一种基于机器人的教学实训装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人教学的技术领域，特别是涉及一种基于机器人的教学实训装置。


背景技术：

2.随着机器人在各行业的广泛应用，机器人教育也变得越来越重要，培养机器人操作方面的人才也越来越重要。
3.目前，在机器人教学过程中，大多数采用真实的场景设备供学员进行操作，容易导致学员误操作导致机器的损坏或者学员自身受到伤害；而且在电气部分，通常都已经完成控制器和执行端的接线工作，学员直接操作即可，无法使学员对整个设备的工作原理理解的更加透彻。


技术实现要素：

4.基于此，提供一种基于机器人的教学实训装置。
5.一种基于机器人的教学实训装置，包括实训台、工业机器人、上料组件、传送组件、两个码垛组件、打磨组件、接线板，所述工业机器人安装于所述实训台上，所述上料组件安装于所述实训台上且位于所述工业机器人的一端，所述两个码垛组件安装于所述实训台上且位于所述工业机器人的另一端，所述传送组件安装于实训台上且位于上料组件与码垛组件之间，所述打磨组件安装于实训台上且位于两个码垛组件之间，所述接线板安装于所述实训台上，所述接线板上具有若干接线端子。
6.在其中一个实施例中，所述传送组件包括支架、第一电机、第一主动轮、第一从动轮、同步带，所述支架安装于所述实训台上，所述第一电机和第一从动轮安装于所述支架上，所述第一主动轮安装于所述第一电机上，所述同步带分别套设于所述第一主动轮、第一从动轮上。
7.在其中一个实施例中，所述传送组件还包括接近传感器，所述接近传感器安装于所述支架上。
8.在其中一个实施例中，所述打磨组件包括打磨台、第二电机、第二主动轮、第二从动轮、打磨砂带，所述打磨台安装于所述实训台上，所述第二电机和第二从动轮分别安装于所述打磨台上，所述第二主动轮安装于所述第二电机上，所述打磨砂带分别套设于第二主动轮、第二从动轮上。
9.在其中一个实施例中，所述打磨组件还包括打磨砂轮，所述打磨砂轮安装于所述第二主动轮上。
10.在其中一个实施例中，所述第一电机为步进电机。
11.上述一种基于机器人的教学实训装置的有益效果为：通过实训台、工业机器人、上料组件、传送组件、两个码垛组件、打磨组件、接线板的配合设置，可以模拟真实的设备工作场景，但是整个教学实训台的体积变小，采用轻量化设计，同时部分动力源采用步进电机，
步进电机的动力较低，避免了对学员造成伤害；同时，接线板的设置，可以使学员先进行自主接线，然后再启动整个实训装置，使学员对整个装置的工作原理理解的更加透彻，充分做到学懂学透。
附图说明
12.图1为本实用新型一实施例基于机器人的教学实训装置的结构示意图；
13.图2为图1本实用新型一实施例基于机器人的教学实训装置的传送组件结构示意图；
14.图3为图1本实用新型一实施例基于机器人的教学实训装置的打磨组件的结构示意图。
具体实施方式
15.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
16.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。
17.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
18.如图1所示，一种基于机器人的教学实训装置，包括实训台100、工业机器人200、上料组件300、传送组件400、两个码垛组件500、打磨组件600、接线板700，所述工业机器人200安装于所述实训台100上，所述上料组件300安装于所述实训台100上且位于所述工业机器人200的一端，所述两个码垛组件500安装于所述实训台100上且位于所述工业机器人200的另一端，所述传送组件400安装于实训台100上且位于上料组件300与码垛组件500之间，所述打磨组件600安装于实训台100上且位于两个码垛组件500之间，所述接线板700安装于所述实训台100上，所述接线板700上具有若干接线端子。
19.如图2所示，在其中一个实施例中，所述传送组件400包括支架410、第一电机、第一主动轮、第一从动轮420、同步带，所述支架410安装于所述实训台100上，所述第一电机和第一从动轮420安装于所述支架410上，所述第一主动轮安装于所述第一电机上，所述同步带分别套设于所述第一主动轮、第一从动轮420上。
20.在其中一个实施例中，所述传送组件还包括接近传感器，所述接近传感器安装于所述支架100上。
21.如图3所示，在其中一个实施例中，所述打磨组件600包括打磨台610、第二电机620、第二主动轮630、第二从动轮640、打磨砂带650，所述打磨台610安装于所述实训台100
上，所述第二电机620和第二从动轮640分别安装于所述打磨台610上，所述第二主动轮630安装于所述第二电机620上，所述打磨砂带650分别套设于第二主动轮630、第二从动轮640上。
22.在其中一个实施例中，所述打磨组件600还包括打磨砂轮，所述打磨砂轮安装于所述第二主动轮630上。
23.在其中一个实施例中，所述第一电机为步进电机。
24.上料组件300包括上料盘310，上料盘310上开设有放置槽，产品放置在放置槽上，使之不会轻易移动。
25.第一码垛组件510和第二码垛组件520上分别具有托料盘521，托料盘521是开设有容置槽，产品可以放置在容置槽内。
26.当机器人的教学实训装置后，学员先在接线板700上通过接线端子对控制器和执行端进行接线，接线完毕后，由指导老师对学员的接线进行检查，线路连接正确后，启动教学实训装置。
27.将产品放置在上料组件300上，由工业机器人200将产品从上料组件300上取出并放置在传送组件400上，启动传送组件400，将产品从传送组件400的一端传送到另一端的预设位置后，两个码垛组件500分为第一码垛组件510和第二码垛组件520，工业机器人200将产品从传送组件400上取出并放置在第一码垛组件510上，工业机器人200将产品从第一码垛组件510上夹起并在打磨组件600上完成打磨后，放置在第二码垛组件520上，完成了从上料到打磨的全部过程。
28.这样，一种基于机器人的教学实训装置的有益效果为：通过实训台100、工业机器人200、上料组件300、传送组件400、两个码垛组件500、打磨组件600、接线板700的配合设置，可以模拟真实的设备工作场景，但是整个教学实训台的体积变小，采用轻量化设计，同时部分动力源采用步进电机，步进电机的动力较低，避免了对学员造成伤害；同时，接线板700的设置，可以使学员先进行自主接线，然后再启动整个实训装置，使学员对整个装置的工作原理理解的更加透彻，充分做到学懂学透。
29.进一步地，为了使传送组件400的自动化程度更高，传送组件还包括接近传感器，接近传感器安装于支架100上。
30.支架100上传感器支架，接近传感器安装于传感器支架430上，当有产品在同步带上，接近传感器检测到产品后就发送信号给控制器，控制器控制第一电机启动，传送组件400开始传送产品到预设位置，使整个传送组件400的自动化程度更高，而且当没有产品在传送组件400上时，传送组件400处于待机状态，而且有效地节约了成本。
31.进一步地，为了使打磨组件600的适用性更加广泛，打磨组件600包括打磨台610、第二电机620、第二主动轮630、第二从动轮640、打磨砂带650，所述打磨台610安装于所述实训台100上，所述第二电机620和第二从动轮640分别安装于所述打磨台610上，所述第二主动轮630安装于所述第二电机620上，所述打磨砂带650分别套设于第二主动轮630、第二从动轮640上；打磨组件600还包括打磨砂轮，所述打磨砂轮安装于所述第二主动轮630上。
32.这样，打磨组件600上既可以安装打磨砂带650，又可以安装打磨砂轮，根据打磨产品的不同，使用不同的打磨工具，使整个打磨组件600的适用范围更加广泛。
33.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实
施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
34.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。