一种物流用摆轮分拣机的制作方法

1.本发明涉及物流分拣领域，具体是涉及一种物流用摆轮分拣机。


背景技术：

2.摆轮分拣机一般是通过摆轮转动来运输物品，并通过摆轮整体转向来将物品向不同的方向运输，摆轮分拣机的摆轮模块一般通过同步带与输出装置传动连接，现有的摆轮分拣机内的摆轮一般是一根主动轴驱动多个摆轮，主动轴的位置不能变动，同步带的张紧程度无法保证，每根同步带的张紧程度不同，部分同步带甚至会出现过度张紧，容易断带，在同步带出现松弛的情况下，会使得摆轮发生打滑的情况，目前的摆轮模块是可拆卸的单独安装，但是在摆轮表面出现磨损的情况下，需要更换时，摆轮无法单独拆除，只能够整体将摆轮模块取出再进行修复，不便于操作。
3.目前，中国公开的专利cn201910715017.8分拣机的摆轮模块及摆轮分拣机，包括：摆轮；从动轮，与摆轮传动连接；转向轴，设有主动轮和惰轮；张紧轮，所述张紧轮能沿预设方向移动以靠近或远离所述转向轴；第一同步带，所述第一同步带的一端套设于所述从动轮、另一端绕过所述转向轴套设于所述张紧轮，所述第一同步带的一条边绕设于所述主动轮、另一条边绕设于所述惰轮；所述第一同步带的两条边设置在所述转向轴的同侧，使所述第一同步带从所述转向轴的一侧绕过，所述第一同步带相对开放，不再在所述主动轮与所述从动轮之间闭合，调节所述张紧轮与所述转向轴之间的距离，从而所述第一同步带处于合适的张紧程度，实现对所述第一同步带的张紧程度的单独调节。
4.根据上述专利所述，该专利通过第一同步带实现摆轮的转动，但是从动轮与摆轮之间还要通过第二同步带进行连接，在通过张紧轮调节第一同步带时，第一同步带能够得到张紧度的调节，第二同步带则无法进行调节，还会导致摆轮出现打滑的情况，并且该专利上的摆轮无法单独拆卸，不便于操作人员的修理，因此，目前需要一种能够有效保证摆轮正常运转以及方便对摆轮进行单独拆卸的摆轮模块。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种物流用摆轮分拣机，本技术通过张紧装置对皮带的张紧度的调节，避免出现断带的情况，通过摆轮可拆卸的设置，使得操作人员能够方便对摆轮的修复或者更换，完成了对货物的分拣工作，保证货物的正常分拣。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：本发明提供一种物流用摆轮分拣机，包括分拣平台和设置在分拣平台上以矩阵形式排列的若干个分拣模块，分拣平台上还开设有若干个供每个分拣模块安装的转口，分拣模块能够在相应转口内以其轴心转动，并且分拣平台的内部还设有用以带动若干个分拣模块同步转动的同步摆动装置，分拣模块包括摆动座和可拆卸的设置在摆动座顶部的摆轮以及设置在摆动座顶部用以辅助摆轮拆卸的限位块，摆轮的轮面突出于分拣平台的平面，摆轮还能够在摆动座上沿着分拣平台的平面转动，摆动座上还设有通过与一个皮带的配合带
动摆轮转动的传动装置，并且摆动座上还设有一个用以调节皮带张紧度的张紧装置。
7.优选的，摆动座由顶部轮盘和底部支座一体构成，轮盘同轴设置在转口上，支座的底部还设有一个轴承，并且支座的底部固定在轴承的外圈上，轴承的内圈固定在分拣平台上，支座内部还具有一个供传动装置和张紧装置安装的三角架，三角架通过多个支撑杆以倒三角的形式固定在支座上。
8.优选的，轮盘的底部设有若干个滚珠，分拣平台上且位于转口内还开设有供若干个滚珠滚动的环形槽，轮盘的顶部自上而下的贯通有两个对称开设的条形口，两个条形口的对称面是轮盘的中间截面，摆轮安装在条形口内，每个条形口的两端还均向外开设有滑槽，并且每个滑槽内还均滑动设置有一个限位块。
9.优选的，限位块的顶部自上而下的贯通有一个插口，该插口内插设有一个定位销，并且滑槽上还开设有一个能够供定位销插入的定位口，限位块面向条形口内部的一端还开设有一个圆口。
10.优选的，传动装置包括主动轮、从动轮和张紧轮，主动轮转动设置在三角架远离轮盘的一端上，从动轮具有两个，两个从动轮分别转动设置在三角架靠近轮盘的一端上，每个从动轮还分别位于一个条形口的中点处，每个从动轮的轴杆还均沿着其轴线方向贯通有一个柱状口，张紧轮设置在张紧装置上且张紧轮位于两个从动轮正中间的正下方，主动轮、从动轮和张紧轮的轴线方向均平行于条形口的长度方向，皮带以心形的形式套设在主动轮、张紧轮和两个从动轮上，并且三角架上还设有一个用以带动主动轮转动的伺服电机。
11.优选的，每个从动轮和相对应的两个限位块之间均安装有一个摆轮，每个摆轮的一端均向外延伸有一个能够插入相应从动轮轴杆上柱状口内的柱状杆，并且每个摆轮的另一端还均向外延伸有一个能够插入相应限位块上圆口内的圆杆。
12.优选的，张紧装置包括转动座和检测机构，张紧轮转动设置在转动座上，转动座能够在三角架上竖直移动，并未三角架上还设有一个用以带动转动座竖直移动的移动机构，检测机构通过一个机架连接在转动座和移动机构之间。
13.优选的，检测机构包括有一个压缩弹簧，转动座上穿过机架竖直向上的延伸有一个凸杆，压缩弹簧套设在凸杆上且压缩弹簧位于机架和转动座之间，机架上还设有一个压力感应器，该压力感应器的输出端面向压缩弹簧且压力感应器的输出端抵触在压缩弹簧上。
14.优选的，移动机构包括有一个滑块，三角架上开设有一个滑口，滑块滑动设置在滑口内，机架固定在滑块上，并且三角架上还设有一个用以带动滑块滑动的直线驱动器。
15.优选的，同步摆动装置包括有与若干个分拣模块的分布排数同等数量的同步轮，每排分拣模块的每两个相邻的轴承之间以及每个同步轮与相对应的轴承之间均通过一个同步带配合连接，每两个相邻的同步轮之间还均通一个联动带配合连接，每个同步轮均能够在分拣平台上转动，并且分拣平台上还设有一个用以带动一个同步轮转动的旋转电机。
16.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：1.本技术通过张紧装置对皮带的张紧度的调节，实现了皮带能够正常带动摆轮的运转，避免出现断带的情况，通过摆轮可拆卸的设置，使得操作人员能够方便对摆轮的修复或者更换，完成了对货物的分拣工作。
17.2.本技术通过限位块在滑槽内的移动，实现了既能够辅助摆轮的限位又能够辅助
限位块；2c1-插口；2c2-定位销；2c3-圆口；3-同步摆动装置；3a-同步轮；3b-同步带；3c-联动带；3d-旋转电机；4-皮带；5-传动装置；5a-主动轮；5b-从动轮；5b1-柱状口；5c-张紧轮；5d-伺服电机；6-张紧装置；6a-转动座；6a1-凸杆；6b-检测机构；6b1-压缩弹簧；6b2-压力感应器；6c-移动机构；6c1-滑块；6c2-直线驱动器；6d-机架。
具体实施方式
27.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
28.如图1-图8所示：一种物流用摆轮分拣机，包括分拣平台1和设置在分拣平台1上以矩阵形式排列的若干个分拣模块2，分拣平台1上还开设有若干个供每个分拣模块2安装的转口1a，分拣模块2能够在相应转口1a内以其轴心转动，并且分拣平台1的内部还设有用以带动若干个分拣模块2同步转动的同步摆动装置3，分拣模块2包括摆动座2a和可拆卸的设置在摆动座2a顶部的摆轮2b以及设置在摆动座2a顶部用以辅助摆轮2b拆卸的限位块2c，摆轮2b的轮面突出于分拣平台1的平面，摆轮2b还能够在摆动座2a上沿着分拣平台1的平面转动，摆动座2a上还设有通过与一个皮带4的配合带动摆轮2b转动的传动装置5，并且摆动座2a上还设有一个用以调节皮带4张紧度的张紧装置6。
29.基于上述实施例，现有的分拣机，基本通过带式传动，然而现有的分拣机没有对带式传动的皮带4进行张紧调节，若皮带4出现松弛或紧绷的情况，很容易出现断带的情况，导致摆轮2b转动不正常，并且现有的分拣机，是整体安装在分拣平台1上的，其上的摆轮2b无法单独拆卸，若摆轮2b表面出现磨损时，不便于操作人员的修复或更换，因此，为了解决摆轮2b如何保证正常运转以及方便拆卸的技术问题，货物在分拣平台1上输送时，传动装置5驱动皮带4，摆轮2b随之在摆动座2a上转动，完成对货物的输送，分拣模块2整体进行摆动调节时，同步摆动装置3带动若干个分拣模块2同步摆动，完成货物向着该去的方向输送，当皮带4发生松弛或紧绷的情况下，张紧装置6随之对皮带4进行张紧度的调节，使得皮带4保持正常运作，避免摆轮2b发生断带的情况，当摆轮2b的表面出现较为严重的磨损时，为了保证货物的正常输送，操作人员需要及时更换摆轮2b，操作人员更换摆轮2b时，由于摆轮2b在限位块2c的限位下能够正常运作，当拆下摆轮2b时，操作人员将限位块2c拨开，使得摆轮2b能够被取出，待摆轮2b更换后，分拣模块2再继续进行货物的分拣工作。
30.如图2和图4所示：摆动座2a由顶部轮盘2a1和底部支座2a2一体构成，轮盘2a1同轴设置在转口1a上，支座2a2的底部还设有一个轴承2a4，并且支座2a2的底部固定在轴承2a4的外圈上，轴承2a4的内圈固定在分拣平台1上，支座2a2内部还具有一个供传动装置5和张紧装置6安装的三角架2a3，三角架2a3通过多个支撑杆2a31以倒三角的形式固定在支座2a2上。
31.基于上述实施例，摆动座2a安装时，支座2a2固定安装在轴承2a4上，支座2a2能够通过轴承2a4使得轮盘2a1在转口1a内转动，若干个分拣模块2的轴承2a4在同步摆动装置3的驱动下能够同时转动，轮盘2a1也随之能够带动摆轮2b调整方向，使得货物在分拣平台1
上输送时能够被分拣至不同区域。
32.进一步的，为了解决摆轮2b如何被限位于轮盘2a1上的条形口2a12内的技术问题，如图4和图11所示：轮盘2a1的底部设有若干个滚珠2a11，分拣平台1上且位于转口1a内还开设有供若干个滚珠2a11滚动的环形槽，轮盘2a1的顶部自上而下的贯通有两个对称开设的条形口2a12，两个条形口2a12的对称面是轮盘2a1的中间截面，摆轮2b安装在条形口2a12内，每个条形口2a12的两端还均向外开设有滑槽2a13，并且每个滑槽2a13内还均滑动设置有一个限位块2c。
33.基于上述实施例，轮盘2a1在转口1a内转动时，轮盘2a1底部的滚珠2a11在环形槽内滚动，减少了轮盘2a1与分拣平台1之间的摩擦，使得轮盘2a1转动更加平滑，摆轮2b被安装在条形口2a12内时，通过限位块2c在滑槽2a13内的移动直至限位块2c抵在摆轮2b的端部后，摆轮2b被限制在条形口2a12内，只能够随着传动装置5转动，无法沿着条形口2a12活动，使得货物能够正常在摆轮2b上输送。
34.进一步的，为了解决限位块2c如何在限位摆轮2b后在滑槽2a13内保持固定的技术问题，如图9-图12所示：限位块2c的顶部自上而下的贯通有一个插口2c1，该插口2c1内插设有一个定位销2c2，并且滑槽2a13上还开设有一个能够供定位销2c2插入的定位口2a14，限位块2c面向条形口2a12内部的一端还开设有一个圆口2c3。
35.基于上述实施例，操作人员通过移动限位块2c限位摆轮2b时，直至限位块2c被移动到合适位置后，操作人员通过定位销2c2插入定位口2a14后直至插入滑槽2a13的定位口2a14内，使得限位块2c被固定，从而保证了摆轮2b的稳定。
36.进一步的，为了解决传动装置5如何驱动摆轮2b转动的技术问题，如图6、图13和图14所示：传动装置5包括主动轮5a、从动轮5b和张紧轮5c，主动轮5a转动设置在三角架2a3远离轮盘2a1的一端上，从动轮5b具有两个，两个从动轮5b分别转动设置在三角架2a3靠近轮盘2a1的一端上，每个从动轮5b还分别位于一个条形口2a12的中点处，每个从动轮5b的轴杆还均沿着其轴线方向贯通有一个柱状口5b1，张紧轮5c设置在张紧装置6上且张紧轮5c位于两个从动轮5b正中间的正下方，主动轮5a、从动轮5b和张紧轮5c的轴线方向均平行于条形口2a12的长度方向，皮带4以心形的形式套设在主动轮5a、张紧轮5c和两个从动轮5b上，并且三角架2a3上还设有一个用以带动主动轮5a转动的伺服电机5d。
37.基于上述实施例，传动装置5驱动摆轮2b转动的过程中，伺服电机5d驱动主动轮5a转动，随着主动轮5a的驱动，由于皮带4套设在主动轮5a和张紧轮5c以及两个从动轮5b上，因此，两个从动轮5b能够直接转动，随着两个从动轮5b的同步转动，由于摆轮2b安装在从动轮5b上，因此，摆轮2b随之转动，货物也随之能够在摆轮2b上得到运输。
38.进一步的，为了解决摆轮2b如何随着从动轮5b正常运转的技术问题，如图10和图13所示：每个从动轮5b和相对应的两个限位块2c之间均安装有一个摆轮2b，每个摆轮2b的一端均向外延伸有一个能够插入相应从动轮5b轴杆上柱状口5b1内的柱状杆2b1，并且每个摆轮2b的另一端还均向外延伸有一个能够插入相应限位块2c上圆口2c3内的圆杆2b2。
39.基于上述实施例，在安装摆轮2b上，将摆轮2b柱状杆2b1插入从动轮5b的柱状口5b1内，摆轮2b的圆杆2b2插入限位块2c的圆口2c3内，使得摆轮2b处于限位块2c和从动轮5b之间，随着从动轮5b的转动，由于摆轮2b上柱状杆2b1和从动轮5b上柱状口5b1的配合，使得摆轮2b随之能够随着从动轮5b正常转动，再由于限位块2c对摆轮2b的限位，使得摆轮2b在正常转动的同时也保持转动的平稳。
40.进一步的，为了解决张紧装置6如何带动张紧轮5c完成对皮带4张紧度调节的技术问题，如图13-图15所示：张紧装置6包括转动座6a和检测机构6b，张紧轮5c转动设置在转动座6a上，转动座6a能够在三角架2a3上竖直移动，并未三角架2a3上还设有一个用以带动转动座6a竖直移动的移动机构6c，检测机构6b通过一个机架6d连接在转动座6a和移动机构6c之间。
41.基于上述实施例，当皮带4在检测机构6b的检测下，判断出皮带4出现松弛或绷紧的情况时，移动机构6c随之带动张紧轮5c移动，对套设在张紧轮5c上的皮带4进行压紧或放松，直至检测机构6b判断皮带4出于正常运转情况后，移动机构6c也停止对张紧轮5c的移动调节。
42.进一步的，为了解决检测机构6b如何检测出皮带4状态的技术问题，如图13-图15所示：检测机构6b包括有一个压缩弹簧6b1，转动座6a上穿过机架6d竖直向上的延伸有一个凸杆6a1，压缩弹簧6b1套设在凸杆6a1上且压缩弹簧6b1位于机架6d和转动座6a之间，机架6d上还设有一个压力感应器6b2，该压力感应器6b2的输出端面向压缩弹簧6b1且压力感应器6b2的输出端抵触在压缩弹簧6b1上。
43.基于上述实施例，皮带4正常运作时，若皮带4出现松弛或绷紧的情况时，皮带4会使得张紧轮5c发生振动，随着张紧轮5c的振动，压力感应器6b2感应到压缩弹簧6b1所受到的压力出现振动幅度较大的变化时，压力感应器6b2将信号传输给移动机构6c，移动机构6c在对张紧轮5c进行移动，直至张紧轮5c调节皮带4时压力感应器6b2感应压缩弹簧6b1所受压力正常时，移动机构6c停止对张紧轮5c的移动调节，完成了皮带4张紧度的调节。
44.进一步的，为了解决移动机构6c如何调节张紧轮5c的技术问题，如图14和图15所示：移动机构6c包括有一个滑块6c1，三角架2a3上开设有一个滑口，滑块6c1滑动设置在滑口内，机架6d固定在滑块6c1上，并且三角架2a3上还设有一个用以带动滑块6c1滑动的直线驱动器6c2。
45.基于上述实施例，当张紧轮5c被调节时，直线驱动器6c2驱动滑块6c1在三角架2a3的滑口内滑动，滑块6c1的滑动根据皮带4反应的状况对张紧轮5c进行移动，若皮带4出现松弛的情况，滑块6c1带动张紧轮5c向下移动将张紧轮5c以适合的压力压在皮带4上，使得皮带4能够正常的与主动轮5a和从动轮5b的连接，若皮带4出现紧绷的情况，滑块6c1带动张紧轮5c向上移动将皮带4放松，使得从动轮5b正常转动不会出现停滞的现象。
46.进一步的，为了解决同步摆动装置3如何同时带动若干个分拣模块2调节摆动方向的技术问题，如图3所示：同步摆动装置3包括有与若干个分拣模块2的分布排数同等数量的同步轮3a，每排分拣模块2的每两个相邻的轴承2a4之间以及每个同步轮3a与相对应的轴承2a4之间均通过
一个同步带3b配合连接，每两个相邻的同步轮3a之间还均通一个联动带3c配合连接，每个同步轮3a均能够在分拣平台1上转动，并且分拣平台1上还设有一个用以带动一个同步轮3a转动的旋转电机3d。
47.基于上述实施例，货物在分拣平台1上向着指定的方向输送时，为了保证货物能够进入正确的区域，同步摆动装置3就需要调整摆轮2b的输送方向，同步摆动装置3驱动时，旋转电机3d带动一个同步轮3a转动，由于若干个同步轮3a之间通过联动带3c的连接，因此，若干个同步轮3a随之同时转动，又由于每个同步轮3a与相应轴承2a4之间通过同步带3b的连接，若干个轴承2a4的外圈随之同时转动，摆动座2a也随之能够调整摆动方向，使得货物能够的正确运输。
48.本技术通过张紧装置6对皮带4的张紧度的调节，实现了皮带4能够正常带动摆轮2b的运转，避免出现断带的情况，通过摆轮2b可拆卸的设置，使得操作人员能够方便对摆轮2b的修复或者更换，完成了对货物的分拣工作，保证货物的正常分拣。
49.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。