空调器及其空调控制方法、计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调控制方法、空调器和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前，变频空调的压缩机启动过程中，从启动到以目标启动频率运行之前，一般需要先提高至设定的频率运行一段时间，再从设定的频率调整至目标启动频率运行。然而，无论所需运行的目标启动频率大小如何，压缩机启动时均会先固定在该设定频率运行，容易存在该设定频率与使用工况不符导致压缩机停机，无法正常启动。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种空调控制方法、空调器和计算机可读存储介质，旨在有效避免压缩机频率与系统压力不符导致的压缩机停机，提高压缩机启动时的可靠性，保证压缩机的正常启动。
4.为实现上述目的，本发明提供一种空调控制方法，所述空调控制方法包括以下步骤：
5.在压缩机启动时，获取所述压缩机的排气压力；
6.根据所述排气压力调整所述压缩机的运行频率；调整后的所述运行频率小于或等于预设频率；
7.在所述压缩机达到频率切换的预设条件时，控制所述压缩机从当前频率切换至目标启动频率运行。
8.可选地，所述根据所述排气压力调整所述压缩机的运行频率的步骤包括：
9.当所述排气压力小于或等于第一预设压力值时，控制所述压缩机提高至所述预设频率运行；
10.当所述排气压力大于第二预设压力值时，控制所述压缩机降低当前频率；
11.其中，所述第一预设压力值大于或等于所述第二预设压力值。
12.可选地，所述控制所述压缩机提高至所述预设频率运行的步骤包括：
13.根据所述排气压力确定所述压缩机的调频速率；
14.按照所述调频速率控制所述压缩机提高至所述预设频率运行。
15.可选地，所述调频速率随所述排气压力的减小呈增大趋势。
16.可选地，所述根据所述排气压力确定所述压缩机的调频速率的步骤包括：
17.当所述排气压力位于第一压力区间时，确定第一预设速率为所述调频速率；
18.当所述排气压力位于第二压力区间时，确定第二预设速率为所述调频速率；
19.其中，所述第一压力区间内的压力值小于所述第二压力区间内的压力值，所述第一预设速率大于所述第二预设速率。
20.可选地，所述控制所述压缩机降低当前频率的步骤包括：
21.控制所述压缩机以第三预设速率降低当前频率，所述第三预设速率大于所述第二预设速率。
22.可选地，所述根据所述排气压力调整所述压缩机的运行频率的步骤的之后，还包括：
23.获取所述压缩机的启动时长；
24.当所述启动时长大于或等于预设时长时，确定所述压缩机达到所述预设条件。
25.可选地，所述空调为多联机空调，所述获取所述压缩机的排气压力的步骤之前，还包括：
26.在所述压缩机启动时，获取室外环境温度，获取所述多联机空调当前的能力需求参数；
27.根据所述室外环境温度和所述能力需求参数在至少两种预设升频方式中确定目标升频方式；
28.按照所述目标升频方式控制所述压缩机提高至所述目标启动频率；
29.其中，至少两种所述预设升频方式包括第一预设方式，在所述第一预设方式下执行所述获取所述压缩机的排气压力的步骤。
30.可选地，所述根据所述室外环境温度和所述能力需求参数在至少两种预设升频方式中确定目标升频方式的步骤包括：
31.当所述室外环境温度小于预设温度、且所述能力需求参数小于设定阈值时，确定所述第一预设方式为所述目标升频方式。
32.可选地，至少两种所述预设升频方式还包括第二预设方式和第三预设方式，所述根据所述室外环境温度和所述能力需求参数在至少两种预设升频方式中确定目标升频方式的步骤还包括：
33.当所述室外环境温度小于所述预设温度、且所述能力需求参数大于或等于所述设定阈值时，确定所述第二预设方式为所述目标升频方式；
34.当所述室外环境温度大于或等于所述预设温度时，确定所述第三预设方式为所述目标升频方式；
35.其中，所述第二预设方式为所述压缩机提升至所述预设频率运行设定时长后以所述目标启动频率运行；所述第三预设方式为所述压缩机按照设定速率提高至所述目标启动频率。
36.可选地，所述获取所述多联机空调当前的能力需求参数的步骤包括：
37.获取所述多联机空调当前开启的室内机的额定制冷能力，获取所述多联机空调的额定总制冷能力；
38.确定所述额定制冷能力与所述额定总制冷能力的比值；
39.根据所述比值确定所述能力需求参数。
40.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调控制程序，所述空调控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调控制方法的步骤。
41.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上任一项所
述的空调控制方法的步骤。
42.本发明提出的一种空调控制方法，该方法在启动压缩机时，基于压缩机的排气压力对压缩机的运行频率进行调整，在达到频率切换的预设条件时再将压缩机的运行频率切换至目标启动频率运行，此过程中，压缩机切换到目标启动频率之前不再以固定的预设频率运行，而是适应于压缩机的排气压力变化，从而保证压缩机以目标启动频率运行之前的运行频率可与系统的压力情况精准匹配，可确保压缩机启动时系统压力正常，避免压缩机停机，提高压缩机启动时的可靠性，保证压缩机的正常启动。
附图说明
43.图1为本发明空调器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
44.图2为本发明空调控制方法一实施例的流程示意图；
45.图3为本发明空调控制方法另一实施例的流程示意图；
46.图4为本发明空调控制方法又一实施例的流程示意图；
47.图5为图4中步骤s20的细化流程示意图。
48.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
49.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
50.本发明实施例的主要解决方案是：在压缩机启动时，获取所述压缩机的排气压力；根据所述排气压力调整所述压缩机的运行频率；调整后的所述运行频率小于或等于预设频率；在所述压缩机达到频率切换的预设条件时，控制所述压缩机从当前频率切换至目标启动频率运行。
51.由于现有技术中，无论压缩机所需运行的目标启动频率大小如何，压缩机启动时均会先固定在该设定频率运行，容易存在该设定频率与使用工况不符导致压缩机停机，无法正常启动。
52.本发明提供上述的解决方案，旨在有效避免压缩机频率与系统压力不符导致的压缩机停机，提高压缩机启动时的可靠性，保证压缩机的正常启动。
53.本发明实施例提出一种空调器。空调器具体为变频空调器。在本实施例中，空调器为压缩机变频的多联机空调。在其他实施例中，空调器也可以是一拖一的空调。
54.在本发明实施例中，参照图1，空调器包括压缩机1、与压缩机1连接的至少两个室内机2、以及空调控制装置。
55.具体的，在本实施例中，空调控制装置包括：处理器1001(例如cpu)，存储器1002，气压传感器1003，计时器1004等。上述各部件可通过通信总线连接。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
56.气压传感器1003具体用于检测压缩机1的排气压力。具体的，压力传感器1003可设于压缩机1的排气口。
57.计时器1004具体用于统计空调器运行控制相关的时长信息。
58.在本实施例中，压缩机1、室内机2可均与空调控制装置连接，空调控制装置可用于
控制压缩机1、室内机2的运行，并获取压缩机1、室内机2的运行特征参数。
59.本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
60.如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调控制程序，并执行以下实施例中空调控制方法的相关步骤操作。
61.本发明实施例还提供一种空调控制方法，应用于对上述空调器进行控制。
62.参照图2，提出本技术空调控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调控制方法包括：
63.步骤s10，在压缩机启动时，获取所述压缩机的排气压力；
64.这里的压缩机启动时具体指的是压缩机从关闭状态切换至开启状态的时刻。具体的，可在空调器存在压缩机启动指令时，认为压缩机处于启动状态。这里的启动指令具体为控制压缩机从关机状态切换至开机状态的指令。启动指令可由用户通过操作空调或与空调连接的装置向空调器输入，启动指令也可由空调器监控到其自身运行参数达到设定启动条件时自动生成。需要说明的是，在压缩机启动时，压缩机的运行频率的起始频率值为0。
65.在压缩机启动时，读取压缩机排气口的压力传感器检测的数据得到这里的排气压力。
66.具体的，在压缩机启动时可先控制压缩机以预先设置的设定速率进行升频，在升频过程中实时采集压缩机排气口的压缩机传感器检测的数据得到排气压力，并基于实时采集到的排气压力按照后面的步骤对压缩机的运行频率进行实时调整。
67.步骤s20，根据所述排气压力调整所述压缩机的运行频率；调整后的所述运行频率小于或等于预设频率；
68.这里的频率调整参数可具体包括调整方向(如增大频率、减小频率或维持当前频率)、频率调整幅度和/或频率调整速率等。
69.不同的排气压力对应不同的压缩机的频率调整参数。排气压力与频率调整参数之间的对应关系可预先设置，可以是计算关系、映射关系、算法模型等。基于该对应关系，确定当前排气压力所对应的压缩机的运行频率。
70.预设频率具体为预先设置的可保证压缩机正常回油的压缩机运行频率。预设频率可为空调器出厂前默认配置的参数，也可在空调器出厂后基于用户设置的参数或维修人员设置的参数进行配置得到。
71.在基于排气压力对压缩机的运行频率进行调整的过程中，压缩机的运行频率限制于小于或等于预设频率。也就是说，按照排气压力对压缩机的运行频率进行调整后，若调整后的运行频率大于或等于预设频率，则以预设频率运行；若调整后的运行频率小于预设频率则以实际调整后的频率运行。例如，在基于排气压力确定压缩机的频率调整方向后，按照频率调整方向对频率进行调整，若调整过程中频率大于或等于预设频率则控制压缩机维持在预设频率运行；若调整过程中频率小于预设频率则控制压缩机继续按照调整方向进行调整。
72.步骤s30，在所述压缩机达到频率切换的预设条件时，控制所述压缩机从当前频率切换至目标启动频率运行。
73.这里的预设条件具体指的是压缩机频率从当前频率切换至目标启动频率运行时压缩机运行参数(如启动时长、运行频率的所在区间、实际频率大于或等于预设频率的次数等)所需达到的条件。预设条件可根据实际情况进行设置，在本实施例中，获取所述压缩机的启动时长；当所述启动时长大于或等于预设时长时，确定所述压缩机达到频率切换的预设条件；当所述启动时长小于预设时长时，确定所述压缩机未达到频率切换的预设条件。这里的启动时长具体可从压缩机启动的起始时刻开始计时(例如检测到压缩机启动指令的时刻等)。预设时长具体为预先设置的参数，可根据空调器启动阶段回油的所需时长等进行具体设置。在启动时长大于或等于预设时长，表明当前压缩机的运行可满足空调系统的回油要求，允许切换至目标启动频率以结束压缩机的启动阶段；在启动时长小于预设时长，表明当前压缩机的运行未能满足空调系统的回油要求，此时维持基于排气压力对压缩机运行频率的调整，满足回油要求同时避免系统压力不正常导致的压缩机停机情况，从而保证压缩机的正常启动。
74.目标启动频率具体指的是压缩机启动过程中最终频率所需达到的目标值。目标启动频率具体可根据压缩机的启动指令确定，为压缩机需要启动时便确定的参数，不会随压缩机启动过程的运行情况变化而变化。
75.具体的，可在基于排气压力调整压缩机的运行频率的过程中，持续获取压缩机的运行参数，并基于所获取的运行参数判断压缩机是否达到频率切换的预设条件。
76.压缩机达到频率切换的预设条件，则控制压缩机从当前频率切换至目标启动频率。例如，压缩机达到预设条件时的实际频率小于目标启动频率，则控制压缩机升频至目标启动频率运行；压缩机达到预设条件时的实际频率大于目标启动频率，则控制压缩机降频至目标启动频率运行。在此过程中，频率调整速率可以是固定的速率，也可以是按照当前压缩机的排气压力确定的速率，排气压力越大则相应的调整速率可越小。
77.本发明实施例提出的一种空调控制方法，该方法在启动压缩机时，基于压缩机的排气压力对压缩机的运行频率进行调整，在达到频率切换的预设条件时再将压缩机的运行频率切换至目标启动频率运行，此过程中，压缩机切换到目标启动频率之前不再以固定的预设频率运行，而是适应于压缩机的排气压力变化，从而保证压缩机以目标启动频率运行之前的运行频率可与系统的压力情况精准匹配，可确保压缩机启动时系统压力正常，避免压缩机停机，提高压缩机启动时的可靠性，保证压缩机的正常启动。
78.进一步的，基于上述实施例，提出本技术空调控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图3，所述步骤s20包括：
79.步骤s21，当所述排气压力小于或等于第一预设压力值时，控制所述压缩机提高至所述预设频率运行；
80.压缩机的排气压力越小则压缩机的停机风险越低。第一预设压力值为预先设置的压缩机不存在停机风险时排气压力所允许的最大压力值。在排气压力小于或等于第一预设压力值时，可认为压缩机不存在停机风险。在排气压力大于第一预设压力值时，刻认为压缩机存在停机风险。第一预设压力值的具体大小可根据实际情况进行设置，在本实施例中第一预设压力值为3.5mpa。在其他实施例中，第一预设压力值还可根据需求设置为其他值，如3mpa、3.3mpa等。
81.具体的，以预设频率为目标提高压缩机的运行频率指的是，压缩机运行频率提高
至预设频率后，则维持预设频率运行；压缩机运行频率未达到预设频率时，则持续提高频率直至达到预设频率。
82.在提高压缩机频率的过程中，可以按照预先设置的固定速率来对压缩机频率进行调整，也可以基于压缩机的实际运行情况(如压缩机当前的频率大小、当前排气压力和/或环境温度等)确定的速率来对压缩机频率进行调整。
83.在本实施例中，根据所述排气压力确定所述压缩机的调频速率；按照所述调频速率控制所述压缩机提高至所述预设频率运行。不同的排气压力对应不同的调频速率。其中，排气压力与调频速率之间的对应关系可以是映射关系、计算关系等。基于该对应关系，可确定当前排气压力所对应的调频速率。这里，压缩机升频时的调整速率随排气压力不同而不同，从而保证压缩机升频操作可与系统排气压力精准匹配，即可避免升频过快导致排气压力过高使压缩机停机，还可避免升频过慢影响压缩机启动阶段的回油时长不足，从而保证压缩机的升频过程可与压缩机实际运行情况精准匹配，保证压缩机正常启动。
84.具体的，在本实施例中，调频速率随所述排气压力的减小呈增大趋势，基于此，可实现在排气压力较小时较大的调频速率可使压缩机的频率快速达到预设速率，以满足空调的正常回油要求，确保压缩机的正常启动；反之，调频速率随排气压力的增大呈减小趋势，可实现排气较大时较小的调频速率可使压缩机的频率缓慢提升，避免排气压力快速增大导致压缩机的停机，确保压缩机的正常启动。
85.具体的，在本实施例中，排气压力与调频速率之间存在映射关系。可预先将排气压力划分成至少两个压力区间，每个压力区间预先设置有不同的调频速率的映射值。当所述排气压力位于第一压力区间时，确定第一预设速率为所述调频速率；当所述排气压力位于第二压力区间时，确定第二预设速率为所述调频速率；其中，所述第一压力区间内的压力值小于所述第二压力区间内的压力值，所述第一预设速率大于所述第二预设速率。第一预设速率和第二预设速率的具体数值可根据实际情况进行设置。在本实施例中，第一预设速率的取值范围为[0.5hz，1hz]，第二预设速率的取值范围为[0.2hz，0.3hz]。
[0086]
步骤s22，当所述排气压力大于第二预设压力值时，控制所述压缩机降低当前频率；所述第一预设压力值大于或等于所述第二预设压力值。
[0087]
第二预设压力值为预先设置的压缩机停机概率小于设定阈值时排气压力所允许的最大压力值。第二预设压力值的具体大小可根据实际情况进行设置，在本实施例中第二预设压力值为3.8mpa。在其他实施例中，第一预设压力值还可根据需求设置为其他值，如4mpa、4.5mpa、3.6mpa等。
[0088]
具体的，在本实施例中，第二预设压力值可大于第一预设压力值，基于此，在排气压力位于第一预设压力值与第二预设压力值之间时，表明压缩机停机概率较小，可控制压缩机维持当前频率运行，此时可保证压缩机运行的稳定性同时避免压缩机频率过大使压力进一步升高，保证压缩机出现停机。而在排气压力大于第二预设压力值时，表明压缩机出现停机的概率较大，此时通过控制压缩机降频，以确保压缩机不会出现停机情况。此外，在其他实施例中，第一预设压力值也可根据实际需求设置为等于第二预设压力值。
[0089]
其中，在压缩机降低当前频率的过程中，可以按照预先设置的固定速率来对压缩机频率进行调整，也可以基于压缩机的实际运行情况(如压缩机当前的频率大小、当前排气压力和/或环境温度等)确定的速率来对压缩机频率进行调整。
[0090]
在本实施例中，控制所述压缩机以第三预设速率降低当前频率，第三预设速率大于上述的第二预设速率。这里，降频时的速率大于在排气压力相对较大时升频的速率，从而保证压缩机在以第二预设速率升频时若出现排气压力过高(即大于第二预设压力值)时，可通过第三预设速率降频时压缩机的运行频率快速下降，以确保压缩机不会出现停机，确保压缩机的正常启动。此外，第三预设速率甚至也可大于上述的第一预设速率，以进一步保证压缩机避免出现停机情况。
[0091]
另外，在其他实施例中，也可根据所述排气压力确定所述压缩机的降频速率，按照所确定的降频速率控制所述压缩机降低频率。不同的排气压力对应不同的降频速率。其中，排气压力与降频速率之间的对应关系可以是映射关系、计算关系等。基于该对应关系，可确定当前排气压力所对应的降频速率。这里，压缩机的降频速率随排气压力不同而不同，从而保证压缩机降频操作可与系统排气压力精准匹配，可避免降频过慢导致排气压力过高使压缩机停机，保证压缩机的降频过程可与压缩机实际运行情况精准匹配，保证压缩机正常启动。
[0092]
需要说明的是，步骤s21和步骤s22执行的先后顺序不作具体限定。
[0093]
以下结合一个实际应用来说明本实施例空调控制方法的方案，在压缩机启动时，控制压缩机以freq_up的速率向预设频率进行升频，在此过程中，实时采集压缩机排气压力p对freq_up进行修正，具体修正方式如下：
[0094]
a、当p《＝3.0mpa，freq_up＝f0；
[0095]
b、当3.0《p《＝3.5mpa，freq_up＝f1；
[0096]
c、当3.5《p《＝3.8mpa，freq_up＝0，也即保持频率不变；
[0097]
d、当p》3.8mpa，freq_up＝-f0，即以f0的速率降频。
[0098]
e、当频率升至压缩机的预设频率时，freq_up＝0，即保持在预设频率运行；当保持期间p》3.8mpa，freq_up＝-f0，以-f0的速率降频。
[0099]
在本实施例中，在压缩机的排气压力较低时，以预设频率为目标提高压缩机的运行频率，可保证压缩机启动阶段的正常回油，确保压缩机的正常启动；在压缩机的排气压力过高时，控制压缩机降频，可确保压缩机启动阶段不会由于频率过大导致排气压力过高使压缩机出现停机，确保压缩机的正常启动。
[0100]
进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术空调控制方法又一实施例。在本实施例中，所述空调为多联机空调，参照图4，定义所述获取所述压缩机的排气压力的步骤为步骤s101，则步骤s101之前，还包括：
[0101]
步骤s01，在所述压缩机启动时，获取室外环境温度，获取所述多联机空调当前的能力需求参数；
[0102]
室外环境温度具体可通过获取设于室外的温度传感器检测的数据或者基于联网获取多联机空调当前所在地区的温度数据来作为这里的室外环境温度。
[0103]
能力需求参数具体为表征多联机空调当前室内机开启的情况的特征参数。能力需求参数具体包括室内机当前开启的数量、室内机当前开启的比例和/或需求压缩机输出的制冷能力等。
[0104]
步骤s02，根据所述室外环境温度和所述能力需求参数在至少两种预设升频方式中确定目标升频方式；
[0105]
预设升频方式具体指的是预先设置的压缩机启动时从频率为0提升至目标启动频率的方式。预设升频方式具体包括频率调整依据、频率调整速率或幅度、频率调整次数和/或不同时间段对应的频率调整方向等。不同的预设升频方式中频率调整依据、频率调整速率或幅度、频率调整次数和/或不同时间段对应的频率调整方向等不同。预设升频方式可根据实际情况进行设置。
[0106]
其中，至少两种所述预设升频方式包括第一预设方式，在所述第一预设方式下执行步骤s101。也就是说，至少两种预设升频方式中的一种为第一预设方式，另外一种或多于一种为其他升频方式。
[0107]
其中，不同室外环境温度和不同的能力需求参数对应不同的预设升频方式。具体的，可预先对不同的室外环境温度和不同的能力需求参数下压缩机的停机风险进行评估，基于不同风险为不同的室外环境温度和能力需求参数对应设置不同的预设升频方式，以保证基于该对应关系所确定的预设升频方式可确保压缩机的正常启动。
[0108]
例如，在室外环境温度和能力需求参数达到启动频率调整的设定条件时，表明当前多联机空调的运行工况下压缩机启动存在停机风险，此时可确定第一预设方式为目标升频方式。另外，在室外环境温度和能力需求参数未达到上述设定条件时，表明当前多联机空调的运行工况下压缩机启动不存在停机风险，则无需结合排气压力进行压缩机升频，而是可以采用其他预设升频方式作为目标升频方式。这里的预设升频方式可具体有一种、二种、三种或更多。其中，第一预设方式以外的升频方式可以是所述压缩机以所述预设频率运行设定时长后提高至所述目标启动频率运行或所述压缩机按照设定速率提高至所述目标启动频率中的一种或两种。
[0109]
其中，这里的设定条件可包含室外环境温度和能力需求参数分别需要达到的目标参数区间，也可包含结合室外环境温度和能力需求参数综合计算得到的特征参数所需达到的目标参数区间，其具体类型和具体数值可根据实际情况进行设置。
[0110]
步骤s03，按照所述目标升频方式控制所述压缩机提高至所述目标启动频率。
[0111]
其中，当目标升频方式为第一预设方式时，可按照步骤s101、步骤s20、步骤s30及其相关的细化步骤将压缩机的频率从0提升至目标启动频率。当目标升频方式为第一预设方式以外的方式时，可以其他方式将压缩机的频率提升至目标启动频率。
[0112]
在本实施例中，基于室外环境温度和能力需求参数从包含第一预设方式的至少两种预设升频方式中选择当前压缩机启动时提高至目标启动频率的目标升频方式，保证可适应于室外环境温度和能力需求参数准确地选择与多联机空调当前运行工况精准匹配的目标升频方式来实现压缩机启动阶段的升频，保证压缩机的正常启动。其中，由于至少两种预设升频方式中包含适应于排气压力对压缩机频率进行升频的第一预设方式，从而通过室外环境温度和能力需求参数实现对压缩机启动阶段停机风险实现准确表征，保证压缩机存在停机风险时可及时选择第一预设方式确保压缩机的正常启动。
[0113]
具体的，在本实施例中，至少两种所述预设升频方式还包括第二预设方式和/或第三预设方式，其中，所述第二预设方式为所述压缩机提升至所述预设频率运行设定时长后以所述目标启动频率运行；所述第三预设方式为所述压缩机按照设定速率提高至所述目标启动频率。其中设定时长和设定速率的具体数值可根据实际情况进行确定。在第二预设方式下，压缩机提升至预设频率的调频速率可预先设置，第二预设方式下的调频速率可小于
或等于第三预设方式下的调频速率。基于此，参照图5，步骤s02包括：
[0114]
步骤s021，当所述室外环境温度小于预设温度、且所述能力需求参数小于设定阈值时，确定所述第一预设方式为所述目标升频方式；
[0115]
步骤s022，当所述室外环境温度小于所述预设温度、且所述能力需求参数大于或等于所示设定阈值时，确定所述第二预设方式为所述目标升频方式；
[0116]
步骤s023，当所述室外环境温度大于或等于所述预设温度时，确定所述第三预设方式为所述目标升频方式。
[0117]
预设温度具体数值可根据不同工况下压缩机的可靠性风险进行确定。具体的，在本实施例中，可基于开启的室内机的换热模式来获取这里的预设温度。不同的换热模式对应不同的预设温度。其中，换热模式为制冷时的预设温度大于换热模式为制热时的预设温度。具体的，在本实施例中，压缩机制冷启动时预设温度的取值范围为[40℃，45℃]，压缩机制热启动时预设温度的取值范围为[20℃，24℃]。其中，室外环境温度小于预设温度时，表明压缩机在当前环境下启动容易出现频率偏高导致排气压力过高的情况；室外环境温度大于或等于预设温度时，表明压缩机启动频率不容易出现偏高导致排气压力过高的情况。
[0118]
这里的设定阈值具体为表征能力需求大小的临界值。其具体数值可根据实际情况进行设置，在本实施例中，设定阈值为0.5，在其他实施例中，设定阈值还可根据实际需求设置为0.4、0.3等。能力需求参数小于设定阈值时，表明当前开启的室内机对压缩机需求输出的制冷能力较小，压缩机启动频率容易出现偏高导致排气压力过高的情况；能力需求参数大于或等于设定阈值时，表明当前开启的室内机对压缩机需求输出的制冷能力较大，压缩机启动频率不容易出现偏高导致排气压力过高的情况。
[0119]
基于此，当所述室外环境温度小于预设温度、且所述能力需求参数小于设定阈值时，表明当前压缩机在当前工况下启动容易出现排气压力偏高导致停机的风险较大，此时结合排气压力对频率进行调整后再提升至目标启动频率运行，可有效避免压缩机由于压力过高停机，保证压缩机的正常启动。当所述室外环境温度小于所述预设温度、且所述能力需求参数大于或等于所述设定阈值时，表明当前压缩机在当前工况下启动下无需过多冷媒，回油需求较大，此时先运行预设频率设定时长后再提升至目标启动频率运行，从而保证压缩机有足够的时间回油，保证压缩机启动后的正常运行。当所述室外环境温度大于或等于所述预设温度时，表明当前压缩机在当前工况下启动下所需参与循环的冷媒量较大，回油需求较小，此时压缩机直接以设定速率提升至目标启动频率运行，可实现压缩机适应于当前工况快速启动，以实现空调器快速满足室内的换热调节需求。
[0120]
需要说明的是，在本实施例中，这里的步骤s021、步骤s022和步骤s023执行的先后顺序不作具体的限定。在其他实施例中，室外环境温度大于或等于预设温度，或能力需求参数大于或等于设定阈值时，可根据实际需求选择第二预设方式和第三预设方式中之一，例如，当所述室外环境温度小于所述预设温度、且所述能力需求参数大于或等于所示设定阈值时，可确定第三预设方式为目标升频方式；当室外环境温度大于或等于预设温度时，也可确定第二预设方式为目标升频方式。
[0121]
具体的，以一个例子具体说明本实施例的空调控制方法，多联机空调器开机启动，压缩机启动时先根据室外环境温度t4以及能力需求参数n(如能力需求内机的比例)判断是否需要运行压缩机平台频率：
[0122]
a、t4《预设温度1且n《0.5，运行压缩机平台修正控制方式；
[0123]
b、t4《预设温度1且n》＝0.5，运行压缩机平台普通控制方式，压缩机以固定速率升频至目标压缩机平台频率运行；
[0124]
c、t4》＝预设温度1，不需要运行压缩机平台，正常升频至目标频率运行；
[0125]
其中，n＝开启的室内机标称能力/多联机空调标称的总能力。
[0126]
其中，为了使结合室外环境温度和能力需求参数所选择的目标升频方式更为精准，更能保证压缩机的正常启动，在本实施例中，获取所述多联机空调当前的能力需求参数的步骤包括：获取所述多联机空调当前开启的室内机的额定制冷能力，获取所述多联机空调的额定总制冷能力；确定所述额定制冷能力与所述额定总制冷能力的比值；根据所述比值确定所述能力需求参数。室内机的额定制冷能力具体指的是每台室内机单独开启时按照设定标准工况测试得到的室内机的标称的制冷量的数值。额定总制冷能力具体指的是多联机空调中所有室内机开启时按照设定标准工况测试得到的空调的标称的制冷量的数值。具体的，若当前开启的室内机的数量为一台时，额定制冷能力指的是开启的该台室内机的额定制冷能力；若当前开启的室内机的数量多于一台时，额定制冷能力指的是开启的所有室内机的额定制冷能力的总和。其中，所确定的额定制冷能力与额定总制冷能力的比值可直接作为能力需求参数，也可基于预先设置的修正参数或基于空调实际工况(如室内环境温度等)的修正参数对得到的比值进行修正后的结果作为能力需求参数。例如，能力需求参数为n，多联机空调包括室内机1、室内机2和室内机3，多联机空调额定总制冷能力为p，室内机1的额定制冷能力为p1，室内机2的额定制冷能力为p2，室内机3的额定制冷能力为p3，基于此，开启的室内机为室内机1时，能力需求参数n＝p1/p；开启的室内机为室内机1和室内机3时，能力需求参数n＝(p1 p3)/p。
[0127]
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调控制程序，所述空调控制程序被处理器执行时实现如上空调控制方法任一实施例的相关步骤。
[0128]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0129]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0130]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0131]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。