一种玩具挖掘机的电动挖臂的制作方法

1.本实用新型涉及童车制造技术领域，更具体地说，它涉及一种玩具挖掘机的电动挖臂。


背景技术：

2.市面上的玩具挖掘机的挖臂活动自由度有限，很难模拟真实大型挖掘机的挖掘动作，动作仿真度、还原度不够，并且在挖臂作转向或摆动的过程中，常发生卡死现象，严重影响操纵体验，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种玩具挖掘机的电动挖臂。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种玩具挖掘机的电动挖臂。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种玩具挖掘机的电动挖臂，包括挖臂总成，所述挖臂总成的一端设有挖斗、另一端设有转向总成；
5.所述挖臂总成包括相互铰接的上悬臂和下悬臂，下悬臂未与所述上悬臂相连接的一端铰接在转向总成上，所述挖斗铰接在上悬臂未与下悬臂相连接的一端，所述下悬臂内设有第一电机模组和第二电机模组，所述第一电机模组和第二电机模组内分别设有摆轴以及控制摆轴作转动的电机，所述第一电机模组上的摆轴插接在上悬臂上，所述第二电机模组上的摆轴插接在转向总成上，所述挖斗的尾部具有耳板，耳板与所述下悬臂间串接有一端铰接在耳板上、另一端铰接在下悬臂上的z型连杆。
6.本实用新型进一步设置为：所述转向总成包括固定座和转动连接在固定座上的活动座，活动座的底部开设有花键槽，所述固定座上设有第三电机模组，第三电机模组内设有插接在所述花键槽内的花键轴以及控制花键轴作转动的电机。
7.本实用新型进一步设置为：所述固定座上开设有供活动座部分埋入的沉槽。
8.本实用新型进一步设置为：所述沉槽的槽壁上开设有角度限位槽，角度限位槽内滑动连接有设在所述活动座上的角度限位块。
9.本实用新型进一步设置为：所述活动座上转动连接有轮面凸出活动座下端面的滚轮，滚轮滚动连接在所述固定座上。
10.本实用新型进一步设置为：所述上悬臂和下悬臂间设有一端铰接上悬臂、另一端铰接下悬臂的第一伸缩杆。
11.本实用新型进一步设置为：所述下悬臂和活动座间设有一端铰接下悬臂、另一端铰接活动座的第二伸缩杆。
12.本实用新型进一步设置为：所述挖斗内设有限制斗深的垫板。
13.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的玩具挖掘机的电动挖臂，通过多组电机模组分别控制一铰接位置，使电动挖臂活动自由度提高，并在作转动
或摆动的过程中，机构传动平稳，动作仿真度、还原度高，操纵体验佳，整体功能完善，实用性强。
附图说明
14.图1是本实用新型的爆炸结构示意图。
具体实施方式
15.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。
17.实施例1
18.参见图1所示，本实施例所涉及的一种玩具挖掘机的电动挖臂，包括挖臂总成，所述挖臂总成的一端设有挖斗1、另一端设有转向总成；
19.所述挖臂总成包括相互铰接的上悬臂2和下悬臂3，下悬臂3未与所述上悬臂2相连接的一端铰接在转向总成上，所述挖斗1铰接在上悬臂2未与下悬臂3相连接的一端，所述下悬臂3内设有第一电机模组4和第二电机模组5，所述第一电机模组4和第二电机模组5内分别设有摆轴6以及控制摆轴6作转动的电机，所述第一电机模组4上的摆轴6插接在上悬臂2上，所述第二电机模组5上的摆轴6插接在转向总成上，所述挖斗1的尾部具有耳板7，耳板7与所述下悬臂3间串接有一端铰接在耳板7上、另一端铰接在下悬臂3上的z型连杆8。
20.进一步的，所述转向总成包括固定座9和转动连接在固定座9上的活动座10，活动座10的底部开设有花键槽，所述固定座9上设有第三电机模组11，第三电机模组11内设有插接在所述花键槽内的花键轴12以及控制花键轴12作转动的电机。
21.进一步的，所述固定座9上开设有供活动座10部分埋入的沉槽13。
22.进一步的，所述沉槽13的槽壁上开设有角度限位槽14，角度限位槽14内滑动连接有设在所述活动座10上的角度限位块15。
23.进一步的，所述活动座10上转动连接有轮面凸出活动座10下端面的滚轮16，滚轮16滚动连接在所述固定座9上。
24.进一步的，所述上悬臂2和下悬臂3间设有一端铰接上悬臂2、另一端铰接下悬臂3的第一伸缩杆17。
25.进一步的，所述下悬臂3和活动座10间设有一端铰接下悬臂3、另一端铰接活动座10的第二伸缩杆18。
26.进一步的，所述挖斗1内设有限制斗深的垫板19。
27.在本实施方案中，通过启动第二电机模组5，经其上摆轴6传动，使下悬臂3相对转向总成作转动，实现挖斗1作前移或后移；通过启动第一电机模组4，经其上摆轴6传动，使上悬臂2相对下悬臂3作转动，实现上悬臂2作上摆或下摆，期间，在z型连杆8以及耳板7的相互作用下，挖斗1也会作上仰或下俯动作；还通过启动第三电机模组11，经其上花键轴12传动，
带动活动座10相对固定座9作转动，实现挖臂总成转向功能。
28.其中，通过角度限位槽14配合角度限位块15的设置，用作转向限位使用。
29.其中，通过在活动座10的底部增设滚轮16，使滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小摩擦力，防止部件与部件间发生磨损，间接延长使用寿命。
30.其中，通过第一伸缩杆17的设置，使上悬臂2相对下悬臂3作转动时，传动更平稳，也具有转动限位的功能；通过第二伸缩杆18的设置，使下悬臂3相对转向总成作转动时，传动更平稳，也具有转动限位的功能。
31.其中，通过在挖斗1内增设垫板19，用作减小斗深使用。
32.上述描述到的第一伸缩杆17内置有弹簧，使其整套挖臂的上升力能够加强，而且挖臂在活动时，挖臂作上下运作使更加稳定。
33.本实用新型所涉及的玩具挖掘机的电动挖臂，通过多组电机模组分别控制一铰接位置，使电动挖臂活动自由度提高，并在作转动或摆动的过程中，机构传动平稳，动作仿真度、还原度高，操纵体验佳，整体功能完善，实用性强。
34.如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
35.除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。