一种高楼室内建筑环卫设备的制作方法

1.本发明涉及环卫设备技术领域，尤其涉及一种高楼室内建筑环卫设备。


背景技术：

2.随着社会经济的不断发展，各式各样的高楼林立而起，但是随着高楼数量的不断增长，维护高楼环保卫生的清洁工人越来越多，清洁的范围包括地板、玻璃窗户、墙面瓷砖、吊顶或天花板等，现有市场上已经有很多的扫地机器人和擦窗机器人，可以解决地板和玻璃窗户的清洁问题，无需人工清洁，但是墙面瓷砖、吊顶、天花板上的灰尘和蜘蛛网都需要人工进行定期处理。
3.在对室内进行清扫时，相较于地面清扫，对高处尤其是房屋内顶的清扫的难度较大，通常需要梯子或者升降台之类的装置辅助清扫人员或者清扫设备上升至高处，通过清扫装置对房屋内顶堆积的灰尘进行清扫，但是存在以下问题，现有技术中的清扫装置通过升降装置移动至与房屋内顶接触后，无法对二者之间的间距进行细微的调节，若二者之间间距过小，则会造成清扫时对房屋内顶的摩擦力过大，损坏内顶表面的墙皮，若间距稍大，则会导致清扫效果不理想。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种高楼室内建筑环卫设备，以解决现有技术中的清扫设备无法根据房屋内顶清扫区域的清扫难度，还有在不损坏房屋内顶墙皮的条件下，对清扫设备和房屋内顶之间的间距进行适应性调节，从而提高清扫效率的技术问题。
5.本发明实施例采用下述技术方案：包括房屋内顶清扫间距调节装置、驱动移动装置、驱动升降装置和集尘仓，所述驱动升降装置设置在驱动移动装置上，所述集尘仓设置在驱动升降装置的顶端，所述房屋内顶清扫间距调节装置设置在集尘仓内，所述房屋内顶清扫间距调节装置包括滑轮安装组件、清扫组件和调节组件，所述滑轮安装组件设置在集尘仓内，所述清扫组件设置在滑轮安装组件上，所述调节组件设置在清扫组件的下方。
6.进一步的，所述滑轮安装组件包括第一滑轮架、第二滑轮架、导轮和牵引绳，所述第一滑轮架有两个，两个所述第一滑轮架对称设置在集尘仓内部的两端，所述第二滑轮架有两个，两个所述第二滑轮架对称设置在集尘仓的内部且位于两个第一滑轮架之间，所述第二滑轮架高度低于第一滑轮架，所述导轮有若干个，每个所述第二滑轮架的顶端均设置有一个导轮且转动连接，每个所述第一滑轮架的顶端和下端均设置有一个导轮且转动连接，所述牵引绳设置在若干导轮上且牵引绳底部的两端分别与调节组件的两侧连接。
7.进一步的，所述清扫组件包括安装架、弹簧、清扫筒和第一电机，所述安装架设置在两个第二滑轮架之间且位于两个第二滑轮架的上端，并且所述安装架设置在牵引绳上，所述弹簧有若干个，所述安装架顶部的两端分别与若干弹簧的一端连接，若干个所述弹簧的另一端均与集尘仓内部的底端连接，所述清扫筒有若干个，若干个所述清扫筒等距地设置在安装架的顶端且若干个清扫筒的两端分别与安装架顶部的两端转动连接，所述第一电
机有若干个，若干个所述第一电机等距地设置在安装架的侧端且每个清扫筒与安装架的连接处分别与一个第一电机的输出端连接。
8.进一步的，所述调节组件包括安装盒、第二电机、驱动齿轮、第一齿槽杆、第二齿槽杆和连接板，所述安装盒设置在集尘仓内部的底端且位于牵引绳底部两端之间，所述第二电机设置在安装盒的侧端且第二电机的输出端穿过安装盒的侧端位于安装盒内部，所述驱动齿轮设置在第二电机的输出端上，所述第一齿槽杆和第二齿槽杆分别设置在驱动齿轮的上下两端且均与安装盒的侧端滑动配合，并且所述第一齿槽杆和第二齿槽杆的齿槽端均与驱动齿轮啮合，所述连接板有两个，两个所述连接板分别设置在第一齿槽杆和第二齿槽杆位于安装盒外侧的端部且两个连接板分别与牵引绳底部的两端连接。
9.进一步的，还包括出尘口，所述出尘口设置在集尘仓一侧的下端，所述集尘仓呈上宽下窄的斗型设置。
10.进一步的，所述驱动移动装置包括驱动架、双轴电机、驱动轮和移动履带，所述驱动架设置在集尘仓的正下方，所述双轴电机有两个，两个所述双轴电机分别设置在驱动架两侧侧端，所述驱动轮有四个，每个所述双轴电机两侧的输出端上均设置有一个驱动轮，所述移动履带有两个，每两个所述驱动轮上均套设有一个移动履带。
11.进一步的，所述驱动升降装置包括电动推杆、第三齿槽杆、连接架、连接轴、第一齿轮、第二齿轮、滑动套筒和齿槽柱，所述连接架设置在驱动架的顶端，所述连接轴的两端分别与连接架顶部的两端转动连接，所述第一齿轮设置在连接轴的中部，所述第二齿轮有两个，两个所述第二齿轮分别设置在连接轴的两端，所述滑动套筒有两个，两个所述滑动套筒分别设置在两个第二齿轮的侧端，所述齿槽柱有两个，两个所述齿槽柱分别与两个滑动套筒上下滑动配合，两个所述滑动套筒的侧端均设有开口，每个所述第二齿轮分别穿过一个滑动套筒侧端的开口与一个齿槽柱的齿槽端啮合，两个所述齿槽柱的顶端分别与集尘仓的底部连接，所述电动推杆水平设置在第一齿轮的侧端，所述第三齿槽杆的一端与电动推杆的输出端连接，并且所述第三齿槽杆的齿槽端与第一齿轮啮合。
12.进一步的，还包括限位组件，所述限位组件有四个，四个所述限位组件分别设置在驱动架顶部的四个角上，每个所述限位组件均包括限位套和限位杆，所述限位套竖直设置在驱动架的顶部，所述限位杆设置在限位套上且上下滑动配合，所述限位杆的顶端与集尘仓的底部连接。
13.本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
14.其一，清扫组件设置在牵引绳的上部，由于第二滑轮架的高度低于第一滑轮架，通过之间高度差的设定，当设置在第一滑轮架顶端的导轮与房屋内顶接触时，清扫组件中的清扫筒同时处于与房屋内顶接触的状态，同时清扫筒的清扫端与房屋内顶不会出现抵止过紧的情况，清扫时对房屋内顶产生的摩擦力适中，不会对墙皮产生损伤，通过控制第一电机工作驱动清扫筒旋转，清扫筒表面的毛刷在旋转过程中持续与房屋内顶接触，从而将粘附在其上的灰尘和脏污去除，同时在驱动移动装置控制房屋内顶清扫间距调节装置移动过程中，设置在第一滑轮架顶端的导轮会沿着房屋内顶进行旋转移动，不会对房屋内顶清扫间距调节装置的移动产生影响。
15.其二，在清扫过程中，可能会出现灰尘粘附力过大难以清扫干净的情况，控制第二电机工作带动驱动齿轮旋转，从而带动第一齿槽杆和第二齿槽杆同时往对侧方向移动，使
得设置在两个连接板上的牵引绳的两端同时往对侧方向移动，使得牵引绳进行适当程度的收紧，收紧过程中设置在牵引绳上部的清扫组件会略微上升，从而适当的缩减了清扫筒与房屋内顶之间的间距，增加了清扫时的摩擦力，从而更好的对粘附力较强的灰尘进行清扫，提高了清扫效率。
16.其三，集尘仓设置为上宽下窄的形状，有利于在清扫房屋内顶的过程，对清扫落下来的灰尘的脏污进行收集，清扫完成后，通过软管连接出尘口，再连接至外部的吸尘装置，可将集尘仓内部堆积的灰尘抽出，便于后续的清扫工作。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1为本发明的立体结构示意图；
19.图2为本发明中驱动移动装置的立体结构示意图；
20.图3为本发明中驱动升降装置和限位组件的立体结构示意图；
21.图4为本发明中驱动升降装置的立体结构示意图；
22.图5为本发明中房屋内顶清扫间距调节装置的剖视图；
23.图6为本发明中滑轮安装组件的立体结构示意图；
24.图7为本发明中清扫组件的立体结构示意图；
25.图8为本发明中调节组件的立体结构示意图；
26.图9为本发明中调节组件的剖视图。
27.附图标记
28.房屋内顶清扫间距调节装置1、滑轮安装组件11、第一滑轮架111、第二滑轮架112、导轮113、牵引绳114、清扫组件12、安装架121、弹簧122、清扫筒123、第一电机124、调节组件13、安装盒131、第二电机132、驱动齿轮133、第一齿槽杆134、第二齿槽杆135、连接板136、出尘口2、驱动移动装置3、驱动架31、双轴电机32、驱动轮33、移动履带34、驱动升降装置4、电动推杆41、第三齿槽杆42、连接架43、连接轴44、第一齿轮45、第二齿轮46、滑动套筒47、齿槽柱48、限位组件49、限位套491、限位杆492、集尘仓5。
具体实施方式
29.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
31.本发明实施例提供一种高楼室内建筑环卫设备，包括房屋内顶清扫间距调节装置1、驱动移动装置3、驱动升降装置4和集尘仓5，所述驱动升降装置4设置在驱动移动装置3上，所述集尘仓5设置在驱动升降装置4的顶端，所述房屋内顶清扫间距调节装置1设置在集尘仓5内，所述房屋内顶清扫间距调节装置1包括滑轮安装组件11、清扫组件12和调节组件13，所述滑轮安装组件11设置在集尘仓5内，所述清扫组件12设置在滑轮安装组件11上，所
述调节组件13设置在清扫组件12的下方；在对室内进行清扫时，相较于地面清扫，对高处尤其是房屋内顶的清扫的难度较大，通常需要梯子或者升降台之类的装置辅助清扫人员或者清扫设备上升至高处，通过清扫装置对房屋内顶堆积的灰尘进行清扫，但是存在以下问题，现有技术中的清扫装置通过升降装置移动至与房屋内顶接触后，无法对二者之间的间距进行细微的调节，若二者之间间距过小，则会造成清扫时对房屋内顶的摩擦力过大，损坏内顶表面的墙皮，若间距稍大，则会导致清扫效果不理想，本装置通过驱动移动装置3和驱动升降装置4控制房屋内顶清扫间距调节装置1移动房屋内顶的待清洁区域，通过驱动升降装置4控制滑轮安装组件11的顶端与房屋内顶接触后，关闭驱动升降装置4，清扫组件12的清扫端略低于滑轮安装组件11的顶端，此时清扫组件12的清扫端与房屋内顶处于适合进行清扫的间距，清扫过程中，若正在清扫的区域的灰尘或者脏污附着力较大，难以清扫干净，通过调节组件13适当缩减清扫组件12与房屋内顶之间的间距，以增大清扫时的摩擦力，从而提高清扫效率，若间距过小，也可通过调节组件13适当增大之间的间距，以避免摩擦力过大对房屋内顶的墙皮造成损坏，本装置实现了根据房屋内顶清扫区域的清扫难度，还有在不损坏房屋内顶墙皮的条件下，对清扫设备和房屋内顶之间的间距进行适应性调节，从而提高清扫效率的效果。
32.优选的，所述滑轮安装组件11包括第一滑轮架111、第二滑轮架112、导轮113和牵引绳114，所述第一滑轮架111有两个，两个所述第一滑轮架111对称设置在集尘仓5内部的两端，所述第二滑轮架112有两个，两个所述第二滑轮架112对称设置在集尘仓5的内部且位于两个第一滑轮架111之间，所述第二滑轮架112高度低于第一滑轮架111，所述导轮113有若干个，每个所述第二滑轮架112的顶端均设置有一个导轮113且转动连接，每个所述第一滑轮架111的顶端和下端均设置有一个导轮113且转动连接，所述牵引绳114设置在若干导轮113上且牵引绳114底部的两端分别与调节组件13的两侧连接。
33.优选的，所述清扫组件12包括安装架121、弹簧122、清扫筒123和第一电机124，所述安装架121设置在两个第二滑轮架112之间且位于两个第二滑轮架112的上端，并且所述安装架121设置在牵引绳114上，所述弹簧122有若干个，所述安装架121顶部的两端分别与若干弹簧122的一端连接，若干个所述弹簧122的另一端均与集尘仓5内部的底端连接，所述清扫筒123有若干个，若干个所述清扫筒123等距地设置在安装架121的顶端且若干个清扫筒123的两端分别与安装架121顶部的两端转动连接，所述第一电机124有若干个，若干个所述第一电机124等距地设置在安装架121的侧端且每个清扫筒123与安装架121的连接处分别与一个第一电机124的输出端连接。
34.优选的，所述调节组件13包括安装盒131、第二电机132、驱动齿轮133、第一齿槽杆134、第二齿槽杆135和连接板136，所述安装盒131设置在集尘仓5内部的底端且位于牵引绳114底部两端之间，所述第二电机132设置在安装盒131的侧端且第二电机132的输出端穿过安装盒131的侧端位于安装盒131内部，所述驱动齿轮133设置在第二电机132的输出端上，所述第一齿槽杆134和第二齿槽杆135分别设置在驱动齿轮133的上下两端且均与安装盒131的侧端滑动配合，并且所述第一齿槽杆134和第二齿槽杆135的齿槽端均与驱动齿轮133啮合，所述连接板136有两个，两个所述连接板136分别设置在第一齿槽杆134和第二齿槽杆135位于安装盒131外侧的端部且两个连接板136分别与牵引绳114底部的两端连接；清扫组件12设置在牵引绳114的上部，由于第二滑轮架112的高度低于第一滑轮架111，通过之间高
度差的设定，当设置在第一滑轮架111顶端的导轮113与房屋内顶接触时，清扫组件12中的清扫筒123同时处于与房屋内顶接触的状态，同时清扫筒123的清扫端与房屋内顶不会出现抵止过紧的情况，清扫时对房屋内顶产生的摩擦力适中，不会对墙皮产生损伤，通过控制第一电机124工作驱动清扫筒123旋转，清扫筒123表面的毛刷在旋转过程中持续与房屋内顶接触，从而将粘附在其上的灰尘和脏污去除，同时在驱动移动装置3控制房屋内顶清扫间距调节装置1移动过程中，设置在第一滑轮架111顶端的导轮113会沿着房屋内顶进行旋转移动，不会对房屋内顶清扫间距调节装置1的移动产生影响，在清扫过程中，可能会出现灰尘粘附力过大难以清扫干净的情况，控制第二电机132工作带动驱动齿轮133旋转，从而带动第一齿槽杆134和第二齿槽杆135同时往对侧方向移动，使得设置在两个连接板136上的牵引绳114的两端同时往对侧方向移动，使得牵引绳114进行适当程度的收紧，收紧过程中设置在牵引绳114上部的清扫组件12会略微上升，从而适当的缩减了清扫筒123与房屋内顶之间的间距，增加了清扫时的摩擦力，从而更好的对粘附力较强的灰尘进行清扫，提高了清扫效率。
35.优选的，还包括出尘口2，所述出尘口2设置在集尘仓5一侧的下端，所述集尘仓5呈上宽下窄的斗型设置；集尘仓5设置为上宽下窄的形状，有利于在清扫房屋内顶的过程，对清扫落下来的灰尘的脏污进行收集，清扫完成后，通过软管连接出尘口2，再连接至外部的吸尘装置，可将集尘仓5内部堆积的灰尘抽出，便于后续的清扫工作。
36.优选的，所述驱动移动装置3包括驱动架31、双轴电机32、驱动轮33和移动履带34，所述驱动架31设置在集尘仓5的正下方，所述双轴电机32有两个，两个所述双轴电机32分别设置在驱动架31两侧侧端，所述驱动轮33有四个，每个所述双轴电机32两侧的输出端上均设置有一个驱动轮33，所述移动履带34有两个，每两个所述驱动轮33上均套设有一个移动履带34；在房屋内进行清扫时，清扫组件12需要根据清扫区域的位置进行移动，控制两个双轴电机32工作带动四个驱动轮33旋转，从而带动设置在驱动架31两侧的移动履带34转动，转动过程中带动驱动架31在地面上进行移动，从而带动设置在驱动架31上的清扫组件12进行移动。
37.优选的，所述驱动升降装置4包括电动推杆41、第三齿槽杆42、连接架43、连接轴44、第一齿轮45、第二齿轮46、滑动套筒47和齿槽柱48，所述连接架43设置在驱动架31的顶端，所述连接轴44的两端分别与连接架43顶部的两端转动连接，所述第一齿轮45设置在连接轴44的中部，所述第二齿轮46有两个，两个所述第二齿轮46分别设置在连接轴44的两端，所述滑动套筒47有两个，两个所述滑动套筒47分别设置在两个第二齿轮46的侧端，所述齿槽柱48有两个，两个所述齿槽柱48分别与两个滑动套筒47上下滑动配合，两个所述滑动套筒47的侧端均设有开口，每个所述第二齿轮46分别穿过一个滑动套筒47侧端的开口与一个齿槽柱48的齿槽端啮合，两个所述齿槽柱48的顶端分别与集尘仓5的底部连接，所述电动推杆41水平设置在第一齿轮45的侧端，所述第三齿槽杆42的一端与电动推杆41的输出端连接，并且所述第三齿槽杆42的齿槽端与第一齿轮45啮合；需要调节清扫组件12的高度时，控制电动推杆41工作带动与之啮合的第一齿轮45旋转，从而带动两个第二齿轮46同步旋转，旋转过程中分别带动与之啮合的齿槽柱48在滑动套筒47内同步上升，从而带动设置在集尘仓5内的清扫组件12上升，需要控制其下降时，控制第一齿轮45反向旋转即可。
38.优选的，还包括限位组件49，所述限位组件49有四个，四个所述限位组件49分别设
置在驱动架31顶部的四个角上，每个所述限位组件49均包括限位套491和限位杆492，所述限位套491竖直设置在驱动架31的顶部，所述限位杆492设置在限位套491上且上下滑动配合，所述限位杆492的顶端与集尘仓5的底部连接；通过驱动升降装置4控制清扫组件12上升的过程中，位于驱动架31四角处的限位杆492在限位套491内同步上升，从而提高了清扫组件12上升和工作时的稳定性。
39.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。