一种清洁机器基站平台结构的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器技术领域，尤其涉及一种清洁机器基站平台结构。


背景技术：

2.随着社会进步，人们生活发生巨大改变。各种类型的机器人已经进入人们的生活中，改善了生活质量。现有的清洁机器人能够自动清洁地面，减轻了劳动强度。
3.清洁机器人在清洁地面后会运行到基站上，然后清洁机器人内的收集的灰尘被基站回收。现有基站的吸尘管为固定连接，暴露在基站的外侧容易受到损伤，且容易造成堵塞。
4.基于上述技术问题，需要对其进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型技术方案的目的在于提供一种不易损害和堵塞的清洁机器基站平台结构。
6.本实用新型技术方案提供的一种清洁机器基站平台结构，包括平台壳体、吸尘管、遮盖件和驱动机构；所述平台壳体具有安装腔和用于与清洁机器对接的对接口，所述对接口与所述安装腔连通；所述吸尘管可活动地安装在所述安装腔内，所述遮盖件可滑动地连接在所述安装腔内，所述驱动机构的输出端与所述遮盖件连接，以驱动所述遮盖件滑动；所述吸尘管具有第一状态和第二状态；所述吸尘管处于所述第一状态时，所述吸尘管位于所述安装腔内，所述遮盖件的部分遮盖在所述吸尘管与所述对接口之间；所述吸尘管处于所述第二状态时，所述遮盖件离开所述吸尘管，所述吸尘管的部分伸入所述对接口。
7.进一步地，所述吸尘管能够伸长和缩短，所述平台壳体内安装有升降机构；所述升降机构的输出端与所述吸尘管连接，以带动所述吸尘管伸长和缩短。
8.进一步地，所述升降机构包括升降块和伸缩弹簧，所述升降块连接在所述吸尘管上，所述伸缩弹簧位于所述吸尘管的一侧，且连接在所述升降块与所述安装腔的底壁之间。
9.进一步地，所述升降块上设置有面向所述遮盖件的倾斜部；所述遮盖件包括盖板和能够与所述倾斜部抵接的连接板，所述盖板连接在所述连接板上；所述吸尘管处于所述第一状态时，所述连接板抵接所述倾斜部，并推动所述升降块向下移动，所述盖板遮盖所述吸尘管，所述伸缩弹簧处于压缩状态；所述吸尘管处于所述第二状态时，所述连接板离开所述倾斜部，所述伸缩弹簧处于伸长状态，所述伸缩弹簧推动所述升降块向上移动，所述盖板离开所述吸尘管。
10.进一步地，所述吸尘管包括连接管和伸缩管，所述连接管连接在所述伸缩管上，并朝向所述对接口延伸；所述升降块上设置有贯通孔，所述升降块通过所述贯通孔套接在所述连接管上。
11.进一步地，所述吸尘管设置有安装部；所述安装部的上表面连接有第一定位块，所述升降块上设置有第一定位孔；所述升降块与所述吸尘管连接时，所述第一定位块卡接在
所述第一定位孔内。
12.进一步地，所述安装部的侧表面连接有第二定位块，所述第一定位块的延伸方向与所述第二定位块的延伸方向垂直，所述升降块上设置有第二定位孔；所述升降块与所述吸尘管连接时，所述第二定位块卡接在所述第二定位孔内。
13.进一步地，所述升降机构还包括导向柱，所述导向柱安装在所述安装腔内，并位于所述吸尘管的一侧，所述伸缩弹簧套在所述导向柱上。
14.进一步地，所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动电机安装在所述安装腔内，所述驱动齿轮套接在所述驱动电机的电机轴上；所述遮盖件包括滑动板，所述滑动板可滑动地连接在所述安装腔内；所述滑动板上设置有连接齿部，所述驱动齿轮与所述连接齿部啮合。
15.进一步地，所述驱动机构还包括间隔设置在所述安装腔内的第一控制开关和第二控制开关，所述第一控制开关和所述第二控制开关能够控制所述驱动电机停止驱动所述滑动板滑动；所述吸尘管处于所述第一状态时，所述滑动板朝向所述第一控制开关滑动；所述吸尘管处于所述第二状态时，所述滑动板朝向所述第二控制开关滑动。
16.采用上述技术方案，具有如下有益效果：
17.本技术方案提供了一种清洁机器基站平台结构，包括平台壳体、吸尘管、遮盖件和驱动机构。平台壳体具有安装腔和用于与清洁机器对接的对接口，对接口与安装腔连通。吸尘管可活动地安装在安装腔内，遮盖件可滑动地连接在安装腔内，驱动机构的输出端与遮盖件连接，以驱动遮盖件滑动。吸尘管具有第一状态和第二状态。吸尘管处于第一状态时，吸尘管位于安装腔内，遮盖件的部分遮盖在吸尘管与对接口之间。吸尘管处于第二状态时，遮盖件离开吸尘管，吸尘管的部分伸入对接口。该清洁机器基站平台结构的吸尘管能够伸出平台壳体与清洁机器顺利对接，也能够回缩到安装腔内，被遮盖件遮盖，既不易损坏也避免了杂质进入造成堵塞。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施例中清洁机器基站平台结构的示意图；
19.图2为本实用新型一实施例中清洁机器基站平台结构的分解示意图；
20.图3为本实用新型一实施例中清洁机器基站平台结构的剖视示意图；
21.图4为本实用新型一实施例中吸尘管、驱动机构和升降机构的示意图；
22.图5为本实用新型一实施例中吸尘管的示意图；
23.图6为本实用新型一实施例中升降块的示意图；
24.图7为本实用新型一实施例中遮盖件的示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
26.容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或视为对实用新型技术方案的限定或限制。
27.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
28.如图1-4所示，为本实用新型一实施例提供的一种清洁机器基站平台结构10，包括平台壳体1、吸尘管2、遮盖件3和驱动机构4。
29.平台壳体1具有安装腔11和用于与清洁机器对接的对接口12，对接口12与安装腔11连通。
30.吸尘管2可活动地安装在安装腔11内，遮盖件3可滑动地连接在安装腔11内，驱动机构4的输出端与遮盖件3连接，以驱动遮盖件3滑动。
31.吸尘管2具有第一状态和第二状态。
32.吸尘管2处于第一状态时，吸尘管2位于安装腔11内，遮盖件3的部分遮盖在吸尘管2与对接口12之间。
33.吸尘管2处于第二状态时，遮盖件3离开吸尘管2，吸尘管2的部分伸入对接口12。
34.该清洁机器基站平台结构10为基站的一部分，清洁机器能够移动到清洁机器基站平台结构10上，以进行灰尘的回收。清洁机器可以为扫地机器人。
35.清洁机器基站平台结构10包括平台壳体1、吸尘管2、遮盖件3和驱动机构4。平台壳体1用于承载清洁机器，平台壳体1内设置有安装腔11，对接口12设置在平台壳体1的上表面，并与安装腔11连通。
36.吸尘管2连接在安装腔11内，其能在安装腔11内活动，吸尘管2的部分能够穿过对接口12，伸出至对接口12的外侧。遮盖件3可滑动地连接在安装腔11内，驱动机构4安装在安装腔11内，驱动机构4的输出端与遮盖件3连接，驱动遮盖件3滑动。当驱动遮盖件3朝远离吸尘管2的方向移动时，吸尘管2伸出对接口12。当驱动遮盖件3朝靠近吸尘管2的方向移动时，吸尘管2回到安装腔11内，位于对接口12的下方。遮盖件3则滑动至吸尘管2与对接口12之间，遮挡吸尘管2的管口，防止杂物等掉落到吸尘管2内造成堵塞。
37.可选地，驱动机构4为伸缩油缸或伸缩气缸，其包括缸筒和活塞杆，活塞杆的一端与缸筒滑动连接，另一端与遮盖件3连接。活塞杆为驱动机构4的输出端，活塞杆滑动时带动遮盖件3滑动。当然驱动机构4还可以为其他结构，只要能带动遮盖件3滑动即可。
38.该清洁机器基站平台结构10在使用时，当清洁机器移动到平台壳体1上后，驱动机构4驱动遮盖件3朝远离吸尘管2的方向移动，吸尘管2穿过对接口12与清洁机器对接，抽取出清洁机器内的灰尘。当清洁机器离开平台壳体1后，驱动机构4驱动遮盖件3朝靠近吸尘管2的方向移动，吸尘管2回到安装腔11内。如此避免吸尘管2长期暴露在平台壳体1外侧，以减少损坏的可能性。
39.在其中一实施例中，如图2-4所示，吸尘管2能够伸长和缩短，平台壳体1内安装有升降机构5。升降机构5的输出端与吸尘管2连接，以带动吸尘管2伸长和缩短。
40.具体地，吸尘管2为能够伸缩的管道，通过伸缩改变自身的长度。升降机构5安装在安装腔11内，通过升降机构5带动吸尘管2活动，以实现吸尘管2的伸长和缩短。当驱动机构4带动遮盖件3朝远离吸尘管2的方向移动时，升降机构5带动吸尘管2向上移动，使吸尘管2伸长。当驱动机构4带动遮盖件3朝靠近吸尘管2的方向移动时，升降机构5带动吸尘管2向下移
动，使吸尘管2缩短。如此使吸尘管2自动伸长和缩短，方便使用。
41.在其中一实施例中，如图2-4和图6所示，升降机构5包括升降块51和伸缩弹簧52，升降块51连接在吸尘管2上，伸缩弹簧52位于吸尘管2的一侧，且连接在升降块51与安装腔11的底壁之间。
42.具体地，升降块51为升降机构5的输出端，升降块51可滑动地连接在安装腔11内，其能上下滑动。升降块51与吸尘管2连接，伸缩弹簧52的一端与升降块51的底端连接，另一端与安装腔11的底壁连接。在升降块51向下滑动时，升降块51推动伸缩弹簧52，使伸缩弹簧52压缩，产生弹性势能。升降块51向上滑动时，伸缩弹簧52伸展，释放弹性势能，向上推动升降块51，使升降块51快速滑动。
43.可选地，升降机构5还包括驱动件，驱动件驱动升降块51滑动。驱动件可以为液压缸，也可以由马达、传动轮和齿条组成。其中，传动轮连接在马达上，齿条连接在升降块51上，且与传动轮啮合。
44.在其中一实施例中，如图4-7所示，升降块51上设置有面向遮盖件3的倾斜部511。遮盖件3包括盖板31和能够与倾斜部511抵接的连接板32，盖板31连接在连接板32上。吸尘管2处于第一状态时，连接板32抵接倾斜部511，并推动升降块51向下移动，盖板31遮盖吸尘管2，伸缩弹簧52处于压缩状态。吸尘管2处于第二状态时，连接板32离开倾斜部511，伸缩弹簧52处于伸长状态，伸缩弹簧52推动升降块51向上移动，盖板31离开吸尘管2。
45.具体地，遮盖件3包括连接板32和盖板31，盖板31连接在连接板32的顶端。升降块51位于连接板32的一侧，在升降块51上设置有面向连接板32的倾斜部511。连接板32的面向升降块51的端部与倾斜部511抵接，在驱动机构4带动连接板32朝靠近升降块51的方向移动时，连接板32的端部在倾斜部511的表面滑动，且相对倾斜部511向上滑动。此时，升降块51被连接板32推动向下滑动，并挤压伸缩弹簧52，使伸缩弹簧52压缩。升降块51则带动吸尘管2向下移动，盖板31在连接板32的带动下，逐渐靠近吸尘管2，并最终遮盖吸尘管2的管口。在驱动机构4带动连接板32朝远离升降块51的方向移动时，连接板32的端部在倾斜部511的表面上相对于倾斜部511相下滑动。此时，升降块51逐渐失去连接板32的推力，盖板31也逐渐远离吸尘管2。而伸缩弹簧52开始伸展，并推动升降块51向上滑动，使升降块51带动吸尘管2向上移动。如此设置的升降机构5结构更简单，纯机械的结构的设计更不易损坏。
46.可选地，升降块51为梯形块，其中升降块51的底面的面积大于升降块51的顶面的面积。
47.可选地，连接板32的面向升降块51的端部为与倾斜部511匹配的倾斜面。
48.在其中一实施例中，如图3-6所示，吸尘管2包括连接管21和伸缩管22，连接管21连接在伸缩管22上，并朝向对接口12延伸。升降块51上设置有贯通孔512，升降块51通过贯通孔512套接在连接管21上。
49.具体地，连接管21连接在伸缩管22的上端，通过伸缩管22的伸长和缩短改变吸尘管2的长度。吸尘管2变长时，连接管21穿过对接口12，伸出至平台壳体1的外侧。升降块51上设置有上下贯通的贯通孔512，升降块51与吸尘管2连接时，连接管21穿过贯通孔512，与贯通孔512过盈配合，如此升降块51套在连接管21上，保持固定。如此使得吸尘管2与升降块51连接牢固。
50.在其中一实施例中，如图4-6所示，吸尘管2设置有安装部23。安装部23的上表面连
接有第一定位块231，升降块51上设置有第一定位孔513。升降块51与吸尘管2连接时，第一定位块231卡接在第一定位孔513内。
51.具体地，安装部23连接在伸缩管22与连接管21之间。升降块51的部分连接在安装部23的上端。在安装部23的上表面设置有向上延伸的第一定位块231，升降块51上则设置有上下贯通的第一定位孔513，第一定位块231位于第一定位孔513内，与第一定位孔513过盈配合。第一定位块231与第一定位孔513的配合限制了升降块51的移动，使升降块51不易晃动。
52.可选地，在升降块51上间隔设置有多个第一定位孔513，安装部23的上端设置有多个第一定位块231，多个第一定位块231与多个第一定位孔513一一对应配合。
53.在其中一实施例中，如图4-6所示，安装部23的侧表面连接有第二定位块232，第一定位块231的延伸方向与第二定位块232的延伸方向垂直，升降块51上设置有第二定位孔514。升降块51与吸尘管2连接时，第二定位块232卡接在第二定位孔514内。
54.具体地，在安装部23的与上表面垂直的侧面上设置有第二定位块232，第二定位块232的延伸方向与第一定位块231的延伸方向垂直。例如，第一定位块231向上延伸，第二定位块232则向左或向右延伸。在升降块51上设置有第二定位孔514，第二定位块232位于第二定位孔514内，与第二定位孔514过盈配合。第二定位块232与第二定位孔514的配合限制了升降块51另一方向的移动，如此使升降块51更不易晃动。
55.可选地，安装部23上间隔设置有多个第二定位块232，升降块51上间隔设置有多个第二定位孔514。多个第二定位块232与多个第二定位孔514一一对应匹配。
56.在其中一实施例中，如图3-4所示，升降机构5还包括导向柱53，导向柱53安装在安装腔11内，并位于吸尘管2的一侧，伸缩弹簧52套在导向柱53上。导向柱53连接在安装腔11的底壁上，并位于吸尘管2的一侧。伸缩弹簧52套在导向柱53的外侧，避免伸缩弹簧52在伸缩过程中移动。
57.可选地，升降机构5包括两根导向柱53，两根导向柱53间隔设置，吸尘管2位于两根导向柱53之间，每根导向柱53上都套有一个伸缩弹簧52。
58.在其中一实施例中，如图2-4和图7所示，驱动机构4包括驱动电机41和驱动齿轮42，驱动电机41安装在安装腔11内，驱动齿轮42套接在驱动电机41的电机轴上。遮盖件3包括滑动板33，滑动板33可滑动地连接在安装腔11内。滑动板33上设置有连接齿部331，驱动齿轮42与连接齿部331啮合。
59.具体地，驱动机构4具有驱动电机41和驱动齿轮42。遮盖件3还包括有滑动板33，滑动板33可滑动的连接在安装腔11内，连接板32连接在滑动板33上，盖板31连接在连接板32上。驱动电机41位于滑动板33的一侧，驱动齿轮42连接在驱动电机41的电机轴上。在滑动板33的面向驱动齿轮42的侧面上设置有连接齿部331，连接齿部331上具有多个齿牙，连接齿部331与驱动齿轮42啮合。当驱动齿轮42正向转动时，滑动板33朝靠近吸尘管2的方向滑动。当驱动齿轮42反向转动时，滑动板33朝远离吸尘管2的方向滑动。通过驱动电机41驱动遮盖件3滑动，能提高移动效率。
60.可选地，在滑动板33的上表面上设置有导引凸块，在平台壳体1的壁面上设置有导引凹槽，导引凸块与导引凹槽间隙配合。如此使滑动板33能平稳滑动。
61.在其中一实施例中，如图2-4和图7所示，驱动机构4还包括间隔设置在安装腔11内
的第一控制开关43和第二控制开关44，第一控制开关43和第二控制开关44能够控制驱动电机41停止驱动滑动板33滑动。吸尘管2处于第一状态时，滑动板33朝向第一控制开关43滑动。吸尘管2处于第二状态时，滑动板33朝向第二控制开关44滑动。
62.可选地，在平台壳体1上设置有控制器，控制器与驱动电机41电连接。当清洁机器移动到平台壳体1后，清洁机器触发控制器，控制器控制驱动电机41转动，使滑动板33朝远离吸尘管2的方向移动。当清洁机器离开平台壳体1后，清洁机器在此触发控制器，控制器控制驱动电机41反向转动，使滑动板33朝靠近吸尘管2的方向移动。
63.具体地，驱动机构4还包括第一控制开关43和第二控制开关44，第一控制开关43和第二控制开关44分别与驱动电机41电连接。第一控制开关43和第二控制开关44间隔设置，滑动板33位于第一控制开关43与第二控制开关44之间。在滑动板33面向第一控制开关43的侧面上设置有第一触动部，在滑动板33面向第二控制开关44的侧面上设置有第二触动部。当第一触动部接触第一控制开关43时，驱动电机41停止转动。当第二触动部接触第二控制开关44使，驱动电机41也停止转动。如此避免滑动板33滑动过渡。
64.可选地，第一控制开关43和第二控制开关44均为微动开关。
65.综上，本实用新型公开了一种清洁机器基站平台结构10，包括平台壳体1、吸尘管2、遮盖件3和驱动机构4。平台壳体1具有安装腔11和用于与清洁机器对接的对接口12，对接口12与安装腔11连通。吸尘管2可活动地安装在安装腔11内，遮盖件3可滑动地连接在安装腔11内，驱动机构4的输出端与遮盖件3连接，以驱动遮盖件3滑动。吸尘管2具有第一状态和第二状态。吸尘管2处于第一状态时，吸尘管2位于安装腔11内，遮盖件3的部分遮盖在吸尘管2与对接口12之间。吸尘管2处于第二状态时，遮盖件3离开吸尘管2，吸尘管2的部分伸入对接口12。该清洁机器基站平台结构10使用寿命更长，在清洁机器离开平台壳体1时，吸尘管2回到安装腔11内，并为遮盖件3遮挡。如此吸尘管2更不易损坏，且不易堵塞。
66.根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。
67.以上的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。