一种玻璃基板运输小车定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及光电显示玻璃基板生产技术领域，尤其涉及一种玻璃基板运输小车定位装置。


背景技术：

2.玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是na2sio3、casio3、sio2或na2o
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cao
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6sio2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。
3.但是现有技术中，经加工清洗后的玻璃基板流入检查间通过检测设备及人工抽检检查时，玻璃基板表面存在污渍或颗粒超标时需要包装在小车上，运到加工清洗前投入进行二次清洗，小车放在包装区再清洗工位通过机器人将玻璃放在小车上，由于人员推动小车经常出现放不到位，造成机器人放在小车上的玻璃出现左右偏移以及玻璃未放到小车上掉落在地面上，一方面造成玻璃损失，另一方面碎板的玻璃在包装区会产生粉尘，人员清理碎板对产线的效率造成一定的影响，同时对产品的品质造成严重的影响。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中经加工清洗后的玻璃基板流入检查间通过检测设备及人工抽检检查时，玻璃基板表面存在污渍或颗粒超标时需要包装在小车上，运到加工清洗前投入进行二次清洗，小车放在包装区再清洗工位通过机器人将玻璃放在小车上，由于人员推动小车经常出现放不到位，造成机器人放在小车上的玻璃出现左右偏移以及玻璃未放到小车上掉落在地面上，一方面造成玻璃损失，另一方面碎板的玻璃在包装区会产生粉尘，人员清理碎板对产线的效率造成一定的影响，同时对产品的品质造成严重的影响的问题，而提出的一种玻璃基板运输小车定位装置。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案：一种玻璃基板运输小车定位装置，包括小车，所述小车的一侧下端的中部两侧均固定连接有三角定位块，所述三角定位块的上端设置有三角限位板，所述小车的一侧固定连接有感应片，所述感应片的一侧设置有传感器，所述三角限位板与三角定位块之间卡接设置。
6.优选的：所述小车的一侧固定连接有二号卡接块，二号卡接块用于对(1)进行卡接定位，与传统的方形定位块相比，只用前三角定位装置可以解决左右定位的效果，同时提高了定位精度。
7.优选的：所述二号卡接块与一号卡接块之间被设置为卡接接合。
8.优选的：所述一号卡接块与二号卡接块均位于三角定位块的下方。
9.优选的：所述传感器被设置为位置传感器，通过在清洗工位的传感器对小车车身感应位置进行检测，当传感器未检测到小车时，会出现报警提醒，机器人不会对再清洗工位放片，避免出现再清洗工位碎板产生粉尘对包装区环境造成污染，影响包装区的产品品质，
同时提高了产线的生产效率。
10.优选的：所述位置传感器为接触式传感器和接近式传感器中的至少一种。
11.优选的：还包括报警装置，所述报警装置根据所述运输小车的位置生成报警提醒，当传感器未检测到小车时，会出现报警提醒，机器人不会对再清洗工位放片。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
13.本实用新型中通过三角限位板与三角定位块的设置，小车前方安装的三角定位块卡到在清洗工位的三角限位板内对小车进行定位，与传统的方形定位块相比，只用前三角定位装置可以解决左右定位的效果，同时提高了定位精度，同时通过再清洗工位的传感器对小车车身感应位置进行检测，当传感器未检测到小车时，会出现报警提醒，机器人不会对再清洗工位放片，避免出现再清洗工位碎板产生粉尘对包装区环境造成污染，影响包装区的产品品质，同时提高了产线的生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型一种玻璃基板运输小车定位装置未定位时的俯视结构示意图；
15.图2为本实用新型一种玻璃基板运输小车定位装置定位后的俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型一种玻璃基板运输小车定位装置定位后的侧视结构示意图。
17.图中：1、三角限位板；2、三角定位块；3、感应片；4、传感器；5、小车；6、一号卡接块；7、二号卡接块。
具体实施方式
18.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
20.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
21.实施例1，参照图1-3所示，一种玻璃基板运输小车定位装置，包括小车5，小车5的一侧下端的中部两侧均固定连接有三角定位块2，三角定位块2的上端设置有三角限位板1，小车5的一侧固定连接有感应片3，感应片3的一侧设置有传感器4，三角限位板1与三角定位块2之间卡接设置，小车5的一侧固定连接有二号卡接块7，三角限位板1的一侧固定连接有一号卡接块6，二号卡接块7与一号卡接块6之间卡接设置，一号卡接块6与二号卡接块7均位于三角定位块2的下方，传感器4被设置为位置传感器，位置传感器为接触式传感器和接近式传感器中的至少一种，还包括报警装置，所述报警装置根据所述运输小车的位置生成报警提醒。
22.其整个实施例1达到的效果为，通过三角限位板1与三角定位块2的设置，小车5前方安装的三角定位块2卡到在清洗工位的三角限位板1内对小车5进行定位，与传统的方形定位块相比，只用前三角定位装置可以解决左右定位的效果，同时提高了定位精度，同时通过在清洗工位的传感器4对小车车身感应位置进行检测，当传感器4未检测到小车时，会出
现报警提醒，机器人不会对再清洗工位放片，避免出现再清洗工位碎板产生粉尘对包装区环境造成污染，影响包装区的产品品质，同时提高了产线的生产效率。
23.工作原理，在使用时，小车前方安装的三角定位块2卡到再清洗工位的三角限位板1内对小车进行定位，与传统的方形定位块相比，只用前三角定位装置可以解决左右定位的效果，同时提高了定位精度，同时通过再清洗工位的传感器4器对三角限位板1的车身感应位置进行检测，当传感器4未检测到小车时，会出现报警提醒，机器人不会对再清洗工位放片。
24.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。


技术特征：
1.一种玻璃基板运输小车定位装置，包括小车(5)，其特征在于：所述小车(5)的一侧下端的中部两侧均固定连接有三角定位块(2)，所述三角定位块(2)的上端设置有三角限位板(1)，所述小车(5)的一侧固定连接有感应片(3)，所述感应片(3)的一侧设置有传感器(4)，所述三角限位板(1)与三角定位块(2)之间卡接设置。2.如权利要求1所述的玻璃基板运输小车定位装置，其特征在于：所述小车(5)的一侧固定连接有二号卡接块(7)。3.如权利要求2所述的玻璃基板运输小车定位装置，其特征在于：所述三角限位板(1)的一侧固定连接有一号卡接块(6)。4.如权利要求3所述的玻璃基板运输小车定位装置，其特征在于：所述二号卡接块(7)与一号卡接块(6)之间被设置为卡接接合。5.如权利要求3所述的玻璃基板运输小车定位装置，其特征在于：所述一号卡接块(6)与二号卡接块(7)均位于三角定位块(2)的下方。6.如权利要求1所述的玻璃基板运输小车定位装置，其特征在于：所述传感器(4)被设置为位置传感器。7.如权利要求6所述的玻璃基板运输小车定位装置，其特征在于：所述位置传感器为接触式传感器和接近式传感器中的至少一种。8.如权利要求1所述的玻璃基板运输小车定位装置，其特征在于：还包括报警装置，所述报警装置根据所述运输小车的位置生成报警提醒。

技术总结
本实用新型提供一种玻璃基板运输小车定位装置，涉及光电显示玻璃基板生产技术领域，包括小车，所述小车的一侧下端的中部两侧均固定连接有三角定位块，所述三角定位块的上端设置有三角限位板，通过三角限位板与三角定位块的设置，小车前方安装的三角定位块卡到在清洗工位的三角限位板内对小车进行定位，与传统的方形定位块相比，只用前三角定位装置可以解决左右定位的效果，同时提高了定位精度，同时通过再清洗工位的传感器对小车车身感应位置进行检测，当传感器未检测到小车时，会出现报警提醒，机器人不会对再清洗工位放片，避免出现再清洗工位碎板产生粉尘对包装区环境造成污染，影响包装区的产品品质，同时提高了产线的生产效率。生产效率。生产效率。


技术研发人员：林海峰 吴亚平 方红义 翟星宇 夏刚 陈涛涛 石志强 李震
受保护的技术使用者：芜湖东旭光电科技有限公司
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2022/8/30