一种显示屏自动点灯检测机构及检测工艺的制作方法

技术特征：
1.一种显示屏自动点灯检测机构，其特征在于包括入料装置(1)、抓取机械手(2)、治具机构(3)、检测机构(6)、出料装置(5)；所述的入料装置(1)，用于将待检测的显示屏输送入料；所述的治具机构(3)，用于承载并固定待检测的显示屏，对该显示屏进行点灯；所述的抓取机械手(2)，用于将入料装置(1)上待检测的显示屏抓取至治具机构(3)上，以及将检测完毕的显示屏从治具机构(3)上抓取至出料装置(5)上；所述的检测机构(6)，移动至治具机构(3)的上方，包括摄像机构(61)，由摄像机构(61)对治具机构(3)上的已经点灯的显示屏进行拍摄检测；所述的出料装置(5)，用于将检测完毕的显示屏进行出料工作。2.根据权利要求1所述的一种显示屏自动点灯检测机构，其特征在于所述的入料装置(1)的入料通道的上方设有扫码器(8)，入料通道的末端设有定位相机(9)。3.根据权利要求1所述的一种显示屏自动点灯检测机构，其特征在于所述的入料装置(1)和出料装置(5)之间设有龙门架(4)，所述的龙门架(4)呈x轴向设置，龙门架(4)的两端分别设于入料装置(1)和出料装置(5)的后侧，所述的治具机构(3)设于龙门架(4)的中部下方，位于入料装置(1)和出料装置(5)之间，且治具机构(3)可沿y轴方向来回移动；所述的抓取机械手(2)设于龙门架(4)的前侧，所述的检测机构(6)设于龙门架(4)的后侧，两者分设于龙门架(4)的正反面，抓取机械手(2)沿龙门架(4)的x轴方向行走，并进行升降抓取或放下检测的显示屏，检测机构(6)沿龙门架(4)的x轴方向行走，并进行升降对已点灯的显示屏进行拍照检测。4.根据权利要求1或3所述的一种显示屏自动点灯检测机构，其特征在于所述的抓取机械手(2)包括抓取底板(21)、抓取终端(23)、抓取吸盘(24)，所述的抓取终端(23)上设有多个抓取吸盘(24)，所述的抓取终端(23)的自由度包括相对于抓取底板(21)进行升降的z轴平移自由度、靠近或远离抓取底板(21)的y轴平移自由度、在水平面上的旋转自由度。5.根据权利要求4所述的一种显示屏自动点灯检测机构，其特征在于所述的抓取机械手(2)包括入料抓取机械手(2-1)和出料抓取机械手(2-2)，所述的入料抓取机械手(2-1)位于龙门架(4)左端时，同时位于入料装置(1)的末端上方，出料抓取机械手(2-2)位于龙门架(4)右端时，同时位于出料装置(5)的起始端上方。6.根据权利要求1或3所述的一种显示屏自动点灯检测机构，其特征在于所述的龙门架(4)的中部下方，设有沿y轴方向设置的治具滑轨(7)，所述的治具机构(3)设于该治具滑轨(7)上，且可沿y轴方向来回移动；所述的治具机构(3)包括灯箱(36)、承载板底座(33)、治具底座(34)、伸缩插针机构(32)，所述的灯箱(36)设于治具滑轨(7)上方，且可沿所述的治具滑轨(7)来回移动，所述的承载板底座(33)设于所述的灯箱(36)上方，承载板底座(33)中部设有治具底座(34)，所述的治具底座(34)上设有容纳显示屏的显示屏固定位(31)，所述的伸缩插针机构(32)设于承载板底座(33)的周边。7.根据权利要求6所述的一种显示屏自动点灯检测机构，其特征在于所述的伸缩插针机构(32)包括支撑底板(321)、升降气缸(322)、升降座(323)、伸缩座(324)、插针机构，所述的支撑底板(321)竖直固定于所述的承载板底座(33)上，所述的升降气缸(322)的缸体固定于所述支撑底板(321)的上部，升降气缸(322)的输出端与所述的升降座(323)连接并驱动升降座(323)进行升降，所述的支撑底板(321)的下部固定有坡型块(331)；所述的伸缩座
(324)设于升降座(323)的下方，且可相对于升降座(323)进行伸缩；所述伸缩座(324)位于升降座(323)下方的一端设有滚轮(330)，该滚轮(330)抵靠在所述的坡型块(331)上，伸缩座(324)的另一端连接有插针机构；所述的插针机构包括与伸缩座(324)固定连接的插针滑轨座(327)、插针(325)，所述的插针滑轨座(327)上设有插针滑轨(328)，所述的插针(325)可滑动且可固定的设置于插针滑轨(328)上；所述的插针(325)朝向治具底座(34)。8.根据权利要求6所述的一种显示屏自动点灯检测机构，其特征在于所述的治具底座(34)为可拆卸的设置于承载板底座(33)上，且治具底座(34)的四角上通过压紧机构(35)压紧；治具底座(34)的两个短边和一个长边旁各匹配一组伸缩插针机构(32)。9.根据权利要求6所述的一种显示屏自动点灯检测机构，其特征在于所述的治具滑轨(7)至少为两道，所述的治具机构(3)至少为两组。10.一种显示屏自动点灯检测工艺，该工艺包括以下几个步骤：a、显示屏通过入料装置(1)入料；b、入料抓取机械手(2-1)移动至显示屏上方，抓取显示屏；c、治具机构(3)沿着治具滑轨(7)移动至龙门架(4)的前侧；d、入料抓取机械手(2-1)移动至治具机构(3)上方，将显示屏放下至治具底座(34)的显示屏固定位(31)上，伸缩插针机构(32)的插针(325)伸出并插入至显示屏上，进行点灯；e、治具机构(3)沿着治具滑轨(7)移动至龙门架(4)的后侧；f、检测机构(6)移动至f步骤中的治具机构(3)上方进行拍摄取相检测；g、检测完毕，治具机构(3)沿着治具滑轨(7)移动至龙门架(4)的前侧，出料抓取机械手(2-2)移动至治具机构(3)的上方，抓取检测完毕的显示屏，并移送至出料装置(5)的上方，显示屏沿着出料装置(5)出料；h、与f、g步骤同时，入料抓取机械手(2-1)返回至入料装置(1)的上方，抓取下一个显示屏至下一个治具机构(3)的上方，并重复f、g步骤，实现同时对多个显示屏进行多工位检测。

技术总结
本发明公开了一种显示屏自动点灯检测机构及检测工艺，包括入料装置、抓取机械手、治具机构、检测机构、出料装置；所述的入料装置，用于将待检测的显示屏输送入料；所述的治具机构，用于承载并固定待检测的显示屏，对该显示屏进行点灯；所述的抓取机械手，用于将入料装置上待检测的显示屏抓取至治具机构上，以及将检测完毕的显示屏从治具机构上抓取至出料装置上；所述的检测机构，移动至治具机构的上方，包括摄像机构，由摄像机构对治具机构上的已经点灯的显示屏进行拍摄检测；所述的出料装置，用于将检测完毕的显示屏进行出料工作。本发明解决了原有的显示屏依靠人眼检测，精准度低，出错率高，易疲劳，效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。


技术研发人员：王育平 高金秀 陈贻达
受保护的技术使用者：厦门特仪科技有限公司
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/9/2