采暖炉启动控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明属于智能家电技术领域，具体涉及一种采暖炉启动控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.采暖炉是一种常用的采暖设备，通过电能或天然气加热水温，从而实现屋内的供暖。目前，随着智能化技术的发展，智能采暖炉受到越来越多用户的接受，智能采暖炉通过自动控制技术，可以自动开启或关闭设备，以实现降低设备能耗的目的。
3.然而，现有技术中，智能采暖炉的智能化程度较低，智能采暖炉在出于节能目的关闭或进入节能模式后，只能通过用户的远程指令或者固定的计划任务进行启动，而当出现用户忘记输入指令，或者用户行程调整等突发情况时，会导致采暖炉无法及时开启，影响室内供热效果，降低用户使用舒适度。
4.相应地，本领域需要一种新的采暖炉启动控制方法、装置、电子设备及存储介质来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有采暖炉无法根据用户行程智能启动，而导致的影响室内供热效果的问题，本发明提供了一种采暖炉启动控制方法、装置、电子设备及存储介质。
6.根据本发明实施例的第一方面，本发明提供了一种采暖炉启动控制方法，所述方法包括：
7.获取用户位置信息，所述用户位置信息用于表征用户当前所处的室外位置；根据所述用户位置信息，确定回归时长，所述回归时长用于表征所述用户从所述室外位置移动至室内位置所需的时长；若所述回归时长小于预设的目标时长，则控制所述智能采暖炉运行，以对加热管路中的水进行加热。
8.在上述采暖炉启动控制方法的优选技术方案中，控制所述智能采暖炉启动，包括：获取室内环境温度；根据预设的目标温度与所述室内环境温度的差值，以及所述回归时长，确定目标加热功率；控制所述智能采暖炉以所述目标加热功率运行。
9.在上述采暖炉启动控制方法的优选技术方案中，所述方法还包括：获取室外环境温度；根据所述室外环境温度，设置所述目标温度，其中，所述目标温度与所述室外环境温度成反比。
10.在上述采暖炉启动控制方法的优选技术方案中，根据所述用户位置信息，确定回归时长，包括：获取预设的设备位置信息，所述设备位置信息用于表征所述智能采暖炉所处的室内位置；调用预设的导航信息，确定所述设备位置信息对应的位置坐标与所述用户位置信息对应的位置坐标之间的路径距离，并根据所述路径距离确定所述回归时长。
11.在上述采暖炉启动控制方法的优选技术方案中，所述方法还包括：获取预设的最
大功率信息，所述最大功率信息用于表征所述智能采暖炉能够达到的最大加热功率；根据预设的目标温度与当前的室内环境温度的差值，以及所述最大加热功率，确定最短加热时长；根据所述最短加热时长，设置所述目标时长。
12.在上述采暖炉启动控制方法的优选技术方案中，所述目标时长包括第一时长和第二时长，所述第一时长大于所述第二时长；若所述回归时长小于预设的目标时长，则控制所述智能采暖炉运行，以对加热管路中的水进行加热，包括：若所述回归时长小于所述第一时长，且大于所述第二时长，则控制所述智能采暖炉以低功率模式运行；若所述回归时长小于所述第二时长，则控制所述智能采暖炉以高功率模式运行。
13.在上述采暖炉启动控制方法的优选技术方案中，所述方法还包括：获取用户历史回归数据，所述用户历史回归数据用于表征不同的用户位置信息所对应的回归时长的历史记录；根据所述用户历史回归数据，确定所述第二时长。
14.根据本发明实施例的第二方面，本发明提供了一种采暖炉启动控制装置，所述装置包括：
15.获取模块，用于获取用户位置信息，所述用户位置信息用于表征用户当前所处的室外位置；
16.确定模块，用于根据所述用户位置信息，确定回归时长，所述回归时长用于表征所述用户从所述室外位置移动至室内位置所需的时长；
17.控制模块，用于若所述回归时长小于预设的目标时长，则控制所述智能采暖炉运行，以对加热管路中的水进行加热。
18.在上述采暖炉启动控制装置的优选技术方案中，所述控制模块在控制所述智能采暖炉启动时，具体用于：获取室内环境温度；根据预设的目标温度与所述室内环境温度的差值，以及所述回归时长，确定目标加热功率；控制所述智能采暖炉以所述目标加热功率运行。
19.在上述采暖炉启动控制装置的优选技术方案中，所述获取模块还用于：获取室外环境温度；所述确定模块，还用于：根据所述室外环境温度，设置所述目标温度，其中，所述目标温度与所述室外环境温度成反比。
20.在上述采暖炉启动控制装置的优选技术方案中，所述确定模块，具体用于：获取预设的设备位置信息，所述设备位置信息用于表征所述智能采暖炉所处的室内位置；调用预设的导航信息，确定所述设备位置信息对应的位置坐标与所述用户位置信息对应的位置坐标之间的路径距离，并根据所述路径距离确定所述回归时长。
21.在上述采暖炉启动控制装置的优选技术方案中，所述获取模块还用于：获取预设的最大功率信息，所述最大功率信息用于表征所述智能采暖炉能够达到的最大加热功率；所述确定模块，还用于：根据预设的目标温度与当前的室内环境温度的差值，以及所述最大加热功率，确定最短加热时长；根据所述最短加热时长，设置所述目标时长。
22.在上述采暖炉启动控制装置的优选技术方案中，所述目标时长包括第一时长和第二时长，所述第一时长大于所述第二时长；所述控制模块，具体用于：若所述回归时长小于所述第一时长，且大于所述第二时长，则控制所述智能采暖炉以低功率模式运行；若所述回归时长小于所述第二时长，则控制所述智能采暖炉以高功率模式运行。
23.在上述采暖炉启动控制装置的优选技术方案中，所述获取模块，还用于：获取用户
历史回归数据，所述用户历史回归数据用于表征不同的用户位置信息所对应的回归时长的历史记录；所述确定模块，还用于：根据所述用户历史回归数据，确定所述第二时长。
24.根据本发明实施例的第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器，处理器以及计算机程序；
25.其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行如本发明实施例第一方面任一项所述的采暖炉启动控制方法。
26.在上述电子设备的优选技术方案中，所述电子设备为智能采暖炉。
27.根据本发明实施例的第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本发明实施例第一方面任一项所述的采暖炉启动控制方法。
28.根据本发明实施例的第五方面，本发明提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行如本发明实施例第一方面任一项所述的采暖炉启动控制方法。
29.本领域技术人员能够理解的是，本发明的采暖炉启动控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取用户位置信息，所述用户位置信息用于表征用户当前所处的室外位置；根据所述用户位置信息，确定回归时长，所述回归时长用于表征所述用户从所述室外位置移动至室内位置所需的时长；若所述回归时长小于预设的目标时长，则控制所述智能采暖炉运行，以对加热管路中的水进行加热，由于通过用户位置信息确定的回归时长能够准确表征用户回到室内所需要的时间，因此，基于回归时长确定智能采暖炉的启动时机，并控制智能采暖炉启动对加热管路中的水进行加热，可以避免采暖炉出现启动过早或启动过晚所导致的能源浪费或影响室内供热效果的问题，提高智能采暖炉的使用经济性和供热舒适度。
附图说明
30.下面参照附图来描述本发明的采暖炉启动控制方法、装置、智能采暖炉的优选实施方式。附图为：
31.图1为本发明实施例提供的采暖炉启动控制方法的一种应用场景图；
32.图2为本发明一个实施例提供的采暖炉启动控制方法的流程图；
33.图3为本发明另一个实施例提供的采暖炉启动控制方法的流程图；
34.图4为本发明实施例提供的一种智能采暖炉加热的过程示意图；
35.图5为本发明实施例提供的一种分段控制采暖炉运行的示意图；
36.图6为本发明一个实施例提供的采暖炉启动控制装置的结构示意图；
37.图7为本发明一个实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
38.首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
39.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.首先对本发明所涉及的名词进行解释：
41.1)智能家电设备，是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。
42.2)终端设备，指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上所述的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上所述的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
43.3)“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
44.4)“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
45.下面对本发明实施例的应用场景进行解释：
46.图1为本发明实施例提供的采暖炉启动控制方法的一种应用场景图，本实施例提供的采暖炉启动控制方法可以应用于智能采暖炉本身，更具体地，如智能采暖炉中的控制器，控制器通过本实施例提供的采暖炉启动控制方法对智能采暖炉进行控制；也可以应用于与智能采暖炉通信的云服务器或终端设备，云服务器或终端设备通过本实施例提供的采暖炉启动控制方法通过远程通信的方式对智能采暖炉进行控制。
47.如图1所示，在本实施例提供的应用场景中，以智能采暖炉作为执行主体进行介绍，智能采暖炉11被安装在室内，并与埋设在室内的加热管路连通，智能采暖炉11通过消耗天然气或者电能等方式，循环对加热管路中的供热水进行加热，从而实现室内供热。智能采暖炉还可以通过连接室内的网络设备，实现与云服务器12的通信连接，用户通过终端设备13，例如智能手机，将用户位置信息上报至云服务器12，云服务器12将用户位置信息发送至智能采暖炉11，智能采暖炉11根据该用户位置信息启动或停止智能采暖炉11内的加热单元，实现与用户行程相匹配的采暖炉启动控制。
48.现有技术中，智能采暖炉的智能化程度较低，为了降低能耗，节约使用成本，智能采暖炉会在检测到室内无人时，自动关闭或进入节能模式。然而，若采用类似的技术方案，通过检测室内有人时，自动开启采暖炉，由于采暖炉启动后，需要一段加热时间才能使室内温度上升，因此导致在该加热时间内，用户体感温度低，舒适度差。因此，相比于智能采暖炉的智能关闭、智能节能的功能，智能启动功能更加难以实现。在另一些相关技术中，通过为智能采暖炉通过接收用户的远程指令，或者按照预设的计划任务实现启动，然而，由于用户
的作息行程并非一成不变，当出现用户忘记输入指令，或者用户行程调整等突发情况时，会导致智能采暖炉无法及时开启，影响室内供热效果，降低用户使用舒适度，或者智能采暖炉无意义启动，浪费能源，增加用户使用成本。
49.下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
50.图2为本发明一个实施例提供的采暖炉启动控制方法的流程图，应用于智能采暖炉，智能采暖炉与加热管路连通，如图2所示，本实施例提供的采暖炉启动控制方法包括以下几个步骤：
51.步骤s101，获取用户位置信息，用户位置信息用于表征用户当前所处的室外位置。
52.示例性地，用户位置信息是用于表征用户位置的信息，可是是用户的位置坐标，例如gps坐标；或者用户所在区域的标识，例如#01区域、#02区域，其中，此处所指的区域以及区域的标识，可以是用户根据需要进行划分的，也可以是根据预设的配置信息基于地图信息，进行的区域划分，并为每一区域映射一个对应的标识，此处不进行具体限定。
53.进一步地，获取用户位置信息的方式有多种，例如，接收与智能热水器通信连接的网络设备、云服务器发送的用户位置数据，确定用户位置信息，该用户位置数据是由用户终端设备上传的，更具体地，例如，用户所携带的终端设备，将当前的位置信息发送至云服务器，智能热水器通过访问和接收云服务器发送的用户位置数据，而获得用户位置信息。再例如，智能采暖炉直接接收用户所携带的终端设备发送的用户位置信息，或者，智能采暖炉直接接收其他终端设备转发的用户位置信息。此处可以根据具体需要进行配置，不再进行一一赘述。
54.步骤s102，根据用户位置信息，确定回归时长，回归时长用于表征用户从室外位置移动至室内位置所需的时长。
55.示例性地，在确定用户位置信息后，根据用户位置信息所指示的位置与智能采暖炉所在位置的距离，即用户当前的回家距离，可以确定用户从室外的当前位置回到家中所需的时长，即回归时长。其中，进一步地，确定回归时长的方法有多种，例如，根据用户位置信息，确回家距离，并根据预设的平均速度，计算得到回归时长。再例如，根据历史数据，确定当用户处于该用户位置信息所指示的位置时，回到家中所需的历史回归时长，并根据历史回归时长，计算回归时长，此处不对上述过程进行赘述。
56.在一种可能的实现方式中，根据用户位置信息，确定回归时长，包括：获取预设的设备位置信息，设备位置信息用于表征智能采暖炉所处的室内位置；调用预设的导航信息，确定设备位置信息对应的位置坐标与用户位置信息对应的位置坐标之间的路径距离，并根据路径距离确定回归时长。
57.示例性地，用户位置信息中包含有表征用户位置的位置坐标，设备位置信息中包含有表征智能采暖炉位置的位置坐标，预设的导航信息中包括有导航数据，导航信息可以是通过离线或在线等方式从云服务器获取的，具体地，调用预设的导航信息，对设备位置信息对应的位置坐标和用户位置信息对应的位置坐标之间进行路径规划，从而确定路径距离。之后，基于用户的移动速度数据，确定路径距离对应的回归时长。其中，用户的移动速度数据，可以是通用的预设数据，也可以是用根据用户的行为习惯而生成的速度数据，移动速
度数据可以包括多个维度的数据，每一维度针对不同的交通工具。
58.本实施例中，通过调用预设的导航信息，确定设备位置与用户位置之间准确的路径距离，进而确定准确的回归时长，提高回归时长预测的精准性，进一步提高智能采暖炉的节能效果和供暖效果。
59.步骤s103，若回归时长小于预设的目标时长，则控制智能采暖炉运行，以对加热管路中的水进行加热。
60.示例性地，目标时长是采暖炉能够将室内温度加热至预设目标温度或理想温度所需的时间，该目标时长是预设的，当回归时长小于预设的目标时长时，启动智能采暖炉，可以保证用户在按照回归时长回到室内时，室内的温度达到预设的目标温度，从而避免出现用户回家后仍需要等待采暖炉工作一段时间，室内温度才能达到要求的问题，使用户有较好的使用体验。
61.目标时长的确定方法有多种，可以是用户根据个人喜好或需求，输入智能采暖炉的自定义配置信息，也可以是智能采暖炉根据加热功率，以及环境温度与预设目标温度等的差值等参数，进行计算后得到的，此处不对此进行展开说明。
62.本实施例中，通过获取用户位置信息，用户位置信息用于表征用户当前所处的室外位置；根据用户位置信息，确定回归时长，回归时长用于表征用户从室外位置移动至室内位置所需的时长；若回归时长小于预设的目标时长，则控制智能采暖炉运行，以对加热管路中的水进行加热，由于根据用户位置信息确定的回归时长，能够准确的表征用户回到家中所需时长，因此基于回归时长进行智能采暖炉的启动控制，能够实现智能采暖炉的智能启动，使用户回到室内时，室内温度已达到目标温度，无需等待，提高用户使用体验，同时避免了智能采暖炉过早启动造成的能源浪费，提高设备使用经济性。
63.图3为本发明另一个实施例提供的采暖炉启动控制方法的流程图，如图3所示，本实施例提供的采暖炉启动控制方法在图2所示实施例提供的采暖炉启动控制方法的基础上，对步骤s103进一步细化，并增加了确定目标时长的步骤，则本实施例提供的采暖炉启动控制方法包括以下几个步骤：
64.步骤s201，获取用户位置信息，用户位置信息用于表征用户当前所处的室外位置。
65.步骤s202，根据用户位置信息，确定回归时长。
66.步骤s203，获取室外环境温度，根据室外环境温度，设置目标温度。
67.示例性地，室外环境温度是指智能采暖炉所在区域、地区的室外温度，获取室外环境温度的方式有多种，例如通过与智能采暖炉连接的传感器单元采集室外温度，或者通过访问云服务器，下载当地的温度数据，从而获得室外环境温度，可以根据具体需要设置。
68.进一步地，室外环境温度与室内的目标温度有确定的反比映射关系，例如，在室外环境温度为-30摄氏度的地区，其对应的目标温度为10摄氏度；在室外环境温度为10摄氏度的地区，其对应的目标温度为20摄氏度。在不同的温度地区，当室外环境温度越低，相对的，室内外的温差越大，室内热量的散失越快，由于采暖炉具有需要持续工作的设备特性，维持室内外的较大温差，会提高采暖炉的能耗，同时考虑到不同温度地区用户衣着习惯方面的因素，将低温地区的目标温度，设置为较低温度，而高温地区的目标温度，设置为较高温度，可以进一步的提高智能采暖炉的供热效率，降低能耗。其中，室外环境温度与目标温度的映射关系，可以是一对一映射，即一个室外环境温度，对应一个目标温度，也可以是多对一映
射，即多个室外环境温度，对应一个目标温度，该映射关系的确定方法，可以是用户自定义或者预设的，此处不进行具体限制。
69.可选地，本实施例还包括：
70.步骤s204，获取预设的最大功率信息，最大功率信息用于表征智能采暖炉能够达到的最大加热功率。
71.步骤s205，获取室内环境温度，根据预设的目标温度与当前的室内环境温度的差值，以及最大加热功率，确定最短加热时长。
72.示例性地，最大功率信息是预存在智能采暖炉内的标称参数，不同型号的智能采暖炉所具有的最大加热功率可能不同，对应的，其最大功率信息也可能不同，智能采暖炉可以直接从其内部的存储介质中获取该最大功率信息。
73.进一步地，根据最大功率信息，确定智能采暖炉的最大加热功率后，再根据目标温度与当前的室内环境温度的差值，可确定智能采暖炉在以最大加热功率工作的情况下，将当前室内温度提升至目标温度所需的时间，即最短加热时长。其中，由于受到室内面积、结构的影响，智能采暖炉以不同的加热功率工作时，使室内环境温度提高的速度，对于不同的房屋是不同的。例如，对于同一型号的智能采暖炉，a用户所在房屋内，以一档加热功率供热，平均每分钟可以提高0.5摄氏度；以二档加热功率供热，平均每分钟可以提高1摄氏度；b用户所在房屋内，以一档加热功率供热，平均每分钟可以提高1摄氏度；以二档加热功率供热，平均每分钟可以提高1.5摄氏度。智能采暖炉内预设有用于表征加热功率与室温提高速度之间映射关系的模型，该模型可以是智能采暖炉通过收集运行记录和室内环境温度的变化关系作为样本进行自学习后得到，当然，也可以是智能采暖炉厂商根据一般的加热功率与室温提高速度的映射关系，配置在智能采暖炉内的数据，智能采暖炉可以直接获取该模型。
74.步骤s206，根据最短加热时长，设置目标时长。
75.示例性地，最短加热是将室内环境温度加热至目标温度所需的最短时长，若小于该最短加热时长，则智能采暖炉无法将室内环境温度加热至目标温度，回归时长是智能采暖炉预测的用户回到室内所需的时长，当将最短加热时长设置为目标时长，可以保证当用户回到室内时，室内温度已达到目标温度，同时，可以使智能采暖炉的工作时间最短。在上述步骤中已进行介绍，当采暖炉开始供热后，室内外温差值开始逐渐变大，随着室内外温差值变大，室内热量的散失速度也变高，因此，智能采暖炉的加热时间越长，室内温度保持高温的时间就越长，相应的，室内热量散失越大，从而导致了能耗的增加。通过最短加热时长，设置目标时长，使室内温度在最短的时间内提高至目标温度，从而减少室内无人情况下的热量散失，提高智能采暖炉的供热效率，降低能耗。
76.在一种可能的实现方式中，将最短加热与回归时长的加权平均值，确定为目标时长。考虑到直接将最短加热时长设置为目标时长，由于用户的回归时长可能发生变化，例如用户的移动速度突然提高，可能导致回归时长变短，从此时智能采暖炉已无法继续提高加热功率，进而导致用户回到室内时，室内环境温度未达到目标温度。
77.本实施例中，将最短加热时长与回归时长进行加权平均计算，得到的目标时长同时受到最短加热时长和回归时长的影响，即目标时长大于最短加热时长，小于回归时长，也即，智能采暖炉以较最大加热功率稍小的加热功率，提前进行加热，增加时间冗余，此时，若
回归时长发生变化时，智能采暖炉可以通过提高加热功率的方式，使室内环境温度仍能在回归时长内加热至目标温度，从而提高本实施例提供方法的适应性和可靠性。其中，最大加热时长与回归时长的权重系数，可以通过用户预先设置，或者智能采暖炉自学习的方式进行配置，最大加热时长的权重越大，智能采暖炉的经济性越好，使用成本越低，回归时长的权重越大，智能采暖炉的适应性和可靠性越好。
78.步骤s207，根据预设的目标温度与室内环境温度的差值，以及回归时长，确定目标加热功率。
79.步骤s208，若回归时长小于或等于预设的目标时长，则控制智能采暖炉以目标加热功率运行。
80.示例性地，目标加热功率受到回归时长，以及目标温度与室内环境温度的差值的影响，回归时长越短、标温度与室内环境温度的差值越大，则目标加热功率越大，此处不再对确定目标加热功率的具体方式进行赘述，可参见上述实施例步骤中确定最短加热时长的过程。当回归时长小于目标时长时，则智能采暖炉内的控制器控制智能采暖炉启动，并以目标加热功率运行，以提高室内环境温度。
81.图4为本发明实施例提供的一种智能采暖炉加热的过程示意图，如图4所示，智能采暖炉预设的目标时长为1小时，用户在a地点时，对应的回归时长为2小时，小于目标时长，此时智能采暖炉不进行加热，即加热功率为0；用户在b地点时，对应的回归时长为1小时，等于目标时长，此时智能采暖炉开始以加热功率a加热；用户到的c地点之后，突然改变交通方式，由步行改为自行车骑行移动，智能采暖炉根据用户的位置信息，确定用户在c地点的回归时长为0.2小时，此时智能采暖炉开始以加热功率b加热，其中，加热功率b大于加热功率a。
82.本实施例中，通过实时的回归时长，和实时的目标加热功率，控制智能采暖炉进行工作，对回归时长进行判断，并结合目标加热功率的调整的步骤，可以在用户的行程突然发生变化，使回归时长突然增加的情况下，停止加热或降低加热功率，以减少能耗；而在回归时长突然减少的情况下，增加加热功率，依然能够满足室温加热的目标温度，提高温度调节的精度，提高用户舒适度。
83.在一种可能的实现方式中，目标时长包括第一时长和第二时长，第一时长大于第二时长，步骤s208包括步骤s2081、s2082两个具体的实现步骤：
84.步骤s2081，若回归时长小于第一时长，且大于第二时长，则控制智能采暖炉以低功率模式运行。
85.步骤s2081，若回归时长小于第二时长，则控制智能采暖炉以高功率模式运行。
86.示例性地，低功率模式包括节能模式或者不进行加热，高功率模式包括以确定的目标加热功率进行加热，低功率模式和高功率模式是相对而言的，此处不对二者的具体功率数值进行限制。回归时长中包括第一时长与第二时长，第一时长和第二时长的确定方法，可以是先确定第一时长，再根据预设的时长系数，对第一时长进行加权，而得到第二时长，或者，第二时长是用户预设的固定时长。可选地，获取第二时长的方法可以包括：获取用户历史回归数据，用户历史回归数据用于表征不同的用户位置信息所对应的回归时长的历史记录；根据用户历史回归数据，确定第二时长。第一时长的确定方法可参见上述实施例中确定单一的目标时长的方法，此处不进行赘述。
87.进一步地，在一些具体地应用场景中，用户的行程所消耗的时长，具有非线性和随机性的特征，例如在某个特定区域由一定概率会遇到堵车的情况。图5为本发明实施例提供的一种分段控制采暖炉运行的示意图，如图5所示，用户下班回家过程中，需要从公司所在的a地点，移动至家所在的b地点，但是在a地点至途中的c地点之间，常会发生堵车，导致回家时间不确定，而在c地点至b地点之间，路途顺畅，耗时稳定为0.2小时。在此场景下，第一时长为1个小时，即不堵车的情况下用户从a地点移动至b地点所需时间，是通过最短加热时长和回归时长进行加权计算得到的，第二时长为0.2小时，即从c地点移动至b地点所需时间，是用户预设的固定数值，智能采暖炉根据回归时长进行判断，若回归时长小于第一时长，且大于第二时长，例如，回归时长为0.7小时，说明此时用户处于可能发生堵车的不稳定耗时阶段，则控制智能采暖炉以低功率模式运行，避免高功率加热使室内环境温度达到目标温度后，由于堵车时间过长而导致的能源浪费；若回归时长小于第二时长，例如，回归时长为0.15小时，说明此时用户处于稳定耗时阶段，则控制智能采暖炉以高功率模式运行，以使室内环境温度能够按时达到目标温度，提高温度调控精度，提高供热舒适度。
88.本实施例中，步骤s201-步骤s202的实现方式与本发明图2所示实施例中的步骤s101-步骤s102的实现方式相同，在此不再一一赘述。
89.图6为本发明一个实施例提供的采暖炉启动控制装置的结构示意图，应用于智能采暖炉，如图6所示，本实施例提供的采暖炉启动控制装置3包括：
90.获取模块31，用于获取用户位置信息，用户位置信息用于表征用户当前所处的室外位置；
91.确定模块32，用于根据用户位置信息，确定回归时长，回归时长用于表征用户从室外位置移动至室内位置所需的时长；
92.控制模块33，用于若回归时长小于预设的目标时长，则控制智能采暖炉运行，以对加热管路中的水进行加热。
93.在一种可能的实现方式中，控制模块33在控制智能采暖炉启动时，具体用于：获取室内环境温度；根据预设的目标温度与室内环境温度的差值，以及回归时长，确定目标加热功率；控制智能采暖炉以目标加热功率运行。
94.在一种可能的实现方式中，获取模块31还用于：获取室外环境温度；确定模块32，还用于：根据室外环境温度，设置目标温度，其中，目标温度与室外环境温度成反比。
95.在一种可能的实现方式中，确定模块32，具体用于：获取预设的设备位置信息，设备位置信息用于表征智能采暖炉所处的室内位置；调用预设的导航信息，确定设备位置信息对应的位置坐标与用户位置信息对应的位置坐标之间的路径距离，并根据路径距离确定回归时长。
96.在一种可能的实现方式中，获取模块31还用于：获取预设的最大功率信息，最大功率信息用于表征智能采暖炉能够达到的最大加热功率；确定模块32，还用于：根据预设的目标温度与当前的室内环境温度的差值，以及最大加热功率，确定最短加热时长；根据最短加热时长，设置目标时长。
97.在一种可能的实现方式中，目标时长包括第一时长和第二时长，第一时长大于第二时长；控制模块33，具体用于：若回归时长小于第一时长，且大于第二时长，则控制智能采暖炉以低功率模式运行；若回归时长小于第二时长，则控制智能采暖炉以高功率模式运行。
98.在一种可能的实现方式中，获取模块31，还用于：获取用户历史回归数据，用户历史回归数据用于表征不同的用户位置信息所对应的回归时长的历史记录；确定模块32，还用于：根据用户历史回归数据，确定第二时长。
99.其中，获取模块31、确定模块32和控制模块33依次连接。本实施例提供的采暖炉启动控制装置3可以执行如图2-图5任一项所示的方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
100.图7为本发明一个实施例提供的电子设备的示意图，如图7所示，本实施例提供的电子设备4包括：存储器41，处理器42以及计算机程序。
101.其中，计算机程序存储在存储器41中，并被配置为由处理器42执行以实现本发明图2-图5所对应的实施例中任一实施例提供的采暖炉启动控制方法。
102.其中，存储器41和处理器42通过总线43连接。
103.可选地，电子设备4为智能采暖炉。
104.相关说明可以对应参见图2-图5所对应的实施例中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。
105.本发明一个实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本发明图2-图5所对应的实施例中任一实施例提供的采暖炉启动控制方法。
106.其中，计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
107.本发明一个实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行如本发明图2-图5所对应的实施例中任一实施例提供的采暖炉启动控制方法。
108.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
109.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
110.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。
111.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。