一种犁刀生产用自动下料装置的制作方法

1.本发明属于下料装置技术领域，具体涉及一种犁刀生产用自动下料装置。


背景技术：

2.犁刀安装在主犁体前方，其作用是沿垂直方向切出整齐的沟墙，以减少主犁体的阻力和减轻胫刃部分的磨损，并有切断杂草残茬，改善覆盖质量的作用。
3.犁刀有直犁刀和圆犁刀两种类型。直犁刀结构简单，坚固耐用，但工作阻力较大。圆犁刀工作时，滚动切土，阻力较小，且不易缠草，在机力犁上得到普遍应用。
4.在直犁刀k的下料过料过程中，一般采用人工切割的方式，将一整根长度较长的直犁刀k，切割为若干段标准长度的短犁刀，人工切割下料存在以下不足：
5.1.切割时，存在各种潜在的安全隐患，如不规范操作、机械故障等，一旦发生安全事故，将酿成较大的损失；
6.2.人工切割不能精确保证每一段犁刀的长度；
7.3.效率低下，需要人工送料，人工出料，不如自动化切割效率高；
8.另外一些自动化切割下料装置，则存在不便于调节夹持宽度和下料长度的问题，造成只能对某一型号下的直犁刀k进行切割下料。


技术实现要素：

9.针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种犁刀生产用自动下料装置。
10.为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
11.一种犁刀生产用自动下料装置，包括送料器、与送料器呈垂直关系并通过螺栓紧固的切割器，所述切割器的切割范围覆盖送料器的送料宽度，所述送料器包括两列在水平面平行分布的滚轮，两列所述滚轮之间形成送料通道，其特征在于：两列所述滚轮安装在不同的基板上，两块所述基板之间连接有若干数量可增减的垫片，所述基板之间的间距随垫片数量的增减以及垫片规格的变化而改变；
12.单列所述滚轮之间存在第一间隔和第二间隔，所述第一间隔和第二间隔将单列的滚轮分隔为在左的进料轮组、在中的承料轮组以及在右的出料轮组，所述承料轮组和出料轮组之间具备动力连接关系，所述切割器位于第一间隔所在的空间，所述第二间隔所在的空间连接有位置检测器。
13.进一步限定，两块所述基板中的一块与安装平面通过l板固定连接，另一块所述基板与安装平面没有连接关系，这样的结构设计，以与安装平面呈固定关系的基板作为基准，使得在调节两块基板之间的间距时，只需移动另一块基板即可。
14.进一步限定，两块所述基板之间通过调距器连接，所述调距器在基板的两端均有分布，所述调距器包括凸形底块、穿插在凸形底块上凸部分中的加长螺栓以及与加长螺栓连接的螺母，若干所述垫片套接在加长螺栓上，并位于上凸部分的单侧，所述凸形底块的上
凸部分位于两块基板之间，所述加长螺栓穿过凸形底块的同时还会穿过基板，所述基板设有过孔，这样的结构设计，通过加长螺栓来套接垫片，垫片以及凸形底块的上凸部分共同填充在两块基板之间，螺母用于将可移动的基板压紧，需要调节基板，从而改变送料通道宽度，适应不同宽度的犁刀时，只需增减垫片数量以及更换不同厚度的垫片即可，垫片的厚度决定了调节精度。
15.进一步限定，所述切割器包括长方形的底座，所述底座设有若干腰形孔，所述基板在对应第一间隔的位置设有适配底座宽度的卡槽，所述卡槽设有螺孔，所述底座与基板之间通过若干穿过腰形孔并旋入螺孔的锁紧螺栓固定连接，这样的结构设计，使得切割器的底座在卡槽的规范下进行位置调整后，发生位置改变的底座依然可以通过腰形孔、螺孔和锁紧螺栓完成固定。
16.进一步限定，所述切割器包括丝杠螺母机构、与丝杠螺母机构动力匹配的进给电机、与丝杠螺母机构输出端连接的滑台、与滑台连接的支架、与支架转动连接的切割轮和通过支架安装且与切割轮动力连接的切割电机，这样的结构设计，通过进给电机为丝杠螺母机构提供动力，通过丝杠螺母机构带动滑台沿轴线前后运动，从而使切割轮跟随前后运动，扩大切割范围，通过切割电机带动切割轮高速旋转。
17.进一步限定，所述位置检测器包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器位于不同的基板上，这样的结构设计，通过红外接收器接收来自红外发射器的信号，当二者之间存在遮挡物体，即犁刀运动到位，遮挡了信号时，可判定犁刀运动到指定位置。
18.进一步限定，所述基板在对应红外发射器和红外接收器安装有防护栏，这样的结构设计，通过防护栏避免外界活动物体进入位置检测器的检测范围，造成误测。
19.进一步限定，所述送料器中，每个滚轮的下表面均连接有转轴，所述转轴连接有一上一下两个带齿皮带轮，所述转轴通过轴承转动连接在基板上，所述转轴之间通过上下交错的齿纹皮带提供动力，即中间的所述转轴上的两个带齿皮带轮均连接有齿纹皮带，而两端的转轴上只有一个带齿皮带轮连接有齿纹皮带，所述进料轮组通过第一动力电机提供动力，所述第一动力电机只与进料轮组中的一根转轴动力匹配，所述出料轮组通过第二动力电机提供动力，所述第二动力电机只与出料轮组中的一根转轴动力匹配，这样的结构设计，通过第一动力电机对进料轮组的某一根转轴提供，随后该转轴带动带齿皮带轮旋转，通过齿纹皮带将动力传递到旁侧转轴上的带齿皮带轮上，使得旁侧的转轴转动，最终使旁侧滚轮旋转，动力将依此过程传递到最后一个滚轮，出料轮组的传动过程类似，不再赘述。
20.本发明的有益效果：
21.1.采用送料器完成犁刀的送排料，由切割器替代人工切割，避免了人工切割下存在的安全隐患并提高了切割下料效率；
22.2.滚轮之间的送料通道可以由垫片数量的增减以及垫片规格的变化来调节，下料长度可以通过改变位置检测器在第二间隔的具体位置来调节，从而适配不通过类型的犁刀。
附图说明
23.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
24.图1为本发明一种犁刀生产用自动下料装置实施例的结构示意图；
25.图2为本发明一种犁刀生产用自动下料装置实施例送料器的结构示意图；
26.图3为本发明一种犁刀生产用自动下料装置实施例调距器的结构示意图；
27.图4为本发明一种犁刀生产用自动下料装置实施例切割器的结构示意图；
28.图5为本发明一种犁刀生产用自动下料装置实施例位置检测器的结构示意图；
29.主要元件符号说明如下：
30.送料器1、基板11、过孔1111、卡槽112、进料轮组114、转轴1141、滚轮1142、带齿皮带轮1143、齿纹皮带1144、承料轮组115、出料轮组116、第一动力电机117、第二动力电机118、第一间隔1191、第二间隔1192；
31.切割器2、底座21、进给电机22、腰形孔211、丝杠螺母机构23、滑台24、支架251、切割轮252、切割电机253；
32.调距器3、凸形底块31、加长螺栓32、螺母33、垫片34；
33.防护栏4；
34.位置检测器5、红外发射器51、红外接收器52；
35.l板6。
具体实施方式
36.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
37.如图1-5所示，本发明的一种犁刀生产用自动下料装置，包括送料器1、与送料器1呈垂直关系并通过螺栓紧固的切割器2，切割器2的切割范围覆盖送料器1的送料宽度，送料器1包括两列在水平面平行分布的滚轮1142，两列滚轮1142之间形成送料通道，其特征在于：两列滚轮1142安装在不同的基板11上，两块基板11之间连接有若干数量可增减的垫片34，基板11之间的间距随垫片34数量的增减以及垫片34规格的变化而改变；
38.单列滚轮1142之间存在第一间隔1191和第二间隔1192，第一间隔和第二间隔将单列的滚轮1142分隔为在左的进料轮组114、在中的承料轮组115以及在右的出料轮组116，承料轮组115和出料轮组116之间具备动力连接关系，切割器2位于第一间隔1191所在的空间，第二间隔1192所在的空间连接有位置检测器5。
39.本实施例中，直犁刀k放置在两列滚轮1142形成送料通道中，两列滚轮1142的旋向相反，从而使直犁刀k沿出料方向运动，当第二间隔1192中的位置检测器5探测到直犁刀k动作到位，切割器2进行切割动作，将直犁刀k的前端部分切割为标准长度，随后在中的承料轮组115以及在右的出料轮组116运行，进料轮组114保持静止，将切割下来的犁刀段，单独向前运输，完成下料，运行设定时间后，进料轮组114重新启动，将直犁刀k的位置继续沿出料方向搬动，直至直犁刀k的前端又一次触发位置检测器5，从而完成自动化切割下料；
40.当需要切割其它型号的直犁刀k时，由于其宽度和下料长度均已发生变化，因此需要调整送料通道的宽度，以及下料长度；
41.需要调整送料通道的宽度时，通过增减基板11之间垫片34数量以及改变垫片34规格来实现，垫片34的厚度决定了调节的精度；
42.需要调整下料长度时，改变第二间隔1192中位置检测器5的具体位置即可，位置检
测器5距离切割器2切割点的距离，决定了下料长度。
43.优选，两块基板11中的一块与安装平面通过l板6固定连接，另一块基板11与安装平面没有连接关系，这样的结构设计，以与安装平面呈固定关系的基板11作为基准，使得在调节两块基板11之间的间距时，只需移动另一块基板11即可。实际上，也可以根据具体情况具体考虑便于调整基板11之间间距的其它结构形状。
44.优选，两块基板11之间通过调距器3连接，调距器3在基板11的两端均有分布，调距器3包括凸形底块31、穿插在凸形底块31上凸部分中的加长螺栓32以及与加长螺栓32连接的螺母33，若干垫片34套接在加长螺栓32上，并位于上凸部分的单侧，凸形底块31的上凸部分位于两块基板11之间，加长螺栓32穿过凸形底块31的同时还会穿过基板11，基板11设有过孔1111，这样的结构设计，通过加长螺栓32来套接垫片34，垫片34以及凸形底块31的上凸部分共同填充在两块基板11之间，螺母33用于将可移动的基板11压紧，需要调节基板11，从而改变送料通道宽度，适应不同宽度的犁刀时，只需增减垫片34数量以及更换不同厚度的垫片34即可，垫片34的厚度决定了调节精度。实际上，也可以根据具体情况具体考虑调距器3其它的结构形状。
45.优选，切割器2包括长方形的底座21，底座21设有若干腰形孔211，基板11在对应第一间隔1191的位置设有适配底座21宽度的卡槽112，卡槽112设有螺孔，底座21与基板11之间通过若干穿过腰形孔211并旋入螺孔的锁紧螺栓固定连接，这样的结构设计，使得切割器2的底座21在卡槽112的规范下进行位置调整后，发生位置改变的底座21依然可以通过腰形孔211、螺孔和锁紧螺栓完成固定。实际上，也可以根据具体情况具体考虑安装切割器2的其它结构形状。
46.优选，切割器2包括丝杠螺母机构23、与丝杠螺母机构23动力匹配的进给电机22、与丝杠螺母机构23输出端连接的滑台24、与滑台24连接的支架251、与支架251转动连接的切割轮252和通过支架251安装且与切割轮252动力连接的切割电机253，这样的结构设计，通过进给电机22为丝杠螺母机构23提供动力，通过丝杠螺母机构23带动滑台24沿轴线前后运动，从而使切割轮252跟随前后运动，扩大切割范围，通过切割电机253带动切割轮252高速旋转。实际上，也可以根据具体情况具体考虑切割器2其它的结构形状。
47.优选，位置检测器5包括红外发射器51和红外接收器52，红外发射器51和红外接收器52位于不同的基板11上，这样的结构设计，通过红外接收器52接收来自红外发射器51的信号，当二者之间存在遮挡物体，即犁刀运动到位，遮挡了信号时，可判定犁刀运动到指定位置。实际上，也可以根据具体情况具体考虑位置检测器5其它的结构形状。
48.优选，基板11在对应红外发射器51和红外接收器52安装有防护栏4，这样的结构设计，通过防护栏4避免外界活动物体进入位置检测器5的检测范围，造成误测。实际上，也可以根据具体情况具体考虑对位置检测器5进行防护的其它结构形状。
49.优选，送料器1中，每个滚轮1142的下表面均连接有转轴1141，转轴1141连接有一上一下两个带齿皮带轮1143，转轴1141通过轴承转动连接在基板11上，转轴1141之间通过上下交错的齿纹皮带1144提供动力，即中间的转轴1141上的两个带齿皮带轮1143均连接有齿纹皮带1144，而两端的转轴1141上只有一个带齿皮带轮1143连接有齿纹皮带1144，进料轮组114通过第一动力电机117提供动力，第一动力电机117只与进料轮组114中的一根转轴1141动力匹配，出料轮组116通过第二动力电机118提供动力，第二动力电机118只与出料轮
组116中的一根转轴1141动力匹配，这样的结构设计，通过第一动力电机117对进料轮组114的某一根转轴1141提供，随后该转轴1141带动带齿皮带轮1143旋转，通过齿纹皮带1144将动力传递到旁侧转轴1141上的带齿皮带轮1143上，使得旁侧的转轴1141转动，最终使旁侧滚轮1142旋转，动力将依此过程传递到最后一个滚轮1142，出料轮组116的传动过程类似，不再赘述。实际上，也可以根据具体情况具体考虑送料器1其它的结构形状。
50.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。