抗扭力臂设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种加工辅助施力的设备，尤其涉及一种抗扭力臂设备。


背景技术：

2.对于现有的设备安装来爱看，在进行流水线的加工安装期间，需要对不同位置的螺钉进行拧紧。目前，往往采用人工方式手持螺丝枪来进行旋紧，费时费力，工作量大。同时，在使用拧紧枪进行螺栓拧紧时，其会发生震动，长时间操作后容易造成使用疲劳。这样，无论是工人进行单手操作或是双手操作，长时间使用后都可能会因为使用疲劳而降低加工效率，且容易出现螺丝对接偏差。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种抗扭力臂设备，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种抗扭力臂设备。
5.本实用新型的抗扭力臂设备，包括有安装底座，所述安装底座上设置有承载导柱，其中：所述承载导柱上设置有轴承组件，所述轴承组件上连接有力臂装置，所述力臂装置上设置有固定装置，所述承载导的上端设置有顶部固定座，所述顶部固定座上安装有平衡吊装置，所述平衡吊装置与轴承组件相连，所述顶部固定座向下设置有限位导柱，所述限位导柱的底部与承载导柱相接触，所述限位导柱的一侧与力臂装置相接触，所述顶部固定座、力臂装置上均设置有编码器。
6.进一步地，上述的抗扭力臂设备，其中，所述安装底座包括有底座本体，所述底座本地上设置有限位安装筒，所述承载导柱的尾端插入限位安装筒中，所述限位安装筒上设置有锁紧螺钉。
7.更进一步地，上述的抗扭力臂设备，其中，所述轴承组件为直线轴承，所述平衡吊装置为弹簧式平衡吊。
8.更进一步地，上述的抗扭力臂设备，其中，所述力臂装置包括与轴承组件相连的主力臂，所述主力臂的一端通过转轴连接有副力臂，所述副力臂的外端设置有固定装置，所述主力臂上设置有限位块，所述限位块穿设在限位导柱上。
9.更进一步地，上述的抗扭力臂设备，其中，所述主力臂、副力臂上开设有若干减重孔。
10.更进一步地，上述的抗扭力臂设备，其中，所述固定装置为开合式的固定限位夹，所述固定限位夹的内侧内设置有枪体限位槽，所述固定限位夹之间设置有复位扭簧。
11.更进一步地，上述的抗扭力臂设备，其中，所述固定装置为限位套，所述限位套上贯穿有枪体限位槽。
12.更进一步地，上述的抗扭力臂设备，其中，所述枪体限位槽内设置有填充胶条。
13.再进一步地，上述的抗扭力臂设备，其中，所述限位导柱的底部设置有定位板，所
述定位板套设在承载导柱上。
14.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
15.1、采用独立的轴承组件，在承载导柱、限位导柱的配合下实现纵向的大幅度调节运动。
16.2、力臂装置拥有较佳的作业范围，可以实现多数工件多点位的加工需要。
17.3、固定装置有多种形态，满足对螺丝枪的有效固定，且可以实现便捷化的替换。
18.4、设有平衡吊装置，操作更为省力。
19.5、整体构造简单，便于制造和装配，使用起来也较为便捷，无需进行专业培训即可安全使用。
20.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
21.图1是抗扭力臂设备的结构示意图。
22.图中各附图标记的含义如下。
23.1 承载导柱
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2 轴承组件
24.3 固定装置
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4 顶部固定座
25.5 平衡吊装置
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6 限位导柱
26.7 编码器
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8 限位安装筒
27.9 主力臂
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10 副力臂
28.11 减重孔
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12 定位板
29.13 螺丝枪
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
31.如图1的抗扭力臂设备，包括有安装底座，安装底座上设置有承载导柱1，其与众不同之处在于：承载导柱1上设置有轴承组件2，轴承组件2上连接有力臂装置，用于提供操作辅助。同时，力臂装置上设置有固定装置3，便于后续安装螺丝枪13。考虑到使用的便利，可以满足有效的纵向行程调节，承载导的上端设置有顶部固定座4，顶部固定座4上安装有平衡吊装置5，平衡吊装置5与轴承组件2相连。这样，可以满足轴承组件2的复位与便捷化的位移调整。考虑到能够实现有效的位移引导，顶部固定座4向下设置有限位导柱6，限位导柱6的底部与承载导柱1相接触，限位导柱6的一侧与力臂装置相接触。再者，顶部固定座4、力臂装置上均设置有编码器7。
32.结合本实用新型一较佳的实施方式来看，采用的安装底座包括有底座本体，底座本地上设置有限位安装筒8，承载导柱1的尾端插入限位安装筒8中，限位安装筒8上设置有锁紧螺钉。同时，采用的轴承组件2为直线轴承，可以实现顺畅的纵向调整。并且，为了辅助力臂装置实现更好的上下位移，采用的平衡吊装置5为弹簧式平衡吊。
33.进一步来看，采用的力臂装置包括与轴承组件2相连的主力臂9，主力臂9的一端通过转轴连接有副力臂10，副力臂10的外端设置有固定装置3，主力臂9上设置有限位块，限位块穿设在限位导柱6上。这样，可以实现多轴转动，拥有更好的作业范围，便于操控。同时，主力臂9、副力臂10上开设有若干减重孔11，能更好的减少配重，便于工人操控。使用期间，依托于编码器7的存在，可以有效感知主力臂9、副力臂10的实际角度，便于更好的获知螺丝枪13的实际位置，可以辅助实现定位。
34.结合实际实施来看，固定装置3为开合式的固定限位夹，固定限位夹的内侧内设置有枪体限位槽，固定限位夹之间设置有复位扭簧。这样，只需要施力拿捏固定限位夹，就可以造成枪体限位槽的开启，便于实现螺丝枪13的便捷化替换。松手后，通过复位扭簧，可以实现有效锁紧。当然，对于无需替换螺丝枪13的使用需要来看，采用的固定装置3为限位套，限位套上贯穿有枪体限位槽。这样，螺丝枪13直接插入枪体限位槽中即可完成固定安装。并且，还可在枪体限位槽内设置有填充胶条。这样，可以填补可能存在的装配间隙，确保螺丝枪13安装到位后不出现晃动。
35.再进一步来看，本实用新型在限位导柱6的底部设置有定位板12，所述定位板12套设在承载导柱1上。这样，能够满足对力臂装置纵向运动的辅助引导，且防止其出现非必要的轴向旋转。同时，可以对力臂装置向底部运动的行程进行限位，避免螺丝枪13过于伸入作业范围。
36.本实用新型的工作原理如下：轴承组件2可以顺延承载导柱1的引导进行上下调节。同时，通过力臂装置，拥有较佳的作业半径。便于工人操作螺丝枪13来进行各种操作，且无需对螺丝枪13进行过多的承载施力。使用期间，力臂装置可通过限位导柱6来实现轴向转动的限位。并且，通过定位板12来实现轴承组件2的向下运动限位。为此，工人可以在力臂装置的配合下实现各个点位的操作。在需要复位或是抬升的时候，通过平衡吊装置5实现辅助施力即可。
37.通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：
38.1、采用独立的轴承组件，在承载导柱、限位导柱的配合下实现纵向的大幅度调节运动。
39.2、力臂装置拥有较佳的作业范围，可以实现多数工件多点位的加工需要。
40.3、固定装置有多种形态，满足对螺丝枪的有效固定，且可以实现便捷化的替换。
41.4、设有平衡吊装置，操作更为省力。
42.5、整体构造简单，便于制造和装配，使用起来也较为便捷，无需进行专业培训即可安全使用。
43.此外，本实用新型所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.术语“主”、“副”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“主”、“副”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.同样，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
46.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。并且它可以直接在另一个组件上或者间接在该另一个组件上。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或间接连接至该另一个组件上。
47.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。