一种具有检测机械化强度结构的工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种具有检测机械化强度结构的工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人是一种可以进行编程的自动化设备，在机械化生产中，为了使得生产更加自动化，需要工业机器人进行辅助生产，而在机械化自动生产中，需要大量的钢板配件进行组装生产，为了使得组装好的机械结构更加安全和稳固，需要对钢板等配件进行强度检测，从而检测出钢板等配件的最大负重和相对应的变形度。
3.现有机械钢板配件在需要进行强度结构检测时，一般都是通过人工操作进行检测，检测不够智能化和自动化；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有检测机械化强度结构的工业机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有检测机械化强度结构的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的现有机械钢板配件在需要进行强度结构检测时，一般都是通过人工操作进行检测，检测不够智能化和自动化的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有检测机械化强度结构的工业机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的上端面固定设置有支撑柱，且支撑柱设置有四个，四个所述支撑柱均匀分布在机器人底座上方的四角，所述支撑柱的上方固定设置有控制座，所述控制座的上方固定设置有固定框，所述固定框的下方内壁固定设置有安装板，所述安装板上方的一侧固定安装有电子显示仪表，所述安装板上方的另一侧固定安装有可编程控制器，所述控制座的下端面固定设置有机械手臂安装座，所述机械手臂安装座的下方固定安装有机械手臂本体，所述机械手臂本体一端固定安装有下压块，所述机器人底座上端面的两侧均设置有强度检测机构，所述机器人底座上方两侧的强度检测机构之间设置有弯曲感应机构。
6.优选的，所述强度检测机构由连接固定板、支撑座、传感器安装板、称重传感器和下压板组成，所述连接固定板固定连接在机器人底座的上端面，所述支撑座固定连接在连接固定板的上端面，所述传感器安装板固定连接在支撑座的上端面，所述称重传感器设置有两个，两个所述称重传感器均固定安装在传感器安装板上端面的前端与后端，所述下压板位于称重传感器的上方。
7.优选的，所述下压板的下端面与称重传感器的感应块上端面贴合，所述下压板两侧端面的前端与后端均固定设置有限位孔固定块，所述限位孔固定块的内部开设有滑动限位孔，所述支撑座两侧的前端与后端均设置有限位柱，且限位柱的一端与连接固定板固定连接，所述限位柱的另一端插接在滑动限位孔的内部，所述限位柱的外壁与滑动限位孔的内壁贴合且滑动配合，且限位柱的另一端延伸至限位孔固定块的上方。
8.优选的，所述下压板的上方固定设置有第一锁紧块，所述第一锁紧块的上方设置有第二锁紧块，且第二锁紧块与第一锁紧块通过螺丝固定连接。
9.优选的，所述弯曲感应机构由主控箱、传递螺杆、调节座、连接螺孔、连接杆、连接孔、水平固定座、传感器安装块和触碰式传感器组成，所述主控箱位于机器人底座的上方，所述传递螺杆位于主控箱的内部，且传递螺杆的两端分别与主控箱的上方内壁和下方内壁通过轴承转动连接，所述传递螺杆的一端延伸至主控箱的下方，所述调节座位于主控箱的内部，所述连接螺孔开设在调节座的内部，所述调节座通过连接螺孔螺纹套接在传递螺杆的外部，所述连接杆设置有四个，四个所述连接杆分别固定连接在调节座的上端面，所述连接孔设置有四个，四个所述连接孔分别开设在主控箱上方内壁的内部，所述水平固定座位于主控箱的上方，所述传感器安装块固定连接在水平固定座的上方，所述触碰式传感器固定安装在传感器安装块的上方。
10.优选的，所述连接杆的另一端插接在连接孔的内部，且连接杆的另一端通过连接孔延伸至主控箱的上方，所述连接杆的另一端与水平固定座固定连接，所述传递螺杆的两侧均设置有稳定滑杆，且稳定滑杆的两端分别与主控箱的上方内壁和下方内壁固定连接，所述调节座内部的两侧均开设有稳定滑孔，所述调节座通过稳定滑孔套接在稳定滑杆的外壁，所述稳定滑杆的外壁与稳定滑孔的内壁贴合且滑动连接，所述触碰式传感器的触碰按钮与下压块处于同一竖平线，所述主控箱下端面的两侧均固定设置有支撑板，所述支撑板之间设置有电机安装框，且电机安装框与机器人底座固定连接，所述电机安装框的上方固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与传递螺杆位于主控箱下方的一端固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过设置机器人底座、强度检测机构、弯曲感应机构、电子显示仪表和可编程控制器，从而可以将被检测钢板的两端分别放置在两个下压板的上方，从而使得被检测的钢结构板位于下压块的下方，之后通过可编程控制器对伺服电机进行编程，从而使得可编程控制器自动启动伺服电机，伺服电机启动后带动传递螺杆进行转动，从而通过螺纹传递的原理使得调节座带动连接杆进行移动，连接杆可以带动水平固定座进行上下移动，因此使得触碰式传感器进行上下移动，从而使得触碰式传感器移动至被检测钢板最大变形位置，之后可编程控制器可以自动启动机械手臂本体，机械手臂本体向下移动带动下压块在钢结构板的中端位置对钢结构板进行下压，而由于钢结构板的两端分别位于两个下压板的上方，因此两个下压板会在钢结构板的下压中进行下移，从而下压板会将受到的压力传递至称重传感器处，因此通过称重传感器会将受到的压力通过电子显示仪表进行显示，当钢结构板在下压中变形时，钢结构板会发生弯曲，钢结构板发生弯曲后，会与触碰式传感器接触，从而触碰式传感器会将信号发送至可编程控制器，可编程控制器会立即停止机械手臂本体的下移，而工作人员可以通过电子显示仪表观察钢结构板变形时的压力值，从而得到钢结构板的强度，因此通过本装置使得钢结构板的强度检测更加的自动化和智能化，工作人员只需将钢板进行固定，之后本装置就能自动完成检测工作，使得工作人员工作更加的轻松。
13.2、通过设置弯曲感应机构、伺服电机，从而可以通过启动伺服电机将触碰式传感器的高度进行调节，因此可以将触碰式传感器的高度位置进行调节，从而得到钢结构板不同弯曲程度状态下的受压值。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体正面结构示意图；
15.图2为本实用新型图1的a区局部放大结构示意图；
16.图3为本实用新型图1的b区局部放大结构示意图；
17.图4为本实用新型的下压板立体结构示意图；
18.图5为本实用新型的传感器安装板与称重传感器立体结构示意图；
19.图中：1、机器人底座；2、支撑柱；3、控制座；4、固定框；5、安装板；6、电子显示仪表；7、可编程控制器；8、机械手臂安装座；9、机械手臂本体；10、下压块；11、强度检测机构；12、弯曲感应机构；13、限位孔固定块；14、滑动限位孔；15、限位柱；16、第一锁紧块；17、第二锁紧块；18、稳定滑杆；19、稳定滑孔；20、支撑板；21、电机安装框；22、伺服电机；111、连接固定板；112、支撑座；113、传感器安装板；114、称重传感器；115、下压板；121、主控箱；122、传递螺杆；123、调节座；124、连接螺孔；125、连接杆；126、连接孔；127、水平固定座；128、传感器安装块；129、触碰式传感器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种具有检测机械化强度结构的工业机器人，包括机器人底座1，机器人底座1的上端面固定设置有支撑柱2，且支撑柱2设置有四个，四个支撑柱2均匀分布在机器人底座1上方的四角，支撑柱2的上方固定设置有控制座3，控制座3的上方固定设置有固定框4，固定框4的下方内壁固定设置有安装板5，安装板5上方的一侧固定安装有电子显示仪表6，安装板5上方的另一侧固定安装有可编程控制器7，可编程控制器的型号为s7-200，控制座3的下端面固定设置有机械手臂安装座8，机械手臂安装座8的下方固定安装有机械手臂本体9，机械手臂本体9的一端固定安装有下压块10，机器人底座1上端面的两侧均设置有强度检测机构11，机器人底座1上方两侧的强度检测机构11之间设置有弯曲感应机构12。
22.进一步，强度检测机构11由连接固定板111、支撑座112、传感器安装板113、称重传感器114和下压板115组成，连接固定板111固定连接在机器人底座1的上端面，支撑座112固定连接在连接固定板111的上端面，传感器安装板113固定连接在支撑座112的上端面，称重传感器114设置有两个，称重传感器的型号为yzc-3，两个称重传感器114均固定安装在传感器安装板113上端面的前端与后端，下压板115位于称重传感器114的上方。
23.进一步，下压板115的下端面与称重传感器114的感应块上端面贴合，下压板115两侧端面的前端与后端均固定设置有限位孔固定块13，限位孔固定块13的内部开设有滑动限位孔14，支撑座112两侧的前端与后端均设置有限位柱15，且限位柱15的一端与连接固定板111固定连接，限位柱15的另一端插接在滑动限位孔14的内部，通过设置限位柱15和滑动限位孔14，从而可以通过滑动限位孔14和限位柱15对下压板115的移动进行限位，使得下压板115只会垂直上下移动，避免下压板115产生倾斜，限位柱15的外壁与滑动限位孔14的内壁贴合且滑动配合，且限位柱15的另一端延伸至限位孔固定块13的上方，如图3所示，限位柱
15位于限位孔固定块13上方的一端固定设置有限位盘，通过设置限位盘，从而通过限位盘对限位孔固定块进行限位。
24.进一步，下压板115的上方固定设置有第一锁紧块16，第一锁紧块16的上方设置有第二锁紧块17，且第二锁紧块17与第一锁紧块16通过螺丝固定连接，如图4所示，第一锁紧块16与第二锁紧块17的内部均设置有固定槽，且第一锁紧块16与第二锁紧块17内部的固定座互相贯通。
25.进一步，弯曲感应机构12由主控箱121、传递螺杆122、调节座123、连接螺孔124、连接杆125、连接孔126、水平固定座127、传感器安装块128和触碰式传感器129组成，主控箱121位于机器人底座1的上方，传递螺杆122位于主控箱121的内部，且传递螺杆122的两端分别与主控箱121的上方内壁和下方内壁通过轴承转动连接，传递螺杆122的一端延伸至主控箱121的下方，调节座123位于主控箱121的内部，连接螺孔124开设在调节座123的内部，调节座123通过连接螺孔124螺纹套接在传递螺杆122的外部，连接杆125设置有四个，四个连接杆125分别固定连接在调节座123的上端面，连接孔126设置有四个，四个连接孔126分别开设在主控箱121上方内壁的内部，水平固定座127位于主控箱121的上方，传感器安装块128固定连接在水平固定座127的上方，触碰式传感器129固定安装在传感器安装块128的上方，触碰式传感器的型号为tz/me-8108。
26.进一步，连接杆125的另一端插接在连接孔126的内部，且连接杆125的另一端通过连接孔126延伸至主控箱121的上方，连接杆125的另一端与水平固定座127固定连接，传递螺杆122的两侧均设置有稳定滑杆18，且稳定滑杆18的两端分别与主控箱121的上方内壁和下方内壁固定连接，调节座123内部的两侧均开设有稳定滑孔19，调节座123通过稳定滑孔19套接在稳定滑杆18的外壁，稳定滑杆18的外壁与稳定滑孔19的内壁贴合且滑动连接，触碰式传感器129的触碰按钮与下压块10处于同一竖平线，主控箱121下端面的两侧均固定设置有支撑板20，支撑板20之间设置有电机安装框21，且电机安装框21与机器人底座1固定连接，电机安装框21的上方固定安装有伺服电机22，伺服电机22的输出端与传递螺杆122位于主控箱121下方的一端固定连接，机械手臂本体9、伺服电机22和触碰式传感器129均通过导线与可编程控制器7电性连接，称重传感器114与电子显示仪表6通过导线电性连接。
27.工作原理：使用时，首先通过可编程控制器7对伺服电机22进行编程，并且通过可编程控制器7对机械手臂本体9进行启闭，需要进行检测工作时，将被检测的钢结构板的两端分别放置在两个下压板115的上方，并且使得钢结构板的两端可以被第一锁紧块16和第二锁紧块17进行锁紧固定，从而使得被检测的钢结构板位于下压块10的下方，之后对电子显示仪表6显示的数值进行清零，通过可编程控制器7对伺服电机22进行编程，从而使得可编程控制器7自动启动伺服电机22，伺服电机22启动后带动传递螺杆122进行转动，由于调节座123通过连接螺孔124与传递螺杆122螺纹连接，并且调节座123又通过稳定滑孔19与稳定滑杆18滑动连接，从而通过螺纹传递的原理使得调节座123带动连接杆125进行移动，连接杆125可以带动水平固定座127进行上下移动，因此使得触碰式传感器129进行上下移动，从而使得触碰式传感器129移动至被检测钢板最大变形位置，之后可编程控制器7可以自动启动机械手臂本体9，机械手臂本体9向下移动带动下压块10在钢结构板的中端位置对钢结构板进行下压，而由于钢结构板的两端分别位于两个下压板115的上方，因此两个下压板115会在钢结构板的下压中进行下移，从而下压板115会将受到的压力传递至称重传感器
114处，因此通过称重传感器114会将受到的压力通过电子显示仪表6进行显示，当钢结构板在下压中变形时，钢结构板会发生弯曲，钢结构板发生弯曲后，会与触碰式传感器129接触，从而触碰式传感器129会将信号发送至可编程控制器7，可编程控制器7会立即停止机械手臂本体9的下移，而工作人员可以通过电子显示仪表6观察钢结构板变形时的压力值，从而得到钢结构板的强度，因此通过本装置使得钢结构板的强度检测更加的自动化和智能化，使得工作人员工作更加的轻松。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。