一种乒乓球发球装置

技术特征：
1.一种乒乓球发球装置，其特征在于，包括环形架，所述环形架的内壁圆周均布三对球筒支架，三对所述球筒支架上分别转动安装球筒，三个所述球筒上分别设置进球口，三个进球口分别与中间球管、第一侧球管、第二侧球管固定连接，所述中间球管、所述第一侧球管和所述第二侧球管均固定在球框底部，所述球框的下端固定球框支架，所述球框支架的下端固定在所述环形架上，所述球筒内滑动安装击球杆，所述球筒的后方外侧转动安装第三扇形齿轮，所述第三扇形齿轮与所述击球杆上的啮合齿配合，所述第三扇形齿轮与扇形齿轮驱动电机的输出轴固定连接，扇形齿轮驱动电机固定在所述球筒外侧，所述球筒与顶杆连接，所述顶杆的下端与滑道滑动连接，所述滑道固定在凸轮上，所述顶杆的下端与所述凸轮接触，所述凸轮与凸轮电机的输出轴固定连接，所述凸轮电机固定在凸轮电机支架上，所述击球杆与所述球筒之间安装弹簧，所述环形架的下端固定在升降装置上。2.根据权利要求1所述的乒乓球发球装置，其特征在于，所述球筒包括球筒主体，所述球筒主体上对称固定安装球筒连接柱，所述球筒主体的后侧面的中心位置设置矩形槽，所述球筒主体靠近凸轮的一侧前端对称固定球筒连板，所述球筒连板上设置滑槽，所述球筒主体靠近凸轮的一侧后端设置长槽，所述长槽的两侧对称固定安装固定板，所述球筒连接柱与球筒支架上的孔转动连接，两个所述固定板之间转动安装第三扇形齿轮。3.根据权利要求2所述的乒乓球发球装置，其特征在于，所述顶杆包括顶杆连接部，所述顶杆连接部上固定安装转轴，所述顶杆连接部的下端固定安装挡板，所述挡板的下端固定安装直杆，所述直杆的下端固定安装球头。4.根据权利要求3所述的乒乓球发球装置，其特征在于，所述击球杆包括击球杆头部，所述击球杆头部的外侧等间距转动安装滚轮，所述击球杆头部与击球杆尾部固定连接，所述击球杆尾部与击球杆限位板固定连接，所述击球杆尾部正对所述凸轮电机的侧面上设置啮合齿，所述击球杆头部的后侧面对称固定连接所述弹簧，所述弹簧的一端固定在所述球筒主体的内侧平面上。5.根据权利要求4所述的乒乓球发球装置，其特征在于，所述凸轮的外轮廓线包括顺序光滑连接的第一圆弧段、第二凹段、第三圆弧段、凸起段、第二圆弧段和第一凹段，所述第一圆弧段、所述第二圆弧段和所述第三圆弧段的半径和圆心角均相等，所述第一圆弧段、所述第二圆弧段和所述第三圆弧段的圆心角为
°
，所述第一凹段和所述第二凹段的最大直径与所述第一圆弧段、所述第二圆弧段、所述第三圆弧段的直径相等，所述凸起段的最小直径与所述第一圆弧段、所述第二圆弧段、所述第三圆弧段的直径相等。6.根据权利要求1所述的乒乓球发球装置，其特征在于，所述升降装置包括底板，所述底板上固定安装竖直外壳，所述竖直外壳内滑动安装滑动柱，所述滑动柱的上端固定安装l型板，所述l型板的上端固定安装所述环形架和凸轮电机支架，所述滑动柱的两侧对称固定安装齿条，其中一个所述齿条与第一扇形齿轮啮合，另一个所述齿条与第二扇形齿轮啮合，所述第一扇形齿轮与所述第二扇形齿轮的安装角度相同，所述第一扇形齿轮和第一侧齿轮固定安装在第一转轴上，所述第一转轴转动安装在所述l型板上，所述第二扇形齿轮和第二侧齿轮固定安装在第二转轴上，所述第二转轴转动安装在所述l型板上，所述第一侧齿轮、所述第二侧齿轮同时与中间齿轮啮合，所述中间齿轮固定安装在中间齿轮驱动电机的输出轴上，所述中间齿轮驱动电机的输出轴与所述l型板转动连接，所述中间齿轮驱动电机固定安装在所述l型板上。
7.根据权利要求6所述的乒乓球发球装置，其特征在于，所述球框的外侧固定安装搅动电机，所述搅动电机的输出轴通过联轴器与搅动轮轴连接，所述搅动轮轴的端部固定安装搅动轮。8.根据权利要求7所述的乒乓球发球装置，其特征在于，所述滑动柱的下端设置滑动柱凸台，所述滑动柱凸台与竖直外壳滑动连接。

技术总结
本发明涉及体育器材技术领域，尤其涉及一种乒乓球发球装置，旨在解决现有的乒乓球发球装置的乒乓球发球角度不能调节、发球高度不便调节，使得乒乓球轨迹变化少、乒乓球落点位置单一，导致训练难度低，不能满足不同层次、不同人员的训练需求的问题。该乒乓球发球装置，通过凸轮的不断转动，使得位于上方的球筒不断发生俯仰角的变化，位于下方的两个球筒不断发生摆动，使得乒乓球发球角度不断调节；通过中间齿轮驱动电机的转动不断带动滑动柱及其上部的球筒等零部件在最高点与最低点之间来回运动，使得发球高度不断调节，使得乒乓球轨迹变化较多、乒乓球落点位置多变，有效提高训练难度，以满足不同层次、不同人员的训练需求。不同人员的训练需求。不同人员的训练需求。


技术研发人员：王一晶 于文娟 张凯 万海峰 陈超
受保护的技术使用者：山东交通职业学院
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/8/30