自动拌菜机的制作方法

1.本发明属于食品机械领域，特别涉及一种自动拌菜机。


背景技术：

2.在人们的日常生活中，经常会有将食材切碎后，加入调料，搅拌均匀后进行食用，或者用于配制其他食品，例如一些凉菜和一些馅料；通常这种拌菜都是将需要调拌的菜品切碎，拌合在一起，然后加入各种调味料，例如食盐，糖，香料，味精，酱油，醋等等，再进行搅拌，搅拌均匀后装盘食用或者用于菜饼、菜角、馅饼等的馅料；这种做法往往工序多，工艺复杂，对厨师的经验和技能要求比较高，而且每次调出的拌菜味道很难统一。


技术实现要素：

3.针对现有的拌菜方法存在的问题，本发明提出一种能够自动控制调料加入量和各种调料的配比，自动搅拌的自动拌菜机，减轻了厨师的劳动强度，降低了对厨师技能的要求，具体的技术方案是，一种自动拌菜机，其特征在于：所述的自动拌菜机包括机架、外罩、通风系统、控制系统、拌菜装置、颗粒调料自动添加装置、粉状调料自动添加装置和液体调料自动添加装置；所述的机架安装在工作基础上，能够支撑和安装拌菜机的零部件；所述的外罩安装在机架上，与机架连接，覆盖在机架外围，并在通风系统的风机处形成封闭的气流通道；所述的通风系统安装在机架上，与机架连接，并与控制系统连接；所述的控制系统安装在机架上，与机架连接，并与电源和电气元件连通；所述的拌菜装置安装在机架上，位于机架中部，并位于颗粒调料自动添加装置、粉状调料自动添加装置和液体调料自动添加装置的下方，能够自转，并能够纵向摆动；所述的颗粒调料自动添加装置安装在机架上，位于拌菜装置的上方，出料口位于拌菜装置的拌菜容器内腔上开口对应的面积区域；所述的粉状调料自动添加装置安装在机架上，与机架连接，并位于拌菜装置上方，出料口与拌菜容器的上开口对应；所述的液体调料自动添加装置安装在机架上，与机架连接，出料口与拌菜装置的拌菜容器衔接。
4.进一步的，所述的颗粒调料自动添加装置有一个以上。
5.进一步的，所述的粉状调料自动添加装置有两个以上。
6.进一步的，所述的液体调料自动添加装置有一个以上。
7.为了更好地实现拌菜机的通风功能，保持各种调料的干燥不结块，本发明提出一种自动拌菜机的通风系统，其特征在于：所述的通风系统包括风机、送风管和循环气流通道；所述的风机安装在机架上，与机架连接，并与控制系统连接；同时风机的外壳与外罩密闭连接；所述的送风管安装在风机外壳上，一端与风机出风口密闭连接，另一端与外罩密闭连接；所述的循环气流通道由包围在机架外围的外罩在风机和送风管处分别封闭构成。
8.进一步的，所述的通风系统还包括上右通风口、上通风道、上左通风口、左通风道、下左通风口、下通风道、下右通风口和右通风道；所述的上右通风口设置在上右安装板上，贯穿上右安装板的厚度；所述的上右安装板安装在位于调料自动添加装置下部的外罩上，
能够支撑和安装调料自动添加装置（所述的调料自动添加装置是颗粒调料自动添加装置或粉状调料自动添加装置或液体调料自动添加装置）；所述的上通风道由安装在调料自动添加装置四周外侧的外罩组成的通道，右下端与送风管连通，左下端与座通风道连通；所述的上左通风口设置在上左安装板上，贯穿上左安装板的厚度；所述的上左安装板设置在位于调料自动添加装置的下部的外罩上，并与该外罩或机架连接，能够支撑或安装调料自动添加装置；所述的左通风道设置在拌菜装置的左侧，由安装在拌菜装置左侧并位于调料自动添加装置下方的前后外罩围挡而成的密闭筒状体，上端与上通风道左端连通，下端与下通风道连通；所述的下左通风口设置在下左安装板和下右安装板上，贯穿下左安装板和下右安装板；所述的下左安装板和下右安装板安装在拌菜装置下方的上下内外四周外罩围挡成的下通风道内部，用于将所述的围挡成下通风道的外罩支撑成型；所述的下通风道位于拌菜装置下部，左端与左通风道连通，右端与右通风道连通；所述的右通风道设置在拌菜装置的右侧，并位于调料自动添加装置的下部，下端与下通风道连通，上端与风机外壳或者送风管密闭连接；所述的上通风道和左通风道和右通风道和风机以及送风管形成闭环气流通道。
9.为了更好地实现自动拌菜机的颗粒调料自动添加，本发明提出一种自动拌菜机的颗粒调料自动添加装置，其特征在于：所述的颗粒调料自动添加装置包括颗粒称重弹簧、颗粒震动底座、颗粒弹簧片、颗粒电磁铁、颗粒震动送料斗、颗粒存储料斗、颗粒添加料斗、颗粒控制阀、颗粒阀驱动器、颗粒下料斗、颗粒支撑架和颗粒称重装置；所述的颗粒称重弹簧安装在颗粒震动底座下端，有多个，均匀布置在颗粒震动底座底部；所述的颗粒称重弹簧下端与机架连接，上端与颗粒震动底座连接；所述的颗粒震动底座安装在颗粒称重弹簧上端，呈悬浮状态；所述的颗粒弹簧片安装在颗粒称重装置和颗粒震动送料斗之间，下端与颗粒称重装置连接，上端与颗粒送料斗连接；所述的颗粒弹簧片有两组，每组有一片以上的片状弹簧组成，分别安装在颗粒电磁铁的两侧；所述的颗粒弹簧片倾斜安装；所述的颗粒电磁铁通过电磁铁支架安装在颗粒震动底座的上部，与颗粒震动底座连接，为震动电磁铁，颗粒电磁铁的活动部分与其中的一组颗粒弹簧片连接，颗粒电磁铁启动时能够带动其中一组颗粒弹簧片做震动运动；所述的颗粒震动送料斗安装在震动弹簧片的上端，与震动弹簧片连接，为上开口的薄壁空腔体，并且有侧面开口，所述的侧面开口为出料口，与颗粒添加料斗的上开口对应衔接；所述的颗粒存储料斗设置在颗粒震动送料斗上方，为上大下小的锥形空腔体，下端出料口嵌套在颗粒震动送料斗的腔体内上端与机架连接；所述的颗粒添加料斗安装在颗粒支撑架上，通过自动称重装置与颗粒支撑架连接；所述的颗粒添加料斗为薄壁空腔体，上开口与颗粒震动送料斗的出料口衔接，下端为出料口，所述的出料口处有颗粒控制阀，该出料口与颗粒下料斗的上开口衔接；所述的颗粒控制阀安装在颗粒添加料斗的出料口处，与颗粒添加料斗连接，并能够在该出料口处实现打开和关闭；所述的颗粒阀驱动器安装在颗粒添加料斗的一侧，与颗粒添加料斗或颗粒支撑架连接，颗粒驱动器的动力输出轴与颗粒控制阀的转轴连接，能够带动颗粒控制阀绕该转轴摆动；所述的颗粒驱动器与控制系统连接，接受控制系统的运动指令；所述的颗粒下料斗安装在机架上，为筒状结构，上口与颗粒添加料斗的出料口衔接，下口与拌菜装置的容器上开口对应；所述的颗粒支撑架安装在机架上，与机架连接；所述的颗粒称重装置安装在颗粒添加料斗的安装座与颗粒支撑架之间，是电子自动称重装置，分别与颗粒添加料斗和颗粒支撑架连接，并与控制系统连
接，能够向控制系统传输称重信号。
10.为了更好地实现自动拌菜机的粉状调料的自动添加，本发明提出一种自动拌菜机的粉状调料自动添加装置，其特征在于：所述的粉状调料自动添加装置包括粉弹簧、粉震动底座、粉震动弹簧片、粉震动电磁铁、粉震动料斗、粉存储料斗、粉震动电机、粉添加料斗、粉自动称重装置、粉添加料斗控制阀、粉添加阀驱动器和粉添加料斗支撑架；所述的粉弹簧安装在粉震动底座的底部，有两个以上，均匀布置在粉震动底座的底部，为螺旋压缩弹簧；所述的粉震动底座安装在粉弹簧上，与粉弹簧上部连接；所述的粉震动弹簧片安装在粉震动底座和粉震动料斗之间，为片状，上端与粉震动料斗连接，下端与粉震动底座连接；所述的粉震动弹簧片有两组以上，每组有一片以上的片状弹簧组成；所述的两组粉震动弹簧片分别安装在粉震动电磁铁的两侧；所述的粉震动电磁铁通过安装座安装在粉震动底座上，为震动电磁铁，粉震动电磁铁的活动部分与一组粉震动弹簧片连接；所述的粉震动料斗安装在粉震动弹簧片上端，与粉震动弹簧片连接；所述的粉震动料斗为上开口和一个侧面开口的薄壁空腔体；所述的分层次料斗安装在机架上，与机架连接为上大下小的锥筒形，下口嵌入粉震动料斗内腔；所述的粉震动电机安装在粉存储料斗上，与粉存储料斗侧壁连接，并与控制系统连接；所述的粉添加料斗安装在粉添加料斗支撑架上，通过粉自动称重装置与粉添加料斗支撑架连接，进料口与粉震动料斗的出料口衔接，出料口与拌菜装置的上开口对应；所述的粉自动称重装置安装在粉添加料斗与粉添加料斗支撑架之间，分别与粉添加料斗和粉添加料斗支撑架连接，并与控制系统连接；所述的粉添加料斗控制阀安装在粉添加料斗的出料口处，与粉添加料斗铰接，能够覆盖粉添加料斗的出料口；所述的粉添加阀驱动器安装在粉添加料斗或粉添加料斗支撑架上，与粉添加料斗或粉添加料斗支撑架连接，粉添加阀驱动器的动力输出部分与粉添加料斗控制阀连接，能够打开和关闭粉添加料斗的出料口；所述的粉添加料斗支撑架安装在机架上，下端与机架连接，上端与粉自动称重装置连接。
11.进一步的，所述的粉状调料自动添加装置还包括粉添加料斗清理装置，所述的粉添加料斗清理装置安装在粉添加料斗内腔，能够清理滞留在粉添加料斗内壁下端和粉添加料斗控制阀内侧的粉状调料。
12.更进一步的，所述的粉添加料斗清理装置是吹风装置。
13.更进一步的，所述的粉添加料斗清理装置是电动毛刷。
14.为了实现自动拌菜机的液体调料的添加，本发明提出一种自动拌菜机的液体调料自动添加装置，其特征在于：所述的液体调料自动添加装置包括液体容器、液体观察窗、液体定量输送装置、液体出料管和液体加料管；所述的液体容器为上开口的筒状空腔体，安装在机架上，与机架连接；所述的液体观察窗设置在液体容器的侧壁上，与液体容器侧壁密封连接，为透明体；所述的液体定量输送装置安装在机架上，与机架连接；所述的液体定量输送装置的进料口通过管道与液体出料管连通，液体定量输送装置的出料口通过管道与液体加料管连通；所述的液体出料管设置在液体容器的下部，与液体容器连接，并与液体容器内腔连通；所述的液体加料管安装在机架上，与机架连接，并位于拌菜装置的容器上开口对应。
15.进一步的，所述的液体定量输送装置是液体定量输送泵。
16.为了更好地实现自动拌菜机的拌菜功能，本发明提出一种自动拌菜机的拌菜装
置，其特征在于：所述的拌菜装置包括拌菜桶摆动驱动器、拌菜桶摆动轴、拌菜桶、拌菜桶摆动支撑座、拌菜桶定位盘、拌菜桶摆动传感器安装架和拌菜桶摆动传感器；所述的拌菜桶摆动驱动器安装在机架上，与机架连接，并与控制系统连接；所述的拌菜桶摆动驱动器的动力输出轴与拌菜桶摆动轴连接；所述的拌菜桶摆动轴安装在拌菜桶的两侧，与拌菜桶连接；所述的拌菜桶摆动轴一端与拌菜桶摆动驱动器的动力输出轴连接，另一端与拌菜桶摆动支撑座连接，能够在拌菜桶摆动支撑座上转动；所述的拌菜桶摆动支撑座安装在机架上，与机架连接；所述的拌菜桶定位盘安装在拌菜桶摆动轴的一端，与拌菜桶摆动轴连接；所述的拌菜桶定位盘上设置有能够被拌菜桶摆动传感器识别的标识；所述的拌菜桶摆动传感器安装架安装在机架上，与机架连接；所述的拌菜桶摆动传感器安装在拌菜桶摆动传感器安装架上，与拌菜桶摆动传感器安装架连接，并与控制系统连接，能够将探测到的拌菜桶定位盘的位置信息传送给控制系统。
17.进一步的，所述的拌菜桶包括拌菜桶外罩、拌菜桶容器、拌菜器、容器转动轮、容器托轮、容器旋转轨道、搅拌器、容器驱动轮，容器旋转驱动器、容器定位槽和容器定位销；所述的拌菜桶外罩安装在拌菜桶容器和拌菜容器旋转机驱动部件的外部，与拌菜桶摆动轴连接；所述的拌菜桶容器安装在拌菜桶外罩内，为一端开口的空腔体，套装在容器旋转轨道内，通过容器定位销与容器转动轮卡接，能够随容器旋转轮旋转又能够快速从容器转动轮上拆下；所述的拌菜器安装在拌菜桶容器内壁上，与拌菜桶容器内壁连接，为板条状；所述的容器转动轮安装在容器旋转轨道下部，与容器旋转轨道连接；所述的容器转动轮是齿轮；所述的容器托轮安装拌菜桶外罩内壁上，通过托轮轴和轴架与拌菜桶外罩内壁连接；所述的容器托轮有两个以上，与容器旋转规道嵌合，能够自由旋转；所述的容器旋转轨道安装在容器转动轮上，与容器转动轮连接，环套在拌菜桶容器下部外圆周，并与容器托轮嵌合，能够在容器托轮上旋转；所述的搅拌器安装在拌菜桶容器的内壁，与拌菜桶容器内壁连接，为单向开口的格栅形；所述的容器驱动轮安装在容器旋转驱动器的动力输出轴上，与容器旋转驱动器的动力输出轴连接；所述的容器驱动力的齿部与容器转动轮的齿部啮合；所述的容器旋转驱动器安装在拌菜桶外罩的内壁，与拌菜桶外罩内壁连接，并与控制系统连接；所述的容器旋转驱动器是步进电机或者私服电机；所述的容器定位槽设置在容器转动轮的下表面上，为一端小一端大的不等宽槽；所述的容器定位槽的小端宽度大于容器定位销的销柱体的直径，小于容器定位销的销钉帽的直径；所述的容器定位槽的大端宽度和长度大于容器定位销的销钉帽的最大直径；所述的容器定位槽有多个，沿容器转动轮的外圆周的同心圆圆周均匀布置；所述的容器定位销安装在拌菜桶容器底部，销钉柱部分与拌菜桶容器底部连接，销钉帽距离拌菜桶容器底部距离大于容器转动轮的厚度；所述的容器定位销有两个以上。
18.进一步的，所述的拌菜桶摆动驱动器是步进电机或者私服电机。
19.有益效果
20.本发明的有益效果在于，能够实现拌菜的自动化工作，减少操作人员的劳动强度，降低对操作人员的技能要求，干净卫生，拌菜效率高。
附图说明
21.图1是自动拌菜机的外形结构示意图；
22.图2是去掉部分外罩后的自动拌菜机的结构示意图；
23.图3自动拌菜机的剖面结构示意图；
24.图4是颗粒调料自动添加装置的结构示意图；
25.图5是粉状调料自动添加装置的结构示意图；
26.图6是液体调料自动添加装置的结构示意图；
27.图7是液体调料自动添加装置的安装连接结构示意图；
28.图8是拌菜装置的结构示意图；
29.图9是拌菜桶的外形结构示意图；
30.图10拌菜桶的去掉外罩后的结构示意图；
31.图11是拌菜桶容器的底部结构示意图；
32.1.机架，2.外罩，3.通风系统，4.控制系统，5.拌菜装置，6.颗粒调料自动添加装置，7.粉状调料自动添加装置，8.液体调料自动添加装置，31.风机，32.送风管，33.上右通风口，34.上通风道，35.上左通风口，36.左通风道，37.下左通风口，38.下通风道，39右通风道，61.颗粒称重弹簧，62.颗粒震动底座，63.颗粒弹簧片，64.颗粒电磁铁，65.颗粒震动送料斗，66.颗粒存储料斗，67.颗粒添加料斗，68.颗粒控制阀，69.颗粒阀驱动器，610.颗粒下料斗，611.颗粒支撑架，612.颗粒称重装置，71.粉弹簧，72.粉震动底座，73.粉震动弹簧片，74.粉震动电磁铁，75.粉震动料斗，76.粉存储料斗，77.粉震动电机，78.粉添加料斗，79.粉自动称重装置，710.粉添加料斗控制阀，711.粉添加阀驱动器，712.粉添加料斗支撑架，81.液体容器，82.液体观察窗，83.液体定量输送装置，84.液体出料管，85.液体加料管，51.拌菜桶摆动驱动器，52.拌菜桶摆动轴，53.拌菜桶，54.拌菜桶摆动支撑座，55.拌菜桶定位盘，56.拌菜桶摆动传感器安装架，57.拌菜桶摆动传感器，531.拌菜桶外罩，532.拌菜桶容器，533.拌菜器，534.容器转动轮，535.容器托轮，536.容器旋转轨道，537.搅拌器，538.容器驱动轮，539.容器旋转驱动器，5310.容器定位槽，5311.容器定位销。
具体实施方式
33.为了更好地说明本发明的技术方案，现结合附图进一步说明本发明的技术方案，如图1，图2，将所述的机架1安装在工作基础上，能够支撑和安装拌菜机的零部件，本例中选用在机架1底部安装滚轮，这样方便移动；将所述的外罩2安装在机架1上，与机架1连接，覆盖在机架1外围，并在通风系统3的风机31处形成封闭的气流通道，也就是每一部分的外罩2的结合处尽量采用密闭连接的方式，这样避免通风时漏气；将所述的通风系统3安装在机架1上，与机架1连接，并与控制系统4连接；将所述的控制系统4安装在机架1上，与机架1连接，并与电源和电气元件连通，采用本行业通用的以plc为主控制器的控制系统作为本例的控制系统4，并按照本行业通行的连接和安装方式进行安装和连接；将所述的拌菜装置5安装在机架1上，位于机架1中部，并位于颗粒调料自动添加装置6、粉状调料自动添加装置7和液体调料自动添加装置8的下方，能够自转，并能够纵向摆动，也就是本例中将机架1设计成口字形，所述的拌菜装置5放置于口字的中空部；将所述的颗粒调料自动添加装置6安装在机架1上，位于拌菜装置5的上方，颗粒调料自动添加装置6的出料口位于拌菜装置5的拌菜桶容器532内腔上开口对应的面积区域，本例中根据拌菜常用的颗粒调料例如味精，鸡精等，本例中选用2个颗粒调料自动添加装置6并行排列；将所述的粉状调料自动添加装置7安装
在机架1上，与机架1连接，并位于拌菜装置5上方，粉状调料自动添加装置的7出料口与拌菜桶容器532的上开口对应；根据常用的粉状调料的品种例如五香粉，胡椒粉，辣椒粉等，本例中选用6个粉状调料自动添加装置的7分别供应不同的粉状调料，呈矩阵方式排列；将所述的液体调料自动添加装置8安装在机架1上，与机架1连接，液体调料自动添加装置8的出料口与拌菜装置5的拌菜桶容器532衔接，本例中根据常用的液体调料的品种例如酱油，醋，香油等，本例中选用三个液体调料自动添加装置8，并排排列布置。
34.应用时，将切制好的需要调拌的菜品放入拌菜装置5的拌菜桶容器532中，在控制系统4上设置好每种调料的投入重量，并设置好拌菜桶容器532的旋转时间，启动电源，拌菜桶容器532旋转，颗粒调料自动添加装置6定量加入每一种颗粒调料，粉状调料自动添加装置7定量向拌菜桶容器532加入每种粉状调料，液体调料自动添加装置8向拌菜桶容器532内加入液体调料，并且根据日常的拌菜工艺，选择每种调料的加入时机；当拌菜装置5旋转达到设定时间后，停止旋转，然后拌菜装置5的摆动驱动器启动，驱动拌菜桶53向拌菜机的外侧摆动，使得拌菜桶53向往倾斜，将拌好的菜倾倒出来，进入存储容器，供食用或者供下道工序使用；如果需要清洗拌菜桶容器532，将拌菜桶容器532反向转动，然后取出，清洗后重新插入，顺向转动，就可以开始下一次的拌菜工作，通风系统3的功能是保持各种调料的干燥，避免因受潮而造成结块，潮解等失效。