向关系，在上一尺度所在层中进行特征融合之前表示下一尺度上的目标特征图与上一尺度上的待融合特征之间存在的上采样关系，在上一尺度所在层中进行特征融合之后表示下一尺度上的目标特征图与上一尺度上的目标特征图之间存在的融合关系。
45.在其中一个实施例中，所述剑杆织机本体1还包括无线通讯模块，所述处理器通过所述无线通讯模块将所述不良点分布图发送至外界监控设备。
46.具体地，外界监控设备不限于显示屏、电脑、手机以及平板电脑。
47.在其中一个实施例中，所述消杀装置6包括喷头以及用于储存消毒液的储液罐61；所述喷头与所述储液罐61连通，所述储液罐61安设于所述第一输送模块3。如此，通过设置有喷头，实现对卷料的喷淋。
48.优选地，所述喷头位于所述第一输送模块3上方。
49.在其中一个实施例中，所述第一输送模块3包括第一推料装置31、第一输送带32以及与所述第一输送带32输送方向相同的第二输送带33；所述第一推料装置31用于将位于所述第一输送带32的卷料推送至所述第二输送带33；所述推料装置安设于所述机架2，所述第一输送带32与所述第二输送带33衔接，所述第一输送带32远离所述第二输送带33的一端与所述剑杆织机本体1衔接，所述第二输送带33位于所述第一输送带32的下工位，所述第一推料装置31位于所述第二输送装置的上工位。
50.进一步地，所述第二输送带33上沿所述第二输送带33的输送方向设置有多个限位组件，通过限位组件避免呈水平方向放置的卷料出现滚动。
51.具体地，所述限位组件包括至少4个限位块34，4个限位块34安设于所述第二输送带33上，且配合形成有限位空间，第一推料装置31将位于所述第一输送带32上的卷料推送至限位空间内。
52.在其中一个实施例中，所述第二输送模块4包括送料辊组41以及与所述送料辊组41衔接的第三输送带42，所述送料辊组41位于所述第三输送带42的上工位，所述送料辊组41与所述第二输送带33衔接。
53.进一步地，所述送料辊组41设有第一导向板8与第二导向板9，所述第一导向板8与所述第二导向板9均位于所述送料辊组41的上方，所述第一导向板8和第二导向板9之间预留有供卷料通过的距间，所述间距沿所述卷料的输送方向持续递减；所述第一导向板8与所述送料辊组41件之间的垂直距离可供卷料通过；所述送料辊组41与所述第一导向板8均呈水平方向设置，所述第二导向板9包括由下至上倾斜设置的倾斜部91以及呈水平方设置的水平部92，所述倾斜部91与所述水平部92连接。即，所述倾斜部91与所述第一导向板8的一端之间形成进料口，所述水平部92与所述第一导向板8的另一端配合形成出料口。
54.优选地，所述出料口供呈竖直方向放置的卷料通过，即，出料口的内径大于所述卷料的外径。
55.综上，水平放置的卷料从进料口进入，在倾斜部91和第一导向板8的配合作用下，沿送料辊组41的输送方向，水平放置的卷料慢慢变成倾斜，直至变成竖直方向放置。
56.在其中一个实施例中，所述送料辊组41设置有第二推料装置43，所述第二推料装置43位于所述出料口的下工位，所述第二推料装置43将经过所述出料口且呈竖直方向设置的卷料推送至第三输送带42。
57.在其中一个实施例中，所述第三输送带42将呈竖直方向设置的卷料输送至第三输送模块5，并在第三输送模块5的输送下经过烘干装置7，实现对卷料的烘干。
58.其中，所述烘干装置7为烘干室，为现有技术，这里不再赘述。
59.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
60.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。