运输车及车载X射线系统的制作方法

运输车及车载x射线系统
技术领域
1.本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种运输车及车载x射线系统。


背景技术：

2.随着医学事业不断发展，车载x射线机逐渐成为各医疗单位的常用放射诊断设备，并日渐成为边远地区、厂矿流动体检的关键设备，在处理突发公共卫生事件中也起到重要作用。
3.车载x射线机一般容置在运输车中，为了降低车载x射线机在运输过程中发生窜动，降低对车载x射线机的损坏，运输车上一般会设置固定装置例如绑带等对车载x射线机进行固定，固定过紧不易快速将车载x射线机分离取出，固定过松导致固定效果不佳。因此，现有的运输车存在固定不便的问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有的运输车存在固定车载x射线机不方便的问题，提供一种解决上述问题的运输车。
5.一种运输车，包括：
6.车厢，所述车厢的底面间隔设置有第一限位机构和第二限位机构；所述第一限位机构与被运输设备的一端连接，所述第二限位机构与所述被运输设备的另一端连接；
7.所述第一限位机构包括限位件、传动组件以及驱动件；所述限位件可转动安装于所述车厢的底面，且具有与所述被运输设备连接的第一位置以及与所述被运输设备解除连接的第二位置；所述传动组件传动连接于所述限位件和所述驱动件，通过控制所述驱动件作用于所述传动组件，控制所述限位件在第一位置与第二位置之间切换。
8.在其中一个实施例中，所述限位件整体呈u形，所述限位件的一端为l形限位部，所述l形限位部具有卡接位置，所述卡接位置用于与所述被运输设备连接；
9.所述限位件的另一端具有转动连接部，所述转动连接部具有旋转中心；所述限位件处于所述第一位置时，所述旋转中心的位置与所述卡接位置在水平方向和竖直方向均不共线，且沿水平方向，所述旋转中心位于所述卡接位置靠近所述被运输设备的一侧。
10.在其中一个实施例中，所述传动组件包括曲柄、摇杆和滑块，所述曲柄连接于所述限位件，所述摇杆的一端转动连接于所述曲柄，另一端转动连接于所述滑块；
11.所述驱动件用于驱动所述滑块往复运动从而通过所述摇杆带动所述曲柄运动，实现控制所述限位件在所述第一位置和所述第二位置之间切换；其中，所述滑块的往复运动具有第一极限位置和第二极限位置，所述滑块处于所述第一极限位置时，所述限位件处于所述第一位置；所述滑块处于所述第二极限位置时，所述限位件处于所述第二位置。
12.在其中一个实施例中，所述滑块设有卡位部；所述车厢内设置有卡位机构；
13.所述滑块处于所述第一极限位置时，所述卡位部与所述卡位机构连接，以限制所述滑块的移动。
14.在其中一个实施例中，所述卡位机构包括卡位座和解锁件，所述卡位座设置有卡位通孔，所述解锁件滑动设置于所述卡位通孔；
15.所述滑块设置有安装孔，所述卡位部滑动设置于所述安装孔；所述卡位部可插入所述卡位通孔，实现所述滑块的移动限位；通过所述解锁件将所述卡位部推出所述卡位通孔，以解除对所述滑块的移动限制；
16.其中，所述安装孔内容设有卡位弹性件，所述卡位部弹性抵接于所述卡位弹性件。
17.在其中一个实施例中，所述驱动件包括沿所述滑块的移动方向间隔布置的锁定按键和解锁按键，所述锁定按键和所述解锁按键滑动连接于所述卡位座；
18.通过按压所述锁定按键，以驱动所述滑块从所述第二极限位置向第一极限位置移动；通过按压所述解锁按键，以驱动所述滑块从所述第一极限位置向第二极限位置移动。
19.在其中一个实施例中，所述滑块朝向所述卡位座的端面呈对称的“八”字形，其对称形成第一斜面和第二斜面，二者的延伸方向与所述滑块的移动方向之间的夹角相等；通过按压所述锁定按键，以使所述锁定按键与所述第一斜面抵接，进而驱动所述滑块从所述第二极限位置向所述第一极限位置移动；通过按压所述解锁按键，以使所述解锁按键与所述第二斜面抵接，进而驱动所述滑块从所述第一极限位置向所述第二极限位置移动。
20.在其中一个实施例中，所述卡位座内设置有解锁弹性件，所述解锁按键弹性抵接于所述解锁弹性件；
21.所述卡位座内设置有锁定弹性件，所述锁定按键弹性抵接于所述锁定弹性件。
22.在其中一个实施例中，所述第二限位机构包括第一限位板和连接于所述第一限位板的第二限位板，所述第二限位板相对所述第一限位板沿水平方向伸出，所述第一限位板和所述第二限位板用于与所述被运输设备连接，以限制所述被运输设备的移动。
23.一种车载x射线系统，包括车载x射线检测设备以及如上所述的运输车，所述车载x射线检测设备可拆卸连接于所述车厢。
24.本技术方案具有以下有益效果：上述运输车的车厢内设置有第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构包括限位件、传动组件以及驱动件，限位件处于第一位置时，限位件与被运输设备卡接，第一限位机构和第二限位机构配合限制被运输设备的移动。限位件处于第二位置时，限位件与被运输设备脱离，以解除对被运输设备的移动限制。通过控制驱动件作用于传动组件，控制限位件在第一位置和第二位置之间切换。当需要将被运输设备固定于车厢内时，通过操作限位件运动至第一位置，通过第一限位机构和第二限位机构配合对被运输设备进行抵接限位，降低被运输设备窜动的可能。当需要将被运输设备从车厢内取出时，使得限位件与被运输设备脱离，从而解除对被运输设备的限制。通过设置限位机构，不仅能够提升运输过程中的平稳性，且能快速解锁，固定操作和解锁操作更为简单方便。
附图说明
25.图1为本发明一实施例提供的车载x射线系统在第一视角的示意图；
26.图2为图1所示的车载x射线系统水平转动180度后的示意图；
27.图3为图1所示的车载x射线系统中的限位件处于第一位置的示意图；
28.图4为图3所示的车载x射线系统中的运输车水平转动180度后的示意图；
29.图5为图3所示的车载x射线系统中的限位件处于第二位置的示意图；
30.图6为图3所示的车载x射线系统中的第一限位机构的左视图；
31.图7为图2所示的车载x射线系统中的第二限位机构的示意图；
32.图8为图1所示的车载x射线系统的俯视图。
33.附图标号：10-车载x射线系统；100-运输车；101-车厢；110-第一限位机构；111-限位件；1111-l形限位部；1112-旋转中心；112-曲柄；113-摇杆；114
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滑块；1141-卡位部；1142-安装孔；1143-第一斜面；1144-第二斜面；115-导轨；116-第一滚轮；117-第二滚轮；120-卡位机构；121-卡位座；1211-卡位通孔；122-解锁件；123-卡位弹性件；124-解锁弹性件；125-锁定弹性件；126
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按压弹性件；130-驱动件；131-解锁按键；1311-解锁滚轮；132-锁定按键；1321
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锁定滚轮；140-第二限位机构；141-第一限位板；142-第二限位板；143-缓冲件；150-导向机构；151-第一导向部；152-第二导向部；200-被运输设备；210
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第一连接部；220-第二连接部。
具体实施方式
34.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
37.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
40.如图1至图3所示，本发明一实施例提供了一种运输车100，包括车厢101，车厢101的底面间隔设置有第一限位机构110和第二限位机构140；第一限位机构110与被运输设备200的一端连接，第二限位机构140与被运输设备200的另一端连接。第一限位机构110包括限位件111、传动组件以及驱动件130；限位件111可转动安装于车厢101的底面，且具有与被运输设备200连接的第一位置以及与被运输设备200解除连接的第二位置；传动组件传动连接于限位件 111和驱动件130，通过控制驱动件130作用于传动组件，控制限位件111在第一位置与第二位置之间切换。
41.具体地，被运输设备200设置有第一连接部210和第二连接部220，第二连接部220用于与第二限位机构140抵接；当限位件111处于第一位置时，限位件111与第一连接部210抵接，限位件111与第二限位机构140配合限制被运输设备200的移动。通过控制驱动件130作用于传动组件，控制限位件111在第一位置和第二位置之间切换。当限位件111处于第二位置时，限位件111与第一连接部210脱离，从而解除对第一连接部210的移动限制，进而解除对被运输设备200的移动限制。当需要将被运输设备200固定于车厢101内时，通过操作限位件111运动至第一位置，通过第一限位机构110和第二限位机构140 配合对被运输设备200进行抵接限位，降低被运输设备200窜动的可能。当需要将被运输设备200从车厢101内取出时，使得限位件111与被运输设备200 脱离，从而解除对被运输设备200的限制。不仅能够提升运输过程中的平稳性，且能快速解锁，固定操作和解锁操作更为简单方便。
42.如图1所示，在一实际的应用场景中，水平方向为图示中的x方向,竖直方向为图示中的z方向，为便于理解，下文均以x方向指代水平方向，以y方向指代竖直方向。第一连接部210可以为连接轴，如图7所示，第二连接部220 可以为滚轮。被运输设备200可以为应用于医疗领域的车载x射线设备例如车载ct机等，也可以为其他大型可移动设备例如汽车和坦克等。
43.如图3和图4所示，在一具体的实施例中，限位件111整体呈u形，限位件111的一端即图4中的上端为l形限位部1111，l形限位部1111具有卡接位置。限位件111的另一端具有转动连接部，转动连接部具有旋转中心1112。如图4所示，限位件111处于第一位置时，卡接位置与被运输设备200连接，旋转中心1112的位置与卡接位置在水平方向和竖直方向均不共线，且沿水平方向，旋转中心1112位于卡接位置靠近被运输设备200的一侧。
44.旋转中心1112与卡接位置在水平方向和竖直方向均不共线的意思是说，旋转中心1112和卡接位置即不沿竖直方向对准，也不沿水平方向对准，二者之间具有一定的错位。如图4所示，旋转中心1112位于卡接位置的下方，且沿x方向位于卡接位置靠近被运输设备200的一侧即旋转中心1112位于卡接位置的右侧。当被运输设备200在外界振动下具有向上窜动的趋势时，即限位件111受到向上的作用力。由于限位件111的旋转中心1112位于卡接位置靠近被运输设备200的右侧，当其受到向上的作用力时，在该作用力的作用下，限位件111 具有朝向右侧(即靠近被运输设备200的一侧)顺时针转动的趋势，从而使得卡接位置与被运输设备200的卡接更为紧密。因此，通过将限位件111的旋转中心1112设置在卡接位置靠近被运输设备200的一侧，当被运输设备200受到外界振动时，卡接位置能够与被运输设备
200卡接的更为稳固，降低限位件111 与被运输设备200受到振动发生松动脱离的风险，保证第一限位机构110的限位稳定性。
45.如图3至图5所示，在其中一个实施例中，传动组件包括曲柄112、摇杆 113和滑块114，曲柄112连接于限位件111，摇杆113的一端转动连接于曲柄 112，另一端转动连接于滑块114；驱动件130用于驱动滑块114往复运动，从而通过摇杆113带动曲柄112运动，实现控制限位件111在第一位置和第二位置之间切换；其中，滑块114的往复运动具有第一极限位置和第二极限位置，滑块114处于第一极限位置时，限位件111处于第一位置；滑块114处于第二极限位置时，限位件111处于第二位置。
46.如图3和图5所示，通过驱动件130驱动滑块114沿水平方向即x方向运动，从而带动摇杆113发生偏转，进而带动与摇杆113连接的曲柄112转动，从而实现连接于曲柄112的限位件111的同步转动。当限位件111处于第一位置时，限位件111与第一连接部210卡接，对应图3所示的状态，滑块114处于第一极限位置，即位于导轨115的右端。曲柄112和限位件111顺时针转动九十度后，如图5所示，限位件111与第一连接部210脱离，限位件111转动至第二位置，滑块114处于第二极限位置，即位于导轨115的左端。其中，曲柄112和限位件111通过键连接。可以理解地，车厢101内设置有导轨115，用于引导滑块114的移动，提升传动组件的运动可靠性。
47.如图6所示，在一实施例中，导轨115和滑块114之间设置有第一滚轮116，第一滚轮116转动连接于滑块114，且第一滚轮116沿自身径向的一端抵接于导轨115的内壁。具体地，滑块的底端沿y方向向外延伸出一台阶，第一滚轮116 转动连接于滑块114的台阶上，第一滚轮116的轴向与竖直方向即图示中的z 方向平行，使得第一滚轮116沿自身径向的一端抵接于导轨115沿y方向的内壁。如此，当滑块114相对导轨沿x方向移动时，带动与滑块114连接的第一滚轮116沿着导轨115滚动，从而将导轨115和滑块114之间的滑动连接改为滚动连接，减小滑块114与导轨115之间的接触摩擦力，从而提升滑块114在移动过程中的顺畅程度。
48.如图6所示，在又一实施例中，导轨115与滑块114之间还设置有第二滚轮117，第二滚轮117转动连接于滑块114，且第二滚轮117沿自身径向的至少一端抵接于导轨115。具体地，导轨115沿y方向凹陷出安装槽，第二滚轮117 转动连接于滑块114的侧壁，第二滚轮的轴向与y方向平行，且第二滚轮117 沿自身径向的两端分别抵接于安装槽沿z方向的槽壁。通过设置第二滚轮117，一方面能够对导轨115起到支撑作用；另一方面，当滑块114相对导轨115沿x 方向移动时，带动第二滚轮117沿着安装槽的槽壁滚动，使得导轨115与滑块 114之间为滚动连接，减低二者之间的移动摩擦力，使得滑块114的移动更为顺畅。
49.如图3和图5所示，在其中一个实施例中，滑块114设有卡位部1141；车厢101内设置有卡位机构120；滑块114处于第一极限位置时，卡位部1141与卡位机构120连接，以限制滑块114的移动。通过车厢101内设置的卡位机构 120与卡位部1141的连接，限制滑块114的往复移动，进而限制限位件111的转动，使得限位件111保持在与第一连接部210卡接的状态，实现二者的连接锁定，降低二者发生脱离的可能。
50.如图3所示，在其中一个实施例中，卡位机构120包括卡位座121和解锁件122，卡位座121设置有卡位通孔1211，解锁件122滑动设置于卡位通孔1211。滑块114设置有安装孔1142，卡位部1141滑动设置于安装孔1142；卡位部1141 可插入卡位通孔1211，实现滑块114
的移动限位。通过解锁件122将卡位部1141 推出卡位通孔1211，以解除对滑块114的移动限制。其中，安装孔1142内容设有卡位弹性件123，卡位部1141弹性抵接于卡位弹性件123。卡位座121内还容设有按压弹性件126，解锁件122弹性抵接于按压弹性件126。
51.如图3和图5所示，当滑块114处于第二极限位置时，随着滑块114沿水平方向即x方向向右移动至与卡位座121的底端抵接，凸设出的卡位部1141会压缩卡位弹性件123。直至滑块114移动至卡位部1141与卡位通孔1211沿竖直方向即z方向对准，并在卡位弹性件123的弹性作用力下向上伸入卡位通孔1211 内，通过卡位部1141与卡位通孔1211沿竖直方向的凹凸配合，从而限制滑块 114沿水平方向的移动。当需要解除滑块114的移动限制时，通过按压解锁件 122，按压解锁件122的过程中，会压缩按压弹性件126，直至解锁件122与卡位部1141抵接，解锁件122会推动卡接部压缩卡位弹性件123向下移动，直至卡位部1141退出卡位通孔1211，滑块114沿水平方向的移动限制被解除，从而能够驱动滑块114沿水平方向向左运动。直至卡位部1141与卡位通孔1211沿竖直方向错开后，方可松开解锁件122。
52.通过设置卡位弹性件123和按压弹性件126，当作用于解锁件122的外力撤销后，解锁件122在按压弹性件126的复位作用下，自动向上复位至初始位置。卡位部1141在卡位弹性件123的复位作用下，相对滑块114凸出，便于后续与卡位通孔1211的配合。在其他实施方式中，也可以不设置卡位部，滑块上设置有沿竖直方向凹陷的卡位槽，当滑块处于第一极限位置时，滑动连接于卡位座的解锁件相对滑块沿竖直方向向下移动，并插入卡位槽内，从而实现解锁件与卡位槽的卡接配合，以限制滑块的水平移动。若需解除对滑块的移动限制，则使解锁件向上移动，并退出卡位槽即可。
53.如图3和图5所示，在其中一个实施例中，驱动件130包括沿滑块114的移动方向即图示中的x方向间隔布置的锁定按键132和解锁按键131，锁定按键 132和解锁按键131滑动连接于卡位座121。通过按压锁定按键132，以驱动滑块114从第二极限位置向第一极限位置移动；通过按压解锁按键131，以驱动滑块114从第一极限位置向第二极限位置移动。
54.如图3所示，限位件111处于第一位置，滑块114处于第一极限位置。通过操作解锁按键131，从而能够带动滑块114能够从第一极限位置运动至第二极限位置，即滑块114向左运动，使得曲柄112和限位件111顺时针向下转动，使得限位件111与被运输设备200完全脱离。如图5所示，限位件111处于第二位置，滑块114处于第二极限位置。通过操作锁定按键132，带动滑块114能够从第二极限位置运动至第一极限位置，即滑块114向右运动，使得曲柄112 和限位件111逆时针向上转动，直至限位件111与被运输设备200卡接，实现对被运输设备200的限位。通过锁定按键132和解锁按键131分别控制滑块114 切换至第一位置和第二位置，控制可靠性更高。在其他实施例中，也可只设置一个按键，且该按键始终与滑块连接，按键沿水平方向滑动连接于卡位座，通过按键沿水平方向移动，进而带动滑块同步沿水平方向移动，实现限位件在两个位置之间的切换。
55.如图3和图5所示，在一个具体的实施例中，滑块114朝向卡位座121的端面呈对称的“八”字形，其对称形成第一斜面1143和第二斜面1144，二者的延伸方向与滑块114的移动方向之间的夹角相等。通过按压锁定按键132，以使锁定按键132与第一斜面1143抵接，进而驱动滑块114从第二极限位置向第一极限位置移动；通过按压解锁按键131，以使解锁按键131与第二斜面1144抵接，进而驱动滑块114从第一极限位置向第二极限位置移动。
56.如图3所示，解锁按键131和锁定按键132沿竖直方向滑动连接于卡位座 121。当滑
块114处于第一极限位置时，通过按压解锁按键131，使得解锁按键 131沿竖直方向向下运动，直至与第二斜面1144抵接。由于滑块114沿竖直方向的移动被导轨115限位，在第二斜面1144的作用下，因此解锁按键131的竖直运动转化为滑块114的水平运动。随着解锁按键131的向下移动，因此解锁按键131会推动滑块114向左运动至第二极限位置。
57.如图5所示，当滑块114处于第二极限位置时，通过按压锁定按键132，使得锁定按键132沿竖直方向向下运动至与第一斜面1143抵接。在第一斜面1143 的作用下，随着锁定按键132的向下移动，从而推动滑块114向右运动，直至滑块114到达第一极限位置。通过解锁按键131与第二斜面1144的配合，通过锁定按键132和第一斜面1143的配合，从而实现滑块114在第一极限位置和第二极限位置之间的切换，进而实现限位件111在第一位置和第二位置之间的切换，实现对被运输设备200的限位和解除限位，降低被运输设备200发生窜动的可能。在其他实施例中，除了是第一斜面和第二斜面的形式，还可以是高度逐渐递减的弧面，通过弧面与解锁按键和锁定按键配合实现滑块的水平移动。
58.如图3和图5所示，进一步地，解锁按键131和锁定按键132朝向滑块114 的一端即下端分别转动连接有解锁滚轮1311和锁定滚轮1321，当按压解锁按键 131时，解锁滚轮1311会沿着第二斜面向下滚动，从而推动滑块114向左移动。当按压锁定按键132时，锁定滚轮1321会沿着第一斜面向下滚动，从而推动滑块114右移。通过两个滚轮与两个斜面的滚动配合，降低二者之间的接触摩擦力，有利于推动滑块114的水平移动。
59.如图3所示，在其中一个实施例中，卡位座121内设置有解锁弹性件124 和锁定弹性件125，解锁按键131弹性抵接于解锁弹性件124，锁定按键132弹性抵接于锁定弹性件125。当外力作用使得解锁按键131向下运动带动滑块114 水平移动时，会压缩解锁弹性件124。当外力作用撤销后，解锁按键131能够在解锁弹性件124的作用下自动复位至初始位置，即未施加外力时解锁按键131 所处的位置。同理，当外力作用于锁定按键132时会压缩锁定弹性件125，外力撤销后，锁定按键132能够在锁定弹性件125的作用下自动复位。也就是说，在未施加外力的情况下，解锁按键131或锁定按键132均与滑块114具有一定的间距，只有外力作用于解锁按键131或锁定按键132下压一定程度时，才会带动滑块114产生相应的移动，降低意外误触导致滑块114移动的风险。
60.如图7所示，在其中一个实施例中，第二限位机构140包括第一限位板141 和连接于第一限位板141的第二限位板142，第二限位板142相对第一限位板 141沿水平方向即图示中的x方向伸出，第一限位板141和第二限位板142用于与被运输设备200连接，以限制被运输设备200的移动。具体地，第一限位板 141具有沿竖直方向延伸的抵接面，当第一限位板141与被运输设备200抵接时，通过该抵接面能够限制被运输设备200沿水平方向的移动。当第二限位板142 与被运输设备200抵接时，能够限制被运输设备200沿竖直方向的移动，通过第一限位板141和第二限位板142的抵接限位，降低被运输设备200发生窜动的可能，提高被运输设备200在运输过程中的稳定性。进一步地，第一限位板 141靠近被运输设备200的一侧即右侧设置有缓冲件143，通过在第一限位板141 和被运输设备200之间设置缓冲件143，起到减噪和缓冲的作用。缓冲件143可以是弹簧和橡胶之类的柔性件。
61.如图8所示，在其中一个实施例中，车厢101内设置有导向机构150，导向机构150用于引导被运输设备200移动到固定位置。具体地，导向机构150包括第一导向部151和第二导向部152，二者均沿水平方向延伸。通过两个导向部对被运输设备200沿水平方向即x方向的
移动进行导向，使得被运输设备200 运动至一端抵接于第一限位机构110，另一端抵接于第二限位机构140，进而再操作限位件，以将被运输设备限位在当前位置。两个导向部具体可以为导轨。
62.如图1至图3所示，进一步地，本发明还提供一种车载x射线系统10，包括车载x射线检测设备以及上述的运输车100，车载x射线检测设备可拆卸连接于车厢101。该车载x射线系统10由于具有上述的运输车100，因此当需要将车载x射线检测设备固定于车厢101内时，通过操作限位件111运动至第一位置，通过第一限位机构110和第二限位机构140配合对被运输设备200进行抵接限位，降低车载x射线检测设备窜动的可能。当需要将车载x射线检测设备从车厢101内取出时，使得限位件111与车载x射线检测设备脱离，从而解除对车载x射线检测设备的限制。通过设置限位机构，不仅能够提升运输过程中的平稳性，且能快速解锁，固定操作和解锁操作更为简单方便。
63.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
64.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。