led显示屏的控制方法、led显示屏及电子设备
技术领域
1.本发明涉及led显示屏领域，具体来说是led显示屏的控制方法、led显示屏及电子设备。
背景技术：
2.随着社会的发展和科技的进步，led显示屏已经得到了充分的发展和广泛的应用，如户外广告、室内电影院、会议报告厅、商场、商业橱窗等都需要显示屏的使用，led显示屏的应用极大的提高了人民的视觉冲击和娱乐享受，也在商业推广领域为企业单位很好的传递了广告信息。led显示屏相对于液晶显示屏具有防水而可应用于户内户外、拼接屏没有物理黑边等优势，led显示屏的使用显然已经成为一种趋势。
3.现有技术中的led显示屏主要分为固定式显示屏和扇叶式显示屏，固定式显示屏由于显示屏上的led及线路板等所有配件在安装完成后均是固定不动，显示屏的开启使用也是在所有配件完全不动处于静止状态下进行的图像显示或视频播放。这种显示屏为了提高视频图像的显示效果和分辨率需求，需要使用的led灯珠的数量非常庞大，成本很高，尤其是做高像素高清的显示屏时，比如p2，也就是led显示单元的横纵向中心距都是2mm，则每平米需要的led显示单元的数量达到了500*500＝250000个，导致成本很高；并且，由于led显示单元完全在固定的位置发光，而非运动状态下发光，即使像素点很高时，图像或视频播放仍旧可以显示出一个一个的光点，影响了观感和显示效果，限制了led显示屏的推广使用。
4.而扇叶式显示屏是将若干led灯条替代风扇的扇叶片，led灯条在电机的驱动下高速旋转，在旋转状态下通过控制灯条上的led发光来产生图像或视频画面，但是由于其扇叶灯条转动是围绕轴心转动，扇叶灯条上每个led运动线速度并不相同，距离轴心远的led运动线速度更快，靠近轴心的led运动线速度相对较慢，导致在设计屏幕视频上具有很大的局限，复杂的快速变化的视频画面很难实现。另外，由于扇叶转动时显示的是一个圆形视频画面，在转动状态下，当每个led亮度一致时，显示屏远离轴心的画面亮度比距离轴心近的画面的亮度低，显示屏各位置要控制统一亮度时，就需要控制离轴心最远的led是最大亮度，按照顺序朝轴心方向逐渐减弱各led的亮度，轴心的led亮度最弱，整体平均来看，牺牲了led的亮度，导致整个风扇屏亮度很低。并且，如需要显示方形视频画面时，还必须将圆内的有效方形部分切割出来使用，其余部分是浪费无用的面积。从像素点角度看，扇叶围绕轴心转动方式的显示屏，即使在转动下也很难做到每个像素点的高度一致性。
5.因此，有必要对现有的led显示屏进行改进和优化。
技术实现要素：
6.本发明旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种led显示屏的控制方法、led显示屏及电子设备，能够低成本、高清晰的显示图像或视频。
7.第一方面，本发明实施例提供一种led显示屏的控制方法，包括：
8.获取控制信号，控制信号控制往复摆动机构动作，带动与往复摆动机构相连的led模组联动，led模组在平行于显示屏显示面的方向作往复运动，实现与往复摆动机构相连的led模组可在保持往复运动的状态下显示视频或图像。
9.根据本发明实施例的一种led显示屏的控制方法，至少具有如下有益效果：相比于现有的固定式显示屏，通过控制往复摆动机构来带动led模组联动，led模组在平行于显示屏显示面的方向作往复动作，使led显示单元在平面上移动提高覆盖率，实现了与往复摆动机构相连的led模组可在保持往复运动的状态下显示视频或图像，巧妙的利用了视觉暂留原理，极大的提高了led显示屏的图像或视频显示的分辨率和清晰度，显示画面更为细腻，避免显示产生一个一个的光点或像素点；或者在保证同样分辨率的情况下，可以有效的减小led显示单元的数量，大大的降低了led显示屏的生产成本，而在具有相同led显示单元数量的情况下，又具有比固定式显示屏更高的分辨率和清晰度。
10.相对于现有的扇叶式显示屏，则可以确保与往复摆动机构相连的led模组上的每一个led显示单元运动线速度的一致性，容易实现快速变化的复杂画面的显示，也能够实现显示屏整体亮度的一致性，对于需求最为广泛的方形画面，能够使得每一个led显示单元通过移动提升了覆盖面积，提高了利用率。
11.根据本发明的一些实施例，led显示屏具有x方向和y方向，所述led模组在x方向作往复运动；或者所述led模组在y方向作往复运动；或者所述led模组与x方向成θ角进行往复运动，0
°
＜θ＜90
°
；或者所述led模组在x方向和y方向上依次运动，所述led模组上的led显示单元形成“口”字形运动轨迹；或者所述led模组在x方向往复运动一循环后再在y方向上往复运动一循环，依次轮替，所述led模组上的led显示单元形成“l”字形运动轨迹；或者所述led模组在x方向往复运动半循环后再在y方向上往复运动一循环，然后在x方向复位，依次轮替，所述led模组上的led显示单元形成字形运动轨迹。
12.根据本发明的一些实施例，所述led模组往复运动的频率大于等于3次/秒。
13.第二方面，本发明实施例提供一种led显示屏，包括：
14.led模组，所述led模组上设置有若干led显示单元；
15.往复摆动机构，用于与所述led模组连接，带动所述led模组在平行于显示屏显示面的方向往复动作；
16.控制系统，控制所述往复摆动机构动作和所述led显示单元工作状态，以实现所述led显示单元在保持往复运动的状态下显示图像或视频。
17.根据本发明实施例的一种led显示屏，至少具有如下有益效果：通过设置往复摆动机构，利用往复摆动机构与所述led模组连接，带动led模组在平行于显示屏显示面的方向往复动作，使led显示单元在平面上移动提高覆盖率，通过控制系统控制往复摆动机构动作和led显示单元工作状态，实现led显示单元在保持往复运动的状态下显示图像或视频，巧妙的利用了视觉暂留原理，极大的提高了led显示屏的图像或视频显示的分辨率和清晰度，显示画面更为细腻，避免显示产生一个一个的光点或像素点；或者在保证同样分辨率的情况下，可以有效的减小led显示单元的数量，大大的降低了led显示屏的生产成本，而在具有相同led显示单元数量的情况下，又具有比固定式显示屏更高的分辨率和清晰度。
18.相对于现有的扇叶式显示屏，则可以确保往复摆动机构相连的led模组上的每一个led显示单元运动线速度的一致性，容易实现快速变化的复杂画面的显示，也能够实现显
示屏整体亮度的一致性，对于需求最为广泛的方形画面，能够使得每一个led显示单元通过移动提升了覆盖面积，提高了利用率。
19.并且，本发明实施例的led显示屏结构简单，所使用的往复摆动机构可以是常规的往复摆动机构，易于采购，方便实现，同时兼顾了高分辨率的显示效果和低成本的生产使用，有利于led显示屏的进一步推广和应用，提高企业的竞争力。
20.根据本发明的一些实施例，所述显示屏具有x方向和y方向，所述led显示单元在xy方向上横竖排列，在x方向上，相邻的两个所述led显示单元的水平中心间距为a，在y方向上，相邻的两个所述led显示单元的垂直中心间距为b，所述led模组在x方向上往复动作，所述a≥b；或者所述led模组在y方向上往复动作，所述b≥a。
21.根据本发明的一些实施例，所述led显示单元在相邻两排上位置对位排列，相邻4个led显示单元形成“口”字形布局；或者所述led显示单元在相邻两排上错位排列，相邻3个led显示单元形成“品”字形布局。
22.根据本发明的一些实施例，所述显示屏具有x方向和y方向，所述led显示单元在xy方向上横竖排列，所述led模组与x方向成θ角进行往复运动，其中0
°
＜θ＜90
°
。
23.根据本发明的一些实施例，所述显示屏具有x方向和y方向，所述led显示单元在xy方向上横竖排列，所述往复摆动机构为双向往复摆动机构，带动所述led模组在x方向和y方向做往复运动。
24.根据本发明的一些实施例，所述led模组在x方向和y方向上依次运动，所述led显示单元形成“口”字形运动轨迹；或者所述led模组在x方向往复运动一循环后再在y方向上往复运动一循环，依次轮替，所述led显示单元形成“l”字形运动轨迹；或者所述模组在x方向往复运动半循环后再在y方向上往复运动一循环，然后在x方向复位，依次轮替，所述led显示单元形成字形运动轨迹。
25.根据本发明的一些实施例，还包括有滑轨，所述led模组设置于所述滑轨上，以实现led模组平稳往复动作。
26.根据本发明的一些实施例，所述led模组为1个或多个，所述led模组直接安装在所述往复摆动机构上；或者所述led模组为1个或多个，还包括有支撑架，所述led模组固定于所述支撑架上，所述往复摆动机构与所述支撑架连接安装。
27.根据本发明的一些实施例，还包括有驱动组件，所述驱动组件与所述往复摆动机构连接，驱动往复摆动机构动作。
28.根据本发明的一些实施例，所述控制系统包括电源，以及程序控制电脑、程序控制器、程序控制卡、程序控制元件中的一种或多种；所述控制系统的各个组成部分集成在一个有外壳的装置里，或者为互连在一起的多个部件形成的分体结构。
29.根据本发明的一些实施例，所述控制系统的部分程序控制元件集成在所述led模组上。
30.根据本发明的一些实施例，所述led显示单元为led灯珠，一个led灯珠构成一个led显示单元；或者led显示单元为led单色芯片，一个led单色芯片构成一个led显示单元；或者led显示单元为双色芯片组，每个led显示单元由两个发不同颜色光的芯片组成；或者led显示单元为三色芯片组，每个led显示单元由三个发不同颜色光的芯片组成。
31.根据本发明的一些实施例，还包括有遥控器，所述遥控器与所述控制系统无线连
接，实现对控制系统的远程控制。
32.第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括壳体，以及上述第二方面任一项实施例所述的led显示屏。
33.根据本发明实施例的一种电子设备，至少具有如下有益效果：电子显示设备包括了led显示屏，led显示屏通过设置往复摆动机构，利用往复摆动机构与所述led模组连接，带动led模组在平行于显示屏显示面的方向往复动作，使led显示单元在平面上移动提高覆盖率，通过控制系统控制往复摆动机构动作和led显示单元工作状态，实现led显示单元在保持往复运动的状态下显示图像或视频，巧妙的利用了视觉暂留原理，极大的提高了led显示屏的图像或视频显示的分辨率和清晰度，显示画面更为细腻，避免显示产生一个一个的光点或像素点；或者在保证同样分辨率的情况下，可以有效的减小led显示单元的数量，大大的降低了led显示屏的生产成本，而在具有相同led显示单元数量的情况下，又具有比固定式显示屏更高的分辨率和清晰度。
34.相对于现有的扇叶式显示屏，则可以确保往复摆动机构相连的led模组上的每一个led显示单元运动线速度的一致性，容易实现快速变化的复杂画面的显示，也能够实现显示屏整体亮度的一致性，对于需求最为广泛的方形画面，能够使得每一个led显示单元通过移动提升了覆盖面积，提高了利用率。
35.并且，本发明实施例的电子设备结构简单，所使用的往复摆动机构可以是常规的往复摆动机构，易于采购，方便实现，同时兼顾了高分辨率的显示效果和低成本的生产使用，有利于带led显示屏的电子设备的进一步推广和应用，提高企业的竞争力。
36.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
37.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
38.图1为本发明实施例的led模组的结构示意图；
39.图2为本发明实施例的led显示单元的运动轨迹为“口”字形的示意图；
40.图3为本发明实施例的led显示单元的运动轨迹为“l”字形的示意图；
41.图4为本发明实施例的led显示单元的运动轨迹为字形的示意图；
42.图5为本发明实施例的平面结构示意图；
43.图6为本发明实施例的led显示单元为rgb灯珠的结构示意图；
44.图7为本发明实施例的led模组结构示意图(led显示单元为rgb光源芯片)；
45.图8为图7的背面结构示意图；
46.图9为本发明实施例的往复摆动机构的结构示意图；
47.图10为图9的另一角度结构示意图；
48.图11为本发明实施例的往复摆动机构的另一结构示意图；
49.图12为图11的另一角度结构示意图；
50.图13为本发明实施例的往复摆动机构的另一结构示意图；
51.图14为本发明实施例的支撑架的结构示意图；
52.图14-1为本发明实施例的led模组安装在支撑架上的结构示意图；
53.图15是图1中a的局部放大图；
54.图16是本发明实施例的led显示单元错位排布时的结构示意图；
55.图17是本发明实施例的led显示单元错位排布时的另一结构示意图(x方向往复运动)；
56.图18是本发明实施例的led显示单元错位排布时的另一结构示意图(y方向往复运动)；
57.图19是本发明实施例的双向往复摆动机构的结构示意图；
58.图20是本发明实施例的双向往复摆动机构的剖面示意图；
59.图21是本发明实施例的可做z向动作的结构示意图。
60.附图标记：
61.往复摆动机构1、转轮11、偏心轴12、摆动杆13、环槽131、导向件14、铰接杆15、直线电机16、输出轴161、滑台17、导向轨171、安装座18；
62.led模组2、led显示单元21、led光源芯片211、控制芯片212；
63.控制系统3、电源31、程序控制器32；
64.滑轨4、滑块41；
65.支撑架5；
66.驱动电机6；
67.垂直驱动机构7。
具体实施方式
68.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
69.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
70.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
71.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接、装配、配合等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的含义。
72.下面提供了许多不同的实施方式或者例子用来实现本发明的方法、结构。
73.led显示屏是由1个或多个led模组组成，led模组上包括有若干个led显示单元，每一个led显示单元可以称之为1个像素点，相同显示面积下，像素密度越大，则分辨率也就越大，显示画面也就越细腻。相邻两个led显示单元之间由于存在着间距，使得传统的固定式
显示屏能够看出一个一个的像素点，影响了led显示屏的分辨率，像素点间距的存在也会对观看距离产生影响，分辨率越低，需要更远的观看距离才能确保观看效果，如近距离观看，则能够看出一个一个的像素点；如为了提高显示分辨率和清晰度，一般会通过减小像素点之间的间隔来实现，但这样带来的后果是需要更多的像素点，成本随之也会增加。
74.基于此，本发明第一方面的实施例提供一种led显示屏的控制方法，以减小或消除像素点间距对显示画面的影响，包括获取控制信号，控制信号控制往复摆动机构1动作，带动与往复摆动机构1相连的led模组2联动，led模组2在平行于显示屏显示面的方向作往复运动，实现与往复摆动机构1相连的led模组2可在保持往复运动的状态下显示视频或图像。
75.需要说明的是，显示屏的显示面是指：以观看视频或图像画面时，平视显示屏的方向为z向，垂直于z向的面称为显示面，以图1为例，纸面所在面为显示面。
76.可以理解的是，“带动与往复摆动机构1相连的led模组2联动，led模组2在平行于显示屏显示面的方向作往复运动”并非用于限定led模组只能在平行于显示面的方向作往复运动，而是指该往复摆动机构1提供给led模组2的驱动力是平行于显示面的，该往复摆动机构1推动led模组2在平行于显示面的方向运动，如图1所示，led显示屏为四方形显示屏，以平行于显示屏边框的方向为x方向和y方向，led模组2的运动方向可以是图1所示的单独的x轴方向或y轴方向，也可以是以与x轴或者y轴呈倾斜的角度方向运动，还可以是在x轴方向和y轴方向同步运动或者依次轮替运动，因此，往复摆动机构1可以称之为xy向往复摆动机构。led模组根据需要也可以由其他机构同步驱动，例如，参见图21所示，显示屏同时设置有垂直驱动机构7和往复摆动机构1(被垂直驱动机构7所遮挡而不可见)，垂直驱动机构7带动led模组在z向运动，虽然led模组最终呈现为三维空间内的复合式运动，但就往复摆动机构1而言，带动led模组运动的方向仍旧是平行于显示屏显示面(x方向和y方向构成的xy面)的。
77.可以理解的是，控制信号控制往复摆动机构1动作，带动与往复摆动机构1相连的led模组2联动，并不是指显示屏的所有led模组都必须与往复摆动机构1相连，即并不是限定所有led显示单元都必须处于运动状态。根据应用需要，对于显示屏的若干led模组，允许一部分led模组固定安装，另一部分led模组与往复摆动机构1连接，并由控制信号控制与往复摆动机构1连接的led模组的运动，比如，可以允许设置在显示屏四周或边缘的led模组固定安装，以形成装饰边框的效果。
78.可以理解的是，实现与往复摆动机构1相连的led模组2可在保持往复运动的状态下显示视频或图像，并不表示led模组2只能在保持往复运动的状态下显示视频或者图像，在往复摆动机构1不动作的情况下，仍然允许led模组2点亮以显示视频或图像。往复摆动机构1可以根据显示画面的需要或者控制系统的要求选择性的启动或者不启动，如对于显示画面没有特别要求的应用场合，可以允许往复摆动机构不动作，显示屏即成为传统的显示屏以显示画面；而在对于分辨率或清晰度要求高的场景，通过程序的控制设定，使得往复摆动机构1动作，带动led模组往复运动，从而实现与往复摆动机构1相连的led模组2可在保持往复运动的状态下显示视频或图像。
79.本发明第一方面的实施例巧妙的利用了视觉暂留原理，极大的提高了led显示屏的图像或视频显示的分辨率和清晰度，避免产生一个一个光点/像素点的不良显示效果；在保证同样分辨率的情况下，可以增大led显示单元21之间的间隔，有效的减小led显示单元
21的数量，大大的降低了led显示屏的生产成本，而在具有相同led显示单元21数量的情况下，又具有比固定式显示屏更高的分辨率和清晰度，显示画面更为细腻。本发明第一方面实施例中与往复摆动机构1相连的led模组2上的每一个led显示单元21运动线速度的一致性，容易实现快速变化的复杂画面的显示，也能够实现显示屏整体亮度的一致性，对于需求最为广泛的方形画面，能够使得每一个led显示单元通过移动提升了覆盖面积，提高了利用率。
80.本发明第一方面的一些实施例中，led模组往复运动的频率为3次，led显示单元点亮后，led显示单元的往复运动会形成连续的画面，原理同挥舞手持烟花时，火花可被挥舞形成各种造型；在另一些实施例中，led模组往复运动的频率为12次/秒，在另一些具体的实施例中，led模组往复运动的频率为13次/秒。在led模组往复运动过程中，一往一复称之为一次，在一次频率中，每个led显示单元重新回到原来的位置，比如led显示单元21在x轴方向往复运动，某一个led显示单元21的坐标为(1，1)，则在一次往复后，该led显示单元21的坐标仍旧为(1，1)。当led模组往复运动的频率大于等于12次/秒，能够更好的实现显示画面的连续性。
81.本发明第一方面的一些实施例中，led模组2在x方向作往复运动；在另一些实施例中，led模组2在y方向作往复运动；在另一些实施例中，led模组2以与x方向成θ角进行往复运动，0
°
＜θ＜90
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；在另一些实施例中，led模组在x方向和y方向上依次运动，参见图2所示，led模组2上的led显示单元21形成“口”字形运动轨迹；在另一些实施例中，参见图3所示，led模组在x方向往复运动一循环后再在y方向上往复运动一循环，依次轮替，led模组2上的led显示单元21形成“l”字形运动轨迹；在另一些实施例中，如图4所示，led模组在x方向往复运动半循环后再在y方向上往复运动一循环，然后在x方向复位，依次轮替，led模组2上的led显示单元21形成字形运动轨迹。
82.本发明第二方面的实施例提供一种led显示屏，参见图5所示，包括led模组2，led模组2上设置有若干led显示单元21；往复摆动机构1，用于与led模组2连接，带动led模组2在平行于显示屏显示面的方向往复动作；控制系统3，控制往复摆动机构1动作和led显示单元21工作状态，以实现led显示单元21在保持往复运动的状态下显示图像或视频。
83.可以理解的是，led显示单元的构成并不是唯一的。在一些具体的实施例中，如图1-4所示，led显示单元21可以为led灯珠，一个led灯珠构成一个led显示单元，led灯珠可以是显示单色的灯珠，也可以是双色灯珠，也可以是rgb灯珠，如图6所示。在一些具体的实施例中，如图16所示，led显示单元21为三色芯片组，每个led显示单元由r、g、b三个发不同颜色光的芯片组成，简称rgb光源芯片。在一些具体的实施例中，led显示单元21为led单色芯片，一个led单色芯片构成一个led显示单元，led单色芯片可以是r芯片(红色光源芯片)，也可以是g芯片(绿色光源芯片)，也可以是b芯片(蓝色光源芯片)，led模组上的若干个led显示单元21可以是部分为r芯片，部分为g芯片，部分为b芯片。在一些具体的实施例中，led显示单元21为双色芯片组，每个led显示单元21由两个发不同颜色光的芯片组成，每个led显示单元中的2个芯片为r芯片和g芯片组合，或者r芯片与b芯片组合，或者b芯片与g芯片组合，其中r芯片、g芯片、b芯片分别表示红色光源芯片、绿色光源芯片和蓝色光源芯片。
84.led模组的制作方法众多，在一些具体的实施例中，如图1所示，将led灯珠焊接在线路板上，形成整体式led模组；在一些具体的实施例中，将led灯珠及控制芯片焊接在线路
板上，制成led模组，其中控制芯片构成控制系统的一部分，如图5所示，多个led模组2并排设置拼装在支撑架5上，多个led模组2也可以紧靠在一起拼装在支撑架5上；在一些具体的实施例中，将led光源芯片及控制芯片及电容封装在led支架上，制成集成led灯珠，再将集成led灯珠焊接在线路板上，或者焊接在导线上制成led模组，多个led模组并排设置或者紧靠在一起拼装在支撑架上，其中控制芯片构成控制系统的一部分；在一些具体的实施例中，将led光源芯片及控制芯片、电容等封装在线路板上，制成led模组，多个led模组并排设置或者紧靠在一起拼装在支撑架上，其中控制芯片构成控制系统的一部分；在一些具体的实施例中，如图7和图8所示，在线路板的正面封装led光源芯片211，在线路板的背面焊接控制芯片212制成条形led模组，多个led模组并排设置或者紧靠在一起拼装在支撑架上，其中控制芯片212构成控制系统的一部分。
85.本发明第二方面的一些实施例中，参考图9-图10，往复摆动机构1包括转轮11，转轮11的径向面上设置有偏心轴12，偏心轴12上套置有摆动杆13，摆动杆13上设置有环槽131与偏心轴12配合，环槽131的方向与摆动杆13的摆动方向垂直，摆动杆13的两端连接在导向件14中，随着转轮11的转动，偏心轴12驱动摆动杆13在导向件14上做左右往复摆动，往复摆动机构1通过摆动杆13与led模组2相连，带动led模组2在x方向作往复动作。
86.本发明第二方面的一些实施例中，参考图11-12，往复摆动机构1包括转轮11，转轮11的径向面上设置有偏心轴12，偏心轴12上铰接有铰接杆15，铰接杆15的另一端与摆动杆13铰接，摆动杆13的另一端则连接在导向件14中，随着转轮11的转动，偏心轴12驱动摆动杆13在导向件14中做x方向往复摆动，往复摆动机构1通过摆动杆13与led模组2相连，带动led模组2在x方向作往复动作。
87.发明第二方面的一些实施例中，参考图13，往复摆动机构1包括直线电机16，直线电机16的输出轴161连接有滑台17，滑台17的底部为导向轨171，滑台17用来固定led模组2，通过滑台17驱动led模组2在x方向往复运动，滑台17也可以替换为多个滑块。
88.在一些具体的实施例中，为了确保led模组2往复运动的平稳和准确，设置有滑轨4，参照图5所示，led模组2的底部通过滑块41安装在滑轨4上，避免led模组2在往复运动的过程中显示画面出现抖动，又如图13所示，导向轨171即相当于滑轨。当然，在一些具体的实施例中，滑轨4不是必须的，如图9-图11所示，导向件14的存在已经能够确保摆动杆13进行准确平稳的往复动作，可以将led模组2直接与摆动杆13固定连接，而无需设置特别的滑轨，尤其是对于面积不大的小屏显示屏，体积重量相对较小，允许不设置滑轨。
89.在一些具体的实施例中，考虑到led模组可能是有多个，此时可以设置支撑架5，利用支撑架5来排布和固定led模组，使得led模组的安装更为牢固可靠，如图5所示，led模组为多个且固定在支撑架5上，又如图14-1所示，led模组包括4个紧靠在一起并在支撑架5上固定拼接，对于大型的led显示屏，一般会将多个led模组拼接以形成大的屏面；led模组2通过支撑架5与往复摆动机构1连接固定，往复摆动机构1通过支撑架5带动led模组联动。支撑架5可以采用透光pc树脂材料板经激光切割后制成方格支撑架，如图14所示；支撑架5也可以用pc树脂材料制作固定led模组的螺丝孔，通过螺丝将led模组2与螺丝孔固定连接，这种方式制作的支撑架可以用于两面显示的led显示屏；支撑架5也可以选用钢条焊接制作，形成不透光的支撑架。准备好支撑架后，将支撑架5与往复摆动机构1连接，连接的方式可以是粘结，也可以是其他方式如螺丝连接或者铆接等。
90.本发明第二方面的一些实施例中，参见图1和图15所示，显示屏具有x方向和y方向，led显示单元21在xy方向上横竖排列，在x方向上，相邻的两个led显示单元21的水平中心间距为a，在y方向上，相邻的两个所述led显示单元21的垂直中心间距为b，led模组2在x方向上往复动作，此时，a≥b，其中a＝b为led显示单元的常规布局，由于本实施例中往复摆动机构1的存在，减小或克服了间隔a的存在所带来的一个一个像素点在显示画面时的可见性，通过往复摆动使得横向(x方向)相邻的两个led显示单元21之间不再是2个像素点，而是形成了连续的画面，能够提高显示画面的细腻度和分辨率；其中a＞b为led显示单元21在本实施例中的创新性布局，往复摆动机构1的存在，使得在a＞b时也可以确保画面显示的连续性和清晰度，同时由于画面的连续性，允许将间隔a和间隔b的距离设置成不同，a＞b的布局方式显然减小了横向(x方向)led显示单元21的数量，降低了led显示屏的生产成本，兼顾了行业对画面显示的分辨率和低成本的要求。反之，led模组2也可以在y方向上往复运动，如图18所示，此时b≥a，原理同上，不再展开赘述。
91.本发明第二方面的一些实施例中，如图1所示和图15，led显示单元21在相邻两排上位置对位排列，相邻4个led显示单元21形成“口”字形布局，即横纵相邻的四个led显示单元呈“口”字形布局，为便于理解，图15中选取四个led显示单元21以虚线表示其外形轮廓，以清晰的展示“口”字形布局，“口”字形布局为led显示屏行业的常规布局方式，本实施例虽增加了往复摆动机构1，但无需对led显示单元的常规布局作出调整，即可以实现画面清晰度的保证和低成本的要求。
92.在一些具体的实施例中，如图16所示，每个led显示单元21为rgb三色芯片组成，led显示单元21在相邻两排上错位排列，相邻3个led显示单元21形成“品”字形布局，即横纵相邻的3个led显示单元呈“品”字形布局，为便于理解，图16中选取了其中3个横纵相邻的led显示单元21以虚线示意led显示单元21的外形轮廓。在一些具体的实施例中，如图17-18所示，每个led显示单元21为rgb灯珠，led显示单元21在相邻两排上错位排列，相邻3个led显示单元21形成“品”字形布局，即横纵相邻的3个led显示单元呈“品”字形布局，为便于理解，图17-18中选取了其中3个横纵相邻的led显示单元21以虚线示意led显示单元21的外形轮廓；在图16和图17中所示的实施例中，a≥b。相对于led显示单元21的常规布局(对位布局)，本实施例中通过将led显示单元21以错位方式的创新性布局，使得错位布置的led显示单元(图16和图17中虚线轮廓led显示单元中位于右侧的led显示单元)弥补了左侧两个led显示单元21之间在y方向的间距，即使led模组2仅在x方向往复摆动，也可以很好的减小或消除在y方向相邻led显示单元之间的间隔所带来的画面显示像素点明显的问题，能够很好的提高整个显示画面在x和y方向即整个画面的显示细腻度和清晰度，分辨率高，在保证同样分辨率的情况下，能够在x方向和y方向均减少led显示单元21的数量，很好的降低了led显示屏的制作成本。
93.本发明第二方面的一些实施例中，参考图1所示，led显示屏具有x方向和y方向，led显示单元在xy方向上横竖排列，led模组与x方向成θ角进行往复运动，其中0
°
＜θ＜90
°
，往复运动可以分解为x方向往复运动和y方向往复运动，即同时弥补了相邻led显示单元21在x方向上间距和y方向上间距的存在对显示画面的影响，有利于提高显示画面的整体细腻度和分辨率，也能够有效的减少led显示单元21数量的使用，降低生产成本。
94.本发明第二方面的一些实施例中，显示屏具有x方向和y方向，led显示单元21在xy
方向上横竖排列，参见图19和图20所示，往复摆动机构1为双向往复摆动机构，带动led模组2在x方向和y方向做往复运动，具体的，往复摆动机构1包括横向往复摆动机构，以及设置于横向往复摆动机构上的纵向往复摆动机构，led模组2连接固定在纵向往复摆动机构上；其中横向往复摆动机构包括直线电机16以及与直线电机16连接的输出轴161，纵向摆动机构通过安装座18安装在横向往复摆动机构的输出轴161上，纵向往复摆动机构亦包括有直线电机16和输出轴161，为便于安装固定led模组2，纵向往复摆动机构的输出轴161上设置有滑台17，为确保led模组2往复运动的精度和稳定性，横向往复摆动机构和纵向往复摆动机构上均设置有导向轨171。本实施例通过设置双向往复摆动机构，驱动led模组在x方向和y方向均作往复运动，同时弥补了相邻led显示单元21在x方向上间距和y方向上间距的存在对显示画面的影响，有利于提高显示画面的整体细腻度和分辨率，也能够有效的减少led显示单元数量的使用，降低生产成本。在另一些实施例中，横向往复摆动机构和纵向往复摆动机构可以使用如图9-12所示的往复摆动机构，也可以使用上述未提及的其他往复摆动机构。
95.本发明第二方面的一些实施例中，led模组2在x方向和y方向上依次运动，所述led显示单元21形成“口”字形运动轨迹，如图2所示；一些实施例中，led显示单元21在x方向往复运动一循环后再在y方向上往复运动一循环，依次轮替，led显示单元21形成“l”字形运动轨迹，如图3所示；一些实施例中，led显示单元在x方向往复运动半循环后再在y方向上往复运动一循环，然后在x方向复位，依次轮替，led显示单元21形成字形运动轨迹，如图4所示。
96.本发明第二方面的一些实施例中，具有驱动组件6(如5所示)，在一些具体的实施例中，驱动组件为电机，电机与往复摆动机构1连接，驱动往复摆动机构1动作，如图9-12所示，电机与转轮11连接，驱动转轮11动作，电机可以由led显示屏生产厂家配置在led显示屏内，也可以由用户外购后连接。在另一些实施例中，没有驱动组件，如图13或19所示，往复摆动机构本身具备驱动组件，无需额外设置驱动组件。
97.本发明第二方面的一些实施例中，控制系统3包括电源31，以及程序控制电脑、程序控制器、程序控制卡、程序控制元件中的一种或多种，在一些具体实施例中，如图5所示，控制系统3包括电源31以及程序控制器32，控制系统3为电源31和程序控制器32互连在一起的2个部件组成的分体结构。在另一些实施例中，控制系统的各个组成部分集成在一个有外壳的装置里(没有绘图展示)，方便收纳，节约空间。在另一些实施例中，程序控制器或/和程序控制卡或/和程序控制元件可以设置在led模组上，或者设置在往复摆动机构1上，或者外置。控制系统控制往复摆动机构1的动作，也控制led显示单元21的工作状态，可以理解的是，控制led显示单元21的工作状态是指根据图像或视频的画面需求，控制部分或者全部led显示单元21点亮或关闭，点亮的led显示单元21中，根据图像或视频需求，不同led显示单元21的亮度、发光颜色因图像或视频画面像素点位置不同而可能出现差异，即使同一个led显示单元21，随着图像或视频的播放，也可能呈现出在点亮或关闭状态之间变化，或者在不同的亮度和发光颜色之间变化，若干个led显示单元21共同配合呈现出需要的图像或视频画面，即，控制led显示单元21的工作状态是指根据图像或视频的画面要求，控制在任何时间往复运动到任何位置时led显示单元21的点亮或关闭，以及点亮时的亮度和颜色。
98.在一些具体的实施例中，控制系统3的部分程序控制元件集成在led模组上，如图8
所示，控制芯片212焊接在线路板的背面，充分的利用了led模组的空间，也方便制作led模组和控制系统。
99.本发明第二方面的一些实施例中，还包括有遥控器(没有绘图展示)，遥控器与控制系统3无线连接，实现对控制系统3的远程控制，以方便用户操作。
100.本发明第三方面的一些实施例提供一种电子设备，包括壳体(未绘展示)以及上述第二方面任一项实施例的led显示屏。
101.可以理解的是，壳体也可以称之为框体或者框架。
102.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
技术领域
1.本发明涉及led显示屏领域，具体来说是led显示屏的控制方法、led显示屏及电子设备。
背景技术：
2.随着社会的发展和科技的进步，led显示屏已经得到了充分的发展和广泛的应用，如户外广告、室内电影院、会议报告厅、商场、商业橱窗等都需要显示屏的使用，led显示屏的应用极大的提高了人民的视觉冲击和娱乐享受，也在商业推广领域为企业单位很好的传递了广告信息。led显示屏相对于液晶显示屏具有防水而可应用于户内户外、拼接屏没有物理黑边等优势，led显示屏的使用显然已经成为一种趋势。
3.现有技术中的led显示屏主要分为固定式显示屏和扇叶式显示屏，固定式显示屏由于显示屏上的led及线路板等所有配件在安装完成后均是固定不动，显示屏的开启使用也是在所有配件完全不动处于静止状态下进行的图像显示或视频播放。这种显示屏为了提高视频图像的显示效果和分辨率需求，需要使用的led灯珠的数量非常庞大，成本很高，尤其是做高像素高清的显示屏时，比如p2，也就是led显示单元的横纵向中心距都是2mm，则每平米需要的led显示单元的数量达到了500*500＝250000个，导致成本很高；并且，由于led显示单元完全在固定的位置发光，而非运动状态下发光，即使像素点很高时，图像或视频播放仍旧可以显示出一个一个的光点，影响了观感和显示效果，限制了led显示屏的推广使用。
4.而扇叶式显示屏是将若干led灯条替代风扇的扇叶片，led灯条在电机的驱动下高速旋转，在旋转状态下通过控制灯条上的led发光来产生图像或视频画面，但是由于其扇叶灯条转动是围绕轴心转动，扇叶灯条上每个led运动线速度并不相同，距离轴心远的led运动线速度更快，靠近轴心的led运动线速度相对较慢，导致在设计屏幕视频上具有很大的局限，复杂的快速变化的视频画面很难实现。另外，由于扇叶转动时显示的是一个圆形视频画面，在转动状态下，当每个led亮度一致时，显示屏远离轴心的画面亮度比距离轴心近的画面的亮度低，显示屏各位置要控制统一亮度时，就需要控制离轴心最远的led是最大亮度，按照顺序朝轴心方向逐渐减弱各led的亮度，轴心的led亮度最弱，整体平均来看，牺牲了led的亮度，导致整个风扇屏亮度很低。并且，如需要显示方形视频画面时，还必须将圆内的有效方形部分切割出来使用，其余部分是浪费无用的面积。从像素点角度看，扇叶围绕轴心转动方式的显示屏，即使在转动下也很难做到每个像素点的高度一致性。
5.因此，有必要对现有的led显示屏进行改进和优化。
技术实现要素：
6.本发明旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种led显示屏的控制方法、led显示屏及电子设备，能够低成本、高清晰的显示图像或视频。
7.第一方面，本发明实施例提供一种led显示屏的控制方法，包括：
8.获取控制信号，控制信号控制往复摆动机构动作，带动与往复摆动机构相连的led模组联动，led模组在平行于显示屏显示面的方向作往复运动，实现与往复摆动机构相连的led模组可在保持往复运动的状态下显示视频或图像。
9.根据本发明实施例的一种led显示屏的控制方法，至少具有如下有益效果：相比于现有的固定式显示屏，通过控制往复摆动机构来带动led模组联动，led模组在平行于显示屏显示面的方向作往复动作，使led显示单元在平面上移动提高覆盖率，实现了与往复摆动机构相连的led模组可在保持往复运动的状态下显示视频或图像，巧妙的利用了视觉暂留原理，极大的提高了led显示屏的图像或视频显示的分辨率和清晰度，显示画面更为细腻，避免显示产生一个一个的光点或像素点；或者在保证同样分辨率的情况下，可以有效的减小led显示单元的数量，大大的降低了led显示屏的生产成本，而在具有相同led显示单元数量的情况下，又具有比固定式显示屏更高的分辨率和清晰度。
10.相对于现有的扇叶式显示屏，则可以确保与往复摆动机构相连的led模组上的每一个led显示单元运动线速度的一致性，容易实现快速变化的复杂画面的显示，也能够实现显示屏整体亮度的一致性，对于需求最为广泛的方形画面，能够使得每一个led显示单元通过移动提升了覆盖面积，提高了利用率。
11.根据本发明的一些实施例，led显示屏具有x方向和y方向，所述led模组在x方向作往复运动；或者所述led模组在y方向作往复运动；或者所述led模组与x方向成θ角进行往复运动，0
°
＜θ＜90
°
；或者所述led模组在x方向和y方向上依次运动，所述led模组上的led显示单元形成“口”字形运动轨迹；或者所述led模组在x方向往复运动一循环后再在y方向上往复运动一循环，依次轮替，所述led模组上的led显示单元形成“l”字形运动轨迹；或者所述led模组在x方向往复运动半循环后再在y方向上往复运动一循环，然后在x方向复位，依次轮替，所述led模组上的led显示单元形成字形运动轨迹。
12.根据本发明的一些实施例，所述led模组往复运动的频率大于等于3次/秒。
13.第二方面，本发明实施例提供一种led显示屏，包括：
14.led模组，所述led模组上设置有若干led显示单元；
15.往复摆动机构，用于与所述led模组连接，带动所述led模组在平行于显示屏显示面的方向往复动作；
16.控制系统，控制所述往复摆动机构动作和所述led显示单元工作状态，以实现所述led显示单元在保持往复运动的状态下显示图像或视频。
17.根据本发明实施例的一种led显示屏，至少具有如下有益效果：通过设置往复摆动机构，利用往复摆动机构与所述led模组连接，带动led模组在平行于显示屏显示面的方向往复动作，使led显示单元在平面上移动提高覆盖率，通过控制系统控制往复摆动机构动作和led显示单元工作状态，实现led显示单元在保持往复运动的状态下显示图像或视频，巧妙的利用了视觉暂留原理，极大的提高了led显示屏的图像或视频显示的分辨率和清晰度，显示画面更为细腻，避免显示产生一个一个的光点或像素点；或者在保证同样分辨率的情况下，可以有效的减小led显示单元的数量，大大的降低了led显示屏的生产成本，而在具有相同led显示单元数量的情况下，又具有比固定式显示屏更高的分辨率和清晰度。
18.相对于现有的扇叶式显示屏，则可以确保往复摆动机构相连的led模组上的每一个led显示单元运动线速度的一致性，容易实现快速变化的复杂画面的显示，也能够实现显
示屏整体亮度的一致性，对于需求最为广泛的方形画面，能够使得每一个led显示单元通过移动提升了覆盖面积，提高了利用率。
19.并且，本发明实施例的led显示屏结构简单，所使用的往复摆动机构可以是常规的往复摆动机构，易于采购，方便实现，同时兼顾了高分辨率的显示效果和低成本的生产使用，有利于led显示屏的进一步推广和应用，提高企业的竞争力。
20.根据本发明的一些实施例，所述显示屏具有x方向和y方向，所述led显示单元在xy方向上横竖排列，在x方向上，相邻的两个所述led显示单元的水平中心间距为a，在y方向上，相邻的两个所述led显示单元的垂直中心间距为b，所述led模组在x方向上往复动作，所述a≥b；或者所述led模组在y方向上往复动作，所述b≥a。
21.根据本发明的一些实施例，所述led显示单元在相邻两排上位置对位排列，相邻4个led显示单元形成“口”字形布局；或者所述led显示单元在相邻两排上错位排列，相邻3个led显示单元形成“品”字形布局。
22.根据本发明的一些实施例，所述显示屏具有x方向和y方向，所述led显示单元在xy方向上横竖排列，所述led模组与x方向成θ角进行往复运动，其中0
°
＜θ＜90
°
。
23.根据本发明的一些实施例，所述显示屏具有x方向和y方向，所述led显示单元在xy方向上横竖排列，所述往复摆动机构为双向往复摆动机构，带动所述led模组在x方向和y方向做往复运动。
24.根据本发明的一些实施例，所述led模组在x方向和y方向上依次运动，所述led显示单元形成“口”字形运动轨迹；或者所述led模组在x方向往复运动一循环后再在y方向上往复运动一循环，依次轮替，所述led显示单元形成“l”字形运动轨迹；或者所述模组在x方向往复运动半循环后再在y方向上往复运动一循环，然后在x方向复位，依次轮替，所述led显示单元形成字形运动轨迹。
25.根据本发明的一些实施例，还包括有滑轨，所述led模组设置于所述滑轨上，以实现led模组平稳往复动作。
26.根据本发明的一些实施例，所述led模组为1个或多个，所述led模组直接安装在所述往复摆动机构上；或者所述led模组为1个或多个，还包括有支撑架，所述led模组固定于所述支撑架上，所述往复摆动机构与所述支撑架连接安装。
27.根据本发明的一些实施例，还包括有驱动组件，所述驱动组件与所述往复摆动机构连接，驱动往复摆动机构动作。
28.根据本发明的一些实施例，所述控制系统包括电源，以及程序控制电脑、程序控制器、程序控制卡、程序控制元件中的一种或多种；所述控制系统的各个组成部分集成在一个有外壳的装置里，或者为互连在一起的多个部件形成的分体结构。
29.根据本发明的一些实施例，所述控制系统的部分程序控制元件集成在所述led模组上。
30.根据本发明的一些实施例，所述led显示单元为led灯珠，一个led灯珠构成一个led显示单元；或者led显示单元为led单色芯片，一个led单色芯片构成一个led显示单元；或者led显示单元为双色芯片组，每个led显示单元由两个发不同颜色光的芯片组成；或者led显示单元为三色芯片组，每个led显示单元由三个发不同颜色光的芯片组成。
31.根据本发明的一些实施例，还包括有遥控器，所述遥控器与所述控制系统无线连
接，实现对控制系统的远程控制。
32.第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括壳体，以及上述第二方面任一项实施例所述的led显示屏。
33.根据本发明实施例的一种电子设备，至少具有如下有益效果：电子显示设备包括了led显示屏，led显示屏通过设置往复摆动机构，利用往复摆动机构与所述led模组连接，带动led模组在平行于显示屏显示面的方向往复动作，使led显示单元在平面上移动提高覆盖率，通过控制系统控制往复摆动机构动作和led显示单元工作状态，实现led显示单元在保持往复运动的状态下显示图像或视频，巧妙的利用了视觉暂留原理，极大的提高了led显示屏的图像或视频显示的分辨率和清晰度，显示画面更为细腻，避免显示产生一个一个的光点或像素点；或者在保证同样分辨率的情况下，可以有效的减小led显示单元的数量，大大的降低了led显示屏的生产成本，而在具有相同led显示单元数量的情况下，又具有比固定式显示屏更高的分辨率和清晰度。
34.相对于现有的扇叶式显示屏，则可以确保往复摆动机构相连的led模组上的每一个led显示单元运动线速度的一致性，容易实现快速变化的复杂画面的显示，也能够实现显示屏整体亮度的一致性，对于需求最为广泛的方形画面，能够使得每一个led显示单元通过移动提升了覆盖面积，提高了利用率。
35.并且，本发明实施例的电子设备结构简单，所使用的往复摆动机构可以是常规的往复摆动机构，易于采购，方便实现，同时兼顾了高分辨率的显示效果和低成本的生产使用，有利于带led显示屏的电子设备的进一步推广和应用，提高企业的竞争力。
36.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
37.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
38.图1为本发明实施例的led模组的结构示意图；
39.图2为本发明实施例的led显示单元的运动轨迹为“口”字形的示意图；
40.图3为本发明实施例的led显示单元的运动轨迹为“l”字形的示意图；
41.图4为本发明实施例的led显示单元的运动轨迹为字形的示意图；
42.图5为本发明实施例的平面结构示意图；
43.图6为本发明实施例的led显示单元为rgb灯珠的结构示意图；
44.图7为本发明实施例的led模组结构示意图(led显示单元为rgb光源芯片)；
45.图8为图7的背面结构示意图；
46.图9为本发明实施例的往复摆动机构的结构示意图；
47.图10为图9的另一角度结构示意图；
48.图11为本发明实施例的往复摆动机构的另一结构示意图；
49.图12为图11的另一角度结构示意图；
50.图13为本发明实施例的往复摆动机构的另一结构示意图；
51.图14为本发明实施例的支撑架的结构示意图；
52.图14-1为本发明实施例的led模组安装在支撑架上的结构示意图；
53.图15是图1中a的局部放大图；
54.图16是本发明实施例的led显示单元错位排布时的结构示意图；
55.图17是本发明实施例的led显示单元错位排布时的另一结构示意图(x方向往复运动)；
56.图18是本发明实施例的led显示单元错位排布时的另一结构示意图(y方向往复运动)；
57.图19是本发明实施例的双向往复摆动机构的结构示意图；
58.图20是本发明实施例的双向往复摆动机构的剖面示意图；
59.图21是本发明实施例的可做z向动作的结构示意图。
60.附图标记：
61.往复摆动机构1、转轮11、偏心轴12、摆动杆13、环槽131、导向件14、铰接杆15、直线电机16、输出轴161、滑台17、导向轨171、安装座18；
62.led模组2、led显示单元21、led光源芯片211、控制芯片212；
63.控制系统3、电源31、程序控制器32；
64.滑轨4、滑块41；
65.支撑架5；
66.驱动电机6；
67.垂直驱动机构7。
具体实施方式
68.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
69.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
70.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
71.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接、装配、配合等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的含义。
72.下面提供了许多不同的实施方式或者例子用来实现本发明的方法、结构。
73.led显示屏是由1个或多个led模组组成，led模组上包括有若干个led显示单元，每一个led显示单元可以称之为1个像素点，相同显示面积下，像素密度越大，则分辨率也就越大，显示画面也就越细腻。相邻两个led显示单元之间由于存在着间距，使得传统的固定式
显示屏能够看出一个一个的像素点，影响了led显示屏的分辨率，像素点间距的存在也会对观看距离产生影响，分辨率越低，需要更远的观看距离才能确保观看效果，如近距离观看，则能够看出一个一个的像素点；如为了提高显示分辨率和清晰度，一般会通过减小像素点之间的间隔来实现，但这样带来的后果是需要更多的像素点，成本随之也会增加。
74.基于此，本发明第一方面的实施例提供一种led显示屏的控制方法，以减小或消除像素点间距对显示画面的影响，包括获取控制信号，控制信号控制往复摆动机构1动作，带动与往复摆动机构1相连的led模组2联动，led模组2在平行于显示屏显示面的方向作往复运动，实现与往复摆动机构1相连的led模组2可在保持往复运动的状态下显示视频或图像。
75.需要说明的是，显示屏的显示面是指：以观看视频或图像画面时，平视显示屏的方向为z向，垂直于z向的面称为显示面，以图1为例，纸面所在面为显示面。
76.可以理解的是，“带动与往复摆动机构1相连的led模组2联动，led模组2在平行于显示屏显示面的方向作往复运动”并非用于限定led模组只能在平行于显示面的方向作往复运动，而是指该往复摆动机构1提供给led模组2的驱动力是平行于显示面的，该往复摆动机构1推动led模组2在平行于显示面的方向运动，如图1所示，led显示屏为四方形显示屏，以平行于显示屏边框的方向为x方向和y方向，led模组2的运动方向可以是图1所示的单独的x轴方向或y轴方向，也可以是以与x轴或者y轴呈倾斜的角度方向运动，还可以是在x轴方向和y轴方向同步运动或者依次轮替运动，因此，往复摆动机构1可以称之为xy向往复摆动机构。led模组根据需要也可以由其他机构同步驱动，例如，参见图21所示，显示屏同时设置有垂直驱动机构7和往复摆动机构1(被垂直驱动机构7所遮挡而不可见)，垂直驱动机构7带动led模组在z向运动，虽然led模组最终呈现为三维空间内的复合式运动，但就往复摆动机构1而言，带动led模组运动的方向仍旧是平行于显示屏显示面(x方向和y方向构成的xy面)的。
77.可以理解的是，控制信号控制往复摆动机构1动作，带动与往复摆动机构1相连的led模组2联动，并不是指显示屏的所有led模组都必须与往复摆动机构1相连，即并不是限定所有led显示单元都必须处于运动状态。根据应用需要，对于显示屏的若干led模组，允许一部分led模组固定安装，另一部分led模组与往复摆动机构1连接，并由控制信号控制与往复摆动机构1连接的led模组的运动，比如，可以允许设置在显示屏四周或边缘的led模组固定安装，以形成装饰边框的效果。
78.可以理解的是，实现与往复摆动机构1相连的led模组2可在保持往复运动的状态下显示视频或图像，并不表示led模组2只能在保持往复运动的状态下显示视频或者图像，在往复摆动机构1不动作的情况下，仍然允许led模组2点亮以显示视频或图像。往复摆动机构1可以根据显示画面的需要或者控制系统的要求选择性的启动或者不启动，如对于显示画面没有特别要求的应用场合，可以允许往复摆动机构不动作，显示屏即成为传统的显示屏以显示画面；而在对于分辨率或清晰度要求高的场景，通过程序的控制设定，使得往复摆动机构1动作，带动led模组往复运动，从而实现与往复摆动机构1相连的led模组2可在保持往复运动的状态下显示视频或图像。
79.本发明第一方面的实施例巧妙的利用了视觉暂留原理，极大的提高了led显示屏的图像或视频显示的分辨率和清晰度，避免产生一个一个光点/像素点的不良显示效果；在保证同样分辨率的情况下，可以增大led显示单元21之间的间隔，有效的减小led显示单元
21的数量，大大的降低了led显示屏的生产成本，而在具有相同led显示单元21数量的情况下，又具有比固定式显示屏更高的分辨率和清晰度，显示画面更为细腻。本发明第一方面实施例中与往复摆动机构1相连的led模组2上的每一个led显示单元21运动线速度的一致性，容易实现快速变化的复杂画面的显示，也能够实现显示屏整体亮度的一致性，对于需求最为广泛的方形画面，能够使得每一个led显示单元通过移动提升了覆盖面积，提高了利用率。
80.本发明第一方面的一些实施例中，led模组往复运动的频率为3次，led显示单元点亮后，led显示单元的往复运动会形成连续的画面，原理同挥舞手持烟花时，火花可被挥舞形成各种造型；在另一些实施例中，led模组往复运动的频率为12次/秒，在另一些具体的实施例中，led模组往复运动的频率为13次/秒。在led模组往复运动过程中，一往一复称之为一次，在一次频率中，每个led显示单元重新回到原来的位置，比如led显示单元21在x轴方向往复运动，某一个led显示单元21的坐标为(1，1)，则在一次往复后，该led显示单元21的坐标仍旧为(1，1)。当led模组往复运动的频率大于等于12次/秒，能够更好的实现显示画面的连续性。
81.本发明第一方面的一些实施例中，led模组2在x方向作往复运动；在另一些实施例中，led模组2在y方向作往复运动；在另一些实施例中，led模组2以与x方向成θ角进行往复运动，0
°
＜θ＜90
°
；在另一些实施例中，led模组在x方向和y方向上依次运动，参见图2所示，led模组2上的led显示单元21形成“口”字形运动轨迹；在另一些实施例中，参见图3所示，led模组在x方向往复运动一循环后再在y方向上往复运动一循环，依次轮替，led模组2上的led显示单元21形成“l”字形运动轨迹；在另一些实施例中，如图4所示，led模组在x方向往复运动半循环后再在y方向上往复运动一循环，然后在x方向复位，依次轮替，led模组2上的led显示单元21形成字形运动轨迹。
82.本发明第二方面的实施例提供一种led显示屏，参见图5所示，包括led模组2，led模组2上设置有若干led显示单元21；往复摆动机构1，用于与led模组2连接，带动led模组2在平行于显示屏显示面的方向往复动作；控制系统3，控制往复摆动机构1动作和led显示单元21工作状态，以实现led显示单元21在保持往复运动的状态下显示图像或视频。
83.可以理解的是，led显示单元的构成并不是唯一的。在一些具体的实施例中，如图1-4所示，led显示单元21可以为led灯珠，一个led灯珠构成一个led显示单元，led灯珠可以是显示单色的灯珠，也可以是双色灯珠，也可以是rgb灯珠，如图6所示。在一些具体的实施例中，如图16所示，led显示单元21为三色芯片组，每个led显示单元由r、g、b三个发不同颜色光的芯片组成，简称rgb光源芯片。在一些具体的实施例中，led显示单元21为led单色芯片，一个led单色芯片构成一个led显示单元，led单色芯片可以是r芯片(红色光源芯片)，也可以是g芯片(绿色光源芯片)，也可以是b芯片(蓝色光源芯片)，led模组上的若干个led显示单元21可以是部分为r芯片，部分为g芯片，部分为b芯片。在一些具体的实施例中，led显示单元21为双色芯片组，每个led显示单元21由两个发不同颜色光的芯片组成，每个led显示单元中的2个芯片为r芯片和g芯片组合，或者r芯片与b芯片组合，或者b芯片与g芯片组合，其中r芯片、g芯片、b芯片分别表示红色光源芯片、绿色光源芯片和蓝色光源芯片。
84.led模组的制作方法众多，在一些具体的实施例中，如图1所示，将led灯珠焊接在线路板上，形成整体式led模组；在一些具体的实施例中，将led灯珠及控制芯片焊接在线路
板上，制成led模组，其中控制芯片构成控制系统的一部分，如图5所示，多个led模组2并排设置拼装在支撑架5上，多个led模组2也可以紧靠在一起拼装在支撑架5上；在一些具体的实施例中，将led光源芯片及控制芯片及电容封装在led支架上，制成集成led灯珠，再将集成led灯珠焊接在线路板上，或者焊接在导线上制成led模组，多个led模组并排设置或者紧靠在一起拼装在支撑架上，其中控制芯片构成控制系统的一部分；在一些具体的实施例中，将led光源芯片及控制芯片、电容等封装在线路板上，制成led模组，多个led模组并排设置或者紧靠在一起拼装在支撑架上，其中控制芯片构成控制系统的一部分；在一些具体的实施例中，如图7和图8所示，在线路板的正面封装led光源芯片211，在线路板的背面焊接控制芯片212制成条形led模组，多个led模组并排设置或者紧靠在一起拼装在支撑架上，其中控制芯片212构成控制系统的一部分。
85.本发明第二方面的一些实施例中，参考图9-图10，往复摆动机构1包括转轮11，转轮11的径向面上设置有偏心轴12，偏心轴12上套置有摆动杆13，摆动杆13上设置有环槽131与偏心轴12配合，环槽131的方向与摆动杆13的摆动方向垂直，摆动杆13的两端连接在导向件14中，随着转轮11的转动，偏心轴12驱动摆动杆13在导向件14上做左右往复摆动，往复摆动机构1通过摆动杆13与led模组2相连，带动led模组2在x方向作往复动作。
86.本发明第二方面的一些实施例中，参考图11-12，往复摆动机构1包括转轮11，转轮11的径向面上设置有偏心轴12，偏心轴12上铰接有铰接杆15，铰接杆15的另一端与摆动杆13铰接，摆动杆13的另一端则连接在导向件14中，随着转轮11的转动，偏心轴12驱动摆动杆13在导向件14中做x方向往复摆动，往复摆动机构1通过摆动杆13与led模组2相连，带动led模组2在x方向作往复动作。
87.发明第二方面的一些实施例中，参考图13，往复摆动机构1包括直线电机16，直线电机16的输出轴161连接有滑台17，滑台17的底部为导向轨171，滑台17用来固定led模组2，通过滑台17驱动led模组2在x方向往复运动，滑台17也可以替换为多个滑块。
88.在一些具体的实施例中，为了确保led模组2往复运动的平稳和准确，设置有滑轨4，参照图5所示，led模组2的底部通过滑块41安装在滑轨4上，避免led模组2在往复运动的过程中显示画面出现抖动，又如图13所示，导向轨171即相当于滑轨。当然，在一些具体的实施例中，滑轨4不是必须的，如图9-图11所示，导向件14的存在已经能够确保摆动杆13进行准确平稳的往复动作，可以将led模组2直接与摆动杆13固定连接，而无需设置特别的滑轨，尤其是对于面积不大的小屏显示屏，体积重量相对较小，允许不设置滑轨。
89.在一些具体的实施例中，考虑到led模组可能是有多个，此时可以设置支撑架5，利用支撑架5来排布和固定led模组，使得led模组的安装更为牢固可靠，如图5所示，led模组为多个且固定在支撑架5上，又如图14-1所示，led模组包括4个紧靠在一起并在支撑架5上固定拼接，对于大型的led显示屏，一般会将多个led模组拼接以形成大的屏面；led模组2通过支撑架5与往复摆动机构1连接固定，往复摆动机构1通过支撑架5带动led模组联动。支撑架5可以采用透光pc树脂材料板经激光切割后制成方格支撑架，如图14所示；支撑架5也可以用pc树脂材料制作固定led模组的螺丝孔，通过螺丝将led模组2与螺丝孔固定连接，这种方式制作的支撑架可以用于两面显示的led显示屏；支撑架5也可以选用钢条焊接制作，形成不透光的支撑架。准备好支撑架后，将支撑架5与往复摆动机构1连接，连接的方式可以是粘结，也可以是其他方式如螺丝连接或者铆接等。
90.本发明第二方面的一些实施例中，参见图1和图15所示，显示屏具有x方向和y方向，led显示单元21在xy方向上横竖排列，在x方向上，相邻的两个led显示单元21的水平中心间距为a，在y方向上，相邻的两个所述led显示单元21的垂直中心间距为b，led模组2在x方向上往复动作，此时，a≥b，其中a＝b为led显示单元的常规布局，由于本实施例中往复摆动机构1的存在，减小或克服了间隔a的存在所带来的一个一个像素点在显示画面时的可见性，通过往复摆动使得横向(x方向)相邻的两个led显示单元21之间不再是2个像素点，而是形成了连续的画面，能够提高显示画面的细腻度和分辨率；其中a＞b为led显示单元21在本实施例中的创新性布局，往复摆动机构1的存在，使得在a＞b时也可以确保画面显示的连续性和清晰度，同时由于画面的连续性，允许将间隔a和间隔b的距离设置成不同，a＞b的布局方式显然减小了横向(x方向)led显示单元21的数量，降低了led显示屏的生产成本，兼顾了行业对画面显示的分辨率和低成本的要求。反之，led模组2也可以在y方向上往复运动，如图18所示，此时b≥a，原理同上，不再展开赘述。
91.本发明第二方面的一些实施例中，如图1所示和图15，led显示单元21在相邻两排上位置对位排列，相邻4个led显示单元21形成“口”字形布局，即横纵相邻的四个led显示单元呈“口”字形布局，为便于理解，图15中选取四个led显示单元21以虚线表示其外形轮廓，以清晰的展示“口”字形布局，“口”字形布局为led显示屏行业的常规布局方式，本实施例虽增加了往复摆动机构1，但无需对led显示单元的常规布局作出调整，即可以实现画面清晰度的保证和低成本的要求。
92.在一些具体的实施例中，如图16所示，每个led显示单元21为rgb三色芯片组成，led显示单元21在相邻两排上错位排列，相邻3个led显示单元21形成“品”字形布局，即横纵相邻的3个led显示单元呈“品”字形布局，为便于理解，图16中选取了其中3个横纵相邻的led显示单元21以虚线示意led显示单元21的外形轮廓。在一些具体的实施例中，如图17-18所示，每个led显示单元21为rgb灯珠，led显示单元21在相邻两排上错位排列，相邻3个led显示单元21形成“品”字形布局，即横纵相邻的3个led显示单元呈“品”字形布局，为便于理解，图17-18中选取了其中3个横纵相邻的led显示单元21以虚线示意led显示单元21的外形轮廓；在图16和图17中所示的实施例中，a≥b。相对于led显示单元21的常规布局(对位布局)，本实施例中通过将led显示单元21以错位方式的创新性布局，使得错位布置的led显示单元(图16和图17中虚线轮廓led显示单元中位于右侧的led显示单元)弥补了左侧两个led显示单元21之间在y方向的间距，即使led模组2仅在x方向往复摆动，也可以很好的减小或消除在y方向相邻led显示单元之间的间隔所带来的画面显示像素点明显的问题，能够很好的提高整个显示画面在x和y方向即整个画面的显示细腻度和清晰度，分辨率高，在保证同样分辨率的情况下，能够在x方向和y方向均减少led显示单元21的数量，很好的降低了led显示屏的制作成本。
93.本发明第二方面的一些实施例中，参考图1所示，led显示屏具有x方向和y方向，led显示单元在xy方向上横竖排列，led模组与x方向成θ角进行往复运动，其中0
°
＜θ＜90
°
，往复运动可以分解为x方向往复运动和y方向往复运动，即同时弥补了相邻led显示单元21在x方向上间距和y方向上间距的存在对显示画面的影响，有利于提高显示画面的整体细腻度和分辨率，也能够有效的减少led显示单元21数量的使用，降低生产成本。
94.本发明第二方面的一些实施例中，显示屏具有x方向和y方向，led显示单元21在xy
方向上横竖排列，参见图19和图20所示，往复摆动机构1为双向往复摆动机构，带动led模组2在x方向和y方向做往复运动，具体的，往复摆动机构1包括横向往复摆动机构，以及设置于横向往复摆动机构上的纵向往复摆动机构，led模组2连接固定在纵向往复摆动机构上；其中横向往复摆动机构包括直线电机16以及与直线电机16连接的输出轴161，纵向摆动机构通过安装座18安装在横向往复摆动机构的输出轴161上，纵向往复摆动机构亦包括有直线电机16和输出轴161，为便于安装固定led模组2，纵向往复摆动机构的输出轴161上设置有滑台17，为确保led模组2往复运动的精度和稳定性，横向往复摆动机构和纵向往复摆动机构上均设置有导向轨171。本实施例通过设置双向往复摆动机构，驱动led模组在x方向和y方向均作往复运动，同时弥补了相邻led显示单元21在x方向上间距和y方向上间距的存在对显示画面的影响，有利于提高显示画面的整体细腻度和分辨率，也能够有效的减少led显示单元数量的使用，降低生产成本。在另一些实施例中，横向往复摆动机构和纵向往复摆动机构可以使用如图9-12所示的往复摆动机构，也可以使用上述未提及的其他往复摆动机构。
95.本发明第二方面的一些实施例中，led模组2在x方向和y方向上依次运动，所述led显示单元21形成“口”字形运动轨迹，如图2所示；一些实施例中，led显示单元21在x方向往复运动一循环后再在y方向上往复运动一循环，依次轮替，led显示单元21形成“l”字形运动轨迹，如图3所示；一些实施例中，led显示单元在x方向往复运动半循环后再在y方向上往复运动一循环，然后在x方向复位，依次轮替，led显示单元21形成字形运动轨迹，如图4所示。
96.本发明第二方面的一些实施例中，具有驱动组件6(如5所示)，在一些具体的实施例中，驱动组件为电机，电机与往复摆动机构1连接，驱动往复摆动机构1动作，如图9-12所示，电机与转轮11连接，驱动转轮11动作，电机可以由led显示屏生产厂家配置在led显示屏内，也可以由用户外购后连接。在另一些实施例中，没有驱动组件，如图13或19所示，往复摆动机构本身具备驱动组件，无需额外设置驱动组件。
97.本发明第二方面的一些实施例中，控制系统3包括电源31，以及程序控制电脑、程序控制器、程序控制卡、程序控制元件中的一种或多种，在一些具体实施例中，如图5所示，控制系统3包括电源31以及程序控制器32，控制系统3为电源31和程序控制器32互连在一起的2个部件组成的分体结构。在另一些实施例中，控制系统的各个组成部分集成在一个有外壳的装置里(没有绘图展示)，方便收纳，节约空间。在另一些实施例中，程序控制器或/和程序控制卡或/和程序控制元件可以设置在led模组上，或者设置在往复摆动机构1上，或者外置。控制系统控制往复摆动机构1的动作，也控制led显示单元21的工作状态，可以理解的是，控制led显示单元21的工作状态是指根据图像或视频的画面需求，控制部分或者全部led显示单元21点亮或关闭，点亮的led显示单元21中，根据图像或视频需求，不同led显示单元21的亮度、发光颜色因图像或视频画面像素点位置不同而可能出现差异，即使同一个led显示单元21，随着图像或视频的播放，也可能呈现出在点亮或关闭状态之间变化，或者在不同的亮度和发光颜色之间变化，若干个led显示单元21共同配合呈现出需要的图像或视频画面，即，控制led显示单元21的工作状态是指根据图像或视频的画面要求，控制在任何时间往复运动到任何位置时led显示单元21的点亮或关闭，以及点亮时的亮度和颜色。
98.在一些具体的实施例中，控制系统3的部分程序控制元件集成在led模组上，如图8
所示，控制芯片212焊接在线路板的背面，充分的利用了led模组的空间，也方便制作led模组和控制系统。
99.本发明第二方面的一些实施例中，还包括有遥控器(没有绘图展示)，遥控器与控制系统3无线连接，实现对控制系统3的远程控制，以方便用户操作。
100.本发明第三方面的一些实施例提供一种电子设备，包括壳体(未绘展示)以及上述第二方面任一项实施例的led显示屏。
101.可以理解的是，壳体也可以称之为框体或者框架。
102.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
再多了解一些
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