一种基于可变导向结构的化肥定点投放装置的制作方法

1.本发明属于施肥领域，尤其涉及一种基于可变导向结构的化肥定点投放装置。


背景技术：

2.在农作物的生长周期内，化肥扮演一个至关重要的角色。
3.而在施肥种植农作物的过程中，土壤的深度对农作物的生长也十分重要，当土壤的深度较深时，即使施以合适的肥料量，农作物业很难生根发芽，会降低它们的存活率，而在实际施肥种植农作物的过程中，大多采用人工进行挖掘取土，这就导致土壤的深度不同，尤其是在工人较为劳累的情况下，挖掘出来的土壤深度普遍偏深，造成农作物成活率不高。


技术实现要素：

4.本发明提供一种基于可变导向结构的化肥定点投放装置，旨在解决土壤深度影响农作物成活率的问题。
5.本发明是这样实现的，一种基于可变导向结构的化肥定点投放装置，包括：
6.车体，所述车体上设置有支撑架以及与所述支撑架连接的带传动组件，所述带传动组件同设置在所述支撑架上的调节组件滚动配合，所述调节组件用于改变所述带传动组件的行程量；
7.所述支撑架上开设有通槽，所述通槽内滑动设置有与所述带传动组件连接的随动件，所述随动件远离所述带传动组件的一端连接有可贯穿于所述车体的伸缩套件，所述伸缩套件的底部安装有铲斗；
8.所述伸缩套件上转动安装有二号滑轮，所述二号滑轮滑动于与所述支撑架连接的导向件内，所述导向件上连接有水平设置的随动结构，所述随动结构与所述带传动组件连接，且所述随动结构上转动安装有换向件，所述换向件用于在所述伸缩套件运动时，驱使二号滑轮由导向件运动至随动结构上。
9.更进一步地，所述基于可变导向结构的化肥定点投放装置，还包括：
10.固定安装在所述车体上的搅拌桶，所述搅拌桶内转动安装有搅拌杆，所述搅拌杆的一端连接于所述搅拌桶上的二号驱动装置，另一端连接有与所述搅拌桶内壁密封滑动连接的扇形封堵件；
11.所述车体上还设置有施撒件，所述施撒件通过软管与所述搅拌桶连接并导通。
12.更进一步地，所述带传动组件包括设置在所述支撑架上的主动轮、从动轮以及套设在二者之间的传动带，所述传动带上转动安装有一号滑轮，所述一号滑轮滑动于所述随动件上的槽体内。
13.更进一步地，所述调节组件包括设置在所述支撑架上且相互垂直的一号滑槽和二号滑槽，所述一号滑槽内滑动设置有与所述从动轮转动连接的随动滑块，所述二号滑槽内滑动设置有螺纹滑块，所述螺纹滑块与转动安装在所述二号滑槽内的丝杆螺纹配合，且所述螺纹滑块上转动安装有与所述传动带滚动贴合的绷紧轮；
14.所述调节组件还包括设置在所述一号滑槽内的支撑结构。
15.更进一步地，所述支撑结构包括固定安装在所述一号滑槽内并与所述随动滑块滑动连接的一号立杆，所述一号立杆上套设有一号弹簧，所述一号弹簧的一端与所述一号滑槽的内壁连接，另一端与所述随动滑块连接。
16.更进一步地，所述伸缩套件包括固定安装在所述随动件上的固定套板，所述固定套板的内部为中空结构，且所述固定套板内滑动设置有伸缩套板，所述固定套板的侧壁上还开设有竖槽，所述伸缩套板与所述固定套板之间通过设置于所述竖槽内的储能结构连接，且所述伸缩套板与贯穿所述竖槽的所述二号滑轮转动连接。
17.更进一步地，所述储能组件包括固定安装在所述固定套板上的二号立杆，所述二号立杆与设置在所述伸缩套板上且贯穿于所述竖槽的突出部滑动连接，所述二号立杆上还套设有二号弹簧，所述二号弹簧的一端与所述二号立杆的端部连接，另一端与所述突出部连接。
18.更进一步地，所述随动结构包括与所述导向件固定连接的横杆，所述横杆内滑动设置有延伸杆，所述延伸杆通过连接架与所述随动滑块连接，所述横杆远离所述延伸杆的一端与所述换向件转动连接。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.通过设置的带传动组件以及调节组件，可实现对随动件往复运动的行程量进行调节，同时由于往复件的初始位置恒定，当其行程量改变时，其端部的位置将发生改变，而随动件带动固定套板运动，固定套板上的伸缩套板上安装有二号滑轮，通过二号滑轮与导向件、换向件、随动结构的配合，而使伸缩套板带动铲斗垂直向下运动，并在反向运动的过程中，将土壤扒开，同时由于随动结构的长度与随动件的行程量被同步调节，使得其使伸缩套板下降的位置发生改变，同时导向件内设置有直角三角形槽体，通过二号滑轮与其斜边的配合，使得伸缩套板下降的位移量不同，实现铲斗挖掘过程中，下降的行程量可调，以适应不同农作物的生长深度。
附图说明
21.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明提供的三结构示意图。
24.图2是本发明提供的又一角度的三维结构示意图。
25.图3是本发明提供的带传动组件与调节组件的结构示意图。
26.图4是图3又一角度的结构示意图。
27.图5是本发明提供的伸缩套件的结构示意图。
28.图6是本发明提供的伸缩套件与二号滑轮的连接结构示意图。
29.图7是本发明提供的导向件与随动结构的结构示意图。
30.图8是本发明提供的搅拌桶、扇形封堵件的结构示意图。
31.附图标记：
32.1、车体；2、立板；3、横板；4、一号驱动装置；5、皮带；6、主动轮；7、从动轮；8、一号滑槽；9、一号立杆；10、一号弹簧；11、传动带；12、二号滑槽；13、绷紧轮；14、螺纹滑块；15、丝杆；16、一号滑轮；17、随动件；18、固定套板；19、伸缩套板；20、铲斗；21、二号立杆；22、二号弹簧；23、二号滑轮；24、导向件；25、换向件；26、横杆；27、延伸杆；28、连接架；29、随动滑块；30、搅拌桶；31、二号驱动装置；32、搅拌杆；33、扇形封堵件；34、施撒件。
具体实施方式
33.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
34.为了对本发明实施例进行有效说明，以下参照附图对本技术实施例进行详细阐述。
35.本发明提供了一种基于可变导向结构的化肥定点投放装置，以解决土壤深度影响农作物成活率的问题。
36.参见图1至图8，本发明实施例提供的一种基于可变导向结构的化肥定点投放装置，包括：
37.车体1，所述车体1上设置有支撑架以及与所述支撑架连接的带传动组件，所述带传动组件同设置在所述支撑架上的调节组件滚动配合，所述调节组件用于改变所述带传动组件的行程量，具体的，所述支撑架包括立板2以及横板3，所述立板2与横板3之间可拆卸连接，示例性的，所述可拆卸连接方式为螺栓螺母连接；
38.所述支撑架上开设有通槽，所述通槽内滑动设置有与所述带传动组件连接的随动件17；
39.所述带传动组件包括设置在所述支撑架上的主动轮6、从动轮7以及套设在二者之间的传动带11，所述传动带11上转动安装有一号滑轮16，所述一号滑轮16滑动于所述随动件17上的槽体内，其中，所述主动轮6转动安装在所述横板3上且通过皮带5连接设置在所述横板3上的一号驱动装置4；
40.所述调节组件包括设置在所述支撑架上且相互垂直的一号滑槽8和二号滑槽12，所述一号滑槽8内滑动设置有与所述从动轮7转动连接的随动滑块29，所述二号滑槽12内滑动设置有螺纹滑块14，所述螺纹滑块14与转动安装在所述二号滑槽12内的丝杆15螺纹配合，且所述螺纹滑块14上转动安装有与所述传动带11滚动贴合的绷紧轮13；
41.所述调节组件还包括设置在所述一号滑槽8内的支撑结构；
42.所述支撑结构包括固定安装在所述一号滑槽8内并与所述随动滑块29滑动连接的一号立杆9，所述一号立杆9上套设有一号弹簧10，所述一号弹簧10的一端与所述一号滑槽8的内壁连接，另一端与所述随动滑块29连接。
43.在使用时，通过控制一号驱动装置4工作，可带动与之输出轴连接的主动轮6发生转动，并使的套设在主动轮6与从动轮7之间的传动带11运动，而传动带11上转动安装有一号滑轮16，通过一号滑轮16与随动件17上的槽体配合，可带动随动件17在通槽内滑动，且由于传动带11为双层闭合结构，使得在传动带11持续运动的过程中，随动件17可进行往复运
动，而随动件17可带动铲斗20进行运动，进而实现通过铲斗20进行挖掘取土动作。
44.同时由于从动轮7与横板3之间采用一号弹簧10进行弹性连接，且绷紧轮13与传动带11保持滚动贴合的状态，故当旋转丝杆15时，带动与之连接的螺纹滑块14运动，并驱使绷紧轮13垂直于主动轮6与从动轮7的中心轴线运动，进而通过绷紧轮13对传动带11进行拉扯，此时一号弹簧10将被压缩，从而使从动轮7的位置发生改变，此时随动件17做往复运动的行程量也将发生改变，且由于丝杆15与螺纹滑块14之间采用螺纹连接，螺纹连接一方面具有省力的效果，使得在转动丝杆15时，可使用更小的力量，另一方面，螺纹连接具有自锁性，使得当外力撤于丝杆15后，螺纹滑块14不会在丝杆15的上发生相对运动，即此时随动件17往复运动的行程量恒定，大大提高了装置的稳定性。
45.其中需要说明的，上述随动件17上的槽体长度大于一号滑轮16在丝杆15长度方向上的最大行程量，且上述的传动带11具体为链条结构，用于防止主动轮6、从动轮7与传动带11之间发生相对滑动的现象。
46.参见图5、图6、图7，所述随动件17远离所述带传动组件的一端连接有可贯穿于所述车体1的伸缩套件，所述伸缩套件的底部安装有铲斗20；
47.所述伸缩套件上转动安装有二号滑轮23，所述二号滑轮23滑动于与所述支撑架连接的导向件24内，所述导向件24上连接有水平设置的随动结构，所述随动结构与所述带传动组件连接，且所述随动结构上转动安装有换向件25，所述换向件25用于在所述伸缩套件运动时，驱使二号滑轮23由导向件24运动至随动结构上。
48.所述伸缩套件包括固定安装在所述随动件17上的固定套板18，所述固定套板18的内部为中空结构，且所述固定套板18内滑动设置有伸缩套板19，所述固定套板18的侧壁上还开设有竖槽，所述伸缩套板19与所述固定套板18之间通过设置于所述竖槽内的储能结构连接，且所述伸缩套板19与贯穿所述竖槽的所述二号滑轮23转动连接；
49.所述储能组件包括固定安装在所述固定套板18上的二号立杆21，所述二号立杆21与设置在所述伸缩套板19上且贯穿于所述竖槽的突出部滑动连接，所述二号立杆21上还套设有二号弹簧22，所述二号弹簧22的一端与所述二号立杆21的端部连接，另一端与所述突出部连接；
50.所述随动结构包括与所述导向件24固定连接的横杆26，所述横杆26内滑动设置有延伸杆27，所述延伸杆27通过连接架28与所述随动滑块29连接，所述横杆26远离所述延伸杆27的一端与所述换向件25转动连接。
51.当随动件17往复运动时，将带动与之连接的固定套板18进行往复运动，进而使伸缩套板19往复运动，而在初始状态下，二号滑轮23位于导向件24的顶部，且随着固定套板18的运动，二号滑轮23将通过换向件25向随动结构上运动，并在运动至随动结构的端部时(此时随动件17也运动至其行程的端部)，二号滑轮23与随动结构发生分离，此时二号弹簧22释放弹性势能，而驱使伸缩套板19快速向下运动，并掺入土壤中，后随着随动件17反向运动，二号滑轮23将在导向件24上的倾斜面上运动，压缩二号弹簧22的同时，将土壤扒开，且当二号滑轮23运动至导向件24上的倾斜面时，二号滑轮23将与换向件25发生抵接，并驱使换向件25翻转，并在当二号滑轮23复位后，换向件25复位，后重复上述步骤，并配合车体1的移动，可实现等距、等深度的挖掘取土动作。
52.其中，需要说明的是，上述导向件24内开设有导向槽，导向槽包括一个直角三角形
槽体以及一个水平槽体，水平槽体处于导向件24远离连接架28的一端，且水平槽体的下端部与随动结构的上端部齐平，且当随动件17的运动行程量越短时，随动滑块29将通过连接架28带动随动结构上的延伸杆27朝向横杆26的内部运动，进而实现了随动件17行程量与伸缩套板19下降时机的同步调节，且随着延伸杆27朝向横杆26的内部运动的量越大时，二号滑轮23与直角三角形槽体倾斜边之间的距离越小，即实现铲斗20可下降的行程量越小，使得挖掘出来的土坑越小，达到了调节挖掘深度。
53.需要说明的，上述的导向件24、换向件25以及随动结构构成可变导向结构。
54.参见图1、图8，所述基于可变导向结构的化肥定点投放装置，还包括：
55.固定安装在所述车体1上的搅拌桶30，所述搅拌桶30内转动安装有搅拌杆32，所述搅拌杆32的一端连接于所述搅拌桶30上的二号驱动装置31，另一端连接有与所述搅拌桶30内壁密封滑动连接的扇形封堵件33；
56.所述车体1上还设置有施撒件34，所述施撒件34通过软管与所述搅拌桶30连接并导通。
57.在使用时，车体1进行周期性的运动，在其停止运动时，铲斗20进行挖掘动作，同时扇形封堵件33与搅拌桶30的出液口分离，此时搅拌桶30中的肥料被释放进铲斗20前一次挖掘的土坑中，且由于搅拌桶30内设置了搅拌杆32，使得搅拌桶30内的化肥不会因为沉淀导致肥力不同。
58.其中，施撒件34活动设置在车体1上，并可在车体1的宽度方向上运动，以对正铲斗20挖出的土坑。
59.以本技术记载的所有特征结合的实施例为例(工作原理)，在使用时，通过控制一号驱动装置4工作，可带动与之输出轴连接的主动轮6发生转动，并使的套设在主动轮6与从动轮7之间的传动带11运动，而传动带11上转动安装有一号滑轮16，通过一号滑轮16与随动件17上的槽体配合，可带动随动件17在通槽内滑动，且由于传动带11为双层闭合结构，使得在传动带11持续运动的过程中，随动件17可进行往复运动，而随动件17可带动铲斗20进行运动，进而实现通过铲斗20进行挖掘取土动作。
60.同时由于从动轮7与横板3之间采用一号弹簧10进行弹性连接，且绷紧轮13与传动带11保持滚动贴合的状态，故当旋转丝杆15时，带动与之连接的螺纹滑块14运动，并驱使绷紧轮13垂直于主动轮6与从动轮7的中心轴线运动，进而通过绷紧轮13对传动带11进行拉扯，此时一号弹簧10将被压缩，从而使从动轮7的位置发生改变，此时随动件17做往复运动的行程量也将发生改变，且由于丝杆15与螺纹滑块14之间采用螺纹连接，螺纹连接一方面具有省力的效果，使得在转动丝杆15时，可使用更小的力量，另一方面，螺纹连接具有自锁性，使得当外力撤于丝杆15后，螺纹滑块14不会在丝杆15的上发生相对运动，即此时随动件17往复运动的行程量恒定，大大提高了装置的稳定性。
61.当随动件17往复运动时，将带动与之连接的固定套板18进行往复运动，进而使伸缩套板19往复运动，而在初始状态下，二号滑轮23位于导向件24的顶部，且随着固定套板18的运动，二号滑轮23将通过换向件25向随动结构上运动，并在运动至随动结构的端部时(此时随动件17也运动至其行程的端部)，二号滑轮23与随动结构发生分离，此时二号弹簧22释放弹性势能，而驱使伸缩套板19快速向下运动，并掺入土壤中，后随着随动件17反向运动，二号滑轮23将在导向件24上的倾斜面上运动，压缩二号弹簧22的同时，将土壤扒开，且当二
号滑轮23运动至导向件24上的倾斜面时，二号滑轮23将与换向件25发生抵接，并驱使换向件25翻转，并在当二号滑轮23复位后，换向件25复位，后重复上述步骤，并配合车体1的移动，可实现等距、等深度的挖掘取土动作。
62.其中，需要说明的是，上述导向件24内开设有导向槽，导向槽包括一个直角三角形槽体以及一个水平槽体，水平槽体处于导向件24远离连接架28的一端，且水平槽体的下端部与随动结构的上端部齐平，且当随动件17的运动行程量越短时，随动滑块29将通过连接架28带动随动结构上的延伸杆27朝向横杆26的内部运动，进而实现了随动件17行程量与伸缩套板19下降时机的同步调节，且随着延伸杆27朝向横杆26的内部运动的量越大时，二号滑轮23与直角三角形槽体倾斜边之间的距离越小，即实现铲斗20可下降的行程量越小，使得挖掘出来的土坑越小，达到了调节挖掘深度。
63.在使用时，车体1进行周期性的运动，在其停止运动时，铲斗20进行挖掘动作，同时扇形封堵件33与搅拌桶30的出液口分离，此时搅拌桶30中的肥料被释放进铲斗20前一次挖掘的土坑中，且由于搅拌桶30内设置了搅拌杆32，使得搅拌桶30内的化肥不会因为沉淀导致肥力不同。
64.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。