一种停车收费的控制方法及控制系统与流程

1.本发明涉及车联网技术，尤其涉及一种停车收费的控制方法，以及一种停车收费控制系统。


背景技术：

2.随着汽车工业的快速发展，中国各地区的车辆保有量正在快速提升。随之而来地，停车自动扣费功能等新型技术也逐渐普及，大大提升了停车费的缴纳效率，从而有效缓解了停车场出口车辆拥堵的现象。
3.然而，由于经济成本、停车位紧缺、交通拥堵等各种因素，目前较难达到一人一车的人均车辆保有量。因此，多人共享同一车辆的使用方式势必成为现在及将来的主流方式。然而，目前市场上几乎所有的停车场都是以车牌作为唯一的识别对象，因此难以对使用同一车辆的不同用户进行区分。在这种背景下，车辆外借后借车人的各种停车费用都会直接从车主账户扣除，不仅给车主造成经济损失，也会给借车人借车带来更大的难度。因此，目前难以对使用同一车辆的不同用户进行区分的缺陷，严重限制了停车自动扣费功能在多人共享车辆的应用。
4.为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种针对多人共享车辆的停车收费技术，通过账户认证的方式判断用户身份，并根据车主用户提供的代扣权限来提供对应的自动扣费功能。


技术实现要素：

5.以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。
6.为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种停车收费的控制方法、一种停车收费控制系统，以及一种计算机可读存储介质，用于通过账户认证的方式判断用户身份，并根据车主用户提供的代扣权限来提供对应的自动代扣功能。
7.根据本发明的第一方面提供的所述停车收费的控制方法，在车辆出场时包括以下步骤：获取车辆信息，并根据所述车辆信息确定对应车辆的当前登录账户的类型，其中，所述当前登录账户的类型包括车主账户及非车主账户；若确定所述当前登录账户的类型为所述非车主账户，则判断所述当前登录账户是否具备代扣权限，并获取第一判断结果；以及根据所述第一判断结果确定当前停车费的支付账户。通过实施本发明提供的上述停车收费系统的控制方法，可以通过账户认证的方式判断用户身份，并根据车主用户提供的代扣权限来提供对应的自动扣费功能。
8.根据本发明的第二方面提供的所述停车收费控制系统包括车辆信息采集模块、车辆信息分析模块以及支付账户确定模块，用于实现本发明的第一方面提供的停车收费的控
制方法。所述车辆信息采集模块用于采集车辆信息。所述车辆信息分析模块用于根据所述车辆信息确定对应车辆的当前登录账户的类型，其中，所述当前登录账户的类型包括车主账户及非车主账户；若确定所述当前登录账户的类型为所述非车主账户，则判断所述当前登录账户是否具备代扣权限，并获取第一判断结果。所述支付账户确定模块用于根据所述第一判断结果确定当前停车费的支付账户。通过采用本发明提供的上述停车收费控制系统，可以通过账户认证的方式判断用户身份，并根据车主用户提供的代扣权限来提供对应的自动扣费功能。
9.根据本发明的第三方面提供的所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。所述计算机指令被处理器执行时，可以实施本发明的第一方面提供的停车收费系统的控制方法。通过执行所述计算机可读存储介质上存储的计算机指令，可以通过账户认证的方式判断用户身份，并根据车主用户提供的代扣权限来提供对应的自动扣费功能。
附图说明
10.在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
11.图1示出了根据本发明的一些实施例提供的车主用户开通免密扣费权限的流程示意图。
12.图2示出了根据本发明的一些实施例提供的车主用户进行代扣权限管理的流程示意图。
13.图3示出了根据本发明的一些实施例提供的车辆进场的流程示意图。
14.图4示出了根据本发明的一些实施例提供的车辆出场的流程示意图。
具体实施方式
15.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。
16.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
17.另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本发明的限制。
18.能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本发明一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。
19.如上所述，目前市场上几乎所有的停车场都是以车牌作为唯一的识别对象，因此难以对使用同一车辆的不同用户进行区分，严重限制了停车自动扣费功能在多人共享车辆的应用。
20.为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种停车收费的控制方法、一种停车收费控制系统，以及一种计算机可读存储介质，用于通过账户认证的方式判断用户身份，并根据车主用户提供的代扣权限来提供对应的自动扣费功能。
21.根据本发明的一方面，上述停车收费控制系统可以包括配置于停车场的执行端(以下简称停车场)，以及配置于云端的控制端(以下简称云端)。在一些实施例中，停车场可以配置有通信装置，能够通过有线或无线的方式连接云端，从而和云端相互配合地为车辆的车主用户提供开通免密扣费权限的功能、管理其他用户代扣权限的功能，以及临时授予其他用户代扣权限的功能，并为车辆的所有授权用户提供停车费的自动扣费/代扣功能。在一些实施例中，停车费的自动扣费/代扣功能需要基于车主用户向云端提供的免密扣费权限来实施。该免密扣费权限用于许可云端在没有车主用户输入密码的情况下，自动从车主账户扣除停车费。
22.以下将结合一些停车收费的控制方法来描述上述停车收费控制系统的工作原理。本领域的技术人员可以理解，这些停车收费的控制方法只是上述停车收费控制系统的一些非限制性的实施方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一些便于公众实施的具体方案，而非用于限制上述停车收费控制系统的运行方式。同样地，上述停车收费控制系统也只是这些停车收费控制方法的一种非限制性的实施方式，并不对这些控制方法的实施主体构成限制。
23.在本发明的一些实施例中，车辆的车主用户可以在云端注册有车主账户。该车主账户绑定于指定车辆，具备在云端开通或关闭该指定车辆的任意功能，以及管理其他用户对该指定车辆的相关权限的最高权限。例如，车主用户可以通过其车主账户，许可其他用户将其账户绑定到指定车辆，以作为该指定车辆的非车主用户。此时，该其他用户的账户就被赋予了非车主账户的权限，可以对车辆进行驾驶操作、娱乐操作，以及向云端查阅车辆信息的操作。在一些实施例中，该非车主账户的权限可以被授予车辆的常用用户，例如车主的家人、或车辆的长期承租人。
24.又例如，车主用户还可以通过其车主账户，在云端为其车辆建立访客账户。如此，未在云端注册账户的其他用户即可通过该访客账户的权限，对车辆进行基础的驾驶操作及娱乐操作。在一些实施例中，该访客账户的权限可以被授予车辆的临时用户，例如车辆的临时承租人。
25.请参考图1，图1示出了根据本发明的一些实施例提供的车主用户开通免密扣费权限的流程示意图。
26.如图1所示，在本发明的一些实施例中，车主用户可以通过车辆的车机系统或个人手机打开停车收费系统的应用程序(application，app)，并通过人脸识别、指纹识别或输入
密码的方式登录其个人账户，以进行开通免密扣费权限的操作。
27.具体来说，车主用户可以在上述停车收费应用的车辆管理界面选择需要进行操作的绑定车辆。在一些实施例中，一个用户可以绑定多辆车辆，包括但不限于该用户本人的车辆，以及该用户从其他用户处共享获得的车辆。
28.车主用户可以点击其本人车辆的图标以打开该车辆的权限管理界面，再点击其中的开通按钮以进行开通免密扣费权限的操作。响应于开通按钮被点击，运行上述停车收费应用的车机系统或个人手机将向云端发送一条免密扣费请求信息。该免密扣费请求信息中应当包含车主账户的身份信息，以及需要开通免密扣费权限的目标车辆的身份信息。
29.之后，云端可以根据车主账户的身份信息及目标车辆的身份信息，对收到的免密扣费请求信息进行身份验证。响应于收到的身份信息与云端存储的身份信息相符，云端可以判断身份验证成功，从而为对应的目标车辆开通从车主账户免密扣除停车费的权限。在一些实施例中，云端可以进一步将开通成功或失败的信息反馈到运行上述停车收费应用的车机系统或个人手机，并经由该车机系统或个人手机向发起该开通请求的用户显示开通结果。
30.在本发明的一些实施例中，在为车辆开通免密扣费权限后，车主用户即可凭借其个人的车主账户享受云端提供的自动扣费功能，从而提升停车费的缴纳效率。进一步地，车主用户还可以通过上述停车收费应用对车辆的其他账户进行代扣权限管理，以授权指定的一位或多位其他用户一起享受从车主账户自动扣除停车费的免密代扣功能。可以理解的是，此处的其他账户包括但不限于绑定于车辆的非车主账户，以及未绑定于车辆的访客账户。
31.请参考图2，图2示出了根据本发明的一些实施例提供的车主用户进行代扣权限管理的流程示意图。
32.如图2所示，在本发明的一些实施例中，车主用户可以如上所述地通过车辆的车机系统或个人手机打开上述停车收费应用，并登录其个人账户来对绑定于车辆的非车主账户进行代扣权限的管理操作。
33.具体来说，车主用户可以在上述停车收费应用的车辆管理界面点击其本人车辆的图标，以打开该车辆的权限管理界面，再点击需要进行代扣权限管理的非车主账户的图标，以打开指定的非车主账户的权限管理界面。在一些实施例中，车主用户可以在该权限管理界面点击代扣权限的授权按钮，以进行对该指定账户的代扣权限的授权操作。响应于授权按钮被点击，运行上述停车收费应用的车机系统或个人手机将向云端发送一条授权信息。该授权信息中应当包含车主账户的身份信息、需要开通代扣权限的指定账户的身份信息，以及需要开通代扣权限的目标车辆的身份信息。之后，云端可以根据车主账户的身份信息及目标车辆的身份信息，对收到的授权信息进行身份验证。响应于收到的身份信息与云端存储的身份信息相符，云端可以判断身份验证成功，从而根据该授权信息进行云端代扣权限的状态同步，执行为指定的非车主账户授予代扣权限的操作。
34.同样地，在另一些实施例中，车主用户也可以在指定账户的权限管理界面点击代扣权限的取消授权按钮，以取消对该指定账户的代扣权限。响应于取消授权按钮被点击，运行上述停车收费应用的车机系统或个人手机将向云端发送一条取消授权信息。该取消授权信息中也应当包含车主账户的身份信息、需要取消代扣权限的指定账户的身份信息，以及
需要取消代扣权限的目标车辆的身份信息。之后，云端可以根据车主账户的身份信息及目标车辆的身份信息，对收到的授权信息进行身份验证。响应于收到的身份信息与云端存储的身份信息相符，云端可以判断身份验证成功，从而根据该取消授权信息进行云端代扣权限的状态同步，执行取消指定账户代扣权限的操作。
35.在本发明的一些实施例中，在为非车主账户开通停车费的代扣权限之后，对应的非车主用户即可凭借其个人的非车主账户享受云端提供的自动代扣功能，从而提升停车费的缴纳效率。
36.具体的自动代扣流程，请结合参考图3及图4。图3示出了根据本发明的一些实施例提供的车辆进场的流程示意图。
37.如图3所示，在本发明的一些实施例中，借车人可以向车主用户暂借或租赁其车辆进行驾驶。响应于司机启动车辆的操作，车机端可以首先要求司机登录账户，在成功登录账户后再对车辆进行点火或上电，从而达到车辆防盗的效果。在一些实施例中，司机可以通过输入账号及密码的方式手动登录账户。车机端可以将本车的账户登录信息发送到云端，以进行账户登录信息的同步。
38.在另一些优选的实施例中，响应于司机启动车辆的操作，车机端可以自动运行配置于车辆的人脸识别模块，以利用设置于方向盘的摄像头采集司机的人脸图像，再将采集的司机人脸图像发送到云端以进行云端的账户登录。
39.在收到车机端发送的司机人脸图像后，云端可以根据收到的司机人脸图像，在云端的用户人脸图像数据库查询匹配的云端人脸图像。若云端数据库存储有匹配的云端人脸图像，则云端可以确定借车人为该匹配图像对应的用户，从而将车辆的当前登录账户同步为该匹配图像对应的账户。具体来说，若司机为车主用户，则匹配图像对应的账户应当是绑定于车辆的车主账户。若司机为非车主用户，则匹配图像对应的账户应当是绑定于车辆的非车主账户。反之，若云端数据库没有存储匹配的云端人脸图像，则云端可以判断借车人未注册个人账户，或其个人账户未与车辆进行绑定，从而将车辆的当前登录账户同步为临时用车的访客账户。
40.在完成账户登录后，司机即可正常驾驶车辆。之后，当司机驾驶车辆进入停车场，停车场可以利用入口处的车辆信息采集模块(例如：摄像头)拍摄车辆的车牌以作为进场车辆信息，并将采集的进场车辆信息发送到云端以进行用户身份查询。
41.如图3所示，响应于收到停车场采集并发送的进场车辆信息，云端可以根据该进场车辆信息确定对应的进场车辆，进而查询该进场车辆的当前登录账户的类型。如上所述，用户账户的类型可以包括车主账户、非车主账户及访客账户。每种账户类型对车辆具有不同的使用权限。对应地，云端也可以采用不同的扣费策略来为不同类型的用户账户提供自动扣费服务。
42.具体来说，若进场车辆的当前登录账户为车主账户，则云端可以判断车主账户必然具备代扣权限，从而跳过代扣权限的查询步骤，直接向车主账户绑定的用户终端发送车辆进场通知。该车辆进场通知可以通过应用消息和/或短信的形式发送到用户手机，以达到车辆及账户的防盗效果。
43.若查询结果指示进场车辆的当前登录账户为非车主账户，则云端可以进一步查询该非车主账户的代扣权限。若该非车主账户具备车主账户授予的代扣权限，则云端可以向
车主账户绑定的用户终端发送车辆进场通知。在一些实施例中，若车主用户不愿意再为该非车主账户支付停车费，则其可以通过上述代扣权限管理的方法取消该非车主账户的代扣权限。
44.反之，若上述非车主账户不具备车主账户授予的代扣权限，则云端可以通过应用消息和/或短信的形式，向该进场车辆的车主账户绑定的用户终端发送授权询问信息。若车主用户愿意为该非车主账户支付停车费，则其可以对用户终端进行临时授权操作，例如点击临时授权按钮。
45.响应于临时授权按钮被点击，车主用户的用户终端可以向云端发送一条临时授权信息。该临时授权信息中应当包含车主账户的身份信息、需要开通代扣权限的指定账户的身份信息，以及需要开通代扣权限的目标车辆的身份信息。之后，云端可以根据车主账户的身份信息及目标车辆的身份信息，对收到的临时授权信息进行身份验证。响应于收到的身份信息与云端存储的身份信息相符，云端可以判断身份验证成功，从而根据该临时授权信息进行云端代扣权限的状态同步，执行为指定账户临时授予代扣权限的操作。
46.进一步地，若进场车辆的当前登录账户为访客账户，则云端可以判断访客账户必然不具备代扣权限，从而跳过代扣权限的查询步骤，直接向车主账户绑定的用户终端发送上述授权询问信息。同样地，若车主用户愿意为该访客账户支付停车费，则其也可以采用上述临时授权方法来对该非车主账户进行代扣权限的临时授权。
47.在一些实施例中，图2所示的代扣权限的授权操作可以是长期有效的，而图3所示的临时授权则是单次有效的。也就是说，获得临时授权的非车主账户及访客账户只能通过车主账户享受本次停车费的自动代扣功能，而不能在同一停车场或多个停车场反复多次地通过车主账户享受该免密代扣功能。
48.在一些实施例中，停车场可以包括车辆限行机构(例如：限行杆)。无论云端的查询结果如何，停车场都可以在完成进场车辆信息的采集工作后自动抬杆放车辆进场，以保障车辆的进场效率。也就是说，云端的上述查询步骤、询问步骤，以及代扣权限的授权步骤，都可以在车辆进场以后的停放时间内进行，从而保障车辆的进场效率。
49.本领域的技术人员可以理解，在车辆进场时查询当前登录账户的代扣权限，只是为了提前询问车主用户是否对没有代扣权限的非车主账户及访客账户进行授权或临时授权，从而在车辆出场前提前解决代扣权限的授权问题。通过采用这种提前询问的方案，非但不会对车辆的进场效率产生影响，还能使本发明提供的上述停车收费系统具备更高的停车缴费效率，从而进一步缓解停车场出口的车辆拥堵现象。
50.请进一步参考图4，图4示出了根据本发明的一些实施例提供的车辆出场的流程示意图。
51.如图4所示，在本发明的一些实施例中，在司机驾车离开停车场时，车机端也可以先要求司机登录账户，在成功登录账户后再对车辆进行点火或上电，以便云端根据车辆的当前登录账户判断司机的身份。之后，当司机驾驶车辆离开停车场时，停车场可以利用出口处的车辆信息采集模块(例如：摄像头)再次拍摄车辆的车牌以作为出场车辆信息，并将采集的出场车辆信息发送到云端再次进行用户身份查询。
52.在一些实施例中，云端服务器可以配置有车辆信息分析模块及支付账户确定模块。该车辆信息采集模块及该支付账户确定模块均可以是配置于云端服务器的软件模块。
响应于收到停车场采集并发送的出场车辆信息，车辆信息分析模块可以首先根据收到的出场车辆信息确定对应的出场车辆。在一些实施例中，在确定出场车辆后，车辆信息分析模块可以进一步查询该出场车辆是否具备在其车主账户进行免密扣费的权限。若该出场车辆不具备在其车主账户进行免密扣费的权限，则无论该车辆的车主用户、非车主用户还是访客用户都无法享受免密扣费的服务。此时，车辆信息分析模块可以跳过查询当前登录账户的类型的步骤，而直接向停车场发送扣费失败信息，从而高效地提示停车场进行现场收费。该现场收费的方式包括但不限于人工的岗亭收费，以及无人系统的扫码收费。
53.反之，若该出场车辆具备在其车主账户进行免密扣费的权限，则车辆信息分析模块可以根据收到的出场车辆信息进一步查询该出场车辆的当前登录账户的类型。在一些实施例中，若该出场车辆的当前登录账户为绑定于该出场车辆的车主账户，则车辆信息分析模块可以直接判断该车主账户具备代扣权限。之后，支付账户确定模块可以凭借该代扣权限及上述免密扣费权限，确定绑定于出场车辆的车主账户为当前停车费的支付账户，从而从该车主账户自动扣除应付的停车费，并向停车场发送扣费成功信息来放行出场车辆。
54.在另一些实施例中，若该出场车辆的当前登录账户的类型为非车主账户或访客账户，则车辆信息分析模块可以进一步查询该当前登录账户的代扣权限。此处，非车主账户或访客账户的代扣权限，可以由出场车辆的车主账户通过图2所示的代扣权限管理方法授予，也可以由车主账户通过图3所示的临时授权方法授予。
55.若出场车辆的当前登录账户具备车主账户授予的代扣权限，则支付账户确定模块可以凭借该代扣权限及上述免密扣费权限，确定绑定于出场车辆的车主账户为当前停车费的支付账户，从而从该车主账户自动扣除应付的停车费，并向停车场发送扣费成功信息来放行出场车辆。反之，若出场车辆的当前登录账户不具备车主账户授予的代扣权限，则支付账户确定模块可以确定出场车辆的当前登录账户为当前停车费的支付账户，从而从车辆的当前登录账户扣除应付的停车费，或向停车场发送扣费失败信息以提示停车场进行现场收费。
56.基于以上描述可知，通过执行本发明提供的上述控制方法，本发明提供的上述停车收费系统可以通过云端的账户认证来判断用户身份，并根据车主用户提供的代扣权限来提供对应的自动扣费功能。因此，本发明能够有效地应对多人共享同一车辆的使用方式，为多人共享车辆提供安全、高效的停车扣费服务，从而保障车主用户的财产安全，并缓解停车场出口车辆拥堵的现象。。
57.尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
58.根据本发明的另一方面，本文还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。该计算机指令被处理器执行时，可以实施上述任意一个实施例所提供的停车收费系统的控制方法。通过执行这些控制方法，本发明提供的该计算机可读存储介质就可以通过云端的账户认证来判断用户身份，并根据车主用户提供的代扣权限来提供对应的自动扣费功能。
59.本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任
何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。
60.本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
61.尽管上述的实施例所述的云端可以通过软件与硬件的组合来实现。但是可以理解，上述云端也可以单独在软件或硬件中加以实施。对于硬件实施而言，上述云端可以在一个或多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行上述功能的其它电子装置或上述装置的选择组合来加以实施。对软件实施而言，上述云端可以通过在通用芯片上运行的诸如程序模块(procedures)和函数模块(functions)等独立的软件模块来加以实施，其中每一个模块可以执行一个或多个本文中描述的功能和操作。
62.提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。