驾驶评价装置以及驾驶评价方法与流程

1.本发明大体上涉及进行驾驶员的驾驶评价的装置及方法。


背景技术：

2.在卡车、公共汽车或出租车等车辆(典型的是汽车)的运输运营商中，一般按每个营业所选择运行管理者，由运行管理者进行各驾驶员的安全驾驶的指导。以提高安全驾驶教育的效率为目的，提出了如下服务：基于由行车记录仪等取得的数据来评价各驾驶员的驾驶，并向运行管理者提供评价结果。
3.作为汽车的驾驶评价装置，存在日本特开2010-072573号公报(专利文献1)所记载的技术。在该公报中记载了：“对驾驶员的驾驶操作的好坏进行评价，在通过上述评价单元进行了良好的评价时，上述显示单元在地图上的上述评价对象的行驶场景的地点进行良好的评价的意思的显示，当由上述评价单元进行了不良的评价时，在地图上的上述评价对象的行驶场景的地点进行不良的评价的意思的显示”以及“例如在直线道路行驶中驾驶员进行了紧急制动的行动时，由油门开度传感器42、制动器踩下度传感器43、前后左右上下传感器44等检测到有急剧的减速(在前方向上为0.3g)的情况”。
4.如果运行管理者使用专利文献1的技术来确认驾驶员的评价结果，则统一地提供评价为不良的全部驾驶。例如，在向前方向施加了大于0.3g的重力的情况下的所有驾驶操作被提供为急减速的驾驶。在作为紧急制动的主要原因而存在“驾驶员的分心”、“车间时间不足”以及“突然闯入”的情况下，运行管理者对于驾驶员优选将以“驾驶员的分心”或者“车间时间不足”为原因的紧急制动作为指导对象(例如，与以“突然闯入”为原因的紧急制动相比，提高指导优先度)。但是，在专利文献1所记载的技术中，所有的紧急制动都没有优劣地混合显示，所以运行管理者无法判别将哪个紧急制动作为指导对象(例如，哪个紧急制动的指导优先度高)。
5.这样的问题对于在业务中发生车辆的驾驶并进行驾驶员的驾驶的评价的其他种类的运营商也是存在的。
6.专利文献1：日本特开2010-072573号公报


技术实现要素：

7.为了解决上述课题，代表性的本发明的驾驶评价装置之一进行包含指导对象判定的驾驶评价，输出表示驾驶评价的结果的驾驶评价信息，所述指导对象判定基于判定用数据对根据车辆驾驶状况数据而确定的事件时间序列是否适合于指导对象的事件时间序列进行判定。车辆驾驶状况数据是表示与车辆相关的多个事件和该多个事件各自的发生时刻的数据。
8.根据本发明，用户(例如管理者)能够迅速地确定需要指导的驾驶(例如指导优先度高的驾驶)。上述以外的课题、结构及效果将通过以下的实施方式的说明而变得明确。
附图说明
9.图1是表示包含本发明的实施例1的驾驶评价装置的系统整体的结构例的图。
10.图2是表示行车记录仪的硬件结构的一例的图。
11.图3是表示驾驶评价装置的硬件结构的一例的图。
12.图4是表示运行管理终端的硬件结构的一例的图。
13.图5是表示驾驶评价装置的功能结构的一例的图。
14.图6是表示车辆驾驶状况表中的表示加速度以及位置的表的一个例子的图。
15.图7是表示车辆驾驶状况表中的表示影像及声音的表的一例的图。
16.图8是表示驾驶评价处理的例子的流程图。
17.图9是表示行驶事件表的例子的图。
18.图10是表示周边事件表的例子的图。
19.图11是表示行动事件表的例子的图。
20.图12是表示时间序列事件表的例子的图。
21.图13是表示实施例1的判定用表的例子的图。
22.图14是表示驾驶评价画面的例子的图。
23.图15是表示实施例2的判定用表的例子的图。
24.附图标记说明
25.105
…
驾驶评价装置，510
…
车辆驾驶状况表，504
…
判定用表，520
…
驾驶评价部，506
…
评价输出部。
具体实施方式
26.在以下的说明中，“接口装置”可以是一个以上的通信接口设备。一个以上的通信接口设备可以是一个以上的同种的通信接口设备，也可以是两个以上不同种类的通信接口设备。
27.另外，在以下的说明中，“存储器”是一个以上的存储设备，典型的可以是主存储设备。存储器中的至少一个存储设备可以是易失性存储设备，也可以是非易失性存储设备。
28.另外，在以下的说明中，“永久存储装置”可以是作为一个以上的存储设备的一例的一个以上的永久存储设备。永久存储装置典型地可以是非易失性的存储设备(例如辅助存储设备)，具体而言，例如可以是hdd(hard disk drive，硬盘驱动器)、ssd(solid state drive，固态驱动器)、nvme(non-volatile memory express，非易失性内存主机控制器接口规范)驱动器或者scm(storage class memory，存储级内存)。
29.另外，在以下的说明中，“存储装置”可以是存储器和永久存储装置中的至少永久存储装置。
30.另外，在以下的说明中，“处理器”可以是一个以上的处理器设备。典型的，至少一个处理器设备可以是cpu(central processing unit，中央处理器)那样的微处理器设备，但也可以是gpu(graphics processing unit，图形处理器)那样的其他种类的处理器设备。至少一个处理器设备可以是单核，也可以是多核。至少一个处理器设备也可以是处理器核。至少一个处理器设备也可以是通过进行一部分或全部处理的硬件描述语言来作为门阵列的集合体的电路(例如fpga(field-programmable gate array，现场可编程门阵列)、cpld
(complex programmable logic device，复杂可编程逻辑器件)或者asic(application specific integrated circuit，专用集成电路))这样的广义的处理器设备。
31.另外，在以下的说明中，有时通过“yyy部”的表现来说明功能，但功能既可以通过由处理器执行一个以上的计算机程序来实现，也可以通过一个以上的硬件电路(例如fpga或者asic)来实现，也可以通过它们的组合来实现。在通过处理器执行程序来实现功能的情况下，由于在适当地使用存储装置和/或接口装置等的同时进行所决定的处理，因此功能也可以设为处理器的至少一部分。将功能作为主语来进行说明的处理也可以是处理器或具有该处理器的装置所进行的处理。程序可以从程序源安装。程序源例如可以是程序分发计算机或计算机可读取的记录介质(例如非瞬态的记录介质)。各功能的说明是一个例子，也可以将多个功能汇总为一个功能，或者将一个功能分割为多个功能。
32.另外，在以下的说明中，有时通过“xxx表”这样的表现来说明相对于输入而得到输出的数据(信息)，但该数据(信息)可以是任意结构的表，也可以是以产生相对于输入的输出的神经网络、遗传算法、随机森林为代表的学习模型。因此，可以将“xxx表”称为“xxx数据”(“xxx信息”)。另外，在以下的说明中，一个表可以被分割为两个以上的表，两个以上的表的全部或一部分也可以为一个表。
33.另外，在以下的说明中，在不区分同种要素而进行说明的情况下，有时使用参照附图标记中的共通附图标记，在区分同种要素来进行说明的情况下，使用参照附图标记。
34.以下，使用附图对实施例进行说明。
35.[实施例1]
[0036]
在本实施例中，运行管理者(用户的一例)进行营业所内的驾驶员的安全驾驶指导。
[0037]
图1是表示包含本发明的实施例1的驾驶评价装置的系统整体的结构例的图。
[0038]
驾驶评价系统100是对车辆101的驾驶员(例如车辆101a以及101b各自的驾驶员)的驾驶进行评价的系统。驾驶评价系统100具备：行车记录仪102，其搭载于车辆101；驾驶评价装置105，其基于由行车记录仪102取得的数据来评价驾驶；运行管理终端107，其接受从驾驶评价装置105输出的驾驶评价结果的提供。运行管理者106根据运行管理终端107所显示的运行评价结果，确定指导对象的驾驶。实施例1所涉及的驾驶评价装置105是作为服务器装置的装置。驾驶评价装置既可以是如服务器装置那样的计算机系统(一个以上的计算机)，也可以是在计算机系统(例如云平台)上实现的逻辑装置(例如作为虚拟计算机、容器或者云计算服务的装置)。另外，驾驶评价装置的“信息的显示”可以是在驾驶评价装置所具有的显示装置中显示信息，也可以是驾驶评价装置向外部的信息处理终端发送用于显示的信息(在后者的情况下，由信息处理终端显示信息)。
[0039]
车辆101假定为卡车、公共汽车或出租车等汽车，但并不特别限定。另外，车辆的数量也不限定于2台。
[0040]
行车记录仪102经由无线通信连接到因特网108(通信网络的一个示例)。驾驶评价装置105以及运行管理终端107也与因特网108连接。行车记录仪102及运行管理终端107能够经由因特网108与驾驶评价装置105相互通信。因特网108也可以是专用网。运行管理终端107可以是作为用户的信息处理终端的用户终端的一例，例如是将驾驶评价装置105作为服务器装置的客户端装置，也可以是个人计算机(例如膝上型或平板型的个人计算机)或智能
手机。
[0041]
图2是示出了行车记录仪102的硬件结构的一例的图。
[0042]
行车记录仪102具备前方摄像头201、加速度传感器202、gps接收器203、车内麦克风204、车内摄像头205、rom207(例如闪存rom)、ram208、通信接口209以及与它们连接的cpu206。要素201至205分别可以是传感器的一例。即，行车记录仪102可以包括一个或多个传感器。至少一个传感器也可以设置在行车记录仪102以外的场所。
[0043]
前方摄像头201设置于车辆101(例如挡风玻璃中央上部)，拍摄车辆101前方的影像，将表示拍摄到的影像的影像信息向cpu206输出。加速度传感器202检测车辆101的3轴方向各自的加速度，并将表示检测出的加速度的加速度信息向cpu206输出。gps接收器203将表示基于从gps卫星接收到的信号而检测出的车辆101的位置的位置信息向cpu206输出。车内麦克风204对车辆101内部的声音进行录音，并将所录音的声音信息向cpu206输出。车内摄像头205设置在车辆101(例如挡风玻璃中央上部)，拍摄车辆101内部的驾驶席的影像，并将表示拍摄到的影像的影像信息向cpu206输出。
[0044]
另外，cpu206读出存储在rom207和ram208中的至少一个中的程序，并基于所读出的程序进行动作，进行行车记录仪102的功能的控制。rom207存储有在行车记录仪102启动时由cpu206执行的引导程序、依赖于行车记录仪102的硬件的程序、各种数据等。通信接口304将cpu206生成的数据经由因特网108发送到驾驶评价装置105。
[0045]
图3是表示驾驶评价装置105的硬件结构的一例的图。
[0046]
驾驶评价装置105具备rom302、ram303、通信接口304、hdd305以及与它们连接的cpu301。rom302和ram303是存储器的一例。hdd305是永久存储装置的一例。通信接口304是接口设备的一例。cpu301是处理器的一例。
[0047]
cpu301读取存储在rom302和ram303中的至少一个中的程序，基于所读出的程序进行动作，进行驾驶评价装置105的功能的控制。rom302存储有在驾驶评价装置105启动时由cpu301执行的引导程序、依赖于驾驶评价装置105的硬件的程序、各种数据等。ram303存储有cpu301执行的程序以及cpu301使用的数据等。此外，驾驶评价装置105的各功能通过执行cpu301读入的预定的程序来构建。另外，通信接口304经由因特网108从行车记录仪102或运行管理终端107接收数据并发送到cpu301，并且将cpu301生成的数据经由因特网108发送到行车记录仪102或运行管理终端107。可以在hdd305中存储来自行车记录仪102的数据。
[0048]
图4是表示运行管理终端107的硬件结构的一例的图。
[0049]
运行管理终端107具备rom402、ram403、通信接口404、输入装置405、显示装置406以及与它们连接的cpu401。
[0050]
cpu401读出在rom402和ram403中的至少一个中存储的程序，基于读出的程序进行动作，进行运行管理终端107的功能的控制。rom402存储有在运行管理终端107启动时由cpu401执行的引导程序、依赖于运行管理终端107的硬件的程序等。ram403存储由cpu401执行的程序以及cpu401使用的数据等。此外，运行管理终端107的各功能通过执行cpu401读入的预定的程序来构建。另外，通信接口404从驾驶评价装置105经由因特网108接收数据并向cpu401发送，并且将cpu401生成的数据经由因特网108发送到驾驶评价装置105。
[0051]
图5是表示驾驶评价装置105的功能结构的一例的图。
[0052]
在驾驶评价装置105中，通过cpu401执行程序，实现驾驶评价部520以及评价输出
部506这样的功能。驾驶评价部520具有接收部501、事件检测部502、顺序检测部503以及指导对象判定部505。另外，事件检测部502具有行驶事件检测部507、周边事件检测部508和行动事件检测部509。
[0053]
接收部501接收如由行车记录仪102取得的车辆前方的影像信息、车辆的加速度信息、车辆的位置信息、车辆内部的声音信息、车辆驾驶席的影像信息这样的信息，将接收到的信息(包含搭载有行车记录仪102的车辆101的id)存储于车辆驾驶状况表510。
[0054]
车辆驾驶状况表510是存储接收部501从行车记录仪102接收到的信息的表格。车辆驾驶状况表510存储于驾驶评价装置105的内部(或外部)的存储装置(例如hdd305)。在本实施例中，针对每个车辆101分别存在车辆驾驶状况表510。
[0055]
事件检测部502基于车辆驾驶状况表510检测与车辆101相关的事件，并将检测出的事件和该事件的发生时刻发送至顺序检测部503。
[0056]
顺序检测部503基于由事件检测部502检测出的多个事件各自的发生时刻，检测事件的发生顺序，将各事件的发生时刻和检测出的事件发生顺序发送到指导对象判定部505。
[0057]
判定用表504是表示为了安全驾驶教育而应该指导的事件发生顺序和指导优先度的表。判定用表504存储于驾驶评价装置105的内部(或外部)的存储装置(例如hdd305)。
[0058]
指导对象判定部505对来自顺序检测部503的事件发生顺序和事件发生时刻、与判定用表504所表示的事件发生顺序和指导优先度进行核对，确定成为指导对象的事件发生顺序及其指导优先度，并将确定出的事件发生顺序及其指导优先度发送到评价输出部506。
[0059]
评价输出部506将表示包含来自指导对象判定部505的事件发生时刻及其指导优先度的驾驶评价结果的驾驶评价信息向运行管理终端107发送。向运行管理终端107发送的驾驶评价信息所表示的驾驶评价结果被显示于运行管理终端107的显示装置406。
[0060]
在实施例1中，通过行车记录仪102获取影像、加速度等信息并发送至驾驶评价装置105，但也可以将信息的至少一部分从行车记录仪102以外的装置(例如，传感器自身)发送至驾驶评价装置105。
[0061]
另外，在本实施例中，与车辆101相关的“事件”是被定义为能够基于由车辆101所具有的多个传感器取得的信息进行检测且能够由驾驶员进行的驾驶直接或间接地引起产生的事件。
[0062]
另外，在本实施例中，车辆驾驶状况表510间接地表示事件，但也可以直接表示事件。“间接地表示事件”是指能够通过车辆驾驶状况表510的分析来检测事件(例如，紧急制动、分心)。“直接地表示事件”是指车辆驾驶状况表510具有表示事件自身的值(例如“紧急制动”、“分心”)。
[0063]
行驶事件检测部507基于车辆驾驶状况表510，检测行驶事件(与车辆101的行驶相关的事件)及其产生时刻。作为行驶事件，例如可以采用车辆的紧急制动、临时停止、急转向、左右转以及后退中的任一种。此外，“行驶事件”作为通过对车辆行驶产生影响的驾驶操作(例如对方向盘、油门以及制动器等的操作)而产生的事件，也可以被称为“操作事件”。
[0064]
周边事件检测部508基于车辆驾驶状况表510，检测周边事件(与车辆101的周边相关的事件)及其产生时刻。作为周边事件，例如可以采用本车辆与前方车辆的车间距离、车间时间以及ttc(time-to-collision，碰撞时间)的变化中的任一种。
[0065]
行动事件检测部509基于车辆驾驶状况表510，检测行动事件(与车辆101的驾驶员
的行动有关的事件)及其产生时刻。作为行动事件，例如可以采用驾驶员的分心和左右确认中的任一种。另外，在驾驶员的行动中，驾驶操作对行驶事件产生影响，驾驶操作以外的行动可以对行动事件产生影响。
[0066]
接着，对图1所例示的驾驶评价系统100所执行的处理进行说明。
[0067]
图2所例示的行车记录仪102在车辆101的点火开关接通的期间被供给电源，始终执行其功能。当点火开关接通时，cpu206根据需要，对从前方摄像头201接收到的车辆101前方的影像信息、从加速度传感器202接收到的车辆101的加速度信息、从gps接收器203接收到的车辆101的位置信息、从车内麦克风204接收到的车辆101内部的声音信息、从车内摄像头205接收到的车辆101驾驶席的影像信息进行基于ad变换的针对数字电信号的解析等，并与各个信息的产生时刻相关联地存储在rom207中。另外，cpu206在能够利用无线通信的定时经由通信接口209向驾驶评价装置105发送存储于rom207的车辆驾驶状况表(存储有来自前方摄像头201等传感器的信息的表格)。
[0068]
驾驶评价装置105的处理大致分为数据存储处理和驾驶评价处理。
[0069]
首先，对在驾驶评价装置105中执行的数据存储处理进行说明。驾驶评价装置105始终被供给电源，等待来自行车记录仪102的数据的接收。数据存储处理是在从行车记录仪102接收到车辆驾驶状况表的定时执行的处理。当从行车记录仪102接收到车辆驾驶状况表时，接收部501接收由行车记录仪102取得的车辆前方的影像信息、车辆的加速度信息、车辆的位置信息、车辆内部的声音信息、车辆驾驶席的影像信息以及各信息的产生时刻构成的车辆驾驶状况表，与识别搭载有行车记录仪的车辆101的信息一起存储为车辆驾驶状况表510。车辆驾驶状况表510可以是由图6以及图7所示的表格构成的表格。
[0070]
图6是表示车辆驾驶状况表510中的表示加速度及位置的表格的一例的图。图6中例示的表格按照每个时刻具有记录，各记录具有车辆字段601、发生时刻字段602、前后方向加速度字段603、左右方向加速度字段604、上下方向加速度字段605、纬度字段606和经度字段607。车辆字段601是记载了搭载有发送了该车辆驾驶状况表的行车记录仪102的车辆101的id(例如，识别车辆101的字符串)的字段。发生时刻字段602是记载了该时刻的字段。前后方向加速度字段603是记载了通过行车记录仪102的加速度传感器202在该时刻取得的车辆的前后方向的加速度数据的字段。左右方向加速度字段604是记载了通过行车记录仪102的加速度传感器202在该时刻取得的车辆的左右方向的加速度数据的字段。上下方向加速度字段605是记载了通过行车记录仪102的加速度传感器202在该时刻取得的车辆的上下方向的加速度数据的字段。
[0071]
图7是表示车辆驾驶状况表510中的表示影像及声音的表格的一例的图。图7例示的表格按照每个时刻间具有记录，各记录具有车辆字段701、拍摄开始时刻字段702、拍摄结束时刻字段703、前方影像文件名字段704以及车内影像和声音文件名字段705。车辆字段701是记载了搭载有发送了该车辆驾驶状况表的行车记录仪102的车辆101的id的字段。拍摄开始时刻字段702是记载了行车记录仪102中的前方摄像头201、车内麦克风204、车内摄像头205开始拍摄的时刻(该时刻间的开始时刻)的字段。拍摄结束时刻字段703是记载了行车记录仪102中的前方摄像头201、车内麦克风204、车内摄像头205结束了拍摄的时刻(该时刻间的结束时刻)的字段。前方影像文件名字段704是记载了前方摄像头201在该时刻间(从拍摄开始时刻到拍摄结束时刻为止)拍摄到的影像的文件的名称的字段。车内影像和声音
文件名字段705是记载了车内麦克风204及车内摄像头205将在该时刻间(从拍摄开始时刻到拍摄结束时刻)拍摄到的声音及影像合并而记录的文件的名称的字段。
[0072]
接着，对图5所例示的驾驶评价装置105中执行的驾驶评价处理进行说明。例如在上午0点等每天确定的时间执行批量处理。或者，也可以根据来自运行管理终端107的指示来执行处理。
[0073]
图8是表示在驾驶评价装置105中执行的驾驶评价处理的例子的流程图。
[0074]
当驾驶评价处理开始时，事件检测部502选择1个车辆(步骤801)，以该选择出的车辆101的车辆id作为关键字，提取针对该车辆101在前日产生的车辆驾驶状况表510(步骤802)。
[0075]
行驶事件检测部507使用在步骤802中提取出的车辆驾驶状况表510，检测与车辆行驶相关的事件(步骤803)。图9是示出表示在步骤803中检测出的行驶事件的行驶事件表的一例的图。行驶事件表按照检测出的每个行驶事件具有记录，各记录具有车辆字段901、发生时刻字段902、事件字段903。车辆字段901是记载了检测出该行驶事件的车辆驾驶状况表510的车辆字段601的字符串的字段。发生时刻字段902是记载了检测出该行驶事件的车辆运行状况表510的发生时刻字段602的发生时刻的字段。事件字段903是记载了检测到的该行驶事件的字段。行驶事件检测部507例如参照图6中例示的表格的前后方向加速度字段603，提取前后方向加速度从不到-0.4g变为-0.4g以下的定时，检测“紧急制动”事件。例如，图6例示的记录609是与发生了前后方向加速度的预定的变化(例如，从不到-0.4g变为-0.4g以下)的定时对应的记录，所以行驶事件检测部507将记录609的车辆字段601以及发生时刻字段602的内容存储在图9例示的行驶事件表的记录904中。另外，行驶事件检测部507例如参照图6中例示的表格的纬度字段606以及经度字段607，提取纬度以及经度不再变化的定时作为行驶事件“临时停止”的定时，在记录905的事件字段903中记载“临时停止”。
[0076]
周边事件检测部508使用在步骤802中提取出的车辆驾驶状况表510，检测与车辆周边相关的事件(图8的步骤804)。图10示出表示在步骤804中检测出的周边事件的周边事件表的一例。周边事件表按照检测出的每个周边事件具有记录，各记录具有车辆字段1001、发生时刻字段1002、事件字段1003。车辆字段1001是记载了检测出该周边事件的车辆驾驶状况表510的车辆字段701的字符串的字段。发生时刻字段1002是记载了检测出该周边事件的车辆驾驶状况表510的发生时刻的字段。事件字段1003是记载了检测出的该周边事件的字段。周边事件检测部508例如参照各车辆101的图6中例示的表格中的发生时刻字段602、纬度字段606及经度字段607、以及该车辆101的图7中例示的表格中的前方影像文件名字段704中记载的前方影像文件，计算该车辆101与该车辆101的前方车辆的车间时间。具体而言，例如，首先，周边事件检测部508根据图6中例示的表格中的某个记录所记载的位置(纬度字段606以及经度字段607所表示的纬度经度)以及时刻(发生时刻字段602所表示的时刻)与该记录的前1个记录所记载的位置以及时刻的差值(距离)来计算该车辆101的速度。接着，周边事件检测部508读入图7中例示的表格的前方影像文件名字段704中记载的前方影像文件，参照影像的各帧的图像数据，计算与前方车辆的前后方向的相对距离。例如，周边事件检测部508使用现有的图像识别技术来检测图像上的前方车辆的特征点坐标，基于预先测量出的前方摄像头201的摄像头参数，计算与前方车辆的相对距离。周边事件检测部508取得所求出的车辆101的速度和与前方车辆的相对距离的发生时刻的同步，计算车间时
间(与前方车辆的相对距离/车辆101的速度)。周边事件检测部508将发生了车间时间的预定的变化(例如，车间时间从3秒以上变为不到3秒)的定时设为发生了周边事件“车间距离短”的定时，在记录1004中记载“车间距离短”。另外，例如，周边事件检测部508参照图6中例示的表格的产生时刻字段602、纬度字段606以及经度字段607，与包含道路的纬度经度的地图数据进行对照，从而例如将该车辆101从道路离开预定距离(例如1米)以上的定时设为发生周边事件“从道路向道路外的入场”的定时，在记录1005中记载“从道路向道路外的入场”。
[0077]
行动事件检测部509使用在步骤802中提取出的车辆驾驶状况表510，检测与驾驶员的行动有关的事件(步骤805)。图11是示出表示在步骤805中检测出的行动事件的行动事件表的一例的图。行动事件表按照检测到的每个行动事件具有记录，各记录具有车辆字段1101、发生时刻字段1102、事件字段1103。车辆字段1101是记载了检测出该行动事件的车辆驾驶状况表510的车辆字段701的字符串的字段。发生时刻字段1102是记载了检测出该行动事件的车辆驾驶状况表510的发生时刻的字段。事件字段1103是记载了检测出的该行动事件的字段。行动事件检测部509例如参照图6中例示的表格的发生时刻字段602、纬度字段606和经度字段607、以及图7中例示的表格的车内影像和声音文件名字段705中记载的车内影像和声音文件，检测该车辆101的驾驶员的如分心、左右确认这样的驾驶员行动。例如，首先，行动事件检测部509参照图6中例示的表格的纬度字段606以及经度字段607，将在纬度经度中发生了变化的时间段判断为“行驶中”。接着，行动事件检测部509参照图7例示的表格的车内影像和声音文件名字段705中记载的车内影像和声音文件的各帧的图像，使用现有的图像识别技术来检测驾驶员的视线方向(正面、右或左)。行动事件检测部509提取驾驶员的视线朝向右方向或左方向的图像连续地持续预定时间(例如1秒)以上的定时，作为“行驶中”的时间段中的行动事件“分心”的定时，在记录1104中记载“分心”。另外，例如，行动事件检测部509提取驾驶员的视线交替地重复右方向和左方向的定时作为行动事件“左右确认”的定时，在记录1105中记载“左右确认”。进而，例如，行动事件检测部509参照图7例示的表格的车内影像和声音文件名字段705中记载的车内影像和声音文件的声音数据，使用现有的声音识别技术提取“好”的声音，将“声音“好
””
检测为行动事件。
[0078]
顺序检测部503检测行驶事件检测部507检测出的行驶事件、周边事件检测部508检测出的周边事件、以及行动事件检测部509检测出的行动事件的顺序，按时间序列排列这些事件(步骤806)。图12是表示事件按时间序列排列的时间序列事件表格的例子的图。
[0079]
指导对象判定部505基于判定用表504所表示的指导符合时间序列(符合于指导对象的事件发生顺序)和指导优先度、顺序检测部503检测出的事件的发生顺序和事件发生时刻，判定成为指导对象的事件时间序列以及指导优先度(步骤807)。
[0080]
图13是表示判定用表504的例子的图。
[0081]
判定用表504表示指导符合时间序列。指导符合时间序列是被定义为与指导对象相符合的事件时间序列。判定用表504例如按照每个指导符合时间序列具有记录。一个记录表示一个指导符合时间序列。各记录具有基准事件字段1301、事前事件a字段1311a(发生定时字段1302a、事件字段1303a以及有无字段1304a)、事前事件b字段1311b(发生定时字段1302b、事件字段1303b以及有无字段1304b)、事前事件c字段1311c(发生定时字段1302c、事件字段1303c以及有无字段1304c)以及指导优先度字段1305。基准事件字段1301是记载了
成为指导对象的事件时间序列的基准事件(作为基准的事件)的种类的字段。在事前事件(被定义为在基准事件之前发生的事件的事件)的字段1311a～1311c的每一个中，关于与该字段1311对应的事前事件，记载了该事前事件发生在基准事件多久之前、该事前事件的种类、以及该事前事件是否在基准事件之前发生。指导优先度字段1305是记载了发生该指导符合时间序列的情况下的指导优先度的字段。根据图13所示的例子，作为基准事件之前的事件，有事前事件a～c这三个事件，但基准事件之前的事件的数量可以多于3也可以少于3。另外，在本实施例中，由于“基准事件”是作为一系列事件的最终结果的事件，所以为了确定事件时间序列而定义了事前事件，但“基准事件”既可以是作为一系列事件的最初原因的事件，也可以是事件的原因，还可以是作为其他事件的结果的事件。即，关于基准事件，可以代替事先事件或者在事先事件的基础上存在事后事件。
[0082]
例如，指导对象判定部505首先从图13例示的判定用表504逐个读出指导符合时间序列，判定指导符合时间序列是否适合于时间序列事件表中记载的事件时间序列。例如，根据判定用表504中的记录1312，基准事件为“紧急制动”，事前事件a“车间时间短”在基准事件“紧急制动”的发生时刻之前的30秒以内发生，并且在基准事件“紧急制动”的发生时刻之前的30秒以内发生了事前事件b“分心”。若将记录1312与图12例示的时间序列事件表对照，则确定与基准事件“紧急制动”一致的记录1201，并确定为表示在该记录1201所表示的事件之前发生的事件的记录1202及1203与记录1312中的基准事件以外的要素一致。然后，将记录1201～1203所表示的事件时间序列判定为指导优先度“10”的指导对象的事件时间序列。同样地，根据判定用表504中的记录1313，将图12例示的时间序列事件表中的各个记录1204～1205所表示的事件时间序列判定为指导优先度“7”的指导对象的事件时间序列。根据判定用表504中的记录1314，将图12例示的时间序列事件表中的记录1206所表示的事件时间序列判定为指导优先度“5”的指导对象的事件时间序列。根据判定用表504中的记录1315，将图12例示的时间序列事件表中的各个记录1207～1209所表示的事件时间序列判定为指导优先度“4”的指导对象的事件时间序列。
[0083]
如果存在未提取出前日产生的车辆驾驶状况表510的车辆101(步骤808：是)，则处理返回到步骤802。如果不存在未提取出前日产生的车辆驾驶状况表510的车辆101(步骤808：否)，则处理进入步骤809。
[0084]
评价输出部506将表示基于指导对象判定部505判定为指导对象的事件时间序列的驾驶评价结果的驾驶评价信息发送到运行管理终端107(步骤809)。驾驶评价信息按照指导对象的每个事件时间序列，包含表示该事件时间序列中的至少一个事件(例如后述的基准事件)、该事件的发生时刻、以及该事件时间序列所适合的指导符合时间序列的指导优先度的信息。
[0085]
在图4所例示的运行管理终端107中显示从驾驶评价装置105发送的驾驶评价信息所表示的驾驶评价结果。
[0086]
图14是表示运行管理终端107的显示装置406所显示的驾驶评价结果画面的例子的图。
[0087]
驾驶评价结果画面按照指导对象的事件时间序列(适合于图13中例示的指导符合时间序列的事件时间序列)，包含评价结果1401。评价结果1401包含指导对象的事件时间序列中的至少一个事件(例如适合于基准事件的事件)、该事件的发生时刻、以及该事件时间
序列所适合的指导符合时间序列的指导优先度。具体而言，例如评价结果1401a是将图12例示的记录1201～1203所表示的事件时间序列判定为指导对象的结果。同样地，评价结果1401b是将图12例示的记录1204～1205所表示的事件时间序列判定为指导对象的结果，评价结果1401c是将图12例示的记录1206所表示的事件时间序列判定为指导对象的结果，评价结果1401d是将图12例示的记录1207～1209所表示的事件时间序列判定为指导对象的结果。如图14所例示的那样，由于将驾驶员的分心、车间时间不足成为主要原因的紧急制动的指导优先度较高地显示，因此运行管理者能够高效地判别指导的必要性高的紧急制动。而且，还能够对漏看指导的必要性高的紧急制动的可能性进行抑制。
[0088]
[实施例2]
[0089]
对本发明的实施例2进行说明。此时，主要说明与实施例1的不同点，对于与实施例1的共同点省略或简化说明。
[0090]
图15是表示实施例2的判定用表504的例子的图。
[0091]
判定用表504表示模板时间序列。模板时间序列是定义为模板的事件时间序列。判定用表504’例如按照每个模板时间序列具有记录。一个记录表示一个模板时间序列。各记录具有基准事件字段1501、事前事件a字段1511a(发生定时字段1502a以及事件字段1503a)、事前事件b字段1511b(发生定时字段1502b以及事件字段1503b)以及事前事件c字段1511c(发生定时字段1502c以及事件字段1503c)。
[0092]
在实施例2中，步骤807(参照图8)的指导对象判定例如以如下方式进行。即，指导对象判定部505判定图12例示的时间序列事件表所表示的任一个事件是否适合于任一个模板时间序列中的基准事件。指导对象判定部505针对包含该基准事件的模板时间序列，判定在适合于该基准事件的事件之前发生的事件是否适合于该模板时间序列中的该基准事件以外的要素。在图12例示的时间序列事件表所表示的事件时间序列不适合于任意一个的模板时间序列的情况下，将该事件时间序列判定为指导对象的事件时间序列。
[0093]
此外，本发明并不限定于上述的实施例，包括各种变形例。
[0094]
另外，上述的实施例是为了容易理解地说明本发明而详细地进行了说明的例子，并不限定于必须具备所说明的全部结构。另外，能够将某实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，另外，也能够在某实施例的结构中添加其他实施例的结构。另外，对于各实施例的结构的一部分，能够进行其他结构的追加、删除、置换。另外，上述的各结构、功能、处理部、处理单元等，也可以通过例如利用集成电路来设计等，通过硬件来实现它们的一部分或者全部。另外，上述的各结构、功能等也可以通过处理器解释并执行实现各个功能的程序，由此通过软件来实现。实现各功能的程序、表格、文件等信息能够放置在存储器、硬盘、ssd(solid state drive)等记录装置、或者ic卡、sd卡、dvd等记录介质中。
[0095]
另外，例如能够如下述那样总结上述说明。下述的总结也可以包括上述的说明中没有的说明(例如，补充说明、或者变形例的说明)。
[0096]
驾驶评价装置105具备驾驶评价部520以及评价输出部506。驾驶评价部520进行包含指导对象判定的驾驶评价，所述指导对象判定基于判定用数据(例如，判定用表504或504’)判定根据车辆驾驶状况数据(例如，车辆驾驶状况表510)确定的事件时间序列是否适合于指导对象的事件时间序列。评价输出部506输出表示驾驶评价部520的驾驶评价的结果的驾驶评价信息。
[0097]
车辆驾驶状况数据表示与车辆相关的多个事件和该多个事件各自的发生时刻。如上所述，直接或间接地表示事件。在间接地表示事件的情况下，如图6以及图7所例示的表格那样，车辆驾驶状况数据可以包含表示由车辆101所具有的传感器检测出的值及其检测的时刻的信息。在直接表示事件的情况下，车辆驾驶状况数据可以如图9～图11例示的表格那样表示事件及其发生时刻。
[0098]
以上，在上述的实施例中，基于车辆驾驶状况数据来确定事件的时间序列，该确定出的事件时间序列基于判定用数据而被判定为指导对象的事件时间序列。这样，即使存在也可以不需要指导的事件，仍通过包含该事件的事件时间序列整体来判定是否为指导对象，因此能够降低驾驶评价结果中包含不需要指导的驾驶的可能性，因此，用户(例如运行管理者)能够迅速地确定需要指导的驾驶。
[0099]
判定用数据是表示指导符合时间序列(被定义为与指导对象符合的事件时间序列)以及模板时间序列(被定义为模板的事件时间序列)中的至少一个并使用于指导对象判定的数据。即，可以存在记录了指导符合时间序列且没有记录模板时间序列的第一判定用数据(例如，判定用表504)和记录了模板时间序列且没有记录指导符合时间序列的第二判定用数据(例如，判定用表504’)，这些判定用数据也可以是一个判定用数据(即，也可以混合存在指导符合时间序列和模板时间序列)。
[0100]
例如，驾驶评价部520在判定为基于车辆驾驶状况数据确定出的事件时间序列适合于指导符合时间序列时，评价输出部506输出的驾驶评价信息可以包含表示适合于指导符合时间序列的指导对象的事件时间序列的信息。另外，例如驾驶评价部520在判定为基于车辆驾驶状况数据确定出的事件时间序列并不适合于模板时间序列时，评价输出部506输出的驾驶评价信息可以包含表示不适合于模板时间序列的指导对象的事件时间序列的信息。
[0101]
指导符合时间序列和模板时间序列都可以包含作为基准的事件即基准事件。基准事件可能成为其他事件的原因以及结果中的任意一个。即，指导符合时间序列和模板时间序列除了基准事件之外，都还包含将该基准事件作为原因或结果的一个以上的事件。这样，通过定义基准事件，能够高效地将基于车辆驾驶状况数据检测出的多个事件中存在的事件之间的关系确定为事件时间序列。
[0102]
例如，指导符合时间序列除了基准事件和将该基准事件作为原因和/或结果的一个以上的事件之外，还可以包含该一个以上的事件的有无。关于指导符合时间序列，指导对象判定(例如图8的步骤807)可以包括第一判定和第二判定。第一判定可以是对基于车辆驾驶状况数据检测出的事件是否适合于任意一个指导符合时间序列中的基准事件的判定。第二判定是在该第一判定的结果为真的情况下进行的判定，可以是基于车辆驾驶状况数据对该检测出的事件之前和/或之后的事件发生状况进行检测，对包含该基准事件的任意一个指导符合时间序列中的该基准事件以外的要素是否适合于该检测出的事件发生状况的判定。在该第二判定的结果为真的情况下，包含适合于基准事件的事件(第一判定的结果为真的事件)的事件时间序列可以是指导对象的事件时间序列。“事件发生状况”可以是所发生的一个以上的事件的时间序列，也可以是没有发生事件的状况。
[0103]
另外，例如，关于模板时间序列，指导对象判定可以包括第一判定和第二判定。第一判定可以是对根据判定车辆驾驶状况数据检测出的事件是否适合于任意一个模板时间
序列中的基准事件的判定。第二判定是在该第一判定的结果为真的情况下进行的判定，可以是基于车辆驾驶状况数据对该检测出的事件之前和/或之后的事件发生状况进行检测，对包含该基准事件的任意一个模板时间序列中的该基准事件以外的要素是否适合于该检测出的事件发生状况的判定。在该第二判定的结果为假的情况下，包含适合于基准事件的事件(第一判定的结果为真的事件)的事件时间序列可以是指导对象的事件时间序列。
[0104]
基于车辆驾驶状况数据检测出的多个事件可以包括行驶事件和周边事件和/或行动事件。行驶事件可以是与车辆101的行驶相关的事件。周边事件可以是与车辆101的周边状况相关的事件。行动事件可以是与驾驶员的行动有关的事件。这样，除了行驶事件之外，还能够检测周边事件和/或行动事件，能够将包含行驶事件和周边事件和/或行动事件的事件时间序列定义为指导符合时间序列和/或模板时间序列。例如，可以定义为以由驾驶员的某个行动事件引起的周边事件作为原因而发生有问题的行驶事件。因此，能够期待高精度地确定适当的事件时间序列作为指导对象。
[0105]
关于指导符合时间序列，判定用数据可以按照指导符合时间序列包含表示指导优先度的数据。驾驶评价信息可以针对适合于指导符合时间序列的每个事件时间序列，包含表示该事件时间序列所适合的指导符合时间序列的指导优先度的信息。由此，用户能够判断可以将分别适合于指导符合时间序列的多个事件时间序列中的哪一个优先作为指导对象。
[0106]
驾驶评价部520可以选择使用上述的第一判定用数据(表示指导符合时间序列的数据)和第二判定用数据(表示模板时间序列的数据)中的哪一个，使用所选择的一方的判定用数据进行指导对象判定。例如，驾驶评价部520可以提供从运行管理者(用户的一例)接受使用指导符合时间序列和模板时间序列中的哪一个的选择的ui(例如gui)，按照经由该ui输入的信息，对使用第一判定用数据和第二判定用数据中的哪一个进行选择。或者，驾驶评价部520也可以根据驾驶评价的对象的期间来决定选择第一判定用数据和第二判定用数据中的哪一个。这样，能够期待进行有效的驾驶评价。例如，能够选择性地进行如下的驾驶评价，即，如果既不适合于模板时间序列也不适合于指导符合时间序列则不设为指导对象的驾驶评价、以及如果不适合于模板时间序列则设为指导对象的驾驶评价。