车轮位置调整装置、换电平台及换电站的制作方法

1.本技术涉及换电站技术领域，具体而言，涉及一种车轮位置调整装置、换电平台及换电站。


背景技术：

2.相关技术中，用电设备可通过换电站来更换电池的方式快速补充电能。在更换电池前，需要先将车辆停放在换电平台上，并通过换电平台上的车轮位置调整装置对车轮位置进行调整，车轮位置调整装置包括推杆机构和多个并排设置的滚筒，车轮位于滚筒上时，通过推杆机构将车轮推动至预设位置。
3.但是，由于不同车辆的车轮的尺寸不同，滚筒的设置长度一定，车轮在滚筒上被推杆机构推动时易推动至滚筒外，导致无法将车轮准确调整至预设位置。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种车轮位置调整装置、换电平台及换电站，用于避免车轮被推杆机构推动时易推动至滚筒外，导致无法将车轮准确调整至预设位置的情况发生。
5.第一方面，本技术实施例提供一种车轮位置调整装置，用于将待调整车轮调整至预设位置，所述车轮位置调整装置包括：推杆机构，用于将所述待调整车轮沿第一方向推动至所述预设位置，所述推杆机构的行程为d；多个沿所述第一方向并排的滚筒，所述多个滚筒沿所述第一方向的尺寸总和为l；所述多个滚筒沿所述第一方向的尺寸l和所述推杆机构的行程d被配置为满足：l-d＝a b，其中，a为所述待调整车轮沿所述第一方向的尺寸，b为所述车轮位置调整装置对所述待调整车轮沿所述第一方向的调整余量。
6.在上述实施例中，车轮位置调整装置包括推杆机构和多个沿第一方向并排的滚筒。其中，滚筒用于供车轮停放。推杆机构在调整车轮位置时先与待调整车轮相抵接，并将待调整车轮沿第一方向推动至预设位置。通过在多个并排设置的滚筒上预留待调整车轮沿第一方向的调整余量 b，并使其与多个滚筒沿第一方向的尺寸l、推杆机构的运动行程d和待调整车轮沿第一方向的尺寸a之间满足：l-d＝a b，这样，当待调整车轮在推杆机构的推动下沿第一方向移动时，能够保证待调整车轮始终位于滚筒上，以避免车轮脱离滚筒而导致推杆机构无法将车辆准确调整到位。
7.在一些实施例中，所述多个滚筒沿所述第一方向的尺寸l和所述推杆机构的行程d还被配置为满足：1/2l＜d。
8.在上述实施例中，通过将多个滚筒沿所述第一方向的尺寸l和推杆机构的行程d被配置为1/2l＜d，这样，可保证待调整车轮在推杆机构的推动下至少能够调整至多个滚筒的长度l的中心，避免出现推杆未将待调整车轮调整到预设位置便无法移动的情况发生，从而有助于待调整车轮在进行位置调整时的可靠性。
9.在一些实施例中，所述车轮位置调整装置对待调整车轮沿所述第一方向的调整余
量b被配置为在180mm～380mm的范围内。
10.在上述实施例中，由于不同车型的车轮沿第一方向的尺寸a不同，当车轮位置调整装置对待调整车轮沿所述第一方向的调整余量b小于 180mm时，则当车轮沿第一方向的尺寸较大时，车轮在滚筒上被推杆推动滚筒外；当车轮位置调整装置对待调整车轮沿所述第一方向的调整余量b大于380mm时，所留调整余量较大，进而造成产品加工成本增加。因此，通过将车轮位置调整装置对待调整车轮沿所述第一方向的调整余量b设置在180mm～380mm的范围内，从而可使本技术提供的车轮位置调整装置满足对不同车型的车轮进行位置调整，且又有助于节约产品的生产成本。
11.在一些实施例中，所述推杆机构包括推杆和驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述推杆沿所述第一方向移动，以使所述推杆推动所述待调整车轮沿第一方向移动到预设位置。
12.在上述实施例中，推杆在驱动机构的驱动下沿第一方向移动，从而将待调整车轮沿第一方向移动到预设位置，无需人工操作，有助于提高产品的自动化水平。
13.在一些实施例中，所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机相连的丝杆、设于所述丝杆上的螺旋传动件和与所述螺旋传动件相连的传动杆，且所述传动杆与所述推杆相连，所述丝杆和所述传动杆沿所述第一方向延伸设置，所述驱动电机驱动所述丝杆转动时，所述螺旋传动件适于沿所述丝杆的长度方向往复移动，并带动所述传动杆和所述推杆沿所述第一方向往复移动。
14.在上述实施例中，驱动机构包括驱动电机、丝杆、螺旋传动件和传动杆。螺旋传动件设于丝杆上以与丝杆组成滚珠丝杠副。其中，丝杆和传动杆均沿第一方向延伸设置，且丝杆的一端与驱动电机的动力输出端相连，丝杆的两端设有与丝杠转动连接的固定块，螺旋传动件螺旋连接于丝杆上，传动杆的一端与螺旋连接件相连，另一端与推杆相连，这样，当驱动电机运行并驱动丝杆转动时，螺旋传动件能够沿丝杆的长度方向往复移动，进而能够带动传动杆和推杆沿第一方向移动，以推动待调整车轮在多个并排滚筒上沿第一方向调整至预设位置。可以理解的，驱动电机的转动方向不同，螺旋传动件相对丝杆的运动方向也不同，即螺旋传动件可沿第一方向和与第一方向相反的方向移动，以实现带动推杆沿第一方向推动待调整车轮，或者推动待调整滚轮沿与第一方向相反的方向回复至初始位置。
15.在一些实施例中，所述传动杆的至少一侧设置有所述多个沿所述第一方向并排的滚筒。
16.在上述实施例中，多个沿第一方向并排设置的滚筒可以设置在传动杆的一侧，也可以设置在传动杆的两侧，由于均能够实现本技术的目的，因此均在本技术的保护范围内。
17.在一些实施例中，所述传动杆的两侧分别设置有所述多个沿所述第一方向并排的第一滚筒和第二滚筒，其中，所述第一滚筒和所述第二滚筒所成角度为锐角，所述锐角的开口朝上。
18.在上述实施例中，当传动杆的两侧分别设置多个沿第一方向并排的第一滚筒和第二滚筒时，将第一滚筒和第二滚筒之间的夹角设置为锐角，且锐角的开口朝上，这样，第一滚筒和第二滚筒可起到对待调整车轮的限位作用，防止待调整车轮在第一滚筒和第二滚筒上时沿垂直于第一方向的方向发生运动，进而有助于提高将待调整车轮调整至预设位置时的精确性。
19.在一些实施例中，所述丝杆的上方盖设有防护板组件；其中，所述防护板组件包括第一防护板和第二防护板，所述第一防护板朝向所述丝杆的一侧设有导向槽，所述第二防护板的一端嵌设于所述导向槽内，另一端与所述推杆相连。
20.在上述实施例中，通过在丝杆的上方设置防护板组件，防护板组件起到保护丝杆和螺旋传动件的作用，防止车轮位于滚筒上时压坏丝杆和螺旋传动件，有助于提高产品的使用寿命。防护板组件包括第一防护板和与第一防护板滑动连接的第二防护板，第二防护板与推杆相连，因此推杆沿第一方向移动时，第二防护板的至少部分能够容纳于第一防护板的导向槽内，既保证了推杆的运动行程，又能够起到保护丝杆和螺旋连接件的作用。
21.在一些实施例中，所述推杆机构还包括支撑板，所述支撑板设置于所述推杆长度方向的端部，所述车轮位置调整装置包括沿所述第一方向滑动配合的滑块和滑轨，所述支撑板连接于所述滑块以使所述推杆在所述滑轨上沿所述第一方向滑动。
22.在上述实施例中，车轮位置调整装置还包括沿第一方向滑动配合的滑块和滑轨，通过在推杆长度方向的端部设置支撑板，使支撑板与滑块滑动连接，进而可使推杆在滑轨上沿第一方向滑动，有助于进一步提高推杆沿第一方向推动待调整车轮时的稳定性和可靠性。
23.在一些实施例中，所述车轮位置调整装置还包括复位检测件，所述复位检测件用于检测所述推杆是否沿所述第一方向移动至初始位置。
24.在上述实施例中，通过设置检测推杆是否移动至初始位置的复位检测件，从而可检测推杆在将待调整车轮调整至预设位置后是否回复至初始位置，以在推杆未回复至初始位置时及时调整，进而保证推杆再次调整车轮位置时的准确性。
25.在一些实施例中，所述复位检测件包括距离传感器和感应片，所述距离传感器靠近所述推杆的所述初始位置设置，所述感应片连接于所述支撑板，所述感应片被配置为在所述推杆移动至初始位置时与所述距离传感器的距离小于或等于预设距离。
26.在上述实施例中，通过将感应片连接于支撑板，并在靠近推杆的初始位置设置距离传感器，当推杆移动至初始位置时，且当感应片与距离传感器之间的距离小于或等于预设距离时，距离传感器能够感应到感应片，并发出位置信号，以表明推杆已移动至初始位置，结构和远离均较为简单，易于实现。
27.第二方面，本技术实施例提供了一种换电平台，包括第一车轮位置调整装置和第二车轮位置调整装置，所述第一车轮位置调整装置用于调整车辆前轮的位置，所述第二车轮位置调整装置用于调整车辆后轮的位置，所述第一车轮位置调整装置和所述第二车轮位置调整装置被配置为如第一方面实施例中任一项所述的车轮位置调整装置。
28.在上述实施例中，换电平台包括第一车轮位置调整装置和第二车辆位置调整装置。当车辆位于换电平台上时，车辆的前轮通过第一车轮位置调整装置进行位置调整，车辆的后轮通过第二位置调整装置进行位置调整，从而实现对车身位置的调整。其中，第一车轮位置调整装置和第二车轮位置调整装置为第一方面实施例中任一项所述的车轮位置调整装置，也可以是第一方面实施例中不同实施例所述的车轮位置调整装置。
29.第三方面，本技术实施例提供一种换电站，包括第二方面实施例中所述的换电平台。
30.本技术第三方面实施例提供的换电站，因包括第二方面实施例中所述的换电平
台，因此具有上述任一实施例所具有的技术效果，在此不再赘述。
31.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
33.图1为本技术一些实施例的第一车轮位置调整装置的俯视结构示意图；
34.图2位本技术一些实施例的推杆机构的局部结构示意图；
35.图3为本技术实施例提供的第一车轮位置调整装置的局部结构示意图；
36.图4为本技术实施例提供的换电平台的局部结构示意图。
37.具体实施方式中的附图标号如下：
38.换电平台1000；
39.第一车轮位置调整装置100，第二车轮位置调整装置200；
40.推杆机构11，滚筒12，滑轨13，滑块14，复位检测件15，防护板组件16；
41.推杆111，驱动机构112，支撑板113，距离传感器151，感应片152，第一防护板161，第二防护板162；
42.驱动电机1121，丝杆1122，螺旋传动件1123，传动杆1124；
43.其中，图1中的箭头方向表示推杆的推动方向。
具体实施方式
44.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
45.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
46.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
47.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
48.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表
示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
49.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
50.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
51.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
52.目前，随着新能源技术发展，使用电池的设备增多，用电设备电能告罄时，常通过连接充电设备的方式补充电能。同时，也有通过更换电池的方式快速补充电能，通常情况下，需要专用的换电设备更换电池。
53.在更换电池前，需要先将车辆停放在换电平台上，并通过换电平台上的车轮位置调整装置对车轮位置进行调整，以在车轮位于预设位置后再进行电池更换。车轮位置调整装置包括推杆机构和多个并排设置的滚筒，车轮位于滚筒上时，通过推杆机构将车轮推动至预设位置。
54.发明人发现，在利用车轮位置调整装置对车轮位置进行调整时，由于不同车辆的车轮的尺寸不同，滚筒的设置长度一定，车轮在滚筒上被推杆机构推动时易推动至滚筒外，导致无法将车轮准确调整至预设位置。
55.基于以上考虑，为了解决车轮在滚筒上被推杆机构推动时易推动至滚筒外，导致无法将车轮准确调整至预设位置的问题，发明人经过深入研究，对车轮位置调整装置进行了改进，通过将多个滚筒沿第一方向的尺寸l和推杆机构的行程d配置为满足：l-d＝a b，其中，a为待调整车轮沿第一方向的尺寸，b为车轮位置调整装置对待调整车轮沿第一方向的调整余量，使得车轮在多个滚筒上被推动至预设位置时保留调整余量，从而可避免车轮被推杆机构推动时易推动至滚筒外，导致无法将车轮准确调整至预设位置的情况发生。
56.本技术实施例公开的车轮位置调整装置可以但不限于用于更换车辆的电池的换电站，还可以用于更换如电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车等换电设备的换电站。其中电动玩具可以包括固定式或移动式，例如，游戏机和电动汽车玩具等等；电动工具可以包括固定式或移动式，例如，电动机床、电动清扫车等等。
57.请参考图1，图1为本技术一些实施例的第一车轮位置调整装置的俯视结构示意图。本技术实施例提供一种车轮位置调整装置(即第一车轮位置调整装置100)，用于将待调整车轮调整至预设位置，车轮位置调整装置包括：推杆机构11，用于将待调整车轮沿第一方向推动至预设位置，推杆机构11的行程为d；多个沿第一方向并排的滚筒12，多个滚筒12沿第一方向的尺寸总和为l；多个滚筒12沿第一方向的尺寸l和推杆机构11的行程d被配置为
满足：l-d＝a b，其中，a为待调整车轮沿第一方向的尺寸，b为车轮位置调整装置对待调整车轮沿第一方向的调整余量。
58.推杆机构11用于在调整车轮位置时先与待调整车轮相抵接，并将待调整车轮沿第一方向推动至预设位置。
59.多个沿第一方向并排设置的滚筒12用于供待调整车轮停放，以便于推杆机构11推动待调整车轮，进而有助于提高对待调整车轮位置调整的效率。
60.通过在多个并排设置的滚筒12上预留待调整车轮沿第一方向的调整余量b，并使其与多个滚筒12沿第一方向的尺寸l、推杆机构11的运动行程d和待调整车轮沿第一方向的尺寸a之间满足：l-d＝a b，这样，当待调整车轮在推杆机构11的推动下沿第一方向移动时，能够保证待调整车轮始终位于滚筒12上，以避免车轮脱离滚筒12而导致推杆机构11无法将车辆准确调整到位。
61.在一些实施例中，多个滚筒12沿第一方向的尺寸l和推杆机构11 的行程d还被配置为满足：1/2l＜d。
62.通过将多个滚筒12沿第一方向的尺寸l和推杆机构11的行程d被配置为1/2l＜d，这样，可保证待调整车轮在推杆机构11的推动下至少能够调整至多个滚筒12的长度l的中心，避免出现推杆111未将待调整车轮调整到预设位置便无法移动的情况发生，从而有助于待调整车轮在进行位置调整时的可靠性。
63.在一些实施例中，车轮位置调整装置对待调整车轮沿第一方向的调整余量b被配置为在180mm～380mm的范围内。
64.由于不同车型的车轮沿第一方向的尺寸a不同，当车轮位置调整装置对待调整车轮沿第一方向的调整余量b小于180mm时，则当车轮沿第一方向的尺寸较大时，车轮在滚筒12上被推杆111推动滚筒12外；当车轮位置调整装置对待调整车轮沿第一方向的调整余量b大于 380mm时，所留调整余量较大，进而造成产品加工成本增加。因此，通过将车轮位置调整装置对待调整车轮沿第一方向的调整余量b设置在 180mm～380mm的范围内，从而可使本技术提供的车轮位置调整装置满足对不同车型的车轮进行位置调整，且又有助于节约产品的生产成本。
65.请参照图2，图2位本技术一些实施例的推杆机构的局部结构示意图。在一些实施例中，推杆机构11包括推杆111和驱动机构112，驱动机构112用于驱动推杆111沿第一方向移动，以使推杆111推动待调整车轮沿第一方向移动到预设位置。
66.推杆111在驱动机构112的驱动下沿第一方向移动，从而将待调整车轮沿第一方向移动到预设位置，无需人工操作，有助于提高产品的自动化水平。
67.在一些实施例中，驱动机构112包括驱动电机1121、与驱动电机1121 相连的丝杆1122、设于丝杆1122上的螺旋传动件1123和与螺旋传动件 1123相连的传动杆1124，且传动杆1124与推杆111相连，丝杆1122和传动杆1124沿第一方向延伸设置，驱动电机1121驱动丝杆1122转动时，螺旋传动件1123适于沿丝杆1122的长度方向往复移动，并带动传动杆 1124和推杆111沿第一方向往复移动。
68.螺旋传动件1123设于丝杆1122上以与丝杆1122组成滚珠丝杠副。
69.通过将丝杆1122和传动杆1124均沿第一方向延伸设置，且将丝杆 1122的一端与驱动电机1121的动力输出端相连，丝杆1122的两端设有与丝杠转动连接的固定块，螺旋传
动件1123螺旋连接于丝杆1122上，传动杆1124的一端与螺旋连接件相连，另一端与推杆111相连，这样，当驱动电机1121运行并驱动丝杆1122转动时，螺旋传动件1123能够沿丝杆1122的长度方向往复移动，进而能够带动传动杆1124和推杆111 沿第一方向移动，以推动待调整车轮在多个并排滚筒12上沿第一方向调整至预设位置。可以理解的，驱动电机1121的转动方向不同，螺旋传动件1123相对丝杆1122的运动方向也不同，即螺旋传动件1123可沿第一方向和与第一方向相反的方向移动，以实现带动推杆111沿第一方向推动待调整车轮，或者推动待调整滚轮沿与第一方向相反的方向回复至初始位置。
70.在一些实施例中，传动杆1124的至少一侧设置有多个沿第一方向并排的滚筒12。
71.多个沿第一方向并排设置的滚筒12可以设置在传动杆1124的一侧，也可以设置在传动杆1124的两侧，由于均能够实现本技术的目的，因此均在本技术的保护范围内。
72.请参照图1，在一些实施例中，传动杆1124的两侧分别设置有多个沿第一方向并排的第一滚筒和第二滚筒，其中，第一滚筒和第二滚筒所成角度为锐角，锐角的开口朝上。
73.当传动杆1124的两侧分别设置多个沿第一方向并排的第一滚筒和第二滚筒时，将第一滚筒和第二滚筒之间的夹角设置为锐角，且锐角的开口朝上，这样，第一滚筒和第二滚筒可起到对待调整车轮的限位作用，防止待调整车轮在第一滚筒和第二滚筒上时沿垂直于第一方向的方向发生运动，进而有助于提高将待调整车轮调整至预设位置时的精确性。
74.请参照图1，在一些实施例中，丝杆1122的上方盖设有防护板组件 16；其中，防护板组件16包括第一防护板161和第二防护板162，第一防护板161朝向丝杆1122的一侧设有导向槽，第二防护板162的一端嵌设于导向槽内，另一端与推杆111相连。
75.示例性的，防护板可以是槽钢等结构，起到保护丝杆1122和螺旋传动件1123的作用。
76.通过在丝杆1122的上方设置防护板组件16，则可防止车轮位于滚筒12上时压坏丝杆1122和螺旋传动件1123，有助于提高产品的使用寿命。
77.具体地，防护板组件16包括第一防护板161和与第一防护板161 滑动连接的第二防护板162，第二防护板与推杆111相连，因此推杆111 沿第一方向移动时，第二防护板162的至少部分能够容纳于第一防护板 161的导向槽内，既保证了推杆111的运动行程，又能够起到保护丝杆 1122和螺旋连接件的作用。
78.请参照图3，图3为本技术实施例提供的第一车轮位置调整装置的局部结构示意图。在一些实施例中，推杆机构11还包括支撑板113，支撑板113设置于推杆111长度方向的端部，车轮位置调整装置包括沿第一方向滑动配合的滑块14和滑轨13，支撑板113连接于滑块14以使推杆111在滑轨13上沿第一方向滑动。
79.通过在推杆111长度方向的端部设置支撑板113，使支撑板113与滑块14滑动连接，进而可使推杆111在滑轨13上沿第一方向滑动，有助于进一步提高推杆111沿第一方向推动待调整车轮时的稳定性和可靠性。
80.请参照图3，在一些实施例中，车轮位置调整装置还包括复位检测件15，复位检测件15用于检测推杆111是否沿第一方向移动至初始位置。
81.通过设置检测推杆111是否移动至初始位置的复位检测件15，从而可检测推杆111在将待调整车轮调整至预设位置后是否回复至初始位置，以在推杆111未回复至初始位置时及时调整，进而保证推杆111再次调整车轮位置时的准确性。
82.请参照图3，在一些实施例中，复位检测件15包括距离传感器151 和感应片152，距离传感器151靠近推杆111的初始位置设置，感应片 152连接于支撑板113，感应片152被配置为在推杆111移动至初始位置时与距离传感器151的距离小于或等于预设距离。
83.通过将感应片152连接于支撑板113，并在靠近推杆111的初始位置设置距离传感器151，当推杆111移动至初始位置时，且当感应片152 与距离传感器151之间的距离小于或等于预设距离时，距离传感器151 能够感应到感应片152，并发出位置信号，以表明推杆111已移动至初始位置，结构和远离均较为简单，易于实现。
84.请参考图4，本技术实施例还提供了一种换电平台1000，包括第一车轮位置调整装置100和第二车轮位置调整装置200，第一车轮位置调整装置100用于调整车辆前轮的位置，第二车轮位置调整装置200用于调整车辆后轮的位置，第一车轮位置调整装置100和第二车轮位置调整装置200被配置为如第一方面实施例中任一项的车轮位置调整装置。
85.换电平台1000包括第一车轮位置调整装置100和第二车辆位置调整装置。当车辆位于换电平台1000上时，车辆的前轮通过第一车轮位置调整装置100进行位置调整，车辆的后轮通过第二位置调整装置进行位置调整，从而实现对车身位置的调整。其中，第一车轮位置调整装置100 和第二车轮位置调整装置200为上述任一实施例中所述的车轮位置调整装置，也可以是上述不同实施例中的车轮位置调整装置。
86.具体地，第一车轮位置调整装置100的数量为两个，两个第一车轮位置调整装置100相对称且间隔设置，用于共同推动车辆的前轮。第二车轮位置调整装置200的数量为两个，两个车轮位置调整装置相对称且间隔设置，用于共同推动车辆的后轮。
87.本技术实施例还提供了一种换电站(图中未示出)，包括上述实施例中所述的换电平台1000。
88.参见图1和图2，本技术实施例提供了一种车轮位置调整装置，包括：推杆111、与推杆111相连的驱动机构112和多个沿第一方向并排设置的第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒和第二滚筒之间的夹角为锐角，且锐角朝上设置。驱动机构112用于驱动推杆111沿第一方向移动，以将将待调整车轮沿第一方向推动至预设位置，推杆机构11的行程为d；多个沿第一方向并排的滚筒12，多个滚筒12沿第一方向的尺寸总和为 l；多个滚筒12沿第一方向的尺寸l和推杆机构11的行程d被配置为满足：l-d＝a b，且多个滚筒12沿第一方向的尺寸l和推杆机构11的行程d还被配置为满足：1/2l＜d。其中，a为待调整车轮沿第一方向的尺寸，b为车轮位置调整装置对待调整车轮沿第一方向的调整余量。
89.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。