一种清洁机器人补充电量的方法及相关装置与流程

技术特征：
1.一种清洁机器人的电量控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述清洁机器人的电池电量及目标清洁任务；若所述清洁机器人的电池电量低于第一预设电量值，且所述清洁机器人未完成目标清洁任务，则控制所述清洁机器人停靠至目标基站更换电池，其中，所述第一预设电量值小于或等于目标清洁任务的电量需求值；若完成更换电池的操作，则控制所述清洁机器人继续执行所述目标清洁任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述清洁机器人是否完成所述目标清洁任务包括：获取未清洁区域；若所述未清洁区域的面积不小于预设面积值，则确定所述清洁机器人未完成所述目标清洁任务。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述清洁机器人停靠至目标基站以更换电池之前，所述方法还包括：向所述目标基站发送第一通信指令，其中，所述第一通信指令用于确认所述目标基站是否被占用；接收所述目标基站发送的第一反馈指令；若所述第一反馈指令指示所述目标基站未被占用或被短时占用，则触发所述清洁机器人停靠至所述目标基站更换电池的步骤。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一反馈指令指示所述目标基站正在执行充电指令，则向所述目标基站发送停止充电的指令；若接收到所述目标基站发送的停止充电指令，则触发所述清洁机器人停靠至目标基站更换电池的步骤。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述目标基站中是否存在至少一块电池的电量大于或等于所述目标清洁任务中未完成任务的电量需求值；若是，则向所述目标基站发送第二通信指令，其中，所述第二通信指令用于指示所述目标基站将电量大于或等于所述目标清洁任务中未完成任务的电量需求值的电池更换至所述清洁机器人。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述清洁机器人的电池电量低于所述第一预设电量值，且所述清洁机器人已完成所述目标清洁任务，则控制所述清洁机器人停靠至目标基站进行充电。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在控制所述清洁机器人停靠至目标基站进行充电之前，所述方法还包括：判断所述清洁机器人在预设时间段内是否存在下一个清洁任务；若是，则获取执行所述下一个清洁任务的第一时间点；判断所述清洁机器人在所述第一时间点之前是否可以充电至第二预设电量，其中，所述第二预设电量大于或等于下一清洁任务的电量需求值；若是，则触发所述清洁机器人停靠至目标基站进行充电的步骤。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若在所述第一时间点之前不能充电至所述第二预设电量，则控制所述清洁机器人停靠至所述目标基站更换电池，其中，更换后的电池电量值大于或等于所述下一清洁任务的电量需求值。9.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机体、行进轮组件、清洁组件、电池、充电端子、存储器和处理器，所述处理器在执行存储于存储器上的计算机程序时，用于执行权利要求1至8中任一项所述的清洁机器人补充电量的方法。10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，用于执行权利要求1至8中任一项所述的清洁机器人补充电量的方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种清洁机器人补充电量的方法及相关装置，用于提升清洁机器人对目标清洁任务的完成效率，提升用户对清洁机器人的使用体验。本申请实施例方法包括：获取所述清洁机器人的电池电量及目标清洁任务；若所述清洁机器人的电池电量低于第一预设电量值，且所述清洁机器人未完成目标清洁任务，则控制所述清洁机器人停靠至目标基站更换电池，其中，所述第一预设电量值小于或等于目标清洁任务的电量需求值；若完成更换电池的操作，则控制所述清洁机器人继续执行所述目标清洁任务。制所述清洁机器人继续执行所述目标清洁任务。制所述清洁机器人继续执行所述目标清洁任务。


技术研发人员：罗华菊 李昂 郭盖华
受保护的技术使用者：深圳乐动机器人股份有限公司
技术研发日：2022.07.05
技术公布日：2022/8/30