一种机械手及半自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及接触件的安装，特别是一种机械手及半自动上料装置。


背景技术：

2.接触件是电连接器的重要部分，其直接关系到电连接器的连接性能。通常在电连接器结构中，需要在接触件的外侧套设弹性套夹，利用弹性套夹上的弹片，防止连接脱落，增加连接的稳定性。
3.现有技术中，对于弹性套夹的安装十分麻烦，为了便于对弹性套夹进行固定，通常会在接触件表面设置环形的凹槽用来容纳弹性套夹。同时，为了提高配合的紧密性，弹性套夹的内径通常是配合凹槽槽底处的直径来设置的，也就是说要将弹性套夹装入凹槽，还需要先将套型套夹撑大。整个操作过程需要操作人员用镊子夹住弹性套夹，再将其往接触件上套。由于接触件的尺寸较小，一般长度约为2~3cm，直径约为0.1~0.3 cm，如此精细的结构，给操作人员带来了不小的麻烦，不仅安装对准困难，稍一用力还会存在将弹性套夹夹变形的情况。
4.我公司经过长期研究后，研究了一种用于弹性套夹的装配机构，实现了弹性套夹的装配，为了使得该装配机构更为完善，我公司针对工件上料问题，研发了一款半自动上料装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种机械手及半自动上料装置。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种机械手，包括夹爪气缸，夹爪气缸的两夹爪上均安装有夹头，且两夹头相对设置，夹头的底部为夹持臂，夹持臂的夹持面上开设有z向的v形槽，且夹持臂的夹持面上沿x向开设有凹槽。
7.可选的，v形槽的槽口为向两侧外翻的圆弧面，v形槽的槽底为弧形槽底。
8.一种半自动上料装置，包括工作台、x向移动装置和z向移动装置，x向移动装置安装在工作台上，z向移动装置安装在x向移动装置上，还包括放置工件的载具以及推动载具沿y向移动的步进装置，z向移动装置上安装有上述机械手，机械手位于工作台上方，且机械手夹持载具上的工件。
9.可选的，载具包括l形座体，l形座体沿y向放置，l形座体与步进装置卡接，l形座体的水平臂上沿y向间隔均匀设置有若干放置工件的插孔，l形座体的竖直臂上开设有与插孔对应的容置槽。
10.可选的，步进装置包括步进电机、丝杠和螺母，丝杠和步进电机均安装在工作台的内腔内，螺母安装在丝杠上，工作台的顶部沿y向开设有条形槽，条形槽在x方向的两侧均安装有l形直线移动导轨，l形直线移动导槽沿y向延伸，且两l形直线移动导轨相对设置，两l形直线移动导轨之间形成滑槽，载具放置在滑槽内且与滑槽滑动配合，螺母上安装有卡接
件，卡接件穿过条形槽并与载具卡接。
11.可选的，l形底座上开设有卡接槽，卡接件的顶部设置有卡在卡接槽内的卡接块。
12.可选的，工作台的顶部安装有置物台，置物台位于l形直线移动导轨的一侧。
13.本实用新型具有以下优点：本实用新型的半自动上料装置，实现了工件的半自动上料，从而提高了工件上料的效率，而且本实用新型的机械手夹持工件方便，而且能够适应多种型号多种规格的工件，其适用性强。
附图说明
14.图1 为半自动上料装置的结构示意图；
15.图2 为步进装置的安装示意图一；
16.图3 为步进装置的安装示意图二；
17.图4 为载具的结构示意图；
18.图5 为机械手的结构示意图；
19.图6 为夹头的结构示意图；
20.图7 为机械手夹持工件的结构示意图一；
21.图8 为机械手夹持工件的结构示意图二；
22.图中，1-夹爪气缸，2-夹爪，3-夹头，31-夹持臂，32-v形槽，33-凹槽，100-工作台，200-置物台，300-步进装置，400-载具，500-z向移动装置，600-x向移动装置，301-l形直线移动导轨，302-卡接件，303-卡接块，304-步进电机，305-丝杠，306-螺母，401-l形座体，402-插孔，403-容置槽，404-卡接槽。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如图1、图2和图3所示，一种半自动上料装置，包括工作台100、x向移动装置600和z向移动装置500，x向移动装置600安装在工作台100上，z向移动装置500安装在x向移动装置600上，x向移动装置600和z向移动装置500都是现有技术，因此其具体的结构连接关系则不再进行赘述，进一步的，半自动上料装置还包括放置工件的载具400以及推动载具400沿y向移动的步进装置300，z向移动装置500上安装有上述机械手，机械手位于工作台100上方，且机械手夹持载具400上的工件，进一步的，如图5、图6、图7和图8所示，机械手包括夹爪2气缸1，夹爪2气缸1的两夹爪2上均安装有夹头3，且两夹头3相对设置，优选的，夹头3的顶部开设有连接螺钉的孔洞，而夹头3与夹爪2之间则通过螺钉锁紧，而夹头3的底部为夹持臂31，夹持臂31的夹持面上开设有z向的v形槽32，且夹持臂31的夹持面上沿x向开设有凹槽33，由于夹持臂31是两个，且两个夹持臂31的夹持面相对设置，因此当两个夹持臂31的夹持面贴合后，两v形槽32则会组成一个棱形腔，而两凹槽33则会形成矩形孔，在使用时，当两夹持臂31夹持住工件后，工件则与v形槽32的侧壁贴合，进一步的，工件的被夹持部为圆柱形结构，因此工件与v形槽32的侧壁贴合后，则是线线接触，从而保证了夹持力度，随着工件的型号改变，工件在v形槽32内的位置也会发生改变，但并不影响v形槽32的夹持，从而使得该机械手能够夹持多种型号的工件，而两凹槽33之间的空隙，则给工件的弯曲部分提供了容置腔，当v形槽32将工件的被夹持部夹持后，工件顶部的弯曲部分则从容置腔内穿出，从而使得该机械手能够夹持不同形状的工件，进一步的，为了便于v形槽32对工件的夹持，v形槽32的槽口为向两侧外翻的圆弧面，v形槽32的槽底为弧形槽底。
30.在本实施例中，如图4所示，载具400包括l形座体401，l形座体401沿y向放置，l形座体401与步进装置300卡接，l形座体401的水平臂上沿y向间隔均匀设置有若干放置工件的插孔402，l形座体401的竖直臂上开设有与插孔402对应的容置槽403，工件的底部则插在插孔402内，而工件的夹持部分则位于插孔402的上方，若工件的顶部具有弯曲部分，则工件的弯曲部分则位于容置槽403内，容置槽403的延伸方向为x向，因此机械手在下行夹持工件的过程中，工件的弯曲部分不会与机械手发生干涉。
31.在本实施例中，载具400上的工件是通过人工放置上去的，为了提高工作效率，在工作台100的顶部安装有置物台200，置物台200位于l形直线移动导轨301的一侧，人工将工件的放置在载具400上后，多余的载具400则放置在置物台200上，当上一个载具400上的工件被夹持完后，操作人员只需将置物台200上的载具400放置在工作区即可，然后机械手则继续工作，在此过程中，操作人员则可以利用该段时间对新的载具400填装工件，从而保证了该上料装置的有序进行，从而提高了工作效率。
32.在本实施例中，如图2和图3所示，步进装置300包括步进电机304、丝杠305和螺母，丝杠305和步进电机304均安装在工作台100的内腔内，螺母安装在丝杠305上，步进电机
304、丝杠305和螺母形成一副丝杠305副，通过步进电机304从而实现丝杠305副的步进，进一步的，工作台100的顶部沿y向开设有条形槽，条形槽在x方向的两侧均安装有l形直线移动导轨301，l形直线移动导槽沿y向延伸，且两l形直线移动导轨301相对设置，两l形直线移动导轨301之间形成滑槽，载具400放置在滑槽内且与滑槽滑动配合，螺母上安装有卡接件302，卡接件302穿过条形槽并与载具400卡接，工作在安装载具400时，只需将载具400放置在滑槽内同时保证载具400与卡接件302卡接，从而保证了载具400只能沿y向移动，而卡接件302与螺母连接，且卡接件302与载具400卡接，从而使得螺母无法周向转动，使得螺母只能y向移动，而当步进电机304工作后，螺母带动卡接件302从而推动载具400沿y向移动，在本实施例中，步进电机304每工作一次，载具400则被推动一个行程，从而使得下一个工件位于机械手的下方，从而便于机械手对工件的夹持，在本实施例中，为了便于载具400的安装，在l形底座上开设有卡接槽404，卡接件302的顶部设置有卡在卡接槽404内的卡接块303。
33.在本实施例中，为了提高该半自动上料装置的可靠性，在工作台100的内腔顶部还安装有三个传感器，即两个极限位置传感器和一个原点传感器，原点传感器位于两个极限位置传感器之间，步进电机304每次重现启动后，都需要根据原点传感器进行重新定点位置，从而保证载具400每次都是从设定位置开始移动，从而进入到相应的工作位置，然后再通过步进电机304的步进，实现载具400上工件的上料，从而保证了工件上料的可靠性，而两个极限位置传感器具有防呆作用，保证载具400始终在其工作区内移动。
34.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。