孔洞注浆装置及孔洞注浆设备的制作方法

1.本发明属于建筑施工技术领域，具体是一种孔洞注浆装置及孔洞注浆设备。


背景技术：

2.建筑楼宇在浇筑剪力墙时，浇筑模板多采用螺杆对拉紧固，造成拆除浇筑模板后在剪力墙上遗留大量螺杆洞，后续需要对螺杆洞进行浆料填充处理。
3.现有技术中，填充螺杆洞的工作主要以人工填充为主，人工先将浆料依次注入螺杆洞内以对螺杆洞进行封堵，后续再用抹子配合灰刀将浆料压入螺杆洞并铲平外墙。但是，上述采用人工封堵螺杆洞的方式费时费力，施工效果还受制于工人的熟练程度以及精力，导致人工施工质量不稳定。
4.随着机械化进程的发展，采用机器代替人工封堵螺杆洞已成为趋势。近几年市场上也开始陆续出现螺杆洞封堵设备，对于当前的螺杆洞封堵设备来说，虽然能够提高封堵效率，但是，封堵设备在进行封堵螺杆洞的过程中，特别是封堵较大螺杆洞时，如泵送的浆料稠度太稀会导致封堵的螺杆洞表面有凹陷及流坠的现象；若浆料稠度太稠会导致注入封堵的螺杆洞里面的浆料不饱和，达不到封堵质量的要求。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种孔洞注浆装置，所述孔洞注浆装置在封堵孔洞的过程中可将浆料分散地输送至孔洞内部，从而使得孔洞内注入的浆料饱和，提高封堵质量，解决了现有技术中孔洞注浆装置因浆料稠度太稠或太稀均达不到封堵质量的要求的技术问题。
6.本发明还旨在提出一种具有上述孔洞注浆装置的孔洞注浆设备。
7.根据本发明实施例的一种孔洞注浆装置，包括：基座；连接管，所述连接管安装在所述基座上；注浆件，所述注浆件内设有注浆通道，所述注浆件的一端设有与所述注浆通道连通的注浆口，所述注浆件的另一端套设在所述连接管的外周；分流板，所述分流板安装在所述注浆件邻近所述注浆口处，以将所述注浆件的注浆口间隔成至少两个出浆区。
8.根据本发明实施例的孔洞注浆装置，通过在邻近注浆口处设置分流板，分流板一方面可使得注浆口的截面积与连接管的截面积近似相等，确保流经连接管的浆料与流经注浆口的浆料的一致性；另一方面，浆料通过注浆口注入孔洞之前可通过分流板进行分流，特别是针对稠度较稠的浆料，分流板将浆料分成多股，使得浆料在流经注浆口的过程中可向多处分散，确保浆料更好的填充至孔洞边缘，从而使得孔洞内注入的浆料饱和，提高封堵质量。
9.根据本发明一个实施例的孔洞注浆装置，所述注浆件包括连接筒和封堵板，所述连接筒套设在所述连接管的外周，所述连接筒内设有所述注浆通道，所述封堵板上设有与所述注浆通道连通的注浆口，所述分流板插接在所述连接筒靠近所述封堵板处。
10.可选地，所述注浆件可活动地设在所述连接管上，所述封堵板与所述基座之间设
置有弹性件。
11.可选地，所述分流板包括插入所述注浆通道内的直条部和位于所述连接筒外部的锥形部，所述弹性件将所述锥形部抵接在所述封堵板上。
12.可选地，所述连接筒的内壁呈直筒状，所述连接管靠近连接筒的一端设置球形部，所述连接筒的内壁靠近所述连接管的一端设置限位凸块，所述球形部上设置与所述限位凸块适配的限位槽。
13.可选地，所述连接管的一端与所述基座螺纹连接，所述连接管的另一端设有供安装工具操作的止口。
14.可选地，所述注浆件上还设有贯穿所述封堵板的泄压口。
15.根据本发明一个实施例的孔洞注浆装置，两个所述出浆区位于所述注浆口的上下两端。
16.根据本发明一个实施例的孔洞注浆装置，所述分流板的节流面积等于所述连接管横截面积与所述注浆通道横截面积之差的90％～110％。
17.根据本发明实施例的一种孔洞注浆设备，包括前述的孔洞注浆装置。
18.根据本发明实施例的孔洞注浆设备，可代替人工进行孔洞封堵，自动化程度高，且孔洞注浆设备上设置有前述的孔洞注浆装置，在对孔洞进行封堵的过程中，孔洞注浆装置可提高浆料的一致性，且可将浆料分流成多股，确保浆料更好的填充至孔洞边缘，从而使得孔洞内注入的浆料饱和，提高封堵质量。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1为本发明一个实施例的孔洞注浆装置的示意图。
22.图2为图1沿a-a线的剖视图。
23.图3为图1沿b-b线的剖视图。
24.图4为图3中区域ⅰ的局部放大图。
25.图5为本发明一个实施例的孔洞注浆装置的立体结构示意图。
26.图6为本发明一个实施例的孔洞注浆装置省去弹性件后的立体结构示意图。
27.附图标记：
28.100、孔洞注浆装置；
29.1、基座；
30.11、导向套；
31.2、连接管；
32.21、球形部；211、限位槽；
33.22、止口；
34.3、注浆件；
35.31、连接筒；311、注浆通道；312、限位凸块；
36.32、封堵板；321、注浆口；322、泄压口；
37.4、分流板；
38.41、直条部；
39.42、锥形部；
40.5、弹性件；
41.6、挤压件。
具体实施方式
42.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
43.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.下面参考说明书附图描述本发明实施例的孔洞注浆装置100。
45.根据本发明实施例的一种孔洞注浆装置100，结合图1和图2所示，包括：基座1、连接管2、注浆件3和分流板4。
46.其中，如图2所示，连接管2安装在基座1上。
47.结合图1和图2所示，注浆件3内设有注浆通道311，注浆件3的一端设有与注浆通道311连通的注浆口321，注浆件3的另一端套设在连接管2的外周。这里是指，注浆件3套设在连接管2的一端。
48.如图1所示，分流板4安装在注浆件3邻近注浆口321处，以将注浆件3的注浆口321间隔成至少两个出浆区。
49.由上述结构可知，本发明实施例的孔洞注浆装置100，通过将连接管2安装在基座1上，基座1主要起到支撑连接管2的作用，使得连接管2位置稳定，能够有序完成浆料的输送。
50.注浆件3的一端套设在连接管2上，连接管2可将浆料输送至注浆件3的注浆通道311内，因注浆件3上的另一端设有连通注浆通道311的注浆口321，在浆料输送的过程中，通过注浆口321实现孔洞与连接管2的连通，保证连接管2输送至注浆通道311内的浆料能够顺利输送至孔洞内，实现对施工面上孔洞的封堵。
51.通过设置分流板4，一方面因分流板4安装在邻近注浆口321处，分流板4可减小注浆口321的过流面积，使得流经注浆口321的浆料与流经连接管2的浆料一致，提高浆料输送的一致性；另一方面，分流板4使得注浆口321上形成多个出浆区，保证浆料可从多个出浆区向外流出，并同时向着多个区域出料，多个出浆区有利于将集中在一处的浆料进行分散，使得注入到孔洞内的浆料不会集聚在一处，确保浆料更好的填充至孔洞边缘，从而使得孔洞内注入的浆料饱和，提高封堵质量。特别是针对浆料稠度比较稠且待封堵的孔洞面积比较大的情况，若不设置分流板4，浆料之间的粘力不能使浆料向径向方向扩散，导致封堵孔洞时，出现洞口边缘封堵不饱和现象。
52.可以理解的是，本技术的孔洞注浆装置100相对于现有技术，通过在邻近注浆口321处设置分流板4对浆料进行分散，使得注入到孔洞内的浆料不会集聚在一处，确保孔洞内注入的浆料饱和，提高封堵质量。
53.可选地，连接管2包括不锈钢制成的刚性管，注浆件3与刚性管可活动连接，可以承受注浆件3相对连接管2的运动，以延长连接管2的使用寿命。
54.需要说明的是，在本技术中所说的浆料可以指砂浆，也可以是涂料或者颜料等流动性的料体；孔洞可以是螺杆洞，可以是一切可以填充浆料的孔洞，本技术不作限定。
55.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
56.在本发明的一些实施例中，结合图1和图2所示，注浆件3包括连接筒31和封堵板32，连接筒31套设在连接管2的外周，连接筒31内设有注浆通道311，封堵板32上设有与注浆通道311连通的注浆口321，分流板4插接在连接筒31靠近封堵板32处。通过将分流板4插接在连接筒31上，可提高分流板4的位置稳定性，在封堵孔洞的过程中，因连接筒31套设在连接管2的外周，连接管2可将浆料输送至连接筒31的注浆通道311内，由于压力的作用，浆料再通过注浆通道311朝向注浆口321流动，在浆料流动的过程中，因连接筒31和封堵板32之间设置有分流板4，分流板4将浆料分成多股，并从多个出浆区输送至孔洞内，达到饱和孔洞边缘的目的，提高封堵质量。
57.需要说明的是，因为本技术的封堵板32呈板状，呈板状的封堵板32自身具有一定的变形能力，配合下文所提及到的弹性件5使用，有助于在受压后可以压紧施工面，保证在封堵孔洞的过程中浆料不会外溢，进一步提高孔洞注浆装置100的封堵质量。
58.可选地，封堵板32的面积大于施工面上孔洞的面积，保证封堵板32能够封盖施工面的孔洞，在孔洞封堵的过程中浆料不会外溢，提高封堵质量并节约封堵成本。
59.在本发明的一些实施例中，注浆件3可活动地设在连接管2上。本技术的孔洞注浆装置100上的注浆件3则是既可相对于连接管2移动，又可向对于连接管2转动。将注浆件3可移动地设置在连接管2上，使得注浆件3可相对于施工面移动，在封堵孔洞的过程中，注浆件3始终紧贴在施工面上，提高封堵质量；将注浆件3可转动地设置在连接管2上，在封堵孔洞的过程中，若墙面不够平整的话，注浆件3能自动调整相对于连接管2的倾斜角度，确保注浆件3始终紧贴在施工面上，提高封堵质量。
60.综上所述，本技术的孔洞注浆装置100可对不同高度的孔洞、不同倾斜角度的施工面上的孔洞进行封堵，提高孔洞注浆装置100的实用性。
61.可选地，如图2和图3所示，封堵板32与基座1之间弹性件5。将弹性件5设置在基座1和封堵板32之间，当对孔洞进行封堵时，弹性件5将封堵板32抵接在施工面上，此时，施工面会给予封堵板32作用力，使得封堵板32朝向基座1的方向移动，弹性件5被压缩。随后，弹性件5可利用自身的伸缩力驱动封堵板32朝着施工面的方向运动，以保持封堵板32对施工面的压力，使得封堵板32紧贴在施工面上，防止贴紧力不够导致浆料外溢达不到封堵深度的要求。
62.可选地，弹性件5为弹簧。弹簧利用自身的伸缩力对封堵板32施加压力，使弹性件5常驱动封堵板32朝着施工面的方向，保证封堵板32紧贴在施工面上。
63.可选地，如图2和图3所示，基座1上设有导向套11，弹性件5套设在导向套11的外周。导向套11可对弹性件5的移动起导向作用，使得弹性件5能够在预设方向上伸缩并带动
注浆件3在既定路线移动，通过弹性件5自身的伸缩力和施工面配合以带动注浆件3相对于连接管2前后移动，以将注浆件3紧密贴合在施工面上。
64.可选地，如图2和图3所示，分流板4包括插入注浆通道311内的直条部41和位于连接筒31外部的锥形部42(锥形部42的具体结构也可参见图5或图6)，弹性件5将锥形部42抵接在封堵板32上。直条部41主要是起到分流的作用，直条部41对浆料进行阻挡，产生使浆料向四周扩散的力，以将流经直条部41浆料分成多股，使得浆料从注浆口321输送至孔洞时，浆料可分散的填充至孔洞任意位置处，从而使得孔洞内注入的浆料饱和，提高封堵质量；通过设置锥形部42，可防止分流板4从直条部41一侧脱落；本技术通过弹性件5和锥形部42配合，以防止分流板4从锥形部42一侧脱落，以限定分流板4的位置，使得分流板4连接在注浆通道311内位置稳定，进而起到分流的作用，确保浆料更好的填充至孔洞边缘。
65.可选地，如图3和图4所示，连接筒31的内壁呈直筒状，连接管2靠近连接筒31的一端设置球形部21，球形部21既能在连接筒31内滑动，又能相对连接筒31端部的内壁转动。连接筒31的内壁靠近连接管2的一端设置限位凸块312，球形部21上设置与限位凸块312适配的限位槽211。通过球形部21和限位凸块312配合使得连接管2与连接筒31形成球铰连接，使得连接筒31既能相对连接管2转动又能相对连接管2滑移动，以使得注浆件3能够根据墙面的平整度自动调整自身的倾斜角度，保证即使连接管2的轴线与孔洞的中线点不在同一水平面上，也能使注浆件3完全紧贴在施工面上，提高孔洞封堵质量。限位凸块312和限位槽211配合用于限定连接管2和连接筒31的相对位置，保证连接筒31相对于连接管2滑动和转动的过程中不会从连接管2上脱落，也就是连接管2内储存的浆料可以顺利输送至注浆件3内，以完成浆料的输送。
66.可选地，连接管2的一端与基座1螺纹连接，如图2所示，连接管2的另一端设有供安装工具操作的止口22。将连接管2螺纹连接在基座1上一方面可实现连接管2与基座1之间的可拆卸连接，提高孔洞注浆装置100的装配效率，且在连接管2损坏或者无法正常输送浆料时方便更换连接管2；另一方面，螺纹连接可增加连接管2与基座1之间的连接强度，使得连接管2稳定连接在基座1上，提高连接管2的位置稳定性，进而精准输送浆料。在连接管2远离基座1的一端设置止口22，止口22用于和安装工具配合，安装工具的部分伸入止口22内，安装工具通过止口22旋转连接管2，以将连接管2连接在基座1上，或者将连接管2从基座1上拆除，实现连接管2与基座1之间的可拆卸连接。
67.可选地，上述所说的安装工具可以是螺丝刀。
68.可选地，如图1所示，注浆件3上还设有贯穿封堵板32的泄压口322。通过在封堵板32上设置泄压口322，在注浆的过程中当孔洞内的浆料注入过多时，多余浆料可从泄压口322中排出，且孔洞内的空气也可通过泄压口322排出，以达到泄压的目的。由此可知，本技术通过在注浆件3上设置泄压口322，泄压口322可将孔洞内的空气和多余浆料排出，使得孔洞内的浆料注入饱和，以达到封堵深度的要求，进一步提高孔洞注浆装置100的封堵质量。
69.可选地，泄压口322沿封堵板32的厚度方向贯通设置。贯通设置的泄压口322在将孔洞内的空气和多余浆料排出的同时还使得封堵板32的结构简单、便于加工，提高孔洞注浆装置100的生产效率。
70.可选地，注浆口321的面积小于孔洞的面积。将封堵板32盖设在施工面的孔洞上，封堵板32的部分结构可抵接孔洞外表面，确保泄压口322的部分可与孔洞连通，从而达到泄
压的目的。
71.在本发明的一些实施例中，两个出浆区位于注浆口321的上下两端。相对于将注浆口321分成左右两个出浆区而言，分成上下两个出浆区，一部分浆料会被动挤压到上出浆区，然后在重力作用下往下运动，从而能将孔洞封堵的更密实。
72.在另一些示例中，出浆区不限于上述设置，两个出浆区也可以位于注浆口321的左右两端。处于注浆口321左右两端的出浆区也可以将浆料分为两股并输送至孔洞内，提高封堵质量。
73.当然，在其他的一些示例中，也不限于上述的两个出浆区，也可通过设置分流板4的结构调整出浆区的数量，出浆区数量越多，浆料越分散。
74.在具体的示例中，分流板4可以是长方形，呈长方形的分流板安装在注浆件3邻近注浆口321处且将注浆口321分成左右对称的两个出浆区，在将浆料分流的同时还可保证两个出浆区输送的浆料一致。
75.在另一些示例中，分流板4可以是十字形，呈十字形的分流板安装在注浆件3邻近注浆口321处且将注浆口321分成面积相等的四个出浆区，使得浆料输送的更加分散，进而确保浆料更好的填充至孔洞边缘，提高封堵质量。
76.在本发明的一些实施例中，分流板4的节流面积等于连接管2横截面积与注浆通道311横截面积之差的90％～110％。将分流板4设置在邻近注浆口321处，分流板4可使得连接管2横截面积与注浆通道311横截面积近似相等，确保流经连接管2的浆料与流出注浆通道311的浆料的一致，提高浆料输送的一致性。
77.可选地，注浆通道311横截面积与注浆口321的横截面积相等。这里是指，分流板4的节流面积等于连接管2横截面积与注浆口321的横截面积之差的90％～110％，将连接管2输送的浆料输送至注浆口321时，浆料可填充注浆口321，确保流经连接管2的浆料与流出注浆口321的浆料的一致，提高浆料输送的一致性。
78.有利地，分流板4的节流面积等于连接管2横截面积与注浆口321的横截面积之差。由图2和图3可知，本技术的连接管2的直径小于注浆通道311的直径，浆料从连接管2输送至注浆通道311时进行了变径流动，因此，若不设置分流板4，浆料经由连接管2输送至注浆口321时，必定会产生浆料无法完全填充注浆通道311的情况，这对于浆料稠度较稠的情况尤为明显，进而导致会有气体通过注浆口321而进入注浆通道311中的浆料内，影响封堵质量。而本技术通过设置分流板4，且分流板4的节流面积能补偿连接管2横截面积与注浆通道311横截面积之差，以使注浆口321的截面积与连接管2的截面积相等，此情况分流板4可以将浆料里面的气体排解出来，并且确保了流经连接管2的浆料与流出注浆口321的浆料的一致性，从而保证封堵质量。
79.在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，孔洞注浆装置100还包括挤压件6。连接管2还包括与刚性管连接的软管，挤压件6可相对于连接管2的软管部分上下移动，以挤压连接管2实现控制连接管2的通断，进而控制浆料的输送或截止，使得浆料输送的量可控，实现精准输送浆料，提高封堵质量。
80.下面描述本发明实施例的孔洞注浆设备。
81.根据本发明实施例的一种孔洞注浆设备，包括前述的孔洞注浆装置100，孔洞注浆装置100的结构在此不做赘述。
82.由上述结构可知，本发明实施例的孔洞注浆设备，通过将前述的孔洞注浆装置100设置在孔洞注浆设备上，孔洞注浆设备在移动的过程中可带动孔洞注浆装置100移动，以对不同位置的孔洞进行封堵，从而代替人工，实现自动化封堵孔洞，封堵质量一致性强且封堵效率高；而且，本技术的孔洞注浆设备在封堵孔洞的过程中可将集中在一处的浆料进行分散，使得注入到孔洞内的浆料不会集聚在一处，已确保浆料更好的填充至孔洞边缘，从而使得孔洞内注入的浆料饱和，提高孔洞注浆设备的封堵质量。
83.可选地，孔洞注浆设备还包括agv(automated guided vehicle，自动导引运输车)底盘、升降架、机械臂、泵送装置、搅拌装置、动力电池和控制系统。动力电池用于给各组件提供动力，使得各组件可正常运行，并保证本技术的孔洞注浆设备可以做到无线使用，进而在封堵孔洞的过程中可根据孔洞的位置随意调整位置，提高本技术的适用范围；控制系统可控制agv底盘沿既定路线移动，从而带动孔洞注浆装置100移动，实现对不同位置的孔洞进行封堵；升降架和机械臂配合可调整设置在孔洞注浆设备上的孔洞注浆装置100的高度，使得本技术的孔洞注浆装置100可对不同高度的孔洞进行封堵，提高孔洞注浆设备的适用范围；搅拌装置用于搅拌浆料，确保浆料不会凝固且分布均匀，提高浆料自身的质量；泵送装置用于将浆料输送至孔洞内，实现对孔洞的封堵。
84.下面结合说明书附图描述本发明的具体实施例中孔洞注浆装置100和孔洞注浆设备的具体结构。本发明的实施例可以为前述的多个技术方案进行组合后的所有实施例，而不局限于下述具体实施例，这些都落在本发明的保护范围内。
85.实施例1
86.一种孔洞注浆装置100，结合图1和图2所示，包括：基座1、连接管2、注浆件3和分流板4。
87.其中，如图2所示，连接管2安装在基座1上。
88.结合图1和图2所示，注浆件3内设有注浆通道311，注浆件3的一端设有与注浆通道311连通的注浆口321，注浆件3的另一端套设在连接管2的外周。
89.如图1所示，分流板4安装在注浆件3邻近注浆口321处，以将注浆件3的注浆口321间隔成两个出浆区。
90.实施例2
91.一种孔洞注浆装置100，在实施例1的基础上，结合图1和图2所示，注浆件3包括连接筒31和封堵板32，连接筒31套设在连接管2的外周，连接筒31内设有注浆通道311，封堵板32上设有与注浆通道311连通的注浆口321，分流板4插接在连接筒31靠近封堵板32处。
92.实施例3
93.一种孔洞注浆装置100，在实施例2的基础上，如图2和图3所示，封堵板32与基座1之间设置有弹性件5，分流板4包括插入注浆通道311内的直条部41和位于连接筒31外部的锥形部42(锥形部42的具体结构可参见图5或图6)，弹性件5将锥形部42抵接在封堵板32上。
94.实施例4
95.一种孔洞注浆装置100，在实施例1的基础上，分流板4的节流面积等于连接管2横截面积与注浆通道311横截面积之差。
96.实施例5
97.一种孔洞注浆设备，包括底盘，安装在底盘上的升降架，安装在升降架上的机械
臂，安装在机械臂末端的实施例1中的孔洞注浆装置100。
98.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
99.图1中显示了一个分流板4用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了上面的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到两个、三个或者更多个分流板4的技术方案中，这也落入本发明的保护范围之内。
100.在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
101.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。