一种旋转式自动洗碗机的制作方法

1.本发明属于厨房用具技术领域，具体涉及一种旋转式自动洗碗机。


背景技术：

2.文献号为cn104905747b的中国专利文献公开了一种洗碗方法和洗碗装置及洗碗机。本发明固定设置喷头，设置转架框定待清洗餐具，每一个喷头喷出的水流冲射到对应的一个待清洗餐具，通过水流的冲击带动碗或盘碟及转架的旋转，科学实现手工洗碗的效果。与现有技术相比，本发明不设置旋转或移动的喷臂，所以不需要为喷臂的旋转或移动提供动力装置和能量，只需要为水流加压，省却动力装置、同时省却动力装置与喷臂及餐具的连接结构，结构简化，构造合理，降低制造成本，降低能耗，清洗速度快，效果好。
3.上述专利在使用过程中，更换碗具仅能在柜体内进行，较为费力。
4.文献号为cn107411672b的中国专利文献公开了一种智能洗碗机及其洗碗方法，其中，智能洗碗机，包括：待洗碗工区、清洗工区和洗净碗工区。将待洗碗具倒扣放置在待洗碗工区，并清洗碗底或碗具背面，之后将碗具从其背面拾起，送至清洗工区清洗碗具内部和/或碗具背面，洗净碗工区则用于放置洗净的碗具。本发明提供的智能洗碗机实现了对每一个碗具进行单独的识别、拾取、清洗及烘干，提升了清洗碗具的效率，实现了智能洗碗；同时，还扩展到对水槽、厨房工作台面和其它厨房用具的清洗。
5.上述专利在使用过程中，仅能对一批碗具进行清洗，不能适用于大量洗碗需求场合，效率较低。


技术实现要素：

6.本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种能够同时对多批碗具进行清洗同时能够在柜体外进行碗具更换的旋转式自动洗碗机。
7.为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种旋转式自动洗碗机，包括柜体；所述柜体内固定连接有用于清洗碗具的清洗柜，所述柜体前端转动连接有用于封闭所述清洗柜的柜门。
8.所述清洗柜内转动连接有转轴沿左右方向设置的转动架；所述转动架上活动连接有多个用于安放待清洗的碗具的装碗篮；所述清洗柜内底部固定连接有与外界的水泵通过管道连接的用于向所述装碗篮喷水的喷水盘。
9.所述清洗柜左右两侧分别设置有对称设置的驱动组件；所述驱动组件包括转动连接于所述清洗柜侧壁上的与所述转动架同轴固定连接的传动齿轮，滑动连接于所述清洗柜内壁的用于移动所述装碗篮的倾斜设置的滑动架，转动连接在所述清洗柜侧壁的用于驱动传动齿轮或所述滑动架运作的切换齿轮。
10.作为优选方案：所述滑动架上端成型有能够与所述切换齿轮啮合的齿条；所述装碗篮左右侧壁分别成型有安装柱，所述滑动架前端靠近所述装碗篮一侧成型有能够与所述安装柱卡接的推动槽。
11.当所述切换齿轮与所述传动齿轮啮合时，所述切换齿轮的转动带动所述传动齿轮转动，使得所述转动架转动至一个装碗篮与推动槽正对；当所述切换齿轮与所述齿条啮合时，所述切换齿轮的转动带动所述滑动架移动，所述推动槽与所述装碗篮卡接，并带动一个装碗篮同步向柜体外侧运动。
12.作为优选方案：所述清洗柜左右侧壁分别成型有与同侧的所述切换齿轮转动连接的切换齿轮转动柱；所述切换齿轮转动柱上成型有螺旋设置的滑槽，所述滑槽靠近内侧的一半为切换滑槽，靠近外侧的一半为过渡滑槽；所述切换齿轮转动柱外壁成型有一段沿周向设置的与所述过渡滑槽靠近外侧的一端相连的驱动滑槽；所述切换齿轮内成型有能够与所述切换滑槽、所述驱动滑槽、所述过渡滑槽中任意一个滑动连接的滑动柱。
13.当所述滑动柱位于所述驱动滑槽内时，所述切换齿轮与所述传动齿轮啮合，所述切换齿轮的转动带动所述传动齿轮转动；当所述滑动柱位于所述切换滑槽内时，所述切换齿轮与所述齿条啮合，所述切换齿轮的转动带动所述滑动架移动；当所述滑动柱位于所述过渡滑槽内时，所述切换齿轮不与所述齿条和所述传动齿轮啮合。
14.作为优选方案：所述切换齿轮与所述柜体内壁之间设置有向内推动所述切换齿轮的压缩弹簧；所述切换齿轮转动柱外壁位于所述驱动滑槽远离与所述过渡滑槽相连一端成型有沿左右方向设置的与所述过渡滑槽连通的过渡开口。
15.当所述滑动柱移动至所述驱动滑槽与所述过渡开口连接处时，所述传动齿轮转动至下一所述装碗篮上的安装柱正对所述滑动架的推动槽，所述切换齿轮在所述压缩弹簧作用下向内移动，所述滑动柱经所述过渡开口移动至所述过渡滑槽内，此时所述切换齿轮与所述传动齿轮不啮合。
16.作为优选方案：所述驱动组件还包括转动连接于所述清洗柜侧壁的用于驱动所述传动齿轮或所述切换齿轮转动的活动齿轮；所述清洗柜左右两侧外壁分别成型有沿前后方向设置的与所述活动齿轮滑动连接的活动齿轮滑槽。
17.所述柜体内沿前后方向滑动连接有前端能够与所述柜门相抵的用于向后推动所述活动齿轮的推动杆；所述清洗柜左右两侧外壁分别成型有复位挡板，所述复位挡板与所述活动齿轮之间设置有驱动所述活动齿轮向前移动的复位弹簧。
18.当所述柜门打开时，所述活动齿轮在所述复位弹簧作用下前移，所述推动杆前端从所述柜体前端面伸出，当所述柜门处于打开状态时，所述活动齿轮位于前方极限位置，此时所述活动齿轮与所述切换齿轮啮合，所述活动齿轮带动所述切换齿轮转动，依次将各个所述装碗篮移出至所述柜体外。
19.当所述柜门关闭时，所述推动杆被所述柜门向后推动，所述活动齿轮后移，所述复位弹簧收缩蓄力，当所述柜门处于关闭状态时，所述活动齿轮位于后方极限位置，此时所述活动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述活动齿轮带动所述传动齿轮转动，进而带动所述转动架转动。
20.作为优选方案：所述柜体内底部固定连接有用于驱动所述活动齿轮转动的步进电机；所述清洗柜左右两侧外壁分别设置有与所述步进电机、所述活动齿轮传动连接的皮带；所述清洗柜左右两侧外壁分别转动连接有与同侧的所述皮带转动连接的限制所述皮带位置的安装辊。
21.作为优选方案：所述清洗柜左右两侧内壁分别成型有对称设置的转动架安装座；
所述转动架包括转动连接于两个所述转动架安装座之间的套筒，以及固定连接于所述套筒左右两端的对称设置的安装板。
22.所述转动架安装座中心成型有左右方向贯通的与所述传动齿轮转动连接的传动齿轮安装孔；所述传动齿轮一侧成型有与所述传动齿轮安装孔转动连接的与所述套筒通过螺钉固定连接的安装轴。
23.所述安装板外周成型有与外壁连通的与所述装碗篮数量相等的与所述安装柱活动连接的安装槽。
24.作为优选方案：所述清洗柜内壁成型有左右方向贯通的与所述滑动架滑动连接的滑动架滑槽；所述清洗柜内壁成型有圆环形的与各个所述安装柱滑动连接的与所述滑动架滑槽连通的限位槽；所述限位槽用于防止位于所述转动架下半部分的装碗篮脱落。
25.当所述安装柱位于所述限位槽与所述滑动架滑槽交界处，且所述滑动架位于所述滑动架滑槽内的后方极限位置时，所述推动槽位于所述限位槽内周，所述安装柱与所述推动槽正对，此时所述装碗篮能够被所述滑动架向外推动。
26.作为优选方案：所述清洗柜内底部固定连接有用于排水的排水管。
27.与现有技术相比较，本发明的有益效果是：本发明能够同时对多组碗具进行清洗，同时还能将需要更换碗具的装碗篮移动至柜体前端上方，方便对碗具进行更换。
28.本发明通过设置了活动齿轮，在进行碗具更换时，步进电机驱动活动齿轮转动，此时活动齿轮用于驱动切换齿轮转动，依次带动传动齿轮转动与滑动架移动，使得各个装碗篮依次移动至最高点，实现对各个装碗篮内的碗具更换；在进行清洗时，步进电机驱动活动齿轮转动，此时活动齿轮直接驱动传动齿轮转动，带动转动架转动，实现各个装碗篮依次通过喷水盘上方，完成对多组碗具的清洗。
29.本发明通过实现了柜门，在柜门打开时，清洗柜不再被封闭，能够对清洗柜内的装碗篮进行碗具更换，同时，柜门不再与推动杆相抵，推动杆与活动齿轮在复位弹簧作用下移动，切换活动齿轮驱动的零件，实现功能切换。
30.本发明通过设置了切换齿轮，在滑动柱位于驱动滑槽内时，切换齿轮与传动齿轮啮合，此时切换齿轮的转动能够驱动转动架转动，实现装碗篮的移动，在滑动柱位于切换滑槽内时，切换齿轮与齿条啮合，此时切换齿轮的转动能够驱动滑动架移动，滑动架将装碗篮移动至柜体前端上方，便于对装碗篮内的碗具进行更换。
附图说明
31.图1是本发明整体的结构示意图。
32.图2是本发明整体的剖视结构示意图。
33.图3是本发明整体的剖视分解结构示意图。
34.图4是本发明驱动组件的分解结构示意图。
35.图5是本发明切换齿轮的结构示意图。
36.图6、7是本发明清洗柜的结构示意图。
37.图8是本发明转动架的结构示意图。
38.图9是本发明柜体的结构示意图。
39.图10是本发明滑动架的结构示意图。
40.图11是本发明柜门打开时活动齿轮、柜门、切换齿轮、传动齿轮、装碗篮、滑动架、推动杆的结构示意图。
41.图12是本发明驱动转动架转动时活动齿轮、切换齿轮、传动齿轮、装碗篮、皮带的结构示意图。
42.图13是本发明向外推动装碗篮时活动齿轮、切换齿轮、装碗篮、滑动架的结构示意图。
43.1、柜体；101、柜门安装座；102、推动杆开口；11、柜门；111、柜门安装杆；12、清洗柜；121、排水管；122、滑动架滑槽；123、限位槽；124、转动架安装座；1241、传动齿轮安装孔；125、切换齿轮转动柱；1251、切换滑槽；1252、驱动滑槽；1253、过渡滑槽；1254、过渡开口；126、活动齿轮滑槽；127、复位挡板；128、复位弹簧；129、安装辊；2、转动架；21、套筒；22、安装板；221、安装槽；3、驱动组件；30、步进电机；31、活动齿轮；32、切换齿轮；321、滑动柱；322、压缩弹簧；33、传动齿轮；34、滑动架；341、齿条；342、推动槽；35、推动杆；36、皮带；4、装碗篮；41、安装柱；5、喷水盘。
具体实施方式
44.实施例1根据图1至图13所示，本实施例所述的一种旋转式自动洗碗机，包括柜体1；所述柜体1内固定连接有用于清洗碗具的清洗柜12，所述柜体1前端转动连接有用于封闭所述清洗柜12的柜门11；所述柜体1前端成型有带有安装孔的柜门安装座101，所述柜门11后端下部成型有与所述柜门安装座101上的安装孔转动连接的柜门安装杆111。
45.所述清洗柜12内转动连接有转轴沿左右方向设置的转动架2；所述转动架2上活动连接有多个四个用于安放待清洗的碗具的装碗篮4；所述清洗柜12内底部固定连接有与外界的水泵通过管道连接的用于向所述装碗篮4喷水的喷水盘5。
46.所述清洗柜12左右两侧分别设置有对称设置的驱动组件3；所述驱动组件3包括转动连接于所述清洗柜12侧壁上的与所述转动架2同轴固定连接的传动齿轮33，滑动连接于所述清洗柜12内壁的用于移动所述装碗篮4的倾斜设置的滑动架34，转动连接在所述清洗柜12侧壁的用于驱动传动齿轮33或所述滑动架34运作的切换齿轮32；所述滑动架34上端成型有能够与所述切换齿轮32啮合的齿条341；所述装碗篮4左右侧壁分别成型有安装柱41，所述滑动架34前端靠近所述装碗篮4一侧成型有能够与所述安装柱41卡接的推动槽342。
47.当所述切换齿轮32与所述传动齿轮33啮合时，所述切换齿轮32的转动带动所述传动齿轮33转动，使得所述转动架2转动至一个装碗篮4与推动槽342正对；当所述切换齿轮32与所述齿条341啮合时，所述切换齿轮32的转动带动所述滑动架34移动，所述推动槽342与所述装碗篮4卡接，并带动一个装碗篮4同步向柜体外侧运动，方便对各个所述装碗篮4内的碗具进行更换。
48.所述清洗柜12左右侧壁分别成型有与同侧的所述切换齿轮32转动连接的切换齿轮转动柱125；所述切换齿轮转动柱125上成型有螺旋设置的滑槽，所述滑槽靠近内侧的一半为切换滑槽1251，靠近外侧的一半为过渡滑槽1253；所述切换齿轮转动柱125外壁成型有一段沿周向设置的与所述过渡滑槽1253靠近外侧的一端相连的驱动滑槽1252；所述切换齿轮32内成型有能够与所述切换滑槽1251、所述驱动滑槽1252、所述过渡滑槽1253中任意一
个滑动连接的滑动柱321。
49.当所述滑动柱321位于所述驱动滑槽1252内时，所述切换齿轮32与所述传动齿轮33啮合，所述切换齿轮32的转动带动所述传动齿轮33转动；当所述滑动柱321位于所述切换滑槽1251内时，所述切换齿轮32与所述齿条341啮合，所述切换齿轮32的转动带动所述滑动架34移动；当所述滑动柱321位于所述过渡滑槽1253内时，所述切换齿轮32不与所述齿条341和所述传动齿轮33啮合。
50.所述切换齿轮32与所述柜体1内壁之间设置有向内推动所述切换齿轮32的压缩弹簧322；所述切换齿轮转动柱125外壁位于所述驱动滑槽1252远离与所述过渡滑槽1253相连一端成型有沿左右方向设置的与所述过渡滑槽1253连通的过渡开口1254。
51.当所述滑动柱321移动至所述驱动滑槽1252与所述过渡开口1254连接处时，所述传动齿轮33转动至下一所述装碗篮4上的安装柱41正对所述滑动架34的推动槽342，所述切换齿轮32在所述压缩弹簧322作用下向内移动，所述滑动柱321经所述过渡开口1254移动至所述过渡滑槽1253内，此时所述切换齿轮32与所述传动齿轮33不啮合。
52.所述驱动组件3还包括转动连接于所述清洗柜12侧壁的用于驱动所述传动齿轮33或所述切换齿轮32转动的活动齿轮31；所述清洗柜12左右两侧外壁分别成型有沿前后方向设置的与所述活动齿轮31滑动连接的活动齿轮滑槽126。
53.所述柜体1内沿前后方向滑动连接有前端能够与所述柜门11相抵的用于向后推动所述活动齿轮31的推动杆35；所述柜体1前端成型有与所述推动杆35滑动连接的供所述推动杆35从所述柜体1前端伸出的推动杆开口102；所述清洗柜12左右两侧外壁分别成型有复位挡板127，所述复位挡板127与所述活动齿轮31之间设置有驱动所述活动齿轮31向前移动的复位弹簧128。
54.当所述柜门11打开时，所述活动齿轮31在所述复位弹簧128作用下前移，所述推动杆35前端从所述柜体1前端面伸出，当所述柜门11处于打开状态时，所述活动齿轮31位于前方极限位置，此时所述活动齿轮31与所述切换齿轮32啮合，所述活动齿轮31带动所述切换齿轮32转动，依次将各个所述装碗篮4移出至所述柜体1外，方便对各个所述装碗篮4内的碗具进行更换。
55.当所述柜门11关闭时，所述推动杆35被所述柜门11向后推动，所述活动齿轮31后移，所述复位弹簧128收缩蓄力，当所述柜门11处于关闭状态时，所述活动齿轮31位于后方极限位置，此时所述活动齿轮31与所述传动齿轮33啮合，所述活动齿轮31带动所述传动齿轮33转动，进而带动所述转动架2转动，使得各个所述装碗篮4依次通过所述喷水盘5上方。
56.所述柜体1内底部固定连接有用于驱动所述活动齿轮31转动的步进电机30；所述清洗柜12左右两侧外壁分别设置有与所述步进电机30、所述活动齿轮31传动连接的皮带36；所述清洗柜12左右两侧外壁分别转动连接有与同侧的所述皮带36转动连接的限制所述皮带36位置的安装辊129。
57.所述清洗柜12左右两侧内壁分别成型有对称设置的转动架安装座124；所述转动架2包括转动连接于两个所述转动架安装座124之间的套筒21，以及固定连接于所述套筒21左右两端的对称设置的安装板22。
58.所述转动架安装座124中心成型有左右方向贯通的与所述传动齿轮33转动连接的传动齿轮安装孔1241；所述传动齿轮33一侧成型有与所述传动齿轮安装孔1241转动连接的
与所述套筒21通过螺钉固定连接的安装轴。
59.所述安装板22外周成型有与外壁连通的与所述装碗篮4数量相等的与所述安装柱41活动连接的安装槽221。
60.所述清洗柜12内壁成型有左右方向贯通的与所述滑动架34滑动连接的滑动架滑槽122；所述清洗柜12内壁成型有圆环形的与各个所述安装柱41滑动连接的与所述滑动架滑槽122连通的限位槽123；所述限位槽123用于防止位于所述转动架2下半部分的装碗篮4脱落。
61.当所述安装柱41位于所述限位槽123与所述滑动架滑槽122交界处，且所述滑动架34位于所述滑动架滑槽122内的后方极限位置时，所述推动槽342位于所述限位槽123内周，所述安装柱41与所述推动槽342正对，此时所述装碗篮4能够被所述滑动架34向外推动。
62.所述清洗柜12内底部固定连接有用于排水的排水管121。
63.初始状态下，柜门11处于关闭状态，各个装碗篮4内装有清洗结束的碗具，推动杆35位于后方极限位置，活动齿轮31在推动杆35推动下位于活动齿轮滑槽126内的后方极限位置，活动齿轮31仅与传动齿轮33啮合，切换齿轮32上的滑动柱321位于过渡滑槽1253内且与过渡开口1254左右方向上正对，滑动架34位于下方极限位置，其中一个装碗篮4上的安装柱41与滑动架34上的推动槽342正对。
64.在使用本发明时，单手握住柜门11上的把手并拉动柜门11，使得柜门11打开；在柜门11打开过程中，柜门11不再与推动杆35前端相抵，活动齿轮31在复位弹簧128作用下向活动齿轮滑槽126前端移动，带动推动杆35向前移动，推动杆35前端从柜体1前端伸出；当活动齿轮31移动至活动齿轮滑槽126内前方极限位置时，活动齿轮31与切换齿轮32啮合，不与传动齿轮33啮合。
65.接着按下更换按钮，通过控制器控制步进电机30正向启动，步进电机30通过皮带36带动活动齿轮31正向转动，使得与活动齿轮31啮合的切换齿轮32反向转动；由于压缩弹簧322向内推动切换齿轮32，因此切换齿轮32反向转动使得滑动柱321在过渡滑槽1253内移动，此时切换齿轮32与传动齿轮33、齿条341均不啮合；切换齿轮32继续反转，滑动柱321移动至切换滑槽1251内，此时切换齿轮32与齿条341啮合，切换齿轮32的反转带动滑动架34上移，滑动架34上的推动槽342与装碗篮4上的安装柱41相抵，带动装碗篮4同步上移；当步进电机30运作一定时间后，通过控制器控制步进电机30停止运行，此时滑动架34移动至上方极限位置，使得装碗篮4被带动至柜体1前端上方，此时能将装碗篮4内清洗结束的碗具取出并放入新的待清洗的碗具。
66.然后按下收回按钮，通过控制器控制步进电机30反向启动，步进电机30通过皮带36带动活动齿轮31反向转动，使得与活动齿轮31啮合的切换齿轮32正向转动；在切换齿轮32正向转动过程中，切换齿轮32与齿条341啮合，带动滑动架34向下移动，将装有待清洗的碗具的装碗篮4放回清洗柜12内并安放在转动架2的安装槽221内，然后滑动架34与装碗篮4分离并移动至下方极限位置；当滑动架34移动至下方极限位置时，切换齿轮32内的滑动柱321移动至过渡滑槽1253内，切换齿轮32不与齿条341啮合；接着切换齿轮32继续正向转动，滑动柱321移动至驱动滑槽1252内，此时切换齿轮32与传动齿轮33啮合，切换齿轮32的正向转动带动传动齿轮33转动，使得转动架2同步转动；当步进电机30运作一定时间后，通过控制器控制步进电机30停止运行，此时滑动柱321从驱动滑槽1252与过渡滑槽1253连接处移
动至驱动滑槽1252与过渡开口1254交界处，带动传动齿轮33转动一定角度，使得转动架2转动90
°
，下一个装碗篮4上的安装柱41与推动槽342正对；接着，切换齿轮32在压缩弹簧322作用下向内移动，滑动柱321经过渡开口1254移动至过渡滑槽1253内，此时切换齿轮32与传动齿轮33不再啮合。
67.接着再重复依次按下更换按钮与收回按钮，完成对清洗柜12内的各个装碗篮4上的碗具更换。
68.当碗具更换结束后，单手握住柜门11上的把手并推动柜门11，使得柜门11关闭；在柜门11关闭过程中，柜门11后端与推动杆35前端相抵，带动推动杆35向后移动，推动活动齿轮31同步向后移动，复位弹簧128收缩蓄力；当柜门11处于关闭状态时，活动齿轮31移动至活动齿轮滑槽126内后方极限位置，此时活动齿轮31仅与传动齿轮33啮合；由于此时传动齿轮33与切换齿轮32不啮合，因此传动齿轮33的转动不带动切换齿轮32转动；接着，按下清洗按钮，通过控制器控制步进电机30正向启动，步进电机30通过皮带36带动活动齿轮31正向转动，使得与活动齿轮31啮合的传动齿轮33反向转动，传动齿轮33的转动带动转动架2转动；同时，通过控制器控制水泵启动，使得水泵向喷水盘5内泵水，进而使得喷水盘5向清洗柜12内的各个装碗篮4喷水清洗；当步进电机30与水泵运作一定时间后，通过控制器控制步进电机30与水泵停止运作，此时完成对碗具的清洗。
69.本发明能够同时对多组碗具进行清洗，同时还能将需要更换碗具的装碗篮4移动至柜体1前端上方，方便对碗具进行更换。
70.本发明通过设置了活动齿轮31，在进行碗具更换时，步进电机30驱动活动齿轮31转动，此时活动齿轮31用于驱动切换齿轮32转动，依次带动传动齿轮33转动与滑动架34移动，使得各个装碗篮4依次移动至最高点，实现对各个装碗篮内的碗具更换；在进行清洗时，步进电机30驱动活动齿轮31转动，此时活动齿轮31直接驱动传动齿轮33转动，带动转动架2转动，实现各个装碗篮4依次通过喷水盘5上方，完成对多组碗具的清洗。
71.本发明通过实现了柜门11，在柜门11打开时，清洗柜12不再被封闭，能够对清洗柜12内的装碗篮4进行碗具更换，同时，柜门11不再与推动杆35相抵，推动杆35与活动齿轮31在复位弹簧128作用下移动，切换活动齿轮31驱动的零件，实现功能切换。
72.本发明通过设置了切换齿轮32，在滑动柱321位于驱动滑槽1252内时，切换齿轮32与传动齿轮33啮合，此时切换齿轮32的转动能够驱动转动架2转动，实现装碗篮4的移动，在滑动柱321位于切换滑槽1251内时，切换齿轮32与齿条341啮合，此时切换齿轮32的转动能够驱动滑动架34移动，滑动架34将装碗篮4移动至柜体1前端上方，便于对装碗篮4内的碗具进行更换。
73.在本实施例中，柜门11位置位于柜体1前方，清洗柜12位置位于相对柜门11后方。